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Revue

ABB
Revue de lactualit technologique
du Groupe ABB

www.abb.com/abbreview

3 / 2007

Stratgies de
collaboration
Linnovation dans tous ses tats
Page 6

Dmarrer en douceur . . .
Page 31

Lunion fait la stabilit


Page 34

a
Savoir, cest pouvoir , affirmait Francis Bacon en
1597. Aujourdhui, lInternet et les technologies de
linformation et de la communication (TIC) nous font
entrer de plein pied dans lconomie du savoir et
redfinissent les processus de cration. Les qui-
pes de dveloppement sortent de leur isolement et
souvrent de nouveaux modes de coopration :
la dissmination gographique sajoute louverture
dautres entreprises et organisations. ABB tra-
vaille en troite collaboration avec des universits
et des clients pour mettre en commun le savoir et
lexprience au bnfice de chacun.
Editorial

Peter Terwiesch: Pour rester dans Frank Duggan: ABB est leader
le peloton de tte, nous devons incontest sur la plupart des marchs
consolider notre savoir, repousser de ses mtiers de base. Chercher
les limites du possible et comprendre mieux comprendre les besoins de nos
les futurs besoins. clients est la cl de la russite de nos
produits.

Collaboration : obligation de rsultats


Ce numro de la Revue ABB est consacr un principe connatre le mtier du partenaire et den assimiler les
fondamental de lentreprise moderne : la collaboration. contraintes et les enjeux, elles sont bien mieux armes
Si le dictionnaire la dfinit comme un travail en commun, pour identifier les solutions permettant de lever tous les
chez ABB, nous lui associons un triptyque indissociable : obstacles. La collaboration innovante et productive est
savoir, partage, russite. affaire de dialogue : chacun doit poser des questions tout
en rpondant aux interrogations de lautre. Il faut gale-
Bon nombre des innovations majeures dABB sont le fruit ment prendre le pouls de la situation et matriser toutes
dun partenariat troit avec ses clients. De lide au produit, les composantes du projet. Converser avec lalter ego
cette concertation permet chacun dexprimer ses attentes de lentreprise partenaire ne suffit pas ; il est impratif
et davancer des solutions de progrs, quil sagit ensuite de dapprendre dun large panel dintervenants.
tester et de parfaire, bien avant leur mise sur le march.
Permettre des dveloppeurs dapprhender le produit sous Jouer le rle de prcurseur oblige ensuite savoir dpas-
langle du client contribue mieux adapter les processus de ser, tant dans la rflexion que dans laction, le primtre
recherche-innovation-dveloppement aux besoins rels. des pratiques traditionnelles. Le principe vaut aussi bien
Cest aussi le moyen dtre plus lafft et lcoute des pour chacun des partenaires, titre individuel, que pour
desiderata du client final. Aussi ces projets ont-ils souvent leur relation client-fournisseur globale.
toff loffre produits dABB, au bnfice dautres clients.
Quant au partage, il vise diffuser aux autres acteurs de
Si le Groupe fait front commun avec sa clientle, il tisse linnovation les rsultats et leons de lexprience : cest
galement des partenariats avec ses fournisseurs. Sachant laptitude apprendre de ses erreurs mais aussi cerner
quune entreprise prospre mise avant tout sur des atouts les vraies raisons de ses russites (plutt que sen attribuer
technologiques mtier , ces accords de coopration sont le seul mrite) et renouveler les succs ponctuels.
loccasion pour dautres intervenants de complter bon Ce partage assoit la position commune de nos partenaires,
escient loffre globale de produits et de services dABB. tirant parti des enseignements dun projet pour ne pas
Nous savons gr nos partenaires dy tre parvenu en avoir rinventer la roue.
nous honorant de leur confiance.
Ce numro entend montrer la russite de ces prceptes
La recherche nchappe pas la rgle : ABB collabore avec lpreuve du terrain. Le Groupe ABB compte quelque
plus de 70 prestigieuses universits, dont le Massachusetts 6000 chercheurs et ingnieurs de tous horizons, disciplines
Institute of Technology (MIT) et luniversit Carnegie Mellon et applications. Un nombre modeste compar aux quipes
aux Etats-Unis, lImperial College de Londres et luniversit de recherche de tous nos partenaires confondus ! Nous
chinoise de Tsinghua. Ces apports ne font pas qulargir le tenons ici saluer leur capacit dinnovation qui, au bn-
champ daction et les facults de nos chercheurs ; ils runis- fice de tous, dbouche sur les perces technologiques
sent galement quelques-uns des grands esprits de ce enrichissant notre quotidien . . . et les colonnes de la
monde dans des projets denvergure. Revue ABB.

Si la coopration a souvent aid ABB trenner des


concepts et technologies novateurs, elle a aussi permis
dexplorer de nouvelles pistes dans le cadre de projets Bonne lecture,
conjoints. Pour autant, la collaboration elle seule ne
saurait faire une premire mondiale ! Derrire toute russite
snoncent trois grandes vrits : chercher ensemble, faire
uvre de pionner, partager les acquis.
Peter Terwiesch Frank Duggan
La premire revient savoir se poser les bonnes questions ; Directeur des Responsable
si les parties prenantes dun projet prennent le temps de technologies ABB Grands comptes ABB

Revue ABB 3/2007 3


Sommaire

Revue ABB 3/2007


Stratgies de collaboration

Collaborer pour innover


6 31
Linnovation dans tous ses tats En douceur . . .
Lanalyse scientifique valide une stratgie dinnovation payante. Pour protger les canalisations des coups de blier chaque
fois que vous fermez le robinet deau, ABB a dvelopp un
9 dmarreur trs progressiste .
Coupl gagnant
Les raisons qui obligent les entreprises collaborer avec la
recherche universitaire pour dvelopper leurs produits et leurs Energie
services.
34
11 Lunion fait la stabilit
Jamais sans mon client ! Des partenaires de choix pour aider ABB contrer les instabili-
Faire la distinction entre ce que veut le client et ce dont il a ts des vastes rseaux lectriques.
rellement besoin est un vrai travail dorfvre.
39
Commande et protection de la distribution
Procds lectrique
Un nouveau relais de protection des lignes moyenne tension
15
Une collaboration fructueuse 42
Une dmarche indite de collaboration bnficie non seule- Djouer les liaisons dangereuses
ment aux deux principaux acteurs, mais galement des pans Une innovation ABB lve la menace des dfauts forte
entiers de lindustrie des procds. impdance.

18 46
Stratgie danticipation Un bolide en toute scurit
Si la qualit du combustible varie, celle du ciment ne tolre Il fonce . . . le nouveau dispositif ABB de protection rapide des
aucune fluctuation. Le systme Expert Optimizer dABB veille condensateurs srie.
au grain !
50
22 Alliance technologique au sommet
Alkylation lacide fluorhydrique Le transformateur protection-coupure dABB rpond aux
Un procd qui contribue renforcer la scurit et la rentabilit exigences croissantes de fonctionnalits, scurit et fiabilit
des raffineries. dictes par EDF.

27 53
Soif de technologie Bien huil !
Pour tancher sa soif, la ville de Ble optimise son approvision- Une huile vgtale innovante qui transforme la vie de la filire
nement en eau potable avec le systme OPTIMAX dABB. lectrique.

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6
Automation
58
Quand le temps presse
Avec la technologie DDC, les lignes demboutissage ne
confondent pas vitesse et prcipitation.

63
Matre soudeur
LIRB 6620, un robot lger, agile et ddi aux applications de
soudage par points
22
65
Affaire de spcialistes
Si un robot gnraliste est un touche--tout, un spcialiste
matrise parfaitement son sujet.

68
Effet dentranement
Des entranements extraordinaires pour des applications qui
sortent de lordinaire.

72
Intgration des oprations
Optimisation oblige, un consortium de R&D men par ABB
fdre les oprations du gant ptro-gazier Statoil.

76
53
Le dessous des boucles
Quune boucle de rgulation vacille et cest toute la production
qui dfaille : mieux vaut prvenir que gurir.

ABB, ternel pionnier


80
ABB et le transformateur
Plus dun sicle de progrs : toute une histoire !

68
Revue ABB 3/2007
Collaborer pour innover

Linnovation dans
tous ses tats
Lanalyse scientifique valide une stratgie dinnovation payante
Ellen Enkel

Le client dtient une des cls du succs dune entreprise. le client dans le processus de R&D permet lentreprise
En faire un acteur part entire du processus dinnovation de collecter des informations sur ses besoins, de les
est une des composantes de la dmarche de progrs et diffuser en interne et de les traduire en nouveaux produits
de la rduction des risques financiers qui accompagnent et services porteurs davenir. Des tudes empiriques mon-
toute rupture technologique. Plus tt vous intgrez les trent que son intgration dans le processus dinnovation
connaissances et lexprience du client dans ce proces- est une mthode de plus en plus utilise pour rduire les
sus, plus lentreprise peut mobiliser ses ressources en risques dchec des investissements.
R&D pour satisfaire les attentes de ce dernier. Impliquer

E n tte des priorits des dirigeants,


les innovations radicales prsen-
tent un risque spcifique car elles
comportent un plus grand degr din-
certitude que les innovations incr-
mentales Encadr . Beaucoup dlments
entrent en jeu : la nature du produit
lui-mme, la capacit de lentreprise
le fabriquer efficacement, son accep-
tation par le march et, en fin de
compte, sa russite financire. En
mme temps, les meilleures pratiques
traditionnellement mises en uvre
pour dvelopper des innovations in-
crmentales (amlioration de lexis-
tant) posent galement un dfi car
la fois les attributs du nouveau produit
et lenvironnement futur des innova-
tions de rupture ne sont pas encore
connus. Les mthodes traditionnelles
de prvision des besoins/attentes des
clients et des opportunits du march,
quelles soient quantitatives ou quali-
tatives, se limitent la comprhension
des amliorations des produits. Linte-
raction un stade prcoce avec les
clients, y compris des clients aux
besoins similaires et des clients poten-
tiels, aide mieux apprhender les
besoins non exprims du march cibl

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Linnovation dans tous ses tats

Collaborer pour innover

ainsi que les besoins futurs des clients tudes empiriques. Le premier ache- Lapproche multi-tape de la mthode
et, par consquent, peut galement teur, toutefois, joue un rle plus pas- de lutilisateur leader ne se contente
dboucher sur des innovations de sif dans le processus de dveloppe- pas dengendrer de nouveaux concepts
rupture Encadr . ment. Comme dcrit dans les modles de produits innovants, mais veut
de diffusion de linnovation, un pr- galement amliorer et renforcer
De fait, les entreprises ont toujours curseur qui influence fortement la lefficacit des quipes pluridiscipli-
t attentives impliquer leurs clients pntration du march peut dtenir naires de dveloppement des pro-
pour crer de nouveaux produits. les cls du succs du produit ou du duits.
Cette intgration peut se faire de service.
diverses manires et diffrentes ta- Enfin, les utilisateurs leaders se d-
pes des activits de R&D. 1 synthtise Les clients qui couvrent toutes les ta- marquent sensiblement des utilisateurs
les modes dintgration des clients pes du processus de R&D sont la cible ordinaires du fait que leurs besoins
chaque tape du processus dinnova- privilgie des projets de coopration. voluent beaucoup plus vite que ceux
tion et leur contribution selon le profil Il sagit des utilisateurs leaders. de la majorit des clients du march
de chacun 3 . et quils tirent parti des innovations
Plusieurs tudes empiriques ont d- rpondant ces besoins. Les utilisa-
Ainsi, les clients demandeurs favori- montr que pour les projets dinnova- teurs leaders peuvent ainsi contribuer
sent le dveloppement de nouveaux tion sappuyant sur les utilisateurs diffrentes sous-tapes de lavant-
produits qui rpondent leurs besoins. leaders, quatre aspects caractre projet dinnovation, parfois appel
La contribution dun client demandeur innovant, chiffre daffaires escompt, Fuzzy front-end (zone floue). Comme
dpend de la capacit de lentreprise part de march et importance stratgi- illustr en 2 , la connaissance du client
formaliser la connaissance du client que psent beaucoup plus lourd peut tre dun grand secours pour
qui est souvent exprime sous la for- que dans les mthodes tradition- gnrer des ides, identifier des
me dinsatisfaction et de suggestions. nelles. opportunits et dfinir des concepts
Linsatisfaction dcoulant le plus sou-
vent de lutilisation et des caractristi- 1 Contribution des diffrents types de client au dveloppement de nouveaux produits [1]
ques de produits existants, elle consti-
tue une source plutt limite dinfor-
Tendances et besoins
mation pour le dveloppement de
Processus de dveloppement dun nouveau produit

nouveaux produits. Inversement, le Suggestions, insatisfaction

demandeur
client de lancement est intgr ds la

Client
Emergence des ides
phase de dveloppement pour simu- Identification des concepts
ler, concevoir ou participer au pro- Dveloppement des concepts

Utilisateur leader
cessus. Le client de rfrence fournit, Participation au dveloppement
Etude de conception
quant lui, un retour dexprience
Client de lancement

Test du prototype
applicative. Le rle minemment actif
Client de rfrence

Evaluation des concepts


que les clients peuvent jouer pour
Premier acheteur
Retour dinformation
tester les produits et les prototypes Annonce prliminaire

a t mis en vidence par plusieurs


Lancement sur le march

Production
Encadr Glossaire de linnovation

Innovation radicale ou de rupture : pro-


2 Zone floue compte tenu de lintgration des connaissances du client
duit ou systme totalement nouveau qui
supplante une technologie dominante Phase I
ou un produit antrieur, et qui cre un Identification &
nouveau march. analyse des
opportunits
Innovation incrmentale : amlioration
Emergence des
apporte une technologie existante qui ides & du savoir
satisfait des objectifs court terme et
contribue maintenir la croissance de Phase II Phase III
Connaissances Test du
lentreprise. du client
Dveloppement Commercia-
prototype
du nouveau produit lisation
Innovation ouverte : achat ou exploitation
sous licence de procds ou technologies
dveloppes par des ressources externes ; Slection des
les mthodes et les procdures spcifi- ides & des
fonctionnalits
ques ce mode dinnovation ont t Dfinition des
concepts
dveloppes au cours des cinq dernires
annes [5]. Zone floue

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Linnovation dans tous ses tats

Collaborer pour innover

3 Diffrents profils de clients participant au dveloppement de nouveaux produits [1]

Dveloppement des concepts & tudes de conception Tests

Apport passif
Apport passif Apport actif de Apport de la Test du
de non-
de professionnels professionnels technologie prototype
professionnels

Savoir-faire sur le Motivation extrinsque Motivation extrinsque Motivation extrinsque Rceptivit aux
march Rceptivit aux Rceptivit aux Rceptivit aux nouvel- nouvelles
nouvelles nouvelles les technologies technologies
technologies technologies Imagination Volont de tirer les
Imagination Imagination enseignements de
Comptences l'exprience
Comptences professionnelles
professionnelles Moyens dessai
Tolrance
Tolrance amphibologique
amphibologique Moyens dtude
Moyens dtude Savoir-faire
Savoir-faire pluridisciplinaire
pluridisciplinaire
Comptences
technologiques

Etudes de march Client demandeur Utilisateur leader

Client de lancement Client de rfrence

Client de lancement

pour les futurs produits, pro- Pour autant, en suivant les


4 Les dix commandements de la coopration en R&D
cds/processus ou services. conseils de cet article et en
1. Collaborer avec des chefs de file
appliquant les meilleures pra-
Lintgration de ressources tiques, les risques inhrents
10. Adopter une dmarche 2. Faire converger
externes non seulement des pluridisciplinaire les centres dintrt la coopration avec les clients
clients, mais galement des deviennent ngligeables et les
9. Assurer une 3. Envisager la
universits et des organismes formation adquate coopration comme
opportunits considrables.
publics de recherche a don- une activit stratgique
8. Valoriser la
n naissance une nouvelle proprit 4. Crer une relation
discipline prometteuse bapti- intellectuelle prenne
se innovation ouverte Encadr . 7. Utiliser les meilleures 5. Regrouper les bonnes
Ellen Enkel
Les aspects pratiques et les pratiques et communiquer comptences Responsable du Competence Centre
principes directeurs dvelop- rgulirement professionnelles Open Innovation de luniversit de
6. Clarifier les objectifs
ps pour le modle dinnova- Saint Gall (Suisse)
tion ouverte peuvent gale- ellen.enkel@unisg.ch
ment tre appliqus la rela-
tion client 4 [2].

Conclure de vritables parte- Bibliographie


nariats ne simprovise pas. [1] Enkel, E., Prez-Freije, J., Gassmann, O., Minimizing Market Risks through Customer Integration in NPD. Learnings from a
A dfaut, vous risquez de bad practice. Creativity and Innovation Management, Vol. 14 (4), p. 425437 (2005)
[2] Gassmann, O., Kausch, Ch., Enkel, E., A study of negative side effects of customer integration. International Journal of
perdre votre savoir-faire, de
Technology Management, 2007 (en prparation)
dpendre des clients, de
[3] Responsible Partnering: a handbook composed by EIRMA, EARTO, ProTon and EUA, www.eirma.asso.fr
vous cantonner des inno- [4] Enkel, E., Kausch, Ch., Gassmann, O., Managing the risk of customer integration; European Management Journal
vations incrmentales ou de Vol 23,2, pp. 203213, April 2005
ne servir que des marchs [5] Enkel, E., Gassmann, O., Driving Open Innovation in the Front End. The IBM Case. International Journal of Technology
de niche [3, 4]. Management, 2008 (en prparation)

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Collaborer pour innover

Coupl
gagnant
La recherche industrielle, trait dunion entre le march et la technologie
Friedrich Pinnekamp

Aujourdhui, le monde na jamais compt autant


de scientifiques. Mieux informs et plus pointus
que jamais dans leur domaine dexpertise, ils
inventent et innovent un rythme exponentiel.
Encourager les partenariats universit-entreprise
dans la recherche scientifique est dsormais une
imprieuse ncessit pour soutenir le processus
dinnovation et transformer les grandes ides en
grandes inventions pour la collectivit. Cest
pourquoi les laboratoires de recherche industriels
doivent non seulement avoir un pied chez les
clients, mais galement tre prsents sur les
campus universitaires.

L a collaboration universit-industrie
a pour but ultime de repousser les
frontires du savoir et de le transfor-
A long terme, seule linnovation
scientifique et technologique permet-
tra aux entreprises de russir dans
plus de 50 universits de renomme
internationale aux Etats-Unis, en
Europe et en Asie, dont une grande
mer en nouveaux produits, procds le jeu concurrentiel international. partie est la pointe du progrs
et services. Cest linnovation scientifi- Collaborer avec la recherche univer- dans leurs domaines de spcialit.
que et technologique qui nous permet sitaire devient donc une composante Nous prsentons brivement six
de relever les grands dfis techniques intgrante des processus de dve- en Encadr .
de notre poque pour amliorer notre loppement de leurs produits et
avenir tous [1]. services. Par une politique dlibre d innova-
tion ouverte , non seulement ABB
Or, pour rcolter les bnfices de ce Au cours de la dcennie passe, ce intgre le meilleur de la technologie
savoir et crer des emplois et de la mode de pense a fait son chemin dans ses produits, mais draine gale-
richesse, il ne suffit pas de chercher dans les labos industriels et le Groupe ment les meilleurs talents qui rejoi-
et de mener des politiques de recher- ABB est fier den tre un des prcur- gnent nos quipes de R&D. Parallle-
che. Encore faut-il des entrepreneurs seurs. En ralit, ABB affiche une ment, nous aidons les universits
pour valoriser cette recherche et longue tradition de collaboration avec identifier des pistes de recherche
encourager le dialogue avec les cher- la recherche universitaire mondiale. bnfique lensemble de la socit.
cheurs. Nous entretenons des relations avec Un tel couplage industrie-universit

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Coupl gagnant

Collaborer pour innover

Encadr Quelques-unes des universits avec lesquelles ABB a pass des contrats de collaboration.

Carnegie Mellon (Pittsburgh, USA) Universit de technologie Chalmers LInstitut sintresse galement aux probl-
Luniversit Carnegie Mellon est mondiale- (Sude) mes nergtiques et aux technologies de
ment connue pour ses programmes en Luniversit de Chalmers possde un savoir- lautomatisation.
informatique. Avec IBM, elle est lorigine faire spcial dans de nombreux domaines,
du clbre Andrew File System. Michael notamment la combustion et la catalyse, Imperial College (Londres, Royaume-Uni)
Fuzzy Mauldin y dveloppa le moteur de llectronique et la scurit automobile, de LImperial College se distingue par son exper-
recherche rvolutionnaire Lycos. Par mme que la conception et le comporte- tise dans le traitement et la gestion de linfor-
ailleurs, le corps enseignant de Carnegie ment dynamique. mation, la recherche sur les systmes, laro-
Mellon travaille avec le Japonais Sony sur LAlliance for Global Sustainability (AGS) est nautique, les structures et les matriaux.
les robots AIBO et autres robots domesti- un partenariat international unique entre Les chercheurs uvrant dans le domaine
ques et de compagnie. lindustrie et quatre des plus prestigieuses de lnergie collaborent avec de nombreu-
Le College of Engineering, plus particulire- universits des sciences et technologies ses entreprises, dont Shell sur des pro-
ment son dpartement de gnie informati- au monde. Les quipes de recherche ont grammes dexploration-production-
que et lectrique, se classe toujours parmi recueilli de nouvelles informations sur des transformation dans une perspective de
les meilleurs au monde. aspects critiques du dveloppement dura- dveloppement durable.
ble dans les domaines de lnergie et du
RWTH (Aix-la-Chapelle, Allemagne) climat, de la mobilit, des systmes urbains, Universit Tsinghua (Beijing, Chine)
Luniversit allemande RWTH est la pointe de leau et de lagriculture, des technologies Luniversit de Tsinghua joue un rle majeur
de la recherche mondiale dans de nom- propres et des communications. dans lambition chinoise en matire dinno-
breux domaines, notamment lnergie, les vation technologique.
systmes lectriques, les sciences de Institut fdral suisse de technologie Au fil des ans, elle sest beaucoup investie
lingnieur, les matriaux et les technologies ETH (Zurich, Suisse) dans des partenariats internationaux de
de production, etc. Des recherches sont actuellement menes R&D avec de grandes entreprises mondia-
Grce cette expertise, elle travaille avec sur les matriaux en collaboration avec les et a su exploiter ses ressources limites
lindustrie pour dvelopper, entre autres, de grandes entreprises suisses et interna- pour mener une R&D porteuse notamment
des modles physiques et des outils de tionales des secteurs suivants : pharmacie, dans les domaines de la production, du
simulation, et mne des tudes de longue ingnierie, matriels informatiques, nergie, transport et de la distribution dnergie
haleine sur le futur du systme lectrique matriaux, chimie de spcialit, agro- lectrique. Luniversit de Tsinghua colla-
allemand. alimentaire, implants biomdicaux et techni- bore avec ABB sur les problmes dinter-
ques de diagnostic. connexion des rseaux rgionaux chinois.

ne peut que stimuler linnovation et commande, les interfaces homme- Friedrich Pinnekamp
contribuer la croissance mondiale. machine , etc. ABB Ltd, ABB Review
Zurich (Suisse)
Les universits partenaires aux Etats- Pour ABB, dvelopper des relations friedrich.pinnekamp@ch.abb.com
Unis, en Europe et en Asie collabo- avec les grandes universits mondiales
rent troitement avec les centres de est un lment cl de sa stratgie de
recherche ABB travers le monde. R&D. Cette mutualisation des ides et
Cette collaboration couvre, par exem- des informations lui donne accs aux
ple, le dveloppement de nouveaux dernires avances dans les technolo-
procds industriels et la recherche gies mergentes et laide dvelopper Bibliographie
sur les rseaux lectriques, les des solutions concurrentielles au pro- [1] Leffler, N., Koerbaecher, C., Collaboration
matriaux avancs, les rseaux fit de ses clients et porteuses de pro- universit-industrie, Revue ABB 2/2005,
sans fil, les systmes de contrle- grs social. p. 2228

10 Revue ABB 3/2007


Collaborer pour innover

Jamais sans mon


client !
Les clients sont partie prenante du processus de dveloppement des produits ABB
Peter Lindgren, Jari Suntila, Ilpo Ruohonen

Chez ABB, le dveloppement de nouveaux


produits obit une mthodologie rigoureuse.
Dans le cas dun variateur de vitesse, par
exemple, deux ans et demi peuvent scouler
entre la dfinition du concept initial et la com-
mercialisation. Entre-temps, les dveloppeurs
nauront de cesse danalyser le march pour
comprendre ce que les clients attendent rel-
lement dun nouveau variateur.

Cest l un travail dorfvre car les clients


privilgient leurs contraintes applicatives et
aiment se voir proposer un produit taill
leurs mesures.

Revue ABB 3/2007 11


Jamais sans mon client !

Collaborer pour innover

L e dveloppement de produits et le
pilotage de projets de R&D tech-
nologique au sein dABB respectent
G5 le produit est-il prt pour une
mise sur le march gnrale ? Quels
sont les retours des sites pilotes de
Pour un autre projet, limpossibilit
de rduire encore plus la section des
cbles lectriques en cuivre a incit les
une mthodologie formalise (Gate la version bta2) ? ingnieurs ABB dvelopper un socle
Model) 1 de suivi, contrle et valida- de raccordement innovant qui permet
tion en 8 tapes (G0 G7), le passage Les dsirs des clients sont-ils des dextraire le module de puissance du
ltape suivante ntant autoris ordres ? variateur pour accder au cblage.
quaprs avoir men bonne fin tou- Aux diffrentes tapes de la mthode,
tes les tches de ltape prcdente. ABB essaie dengranger les avis dun Question de mthode !
large panel de clients et intervenants : Rcemment, ABB a lanc une nouvelle
Cest au terme de chaque tape quest utilisateurs finaux, constructeurs de gnration de petits variateurs hautes
prise la dcision de poursuivre ou machines (OEM), intgrateurs de performances pour le march des
darrter le projet : systmes, distributeurs. Cependant, constructeurs de machines. Baptis
Etape G0 : lancement du projet lensemble du dveloppement est ACSM1, il est destin aux applications
Etape G1 : finalisation du plan du directement influenc par la remonte contraignantes de rgulation synchro-
projet dinformations aux tapes G0 et G1 o nise de position (Motion Control) 2 .
Etape G2 : dbut de lexcution du il est impratif de faire la distinction
projet entre besoins et dsirs dun client. Il Le concept marque le dbut dune re
Etape G3 : confirmation de lex- arrive que les concepteurs satisfassent nouvelle en vitesse variable car lACSM1
cution ces besoins dune manire indite. est apte piloter plusieurs types de
Etape G4 : introduction du produit moteur : servomoteurs spciaux, mais
Etape G5 : lancement du produit galement moteurs asynchrones stan-
sur le march
Comprendre ce que les dards, servomoteurs standards, moteurs
Etape G6 : clture du projet clients attendent rellement synchrones et moteurs fort couple
Etape G7 : bilan dun nouveau variateur est quips de diffrents types de mesure
de vitesse et de position.
Ces bilans dtape se font sur des un travail dorfvre car ils
critres dfinis : avantages, tat davan- privilgient leurs contraintes En plaant la barre aussi haute, ABB
cement, ressources, technologie et court le risque de proposer au client
risques. La participation des clients,
applicatives et aiment se une trop grande richesse fonction-
obligatoire chaque tape, est un des voir proposer un produit nelle. Aprs tout, si un variateur aux
facteurs de russite du produit. taill leurs mesures. performances servo peut piloter tous
les types de moteur, la quasi-totalit
A certaines tapes, ils font partie int- des applications peut tre couverte,
grante du processus, devant rpondre Ainsi, par exemple, un client deman-
des questions cl pour la continuit dait un variateur compact pour des
Encadr 1 UniLift Control Technologies Ltd
du projet. Exemple : applications industrielles. Certes, les
G1 avons-nous clairement dfini rcents progrs technologiques ont
le type de produit que nous voulons permis de rduire de manire specta- Membre du Groupe Pickerings Lifts, cette
crer pour le client final et face la culaire la taille des modules ondu- entreprise indpendante est spcialise
concurrence, et dlimit le prim- leurs, divisant par deux la longueur dans la conception, la fabrication, linstal-
tre du projet ? moyenne des armoires des systmes lation et la maintenance dascenseurs
G4 voulons-nous introduire MultiDrive. Pour encore gagner de la au Royaume-uni (RU) et en Europe.
massivement le produit ? Comment place, les ingnieurs ont conu des Le Groupe emploie 500 personnes, dont
ragissent les clients pilotes de la modules trs compacts sur roulettes, 150 sur son site de production au RU.
version alpha1) dans les domaines qui se glissent dans larmoire du
dapplication retenus ? variateur.

1 Mthodologie ABB Gate Model de dveloppement des produits et des technologies

Analyse Planification Excution Reconception


0 1 2 Suivi 3 Pilotage 4 Mise en uvre 5 6 7

Dfinition Plan
Lancement Solution Rsultats Transfert Clture du
du primtre dexcution Bilan
du projet finale du pilote du projet projet
du projet du projet

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Jamais sans mon client !

Collaborer pour innover

risquant de perdre de vue la cible du peuvent tre combines, chacune UniLift a favoris louverture desprit
projet de dveloppement. Dans tous ayant un impact sur les performances et la cration de fonctions innovantes,
les cas, aucun client nest prt payer de lascenseur. notamment quatre six consignes de
des fonctions quil nutilisera jamais ! vitesse diffrentes, une rampe en S
Ds le dbut des discussions, il devint spcifique (suppression des -coups)
Pour viter ce type de pige lors de vident que de nombreuses fonction- pour certains rglages de vitesse ainsi
llaboration dun produit, ABB fait nalits de base du variateur hautes que le traitement de rapports de r-
appel des clients leaders et des performances dABB convenaient dj duction et de cblage avec la possibi-
groupes de rfrence. aux ascenseurs, notamment : lit dun rglage direct des paramtres
Pilotage des moteurs synchrones de dplacement de la cabine.
Travailler avec des clients leaders de qui ont de plus en plus les faveurs
leur secteur dactivit des constructeurs dascenseurs ;
Les ascenseurs constituent un des Deux modes de fonctionnement :
La participation de groupes
domaines dapplication du variateur rgulation de vitesse et de couple de rfrence et de clients
hautes performances ACSM1 dABB. dune part, rgulation synchronise leaders aux projets de
Pour tre sr de dvelopper les bon- de position de lautre ;
nes fonctionnalits, ABB a sollicit Libre choix dinterfaces pour diff- dveloppement permet
laide dun des premiers fabricants rents types de mesure de vitesse ou la fois de cibler des
mondiaux du secteur, lItalien UniLift de position ;
Control Technologies Ltd Encadr 1 bas Diffrentes options de communica-
domaines dapplication et
Milan et de son intgrateur de syst- tion ; de les largir.
me, Starlift. Hacheur de freinage3) intgr.
Apport des groupes de rfrence
Dautres besoins furent galement En plus des clients externes, ABB
La nouvelle gnration identifis : runit des groupes de rfrence
de petits variateurs hautes Batterie de secours : indispensable constitus dun chantillon reprsen-
performances ACSM1 pour ramener la cabine de lascen- tatif de collaborateurs qui sont en
seur ltage aprs une coupure contact quotidien avec les clients de
dABB est destine aux dlectricit ; diffrents secteurs dactivit. Ces grou-
applications contrai- Fonctions Arrt scuris : solution pes font ainsi remonter directement
conomique pour arrter la cabine les informations du terrain aux qui-
gnantes de rgulation de lascenseur conformment la pes de dveloppement produit.
synchronise de position norme EN 81-1.
(Motion Control). Un groupe de rfrence, avec des
Outre le fait de renforcer les relations collaborateurs ABB de huit pays, a
Ds ltape G1 du projet, ABB devait avec le client, le projet conjoint ABB- ainsi t form pendant le dveloppe-
fixer avec prcision les fonctionnalits
recherches par UniLift, ses priorits
2 Nouveau variateur ACSM1 dABB
et ce qui tait disponible ou non sur
le march. De mme, il tait important
pour ABB de bien comprendre la
technologie des ascenseurs, y compris
leurs contraintes de fabrication ainsi
que la culture et les processus de ce
secteur dactivit.

Avant de spcifier lentranement dans


les moindres dtails (variateur + mo-
teur), il est indispensable davoir une
vision claire du systme complet et de
lapplication. Au niveau systme, par
exemple, de nombreuses solutions

Notes
1)
Prototypes fonctionnels labors avec des outils de
prototypage rapide.
2)
Prototypes fonctionnels labors au moyen doutils
mcaniques et fabriqus sur la ligne de production
relle.
3)
Sert dissiper lnergie de freinage renvoye sur le
bus continu dun convertisseur de frquence.

Revue ABB 3/2007 13


Jamais sans mon client !

Collaborer pour innover

ment du variateur industriel ABB A lcoute des clients


Encadr 2 Herrenknecht Vertical
refroidissement liquide. Chaque Les performances de base et les fonc-
collaborateur reprsentait un secteur tionnalits promises des nouveaux
dapplication pour ces variateurs, produits doivent tre intgralement Fonde en 2005, Herrenknecht Vertical
dont la construction navale, lnergie valides par le client et par ABB, aux est une filiale certifie ISO 9001 du
olienne, les plates-formes de produc- bnfices des deux parties. groupe Herrenknecht, constructeur
tion en mer et lindustrie papetire. dappareils de forage profond silencieux,
Dans le cas du variateur ACSM1 srs, efficaces et fabriqus sur commande
Parmi les conclusions du groupe, citons dABB, UniLift a pu la fois influen- pour les forages gothermiques, ptro-
les besoins de compacit exprims par cer les spcifications du produit et liers, gaziers et aquifres des profon-
plusieurs industriels confronts des acqurir une exprience directe des deurs de 3500 6000 m. Lquipe de
contraintes de place : applications off- fonctionnalits applicatives. spcialistes de Herrenknecht Vertical est
shore, construction navale, engins de paule par des partenaires industriels et
levage et nacelles dolienne. Pour le gros variateur ABB refroi- scientifiques, des experts indpendants
dissement liquide, le constructeur ainsi que le Groupe Herrenknecht, four-
Autre exigence : un hacheur de freina- allemand de foreuses verticales, nisseur de premier plan de systmes et
ge3) la fois plus petit et plus puissant. Herrenknecht Vertical GmbH Encadr 2 , services de percement mcanique de
En effet, celui des prcdentes gnra- a accept de jouer le rle de client tunnels.
tions de variateurs tait trop encom- pilote, augurant du fort potentiel de
brant pour sinsrer dans des espaces ce variateur pour sa foreuse verticale www.herrenknecht-vertical.de (juin 2007)
exigus ; paralllement, le march de- hors du commun Terra Invader 350
mandait des puissances allant jusqu (conue pour les forages gothermi-
5600 kW. ques jusqu 6000 m de profondeur).
La compacit et la puissance du varia-
teur intressaient particulirement
Herrenknecht Vertical GmbH qui
cherchait un systme offrant 1 MW
de puissance dans moins de 1 m3 de
volume.

Des avantages ne pas ngliger


La participation de groupes de rf-
rence et de clients leaders aux projets
de dveloppement permet la fois de
cibler des domaines dapplication et
de les largir.

Non seulement les clients apportent


un clairage prcieux sur le sujet,
mais ils obligent galement les ing-
nieurs et les chercheurs plus de dis-
cipline : tant en permanence confron-
ts aux besoins des clients, leur travail
est plus cadr.

Le fait quABB soit le premier fournis-


seur mondial de variateurs de vitesse
tmoigne des relations privilgies
que le Groupe entretient avec ses
clients ds la phase de R&D.

Peter Lindgren
Jari Suntila
Ilpo Ruohonen
ABB Drives Oy
Helsinki (Finlande)
peter.lindgren@fi.abb.com
jari.suntila@fi.abb.com
ilpo.ruohonen@fi.abb.com

14 Revue ABB 3/2007


Procds

Une collaboration
fructueuse
Dow Chemical et ABB : des relations porteuses davenir
qui bnficient toute la communaut industrielle
Laura M. Patrick

Le cabinet conseil ARC Advisory Group estime que prs de 5 % de


la production de lindustrie des procds soit lquivalent de
20 milliards de dollars sont perdus du fait des arrts intempestifs.
L e Groupe Dow Chemical Encadr est
un leader des sciences et des tech-
nologies avec une offre innovante de
Dans le cadre dun projet de collaboration long terme avec le produits chimiques, plastiques et agri-
Groupe Dow Chemical, ABB a dvelopp un certain nombre de coles, et de services des grands
fonctions et doutils logiciels qui appliquent quelques-unes des comptes. Cohrence et prennit ont
meilleures pratiques du gant de la chimie et permettent dautres toujours t les matres mots du pilo-
industriels damliorer la scurit et la productivit de leurs sites tage de ses procds. Entreprise multi-
tout en minimisant les temps darrt. nationale, il lui importe de toujours
exploiter ses diffrents sites selon les
mmes mthodes pour obtenir la mme
qualit et le mme niveau de fiabilit
tout en appliquant les meilleures prati-
ques [1]. Dans les annes 60, un certain
nombre de dveloppements technolo-
giques au sein de diffrentes entits de
Dow ont converg pour dboucher sur
une stratgie dautomatisation standar-
dise et redployable en phase avec
ses objectifs de cohrence, de producti-
vit, de pilotage uniforme de ses proc-
ds et dinnovation avec de trs gran-
des exigences de scurit. En fait, Dow
visait lexcellence oprationnelle bien
avant que le concept ne soit formalis
par des analystes industriels. Lexcel-
lence oprationnelle englobe la scurit
de larchitecture dautomatisation qui
est et reste une priorit pour Dow.
Cest mme une rgle dor ! Protger les
individus, la socit et lenvironnement
ne souffre aucun compromis dans notre
culture dentreprise. Toutes nos usines
appliquent en permanence les mmes
rgles de scurit et les mmes mtho-
des de production. [1]

Or, lpoque, le march noffrait


aucune solution rpondant ses exi-

Revue ABB 3/2007 15


Une collaboration fructueuse

Procds

gences. Cest ainsi que Dow dvelop- rpondait en tous points nos besoins et tait tout fait prt intgrer notre
pa plusieurs solutions maison , dont et respectait nos Joyaux de la couron- philosophie dans sa solution sur ta-
un systme dautomatisation appel ne . La plate-forme ABB nous autori- gre . Il dispose galement des res-
MOD (Manufacturing Operating Dis- sait intgrer lexprience et les ensei- sources indispensables pour dvelop-
cipline). gnements tirs de lutilisation du syst- per le systme et la technologie, ce
me MOD pour aller de lavant. Mais, si qui nous fait dfaut en tant quindus-
Changement de cap la technologie est un bon sujet de triel. Qui plus est, il possde des
Au fil des ans, le systme MOD a per- conversation en elle-mme, il en faut centres dexcellence en architecture
mis lentreprise de raliser de formi- beaucoup plus pour tisser des liens scurise, les moyens pour mettre
dables gains de productivit. Toutefois, troits. [2] au point les systmes et la volont
laube de lan 2000, le chimiste prit dadapter son programme de dvelop-
conscience quil ntait plus rentable pement nos attentes. [3] Ensemble,
de continuer investir dans des solu-
A prsent, notre parte- ABB et Dow jetrent les bases dune
tions matrielles et logicielles propri- nariat va bien au-del de relle dmarche de collaboration et
taires. Il dcida donc de se recentrer la relation client-fournis- crrent un environnement indit pour
sur son cur de mtier et de sorienter dvelopper avec succs la solution.
vers une solution du commerce. seur. Parfois, il est difficile
de distinguer lun de Tisser des liens troits
Ce nouveau systme devait se plier Au-del du contrat de dveloppement
des exigences essentielles : prennit,
lautre; telle est peut-tre formel sign en 2001, les deux parties
perce technologique et volutivit. la vraie dfinition de la ont vritablement tabli des relations
Le Groupe avait besoin dun systme collaboration. de collaboration qui ont favoris des
refltant sa vision de lavenir, d- activits constantes de dveloppe-
ployable dans ses usines du monde Dow Chemical ment. Ces liens sappuyaient sur qua-
entier, alliant ouverture et volutivit, tre lments cls :
et fonctionnant sur une plate-forme Au cours des rencontres ultrieures Vision commune
dintgration standardise pour tout avec ABB, nous dcouvrmes chacun Confiance mutuelle
site industriel. De surcrot, linvestisse- que nous partagions une mme vision Communication ouverte
ment devait tre prenne car les de lautomatisation : celle dABB Volont de confronter les ides de
autres actifs industriels sont censs collait totalement avec notre volont chacun et dexploiter les diffrences
fonctionner pendant 40 50 ans. permanente dapplication de nos prin- de vue de faon constructive
Enfin, la solution du commerce se cipes oprationnels. ABB a fait preuve
devait de satisfaire les besoins crois- dun trs large esprit douverture en Ces relations nont eu de cesse de se
sants de Dow en matire de gestion matire de stratgie dautomatisation renforcer au fil du temps. Au dbut,
des connaissances tout en chaque entreprise avait sa pro-
restant fidle sa culture pre vision de lautomatisation.
technique et industrielle [2]. Dow avec son systme MOD 5
et son langage de type FOR-
Sur un cahier des charges TRAN, ABB avec sa program-
rpertoriant 400 exigences, mation oriente objet : le choc
32 critres absolus furent de deux philosophies diffren-
identifis et qualifis du so- tes. Laffrontement fut le point
briquet de Joyaux de la de dpart dun long processus
couronne . Une courte liste dintgration du systme
de candidats aptes satisfai- 800xA standard dABB chez
re ces exigences fut dresse ; Dow Chemical. Cette intgra-
ABB en faisait partie ! tion supposait un haut degr
de confiance et de collabora-
Aprs moult prsentations tion qui sest renforc au fur et
et discussions, ABB nous a mesure que chaque partie
dcrit sa plate-forme Indus- apprenait mieux apprcier
trialIT technologie au cur les comptences de lautre et
de son systme dautomatisa- que la capacit dcoute et
tion tendue 800xA et, douverture de chacun pro-
linstant mme, nous savions gressait. A prsent, notre
que nous avions trouv la partenariat va bien au-del de
solution commerciale qui la relation client-fournisseur.
nous permettrait de progres- Parfois, il est difficile de distin-
ser. La direction prise par guer lun de lautre ; telle est
ABB concordait parfaitement peut-tre la vraie dfinition de
avec la ntre. Cette solution la collaboration. [4]

16 Revue ABB 3/2007


Une collaboration fructueuse

Procds

Le fruit du labeur Andr Schepens, architecte en syst- (800xA High Integrity), les clients
La version 5.0 du systme dautomatisa- mes dautomatisation, Engineering pouvant soit excuter les deux dans
tion tendue IndustrialIT 800xA, lance Solutions, Dow Benelux BV, nous ex- un mme contrleur, soit les sparer
en novembre 2006, intgre de nouvel- plique la valeur ajoute de cet outil : au sein dun mme systme. On am-
les fonctions de dveloppement qui LEG permet de modifier en ligne un liore ainsi la disponibilit de loutil
permettent aux clients de modifier leurs systme dautomatisation industriel et industriel tout en rduisant les risques
applications sans arrt de production ni de faire un contrle dintgrit de der- au niveau de lensemble de lusine
temps mort, consquences frquentes nire minute par rapport la version avec un environnement hautement
et coteuses des modifications. Ces actuelle de lapplication. Le systme intgr pour la gestion de production,
nouvelles fonctions incluent les modes vous signalant toute modification brus- la supervision de la scurit et le suivi
multi-utilisateurs et distribus, ainsi que que pouvant avoir un impact sur les de production.
des outils dvaluation tels que LEG appareils de terrain au moment de
(Load-Evaluate-GO). Pour le cabinet lactivation de la nouvelle version de Alors quABB et Dow poursuivent
conseil ARC, la plupart des arrts in- lapplication, tout problme masqu leurs dveloppements conjoints pour
tempestifs pourraient aisment tre vi- susceptible de survenir linstant aller de lavant, cest toute lindustrie
ts grce ce type de fonction [5]. mme de la transition est dtect. des procds qui profite des nouvelles
Mme la meilleure simulation dynami- fonctionnalits dun systme sur ta-
Loutil LEG, dvelopp avec Dow, que des procds est incapable de gre. Les principes oprationnels cls
permet aux clients dajouter des pro- fournir des donnes exactes sur le de Dow sont dsormais intgrs dans
grammes, de modifier les configura- basculement de lancienne vers la nos produits et mis la disposition
tions et deffectuer des mises niveau nouvelle version dun programme. dautres industriels qui peuvent ainsi
logicielles en cours de production Etant donn que la fonction Evaluate gagner en scurit et en productivit.
pour ensuite simuler et valuer lim- de LEG signale le problme alors que Cette dmarche indite de collabora-
pact des modifications sur le procd la sortie est ltat passif (appareil de tion client-fournisseur et ces efforts
de fabrication. Aprs quoi, le client terrain non command), lutilisateur conjoints de dveloppement sont non
peut dcider de les mettre en uvre, peut soit revenir en arrire, soit appor- seulement avantageux pour Dow et
de les adapter ou de les abandonner. ter une correction de dernire minute ABB, mais galement pour des pans
Cet outil rduit de manire signifi- pour rsoudre le problme avant acti- entiers de lindustrie des procds.
cative les risques lis aux modifica- vation. La valeur ajoute se traduit par
tions applicatives en production et une rduction du risque (dtrioration Cet article reprend des passages de la
offre des gains de rendement en vitant des quipements, perte de produc- srie darticles Dow/ABB publie dans
les arrts de production, les oublis tion . . .), un rtablissement plus rapide Control Magazine, consultable sur
ou retards de livraison, ainsi que les de la production et des modifications www.controlglobal.com.
coteux temps dindisponibilit. moins coteuses.

Dow a jug que cette fonction satisfai- Loutil LEG complte dautres l-
sait un des critres absolus ; ce titre, ments dvelopps conjointement du
le chimiste a jou un rle essentiel systme 800xA, notamment la possibi-
dans la dcision de basculer de son lit de fdrer au sein dune mme
systme MOD 5 vers une solution du architecture flexible les fonctions de Laura M. Patrick
commerce. scurit et de contrle-commande Process Automation
Rochester, NY (USA)
laura.m.patrick@us.abb.com
Encadr Dow Chemical

Bibliographie
Dow Chemical est un groupe diversifi
[1] Walker, M., Sederlund, E., Gipson, J., Cosman,
cr en 1897 Midland, Michigan (USA),
E., Dow Chemical Company, The MOD Squad:
lorigine pour fabriquer et commerciali- Process Automation at Dow, Control Magazine,
ser des dcolorants. Lentreprise annonce February 2006
un chiffre daffaires annuel de 49 milliards [2] Walker, M., Sederlund, E., Gipson, J., Cosman,
de dollars pour 43 000 employs travers E., Dow Chemical Company: At the Crossroads:
le monde. Son mot dordre est Vision of Process Automation at Dow, Part 2, Control Ma-
Zero : zro incident, zro blessure, zro gazine, May 2006
maladie, zro accident et zro atteinte [3] Walker, M., Sederlund, E., Gipson, J., Cosman,
E., Dow Chemical Company, Collaborative Pro-
lenvironnement. Dow propose un large
cess Control: The Dow/ABB Story, Control Maga-
ventail de produits et de services ses
zine, November 2006
clients dans plus de 175 pays et des sec-
[4] Walker, M., Sederlund, E., Gipson, J., Cosman,
teurs dactivit trs varis : traitement de E., Dow Chemical Company, Process Control at
leau, produits alimentaires et pharmaceu- Dow: Results of the Collaborative Development
tiques, peintures, emballages et produits with ABB, Control Magazine, July 2007
dhygine [6]. [5] ARCwire Industry News, November 10, 2006
[6] www.dow.com (mai 2007)

Revue ABB 3/2007 17


Procds

Stratgie danticipation
Avec Expert Optimizer, lindustrie cimentire stabilise
et rentabilise ses oprations
Konrad S. Stadler, Eduardo Gallestey

Que faire lorsque la qualit du combustible brl par une


cimenterie varie alors que la qualit du produit final ne
tolre aucune fluctuation ? Telle est la question que se pose
lindustriel qui veut utiliser des combustibles de substitution
ou incinrer des dchets. Rponse : adopter une stratgie
de commande prdictive, linstar du joueur dchecs qui
doit anticiper les consquences de chacun de ses coups.

La production de ciment a la particularit dtre soumise aux


contraintes et aux cadres lgislatifs de marchs rgionaux,
alors que les usines appartiennent des socits internatio-
nales. Les cots nergtiques tant prpondrants dans le
prix de revient du ciment, les industriels cherchent rempla-
cer les combustibles fossiles par des combustibles de sub-
stitution ou des dchets pneus usags, carcasses anima-
les, dchets mnagers, etc. avec, la cl, une forte rduc-
tion des cots de production. Or cette pratique a ses incon-
vnients : la qualit fluctuante de ces combustibles dstabi-
lise le procd de combustion. De plus, la lgislation anti-
pollution sur lincinration des dchets est beaucoup plus
svre que celle sur la combustion du charbon. Le systme
dautomatisation est ainsi fortement sollicit pour maintenir
la qualit du ciment dans les limites dexploitation lgales.

18 Revue ABB 3/2007


Stratgie danticipation

Procds

A BB a conjugu ses efforts ceux


des quipes de la cimenterie de
Lgerdorf dun important client alle-
En particulier, une plus faible dcar-
bonation ne peut tre compense par
le four rotatif relativement court. Ce
nombreuses, cru plus collant et ris-
que accru dobstruction des cyclones.

mand, Holcim, pour limiter limpact degr de dcarbonation est largement Projet de R&D
ngatif de lutilisation de combustibles dtermin par la temprature dans le Ces deux dernires annes, ABB a
et de matires premires de substitu- calcinateur. Le rapport entre la temp- conu et dploy des solutions et
tion dans le calcinateur. Le recours rature du cru et le degr de dcarbo- applications avances dautomatisation
des techniques de rgulation pointues nation est illustr en 2 . Dans lusine dans diffrentes usines travers le
a donn des rsultats plus que pro- en question, jusqu 70 % de la cha- monde. Ses quipes sont en contact
bants, validant un savoir-faire techno- leur utilise pour cuire le clinker pro- permanent avec les clients, cherchant
logique et lorientation du client. vient de la combustion de combusti- amliorer les produits pour mieux
bles dans le calcinateur. les servir. Ces systmes dautomatisa-
Production du clinker tion sont mis en uvre en utilisant la
Le procd de fabrication du clinker solution logicielle avance et complte
est schmatis en 1 .
Le temps de transport Expert Optimizer dABB 3 qui sim-
de ces combustibles pou- plifie le dveloppement de solutions
On distingue de nombreuses configu- vant atteindre plusieurs gnriques de rsolution de probl-
rations de cimenteries. Les plus mo- mes hautement complexes dautomati-
dernes et les plus performantes en minutes, il est impossible sation industrielle [2]. Ces systmes
terme defficacit nergtique compor- de les utiliser comme pilotent en majorit des procds de
tent une tour de prchauffage 1a mlange, de cuisson et de broyage.
plusieurs tages de cyclones 1c-f qui
variables rglantes. Ainsi, au cours de la dernire dcen-
rcupre la chaleur des gaz de com- nie, 45 systmes de mlange, 195
bustion. Dans le prcalcinateur 1m , la La caractristique non linaire de la fours rotatifs et 90 broyeurs ont t
matire crue est dcarbonate (pro- courbe temprature-degr de dcarbo- mis en service par ABB.
cessus de calcination CaCO3 CaO + nation indique que lorsque la temp-
CO2). La chaleur servant la raction rature augmente, lintrt de la dcar- La rgulation du prcalcinateur est un
endothermique provient des gaz bonation diminue, rduisant lefficaci- problme quABB cherchait rsou-
chauds rcuprs du four rotatif 1n et t nergtique du procd. Dans la dre depuis longtemps, la fois pour
des combustibles brls dans le pr- cimenterie de Lgerdorf, les cuiseurs aider son client Holcim et pour enri-
calcinateur. Le cru chaud dcarbonat veillent essentiellement maintenir la chir son offre. Le projet commun a
est enfourn 1n pour sa clinkrisation. temprature du prcalcinateur aux ainsi t rapidement mis sur les rails.
niveaux qui garantissent la qualit
La forte variabilit des combustibles requise et, donc, la stabilit du proc- La commande MPC,
de substitution utiliss par la cimente- d [1]. Or, aux tempratures leves technologie sous-jacente
rie Holcim de Lgerdorf provoque des du prcalcinateur, de nombreux pro- La commande prdictive par modle
instabilits dans le procd de cuisson blmes surviennent : acclration de MPC (Model Predictive Control) est
du clinker [1] o toute fluctuation du lusure du revtement rfractaire base sur le principe de lhorizon
degr de dcarbonation du cru chaud interne des cyclones, interventions de fuyant : une squence optimale
enfourn affecte la qualit du clinker. maintenance et de rparation plus dactions volutive est calcule en
tenant compte de la dynamique du
procd 5 . Le premier lment de la
squence envoy au systme de rgula-
1 Schma du procd de fabrication du clinker dans la cimenterie Holcim
de Lgerdorf en Allemagne

a Prchauffage
g 2 Rapport entre la temprature et le degr de
b Matire crue dcarbonation ; la plage de temprature et les
c c Cyclone de sparation
qualits dsires sont mises en vidence.
f a d Cyclone 1
e Cyclone 2
f Cyclone 3 Degr de
e
g Gaz dchappement dcarbonation
m h Combustibles de
b substitution Qualits
Plage de temprature

j i Bandes transporteuses
i h Pitre efficacit
d j Rduction non cataly- Qualit mdiocre
nergtique
k tique slective (SNCR)
l k Air tertiaire
l Combustibles primaires
m prcalcinateur
n Four rotatif
n o
Temprature
o Clinker

Revue ABB 3/2007 19


Stratgie danticipation

Procds

tion est le nouveau point de consigne 3) Il dplace son premier pion (envoi Si le systme Expert Optimizer sup-
des actionneurs. Ds que de nouvelles dun nouveau point de consigne porte de nombreuses techniques de
mesures sont disponibles, lalgorithme aux actionneurs). rgulation (y compris la commande
est rexcut et une autre squence MPC), il navait jusquici jamais t
calcule. On peut comparer cette stra- La squence se rpte aprs le coup de utilis pour rguler le procd de
tgie celle du joueur dchecs : ladversaire. Lavantage majeur de ce combustion du calcinateur dune
1) Il examine la situation sur systme est que lalgorithme mathmati- cimenterie.
lchiquier (mesure et analyse que peut prendre en compte des limites
de ltat du procd) ; et des contraintes pour tablir la s- Formulation et rsolution du problme
2) Il rflchit lenchanement de quence optimale dactions. Par analogie, Principal indicateur continu de la
ses coups (calcul de la squence le joueur dchecs est limit par la zone qualit du cru chaud, la temprature
optimale dactions par lalgorithme de jeu (chiquier) et contraint par les du prcalcinateur est donc utilise
mathmatique) ; rgles du jeu (position des pions). comme variable de base de rgula-
tion. De surcrot, le combustible doit
brler facilement, ncessitant de main-
3 Domaines dapplication de Expert Optimizer
tenir les niveaux doxygne au-dessus
de limites prdfinies. Enfin, les mis-
Optimisation conomique des procds
sions de monoxyde de carbone doi-
Energie thermique Energie lectrique vent rester dans les limites rglemen-
taires, leur dpassement pouvant
Programme de production Etat de lusine dclencher le systme.
Optimisation des procds
Les combustibles primaires, le plus
Fours, calcinateurs Flottation
souvent du charbon, servent de gran-
Mlange Broyage deurs rglantes. Dans le cas prsent, la
cimenterie incinre galement des d-
Points de consigne des actionneurs Mesures chets de bonne qualit. Des systmes
Conduite de procd et capteurs pneumatiques assurent le transport de
ces deux combustibles jusquau prcal-
cinateur et forment lactionneur le plus
rapide du systme. Jusqu cinq autres
combustibles de substitution peuvent
tre utiliss et achemins par
convoyeurs vers le prcalcinateur ; le
temps de transport de ces combusti-
bles pouvant atteindre plusieurs minu-
tes, il est impossible de les utiliser
4 Courbes dexploitation de la cimenterie ; temprature et temprature cible a , chaleur de la
comme variables rglantes.
combustion de combustibles de substitution b , vitesse dalimentation de charbon c .

a Modle mathmatique
1050 Le succs de la commande MPC dans
lindustrie des procds sexplique,
1000
notamment, par lintgration directe du
Temprature (C)

950 modle mathmatique dans la stratgie


900
de rgulation. En gnral, plus le mo-
dle descriptif est prcis, plus le rgu-
850 lateur est performant, mais galement
800 EO activ
sensible aux incertitudes du procd.
Dans lapplication en question, le de-
750
19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 gr dincertitude et la variabilit sont
b
importants. Ainsi, par exemple, le
Chaleur AFR

pouvoir calorifique des combustibles


(MJ/t)

400
200
de substitution volue constamment au
19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 vu de la composition des dchets alors
que les paramtres associs du modle
c
ne sont actualiss quune fois par mois.
15
Charbon

10
(t/h)

5
Le modle comprend essentiellement
19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 00:00 01:00 02:00 03:00 04:00 05:00 06:00 deux parties distinctes : un modle
de transport et un modle de combus-
tion. Le premier est une srie de

20 Revue ABB 3/2007


Stratgie danticipation

Procds

5 La rgulation MPC est essentiellement base sur lhorizon glissant. 6 Distribution de lcart de temprature pour des priodes en mode
Aprs chaque chantillonnage, le futur pris en compte dans lalgorith- automatique (Expert Optimizer EO activ) et en mode manuel
me doptimisation est modifi en consquence. (EO non activ)

Pass Futur 12

EO activ
10 EO non activ
Sorties prvues

Fraction des mesures totales (%)


u (t+k) rglantes 8
Entres

t t+1 t+m t+p 6

0
-60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
t+1 t+2 t+l+m t+l+p Ecart de temprature par rapport la consigne (C)

temps unitaires correspondant aux dif- Pour comparer les performances du La russite de ce projet est porter au
frents temps de transport de chaque rgulateur celles des oprateurs, crdit des quipes dABB et de celles
dispositif dalimentation en combusti- plusieurs priodes aux conditions du client qui, en collaborant troite-
ble ; le second se subdivise son tour comparables furent analyses. 6 mon- ment, ont partag leurs comptences
en deux parties : tre la distribution de lcart de temp- techniques et leur volont de rsoudre
1) un bilan thermique ; rature. le problme.
2) un bilan doxygne.
Le systme de rgulation donne de
Le bilan thermique tient compte de meilleurs rsultats que les oprateurs. Konrad S. Stadler
toute chaleur ajoute ou soutire du Les tempratures cibles sont mieux ABB Corporate Research
prcalcinateur : complment de com- respectes avec moins de variation Baden-Dttwil (Suisse)
bustible, dbits de gaz et dair, dbit autour du point de consigne. Cela ne konrad.stadler@ch.abb.com
dalimentation en cru et raction de signifie nullement que loprateur est
dcarbonation (qui consomme nor- superflu, mais quil peut tre affect Eduardo Gallestey
mment de chaleur). La composition des tches plus importantes et quun ABB Process Automation, Minerals & Printing
changeante du cru fait galement va- systme de rgulation est apte assu- Baden-Dttwil (Suisse)
rier considrablement la chaleur utili- rer sa mission de base. eduardo.gallestey@ch.abb.com
se pour la dcarbonation. Gnrale-
ment, ces fluctuations de composition Conclusion
sont beaucoup plus lentes que la Le rgulateur russit stabiliser la Bibliographie
raction thermique et peuvent, par temprature sur une valeur cible et [1] Stadler, K. S., Wolf, B., Gallestey, E., Model
consquent, tre saisies avec un terme rduire la variabilit de lcart par predictive control of the calciner at Holcims
de biais adaptatif. rapport lobjectif fix. Le site peut Lgerdorf plant, ZKG International, vol. 60,

alors fonctionner plus prs de la limi- no. 03-2007, pp. 6067, March 2007.
[2] Castagnoli, D., Kiener, M., Gallestey, E., Une
Des concepts similaires sont utiliss te de qualit, avec une plus grande
rentabilit en bton, Revue ABB 4/2006, p. 5962
pour formuler le bilan doxygne. efficacit nergtique et un moindre
risque darrt improductif. Le systme Lectures complmentaires
Rsultats de rgulation autorise des points de Bolliger, M., Gallestey, E., Crosley, G., Kiener, M.,
Les enregistrements en 4 montrent fonctionnement moins stables avec Avis dexpert Des solutions pour amliorer la perfor-
lvolution de plusieurs grandeurs des tempratures cibles plus basses mance nergtique des cimenteries, Revue ABB
dexploitation : temprature et temp- sans altrer la qualit du produit. 2/2007, p. 5357
Peray, K. E., The Rotary Cement Kiln, Second Edi-
rature cible 4a , dbit de chaleur den- De surcrot, en abaissant la tempra-
tion, New York, Chemical Publishing Co. Inc., 1986
tre du modle de combustion pour ture, on rduit le risque dobstruction
Gallestey, E., Stothert, A., Castagnoli, D., Ferrari-
tous les combustibles de substitution des cyclones. Lun dans lautre, le Trecate, G., Morari, M, Using model predictive
4b et principale variable rglante, rgulateur protge les quipements et control and hybrid systems for optimal scheduling
savoir la vitesse dalimentation de accrot le temps productif. of industrial processes, at-Automatisierungstechnik,
charbon 4c . vol. 51, no. 6, pp. 285294, June 2003

Revue ABB 3/2007 21


Procds

Alkylation lacide
fluorhydrique
ABB et ConocoPhillips dveloppent un analyseur innovant
et performant pour les raffineurs
Michael B. Simpson, Michael Kester

Lanalyseur infrarouge transforme de Fourier (FTIR) dABB, dvelopp


avec ConocoPhillips pour optimiser les units dalkylation lacide
fluorhydrique (HF), permet aux raffineurs dexploiter plus efficacement et
plus srement leurs units dalkylation HF, tout en rduisant les risques
environnementaux et oprationnels.

22 Revue ABB 3/2007


Alkylation lacide fluorhydrique

Procds

A laube du raffinage de ptrole,


dans les annes 1920-30, lessence
tait fabrique, pour lessentiel, par-
brut. Le n-butane est facilement
converti en isobutane qui, associ aux
olfines C3 ou C4 (butne ou propy-
rglementation antipollution sur la
formulation de lessence baisse de la
teneur en soufre, en benzne et en
tir de composants obtenus par distilla- lne) issues du craquage, fournit les aromatiques, de la TVR et de lindice
tion directe du ptrole brut, les raffi- charges lunit dalkylation HF. defficacit de carburation (combinai-
neries ntant alors que de simples son de proprits de distillation) ,
chaudires ptrole. Les premires Cette dernire valorise ces sous- limitant considrablement la marge de
units de conversion, assez rudimen- produits en alkylats trs haut indice manuvre des raffineurs pour la pro-
taires, ralisaient le reformage thermi- doctane entrant dans la composition duction dessence.
que des naphtas de premire distilla- de lessence. Dune valeur inestima-
tion en bases haut indice doctane ble, le balayage des olfines C4 issues Rcemment, deux lments ont proba-
pour une essence de meilleure qualit. du craquage FCC et des isoalcanes C4 blement eu un impact majeur sur le
de la distillation du brut, ainsi que pool essence : linterdiction du mthyl-
La situation a radicalement chang au leur conversion par procd dalkyla- tertio-butyl-ther (MTBE), polluant de
cours de la Seconde Guerre mondiale tion HF (raction de Friedel-Crafts la nappe phratique, et ladjonction de
face aux besoins vidents en carbu- modifie) en isooctanes, demeurent biothanol, carburant sans mission
rants haut indice doctane du trans- des oprations primordiales pour nette de carbone. Le MTBE est un
port arien : lpoque, les avions lindustrie du raffinage. composant de lessence haut indice
militaires taient principalement qui- doctane et faible tension de vapeur.
ps de groupes moto-propulseurs A lheure o la dfense de lenviron- Bien quaffichant un indice doctane
aliments lessence haut indice nement et les carburants propres font lev, lthanol contribue considra-
doctane et non de turboracteurs la une de lactualit, les isooctanes blement la TVR, vitant lemploi de
fonctionnant au krosne. (alkylats) remportent la palme des grandes quantits disobutane dans le
composants pour essence. En effet, mme mlange. Lalkylat produit dans
Ces besoins furent en partie satisfaits ne contenant pratiquement pas daro- une unit HF revt donc une impor-
par le dveloppement dun procd matiques et affichant des indices tance toute particulire pour les raffi-
de conversion de raffinage appel alky- doctane recherche (IOR) et moteur neries qui peuvent ainsi satisfaire les
lation lacide fluorhydrique (HF). (IOM) levs ainsi quune teneur en contraintes cologiques et rglemen-
soufre et une tension de vapeur Reid taires lies leurs activits 1 .
(TVR) faibles, ils constituent des
A lheure o la dfense composants parfaits pour lessence. Enjeux technico-conomiques
de lenvironnement et Dans ce contexte, les raffineurs qui
les carburants propres Ces 15 dernires annes, les agences exploitent des units dalkylation HF
de protection de lenvironnement de sont sous pression croissante pour
font la une de lactualit, la plupart des pays (en commenant maximiser leur productivit, amliorer
les isooctanes (alkylats) par lUnion europenne et les Etats- les rendements et la qualit des pro-
Unis) nont cess de renforcer la duits, scuriser leurs oprations et
remportent la palme des
composants pour essence. 1 Objectifs oprationnels de lunit dalkylation HF

De nos jours, ce procd important Garantir la scurit


c/w Maintenir la
contribue pour une part non ngligea-
temprature
Maximiser la
ble la composition globale du pool du racteur
production
essence. Son importance est alle de RX
Recyclage
pair avec la multiplication des proc- Charge Acid
Dcanteur dacide
dolfine Settler Recyclage
ds de craquage catalytique fluide Maintenir la
dacide
force de Recyclage
(FCC) dans les raffineries pour valori- lacide dacide Fraction-
ser les fractions lourdes des distillats Acide produit Minimiser la Minimiser la nement
HF
du ptrole en les craquant, par cata- Rgnration de lacide I consommation DC3 consommation du HF
Strip
S dnergie dnergie
lyse, en produits plus lgers comme iC4 Minimiser la pro- Minimiser Charges
de fractionnement

O
lhuile de coupe lgre (LCO) et produit duction dASO lutilisation dacide satures
S
Colonne

lessence de FCC, utiliss directement Maintenir une qualit Recyclage diC4 T


de produit optimale R Recyclage diC4 Propane
ou aprs hydrotraitement comme I
Maintenir la
composants de mlange du produit Butane P
Minimiser la qualit optimale
P
final. Seul inconvnient : des olfines consommation des produits
E
lgres (gnralement du butne et dnergie
Rectifieur

R R
E
du propylne), peu valorisables, sont C Augmenter la production dalkylat
galement produites lors du craquage T Amliorer lindice doctane
FCC. Il en va de mme pour les cou- Alkylat
pes lgres (ex., butane) produites en
excs au cours de la distillation du

Revue ABB 3/2007 23


Alkylation lacide fluorhydrique

Procds

rduire lincidence de leurs oprations Le durcissement constant de la lgis- Partenariat ABB-ConocoPhillips


sur lenvironnement. Le durcissement lation sur lessence restreint davan- Au milieu des annes 90, conscient de
constant de la lgislation sur lessence, tage lutilisation de certaines bases la ncessit de renforcer la surveillance
les pressions du public et la rgle- actuelles. et le contrle en ligne du procd
mentation plus svre sur lemploi de HF, Phillips Petroleum (aujourdhui
lacide fluorhydrique concourent Chacune de ces contraintes impose ConocoPhillips) se mit en qute dun
amliorer et fiabiliser le fonctionne- davantage de flexibilit aux units partenaire en instrumentation analyti-
ment des units dalkylation HF, et dalkylation HF qui doivent traiter des que pour dvelopper une solution
donc renforcer limage du secteur et charges de plus en plus importantes et susceptible damliorer la surveillance
la rentabilit des raffineries. htrognes sans compromettre leffi- de ces units complexes et den opti-
cacit des units et la qualit de lalky- miser les performances. ABB tait un
Exploiter une unit dalkylation HF lat. Les caractristiques de mlange fournisseur de premier plan de solu-
nest pas une sincure : aux conditions idales de lalkylat en font un lment tions analytiques FTIR en ligne pour
opratoires difficiles sajoutent de cl pour concilier performances cono- la production dessence et les applica-
nombreuses contraintes industrielles miques et cologiques des raffineries. tions en aval de lindustrie ptrochimi-
et des objectifs oprationnels qui que. Cest ainsi quun partenariat entre
psent sur lensemble des performan- Objectifs oprationnels les deux groupes Encadr fut conclu
ces de la raffinerie. Optimisation de la qualit des alky- pour dvelopper ensemble une solu-
lats : les diffrentes proprits (IOR, tion danalyse.
Conditions opratoires TVR et distillation) dun alkylat
Les units dalkylation HF fonction- dunit HF sont essentielles pour
nent avec des charges dont la teneur son utilisation ultrieure dans le
Depuis dcembre 2006,
en impurets ainsi que la composi- mlange dessence. Elles varient le systme danalyse
tion et le volume dhydrocarbures selon la puret du catalyseur HF et, dacide en ligne quipe
varient de manire systmatique du plus particulirement, de sa teneur
fait de la complexit des oprations en eau qui doit se situer dans des prs de 20 units dalky-
amont. bornes prcises. La teneur en eau lation dans le monde et
Les oprateurs ont la lourde tche dun flux recycl dacide fluorhydri-
de minimiser les cots de recyclage que est sensible aux vnements
cumule plus de 40 ans
de liC4 et les cots nergtiques contaminant la charge qui doivent dexploitation.
tout en produisant un alkylat de la tre identifis et traits au plus vite ;
qualit demande avec une consom- Rduction de la corrosion : lacide A lpoque, surveiller les paramtres
mation dacide minimale. fluorhydrique tant particulirement cls du procd dalkylation HF tait
Les units doivent tre exploites en corrosif, sa puret doit tre borne une opration difficile, impliquant le
toute scurit malgr les risques dans des limites basses et sa teneur prlvement manuel onreux, lent et
permanents de ractions demballe- en eau dans des limites hautes. Le potentiellement dangereux dchan-
ment dacide, de corrosion accl- respect de ces bornes augmente les tillons dacide fluorhydrique recir-
re des quipements et de dgage- vitesses de chargement/dcharge- culant pour dterminer, en laboratoire,
ments de HF. ment de lunit HF, fait chuter les sa force et le taux de polluants criti-
cots de maintenance et limite les ques tels que leau et les sous-
A cela se greffent les contraintes de risques de dgagement dacide fluor- produits de fluoration (ASO).
lindustrie du raffinage. hydrique dans latmosphre ;
Consommation dacide fluorhydri- La mesure de la puret de lacide est
Contraintes industrielles que : les performances dune unit le paramtre par excellence qui permet
Le nombre croissant dunits FCC et dalkylation HF reposent sur la bonne de contrler et doptimiser le procd
lintroduction de nouveaux cataly- sparation des hydrocarbures du dalkylation HF, sous rserve quelle
seurs de craquage pour satisfaire les catalyseur dans le dcanteur. En cas soit disponible suffisamment tt pour
besoins accrus dessence entranent daccumulation dhuile acidosoluble dtecter les drives du procd comme
une hausse des charges dalkylat (ASO) et de consommation dacide les variations transitoires de la force
produites. HF (au dtriment de sa force), le de lacide et des vnements conta-
Laccroissement continu des capaci- procd peut ne pas aboutir et pro- minants provoqus par des perturba-
ts damlioration et de craquage voquer la consommation rapide de tions en amont, par exemple, lors de
des rsidus rend les charges dalky- lacide restant (raction demballe- la catalyse FCC.
lation plus complexes et plus pro- ment de lacide). Ce type dincident,
blmatiques. extrmement coteux, est un risque Ds 1996, ABB commena travailler
Le traitement de lolfine C5 fait majeur dans les units dalkylation avec le laboratoire de R&D de Conoco
lobjet dun intrt accru car il HF. Une surveillance troite de la Phillips Bartlesville (Oklahoma)
permet dintgrer les constituants force de lacide et du pourcentage pour dvelopper un systme danalyse
volatiles au pool essence tout en dASO permet de rduire considra- dacide en ligne. Deux annes dessais
augmentant les volumes de produc- blement la probabilit dun tel v- et de dveloppement ont alors suivi
tion. nement. dans des units dalkylation HF pilo-

24 Revue ABB 3/2007


Alkylation lacide fluorhydrique

Procds

tes, avec notamment la conception veiller et optimiser les units dalkyla- un analyseur FTIR pour le procd
du systme dchantillonnage, les tion HF, se distingue par un modle dalkylation HF.
contraintes mtallurgiques et le dve- chimiomtrique de prcision pr-
loppement dun modle. Lanalyseur talonn des variables requises (force La principale contribution dABB au
fut ensuite install dans la raffinerie de de lacide HF, % deau et % dASO) 2 . projet fut le dveloppement dune
Phillips Petroleum de Sweeny (Texas) console dchantillonnage in situ
en mai 1998. Aprs deux annes sup- Les mesures obtenues avec les techni- scurise, ncessitant peu de mainte-
plmentaires de tests in situ couron- ques de rfrence classiques en labo- nance et dintervention dans la zone
ns de succs, la technologie tait fin ratoire sont imprcises et, contraire- dacide (laquelle, dans une unit
prte pour sa mise en uvre lchelle ment aux mthodes traditionnelles dalkylation HF, requiert le port dune
industrielle. Lanalyseur dacide en dtalonnage des analyseurs, ne per- combinaison de protection intgrale).
ligne fut alors lanc sur le march mettent pas de dvelopper un modle
de lalkylation HF en 2000, lors du dtalonnage prcis. Heureusement, Analyseur infrarouge transforme de
symposium des licencis Phillips. la composition du flux de recyclage Fourier
dacide HF est relativement simple, Lanalyseur FTIR multivoie fibre
Depuis dcembre 2006, le systme ce qui a permis ConocoPhillips de optique dABB est parfaitement adapt
danalyse dacide en ligne quipe dvelopper le modle dtalonnage ce type dapplication. Il est constitu
prs de 20 units dalkylation dans universel requis partir dune mthode de deux parties physiquement spa-
le monde et cumule plus de 40 ans normalise dtalonnage gravimtrique res : dune part la cellule de mesure
dexploitation. Il est install dans des et de le tester sur un racteur dalkyla- in situ des chantillons dacide avec
units sous licence ConocoPhillips et tion pilote en laboratoire et en condi- le systme de conditionnement des
UOP en Amrique du Nord et du Sud, tions relles de fonctionnement, mais chantillons et de scurit, dautre
en Europe et au Moyen-Orient, et sur sans charges dolfines pour prserver part lanalyseur optique, normalement
des sites exploits par dautres grands la composition de lacide au cours de plac dans une salle de commande
raffineurs. lessai. ou en zone sre. Cette sparation
est imprative pour analyser en ligne
Solution ABB-ConocoPhillips Les donnes collectes taient dcisi- un flux aussi dangereux que lacide
Lanalyseur FTIR, solution innovante, ves et ont dbouch sur le dpt dun fluorhydrique.
robuste et incontournable pour sur- brevet, ABB proposant, sous licence,

2 Donnes dexcution de lanalyseur dacide fluorhydrique FTIR dABB


a b

Concentration d'acide fluorhydrique Eau (%)

86.2
1.5
86.0
1.3
85.8
Volume (%)

Eau (%)

85.6 1.1

85.4
0.9
85.2
0.7
85.0

84.8 0.5
3 jours 2 jours

c d

Force du HF Huile acidosoluble (ASO) %

88.8 9.0

88.6 8.5
88.4
8.0
88.2
ASO (%)
HF (%)

88.0 7.5

87.8 7.0
87.6
6.5
87.4

87.2 6.0

2 jours 2 jours

Revue ABB 3/2007 25


Alkylation lacide fluorhydrique

Procds

Autre atout de la technologie Contrle des rapports aci-


3 Contrle en temps rel du procd avec loutil APC
FTIR dABB : sa capacit de/hydrocarbures et de la
surveiller plusieurs flux avec temprature du racteur
un mme analyseur. Dans pour amliorer la qualit
lunit dalkylation HF, deux du produit et supprimer la
Rduire lcart
flux dacide (ex., acide princi- production dASO ;
pal recycl et distillat de tte Optimisation des condi-
de rgnration de lacide) tions opratoires du rac-
Changer la cible
peuvent ainsi tre surveills teur pour mieux grer
en temps rel, amliorant lhtrognit de la
sensiblement le contrle de la composition des charges
puret de lacide et lefficacit fraches.
de la rgnration 3 . Contrainte relle
Pas danalyseur / Une offre qui stoffe
Outre ces avantages, lanaly- commande automatique Le dveloppement et la mise
de phase
seur FTIR de procd dalky- sur le march de lanalyseur
lation HF offre dautres fonc- dacide fluorhydrique FTIR
tionnalits. En plus de la surveillance male, des ASO et de la teneur en dABB sont laboutissement dune
du catalyseur HF, la composition humidit permettant : collaboration trs fructueuse entre
dautres flux importants dhydro- despacer les pisodes demballe- ABB et ConocoPhillips.
carbures de lunit HF peut tre analy- ment ;
se rapidement, de manire fiable et de rduire le stock dacide car les Comptant parmi les principaux
avec un minimum de maintenance. besoins de production dacide bailleurs du procd HF, Conoco-
Le flux de charge dolfines et le flux sont moindres ; Phillips a contribu au projet par ses
recycl diC4 issu de la colonne de damliorer lindice doctane de connaissances approfondies des
fractionnement en sont les principaux. lalkylat car la teneur en eau du contraintes de surveillance du procd
Ensemble, ils influencent directement catalyseur peut tre augmente de et des variables critiques. Ses quipes
la puret de la charge de lunit HF, faon contrle. Un des princi- R&D ont permis de dvelopper le
celle-ci ayant, son tour, une incidence paux licenceurs de procd estime prtalonnage de lanalyseur univer-
directe sur la consommation dacide avoir tir plus dun million de sel, indispensable au succs de son
fluorhydrique. Les donnes temps rel dollars de bnfice en augmentant exploitation commerciale.
sur ces deux flux, ainsi que la mesure de 1 2 % la teneur en eau dune
de la puret de lacide fluorhydrique, unit produisant 10 000 bpj avec Le Groupe ABB a, pour sa part, apport
amliorent sensiblement la stabilit un rapport I/O type de 10/1 ; sa matrise de la technologie FTIR et
oprationnelle de lunit. de diminuer lagressivit des son expertise dans la conception des
procds de rgnration et les systmes dchantillonnage in situ.
En rsum, la solution ABB-Conoco- pertes dacide ; Runies, ces deux contributions ont
Phillips permet ABB de proposer une damliorer les rendements et la cr une solution particulirement
technologie de contrle multivariable, qualit de lalkylat. profitable aux deux parties. Conoco-
seule capable de caractriser rapide- Phillips est ainsi apte proposer un
ment et en ligne lacide fluorhydrique, analyseur ultra-performant ses nom-
liC4 recycl, les charges dolfines/iC4 breux licencis de procd dalkyla-
Encadr ConocoPhillips
et lalkylat. Cette solution amliore tion HF tout en tirant profit de la mise
notablement les performances opra- en uvre directe de cette technologie
tionnelles des racteurs dalkylation HF Bas Houston (Texas), ConocoPhillips dans ses raffineries. ABB a ajout une
grce aux points suivants : est, par sa capitalisation boursire, sa pice matresse unique son offre de
Optimisation conomique des dbits production et ses rserves ptrolires et solutions analytiques FTIR pour le
de charges, du rendement et de gazires, le troisime groupe nergtique raffinage.
lindice doctane de lalkylat, dans intgr des Etats-Unis et le deuxime
certaines conditions opratoires ; raffineur du pays. Le Groupe opre dans
Rduction du rapport isobutane/ plus de 40 pays, compte 38 700 employs
olfine (I/O) et de la consommation et est mondialement reconnu pour son
nergtique sans altrer la qualit savoir-faire technologique dans la produc- Michael B. Simpson
de lalkylat et les objectifs de rende- tion et lexploration en eaux profondes, la ABB Analytical
ment avec une consommation gestion et lexploitation des rservoirs, la Qubec (Canada)
dacide minimale ; technologie sismique 3D, la valorisation de mike.b.simpson@gb.abb.com
Optimisation du taux de production coke de ptrole haute qualit et la dsul-
disobutane et respect des contrain- furation. Pour en savoir plus, rendez-vous Michael Kester
tes de stock diC4 ; sur www.conocophillips.com. ABB Inc.
Maintien de la qualit de lacide HF Houston, Texas (Etats-Unis)
dans une plage oprationnelle opti- michael.kester@us.abb.com

26 Revue ABB 3/2007


Procds

Soif de
technologie
La ville de Ble optimise son approvisionnement en eau potable
Daniel Moll, Thomas von Hoff, Marc Antoine

Laccs leau potable nest pas


garanti tous les habitants de la
plante. Dans les rgions o il lest,
les logements ont normalement
leau courante et la consommation
moyenne atteint 120 160 litres
par personne et par jour, avec une
tendance la baisse.

Dans le monde occidental, leau du


robinet doit tre potable et disponible
24 h/24. Or la qualit des eaux de
source ou des eaux souterraines est
rarement conforme aux exigences
strictes des autorits comptentes.

Pour tre rentable, la production et la


distribution deau de qualit doivent
tre parfaitement gres et super-
vises.

La conduite automatise des ouvra-


ges permet de rduire leurs cots
dexploitation et de maintenance
tout en simplifiant la gestion dqui-
pements sur de vastes tendues
gographiques.

Revue ABB 3/2007 27


Soif de technologie

Procds

S i les sources naturelles et les nappes


souterraines couvrent une part im-
portante de nos besoins en eau pota-
12 pompes haute pression ;
1 rseau interne de drainage et de
collecte deaux souterraines avec
Pour ce projet, IWB exigeait une solu-
tion optimise capable, pour une
charge donne (niveau de consomma-
ble, souvent elles ne suffisent pas 12 puits (pompes basse pression) ; tion deau), de dterminer le meilleur
tancher notre soif . La production 1 fournisseur externe ; programme de fonctionnement des
deau potable partir dautres ressour- 3 rservoirs diviss en 2 chambres ; pompes et des puits, en tenant compte
ces exige plusieurs paliers de traite- environ 26 millions de m3 deau dune srie de contraintes lies aux
ment pour amliorer sa qualit. Leau distribus annuellement. ouvrages. Ce type doptimisation
brute est dabord filtre pour liminer sapparente un problme dordon-
les plus grosses particules, puis draine Outre la modernisation du systme nancement de charge. Pour le person-
dans des zones forestires o elle va dautomatisation de la production nel dexploitation et de maintenance,
ruisseler et se mlanger aux eaux sou- deau potable, IWB dsirait galement la nouvelle solution devait tre au
terraines. Cette eau traite biologique- optimiser en permanence le mode moins aussi performante que les prati-
ment et physiquement est ensuite soi- dexploitation et la maintenance de ques prcdentes.
gneusement rcupre par des pompes ses ouvrages avec un concept de tl-
basse pression. Au besoin, elle subit conduite tout automatique des Les systmes de conduite
dautres traitements chimiques avant stations de pompage (ou rservoirs)
dtre injecte dans le rseau de distri- pour confier au personnel dautres des gros ouvrages hydrau-
bution. La topologie de ce dernier et la tches importantes. liques ou des centrales
zone dapprovisionnement couvrir
dterminent la stratgie de pompage.
dnergie reprsentent
souvent un investissement
De puissants outils de Encadr IWB de plusieurs millions de
diagnostic aident dollars sur le plan des
identifier les drives de IWB (Industrielle Werke Basel) approvi- quipements et des tudes
performance et prendre,
sionne en eau potable de qualit le canton techniques.
de Ble et la localit de Binningen. Depuis
le plus tt possible, les le 1er janvier 2007, leau potable distribue
par IWB porte un nouveau nom : blAqua. En mode tout automatique, un rgula-
mesures correctives. teur intelligent doit fixer lui-mme
Leau de Ble a la particularit de subir un les points de consigne des pompes et
Solutions doptimisation traitement biologique aprs filtrage rapide. des puits, tche dvolue auparavant
Pour garantir la rentabilit de leurs En effet, les forts couvrant les nappes aux oprateurs. Pour ce projet, lopti-
activits, les producteurs et distribu- phratiques sont de temps en temps misation devait satisfaire les critres
teurs deau cherchent en permanence inondes deau du Rhin pour une purifica- suivants :
optimiser lexploitation de leurs ouvra- tion mcanique et biologique. Ce procd Garantie de lapprovisionnement en
ges et rduire les cots de cycle de biologique, unique au monde, est suscep- eau ;
vie. De puissants outils de diagnostic tible dtre appliqu dautres sites. Respect du niveau de qualit de
les aident identifier les drives de leau ;
performance et prendre, le plus tt Pour en savoir plus, rendez-vous sur Rduction des cots dexploitation
possible, les mesures correctives. www.iwb.ch. et de maintenance.

Loffre OPTIMAX dABB regroupe des En termes mathmatiques, la solution


produits et des solutions r- doptimisation doit rsoudre
pondant aux besoins des sec- 1 Configuration du systme
un problme hybride consti-
teurs de lnergie et de leau tu la fois de variables
[1]. La complexit de leurs acti- Prvision
continues (ex., dbits,
vits les oblige optimiser les Activits IWB
de charge niveaux, nergie, etc.) et
performances conomiques et de variables discrtes (ex.,
oprationnelles de leur produc- mise en marche et arrt des
tion dlectricit seule ou cou- Expert Optimizer
ouvrages). En combinant
ple dautres sources dner- une commande prdictive
Gestion de leau IWB
gie (chaleur, eau, dchets, etc.). par modle MPC (Model Pre-
dictive Control) et des tech-
Modernisation du Rseau usine TCP/IP Postes niques plus rcentes comme
systme dautomatisation oprateurs la modlisation MLD (Mixed
800xA
dapprovisionnement en eau Logical Dynamic) [2], cette
Exploitation
Pour son approvisionnement, solution peut devenir partie
la ville de Ble (IWB) Encadr Contrle-commande API intgrante de la suite appli-
compte les lments suivants : cative OPTIMAX dABB.

28 Revue ABB 3/2007


Soif de technologie

Procds

Gestion IWB Prvision de


Prvisions la demande
dorigine (service
Serveur darchivage central par tiers)
externe
Archivage Prvisions de la Cycle de 24 h
cycle consommation
horaire Archivage 7 jours
Fichiers texte central

Courbes de consom-
mation glissantes

Gestion de leau IWB Fichiers texte


Plan
Expert Optimizer dexploitation SMS ou
Prtraitement radio-
Fichiers texte messagerie
Optimisation du programme
de pompage

Interface
OPC Poste oprateur 800xA
Commande manuelle
Visualisation
Serveur OPC PPA
Connexion API

Conduite et gestion des alarmes API

Collaboration entre IWB et ABB matisation et dintgration, IWB dispose MtoSuisse transmises en ligne par
Lorsquun ouvrage fonctionne en dun large ventail de nouvelles fonc- IWB ABB. A partir de ces donnes et
tout automatique, il doit satisfaire tions et dune interface utilisateur uni- contraintes, Expert Optimizer optimise
les mmes critres de performance forme avec les diffrents familles de en permanence le programme de fonc-
quen mode manuel. Pour dfinir les rgulateurs sous-jacents. tionnement des pompes et des puits.
concepts thoriques et veiller ce que
lintelligence requise soit effective- Les donnes archives et le programme
ment mise en uvre dans le logiciel
Les drives sont dtec- dexploitation sont transmis Expert
doptimisation, ABB et IWB ont tra- tes en continu et le pro- Optimizer sous forme de fichiers
vaill en troite collaboration ds le gramme dexploitation textes alors que les changes entre
lancement du projet, le premier ap- Expert Optimizer et le poste de travail
portant son savoir-faire en automatisa- adapt en consquence. 800xA se font au format OPC1). Les
tion et optimisation, et le second ses points de consigne des pompes et des
connaissances spcifiques des ouvra- Solution doptimisation puits sont envoys lAPI2) trs tt
ges et son exprience. La solution est base sur la plate-forme pour des raisons de scurit.
800xA et Expert Optimizer dABB 1 .
Une solution sur mesure Chaque oprateur peut, depuis son Les prvisions de consommation deau
poste, suivre lvolution des courbes prsentant un certain degr dincerti-
Plate-forme dautomatisation de tendances et les prvisions. Sil le tude et les puits et pompes tant sus-
La plate-forme dautomatisation 800xA dsire, il peut basculer de la commande ceptibles de dclencher, le niveau des
dABB est une solution dintgration en boucle ferme la commande rservoirs et des puits est supervis
de tous les postes oprateurs avec manuelle (boucle ouverte). et compar des seuils dalarme par
accs lensemble des quipements lAPI. Tout franchissement de seuil
existants dun site type. Le fonctionnement en tout automatique entrane une nouvelle optimisation et
tient compte du plan dexploitation le calcul de nouveaux points de consi-
Les systmes de conduite des gros qui peut imposer le respect de certains gne au vu de lvolution des condi-
ouvrages hydrauliques ou des centra- points de consigne des pompes ou tions. Paralllement, le personnel est
les dnergie reprsentent souvent un contraintes (ex., capacit limite de inform par SMS ou radiomessagerie
investissement de plusieurs millions de pompage ou de stockage du fait de tra- si une intervention ou une validation
dollars sur le plan des quipements et vaux de maintenance). Les prvisions est ncessaire.
des tudes techniques. En conservant horaires de consommation deau, re-
un maximum dexistants, le systme ues quotidiennement, sont dtermi- Notes
800xA protge les investissements du nes par un logiciel spcifique qui tient 1)
OLE for Process Control
client. Avec cette plate-forme dauto- compte des prvisions sept jours de 2)
Automate Programmable Industriel

Revue ABB 3/2007 29


Soif de technologie

Procds

2 Ecran dtat des puits deau. Dans cet exemple, les dbits des 3 Remplissage du rservoir virtuel : le niveau rel (vert) suit le point de
diffrents puits (bleu, vert et jaune) sont identiques. consigne optimal (jaune) et reste dans les limites de tolrance (orange).

Aprs laboration dun cahier des ensuite installes sur site. Le systme Cette collaboration fructueuse entre
charges dtaill, examin conjointe- Expert Optimizer fut compltement le service des eaux de la ville de Ble
ment par IWB et ABB lors de runions test par le client en boucle ouverte, et ABB est un bon exemple de projet
rgulires, les fonctions de base du ses recommandations vrifies et des pilote o cest le client lui-mme qui
logiciel furent testes chez ABB au adaptations effectues, si ncessaire. dfinit un nouveau concept opration-
cours des essais de rception et Aprs cette priode dessais couron- nel.
ne de succs, Expert Optimizer bas-
culera en boucle ferme.

2et 3 sont des exemples dcrans


Expert Optimizer.
Daniel Moll
IWB
Operating personnel is Ble (Suisse)
informed by SMS or daniel.moll@iwb.com
alarmed by pager in case
Marc Antoine
their action is required. ABB Schweiz AG, Power Systems
Baden (Suisse)
Bilan positif marc.antoine@ch.abb.com
IWB recherchait une solution avance
dautomatisation et doptimisation de Thomas von Hoff
sa production deau, pour un fonc- ABB Corporate Research
tionnement sans oprateur. A partir de Automation and Control
prvisions de consommation en ligne, Baden-Dttwil (Suisse)
la solution ABB optimise lexploitation thomas.von.hoff@ch.abb.com
et les points de consigne des stations
de pompage et des puits deaux sou-
Bibliographie
terraines. Les drives sont dtectes
[1] OPTIMAX Plant Optimization solutions for power
en continu et le programme dexploi- generation, DEABB-1291-06-E
tation adapt en consquence. Le [2] Gallestey, E., et al., Using Model Predictive
systme fonctionne en boucle ferme Control and Hybrid Systems for Optimal Schedu-
et appelle automatiquement le person- ling of Industrial Processes, Automatisierungs-
nel si une intervention simpose. Les technik, vol. 51, No. 6, 2003
concepts de la solution furent dve-
lopps avec le client qui a rduit ses Lecture complmentaire
dpenses dexploitation et de mainte- Antoine, M., OPTIMAX, Un max de performance
nance tout en garantissant la qualit oprationnelle et environnementale, Revue ABB
deau et lapprovisionnement. 2/2007, p. 44

30 Revue ABB 3/2007


Procds

L a majorit des pompes utilise


encore des mthodes classiques de
dmarrage lectromcanique (dmar-
rage direct sur le rseau, dmarrage
toile-triangle, etc.) qui provoquent
des coups de blier dans les canalisa-
tions, mme si des solutions mcani-
ques (vannes hydrauliques ou rser-
voirs de pression) sont mises en place
pour prvenir les problmes. Trs
rpandues, ces solutions sont onreu-
ses, lourdes en termes de mainte-
nance et, dans le cas des rservoirs
de pression, encombrantes.

Les coups de blier dans un rseau de


distribution deau peuvent considra-
blement rduire la dure de vie des
canalisations, appareils de robinetterie
et joints dtanchit, provoquant des
coupures intempestives et augmentant
les dpenses de maintenance. Lutili-
sation de dmarreurs progressifs
Encadr 1 attnue gnralement linten-

sit des chocs sans pour autant les


supprimer dans toutes les situations.

Contribuant minimiser lusure et la


dgradation des organes mcaniques,
les dmarreurs progressifs sont cou-
ramment utiliss pour dmarrer et
arrter les moteurs courant alternatif
(c. a.) dans une large palette dappli-

En douceur . . .
cation [1]. ABB, par exemple, a dve-
lopp des dmarreurs progressifs pour
la commande de moteurs et de pom-
pes jusqu 1000 kW (plus de 40 % de
ses dmarreurs progressifs pilotent
Les nouveaux dmarreurs progressifs dABB des moteurs c. a. de pompes). Outre
sont quips dun algorithme de rgulation les pompes, ces dispositifs quipent
des machines aussi diffrentes que les
de couple pour viter les coups de blier dans propulseurs dtrave des navires et les
compresseurs des distributeurs de gaz
les canalisations deau naturel, de mme que des machines
Jesper Kristensson, Soren Kling
industrielles plus courantes comme les
ventilateurs, les compresseurs et les
convoyeurs. Or les conceptions exis-
tantes, avec leurs rampes linaires de
tension pour dmarrer les moteurs, ne
permettaient pas de supprimer totale-
Larrt brutal du moteur dune pompe provoque de brusques variations des ment les coups de blier. Une solution
coulements deau dans les canalisations, suivies de transitoires de pres- optimale simposait donc.
sion rapides donnant lieu des coups de blier . Ces chocs, frquents
dans les rseaux de pompage avec des canalisations de grande longueur A la recherche dune solution
et dans les rseaux de hauteur manomtrique totale leve, sont prjudicia- intelligente
bles pour les appareils de robinetterie et les canalisations. Lutilisation de Dans les dmarreurs progressifs classi-
ques, la tension fournie au moteur est
dmarreurs progressifs attnue gnralement les coups de blier grce
graduellement augmente pendant la
une dclration sur rampe des moteurs. En collaborant avec le Sudois phase de dmarrage (courant de d-
ITT Flygt, ABB a dvelopp une solution innovante qui supprime totalement marrage faible) ou rduite pendant la
les coups de blier par rgulation et optimisation du couple moteur. phase darrt. Dans la plupart des

Revue ABB 3/2007 31


En douceur . . .

Procds

applications, ce principe autorise une mique peut voluer entre deux s- canalisations et prvenir les coups de
bonne acclration et une bonne quences de dmarrage-arrt car blier, larrt des pompes.
dclration du moteur. lcoulement deau ou le nombre de
pompes en fonctionnement peut Il sagit dun exemple type de techni-
Si les coups de blier ne sont pas un varier. Par consquent, des rglages que de boucle de rgulation avec,
problme en phase de dmarrage, la modifis pour prvenir les coups de toutefois, une contrainte supplmen-
situation est quelque peu diffrente blier pour une configuration ne taire : la mme solution doit fonction-
pendant la phase darrt. Dans un signifient nullement quils seront ner dans toutes les configurations de
rseau de distribution deau comptant adapts une autre. pompes et de canalisations, et avec
de nombreux appareils de robinetterie tous les moteurs entre 15 kW et
et moteurs, lincidence de la fermeture Les coups de blier dans 1000 kW. Le scnario idal serait une
dun de ces appareils dpend de la solution ne ncessitant aucune adap-
configuration du rseau dont la dyna- un rseau de distribution tation des rglages. Pour mieux com-
deau peuvent considra- prendre les diffrentes contraintes,
ABB contacta ITT Flygt Encadr 2 en
Encadr 1 Dmarreurs progressifs blement rduire la dure Sude.
de vie des canalisations,
Un dmarreur progressif utilise des thyris- appareils de robinetterie et Coopration avec ITT Flygt
tors (redresseurs au silicium) pour rguler ITT Flygt et ABB avaient dj travaill
la tension fournie au moteur en phases
joints dtanchit, provo- ensemble sur les variateurs de vitesse
de dmarrage et darrt, ce qui rduit les quant des coupures intem- et autres technologies de dmarrage.
niveaux de courant et les contraintes pestives et augmentant les Lexprience dITT Flygt dans les
mcaniques imposes au moteur par rap- rseaux de distribution deau de mme
port un dmarrage sous tension maxi- dpenses de maintenance. que ses outils de simulation trs poin-
male ou lectromcanique. tus ont convaincu ABB quil sagissait
Une solution optimale consiste tenir
En labsence de dmarreurs progressifs, compte de la dynamique du rseau Encadr 2 ITT Flygt
des problmes lectriques, mcaniques et lorsque les thyristors du dmarreur
fonctionnels peuvent apparatre : progressif rgulent la tension fournie
Cre en 1901, lentreprise sudoise
Perturbation du rseau lectrique par au moteur 1 . Avec un plus grand
ITT Flygt, dont le sige se trouve dans la
les transitoires de tension et de cou- nombre de mesures disponibles dans
banlieue de Stockholm, est leader mondial
rant, source de papillotement des lam- le dmarreur, on peut mieux rguler des pompes et agitateurs submersibles.
pes et dinterfrences avec dautres lcoulement deau et dterminer dans ITT Flygt est prsent sur de nombreux
quipements lectriques ; quelles proportions la tension fournie marchs, travaillant pour les secteurs
Rupture de courroies, dgradation au moteur agit sur cet coulement. En publics et privs dans les domaines
des accouplements, engrenages et rgulant la tension, on rgule le cou- suivants : rseaux dassainissement, pro-
moteurs ; ple, donc la vitesse du moteur, et on tection contre les inondations, conomies
Coups de blier dans les canalisations, agit sur lcoulement deau. CQFD ! 2 . dnergie, remise en tat des sols et
dtrioration des produits sur les construction de tunnels. Ses produits sont
convoyeurs, et arrt ou dpart brutal Diffrentes valeurs de mesure per- galement utiliss par lindustrie minire,
dun ascenseur. mettront dlaborer un algorithme de lindustrie des procds, lagriculture et
boucle de rgulation de couple pour laquaculture.
ralentir lcoulement deau dans les

1 Commande de moteur avec retour capteur dun systme 2 Commande en rgulation de couple des pompes par les dmarreurs
dcoulement deau PST dABB : dmo montrant limpact positif sur le courant, le couple
et lcoulement deau.

Dmarreur progressif PST (B) Rgulation de couple avec le


dmarreur progressif PST

Courbes de dmarrage

I V T

Pen

Charge Tr/min
-Pperte Pmoteur Cmoteur Cidal
Masquage Activer Moteur
schma boucle

32 Revue ABB 3/2007


En douceur . . .

Procds

du partenaire idal pour rsoudre le comportement dynamique des appareils couple de tous les moteurs et pompes
problme des coups de blier. de robinetterie est trop lent. de toutes les configurations de rseau.

La connaissance de ces outils de simu- En phase darrt, le problme se corse Les prototypes furent dabord tests en
lation a permis ABB de tirer des et le paramtre le plus critique est le interne par ABB avant de ltre dans les
enseignements prcieux sur le moyen changement de vitesse dcoulement. installations de recherche dITT Flygt
optimal de rduire le couple moteur Avec le nombre variable de pompes en Stockholm. Des essais en vraie grandeur
et, donc, lcoulement deau dans la fonctionnement, ce paramtre aura une furent ensuite mens dans plusieurs
pompe pendant son arrt pour prve- incidence sur la dclration sur rampe stations de pompage o ITT Flygt testait
nir les coups de blier. de chaque pompe. Pour comprendre dj de nouveaux modles et prototy-
ces changements, ITT Flygt disposait pes de pompes ; ils permirent de valider
Ces coups de blier apparaissent en dj dune mthode et dun outil dana- la fois les rsultats des simulations et
fonction dun certain nombre de para- lyse dtaille. Pour les cas difficiles, lalgorithme de rgulation de couple.
mtres : caractristiques de la canalisa- cet outil capable danalyser les transi- Les stations servirent galement de
tion principale et de ses composants, toires du rseau sert concevoir des dmo pour montrer des clients
types de tuyaux utiliss, hauteur mano- configurations spcifiques de canalisa- finaux les effets positifs de la rgulation
mtrique totale, longueur et coulement tions. Au cours du projet de collabora- de couple lors de larrt des pompes.
deau. Dautres paramtres doivent ga- tion, ABB en a tir des informations
lement tre pris en compte, notamment prcieuses sur les paramtres critiques La collaboration troite entre ABB et
la tuyauterie de la station de pompage dcoulement de leau pendant la ITT Flygt ds la phase initiale du pro-
interne. Le claquement des clapets de phase darrt des pompes. jet a permis daffiner lalgorithme de
non-retour est trs frquent car le rgulation trs tt et de rduire consi-
La solution dveloppe par drablement les dlais de dveloppe-
ment des produits. Dans la droite ligne
3 Nouveau dmarreur progressif ABB pour ABB est axe sur une rgu- de cette russite, les deux entreprises
les applications de pompage
lation optimale et oppor- prsenteront ensemble, dans diffrents
salons professionnels, une installation
tune du couple moteur. avec une pompe submersible ITT
Partant dindications prcises dITT Flygt et un dmarreur progressif PST
Flygt sur la manire dont devait fonc- dABB quip du nouvel algorithme
tionner une solution de rgulation de de rgulation de couple 3 .
couple pour prvenir les coups de
blier tout en augmentant la dure de Elargir les domaines dapplication
vie et la disponibilit de leurs pompes, Collaborer avec un client de rfrence
lquipe de chercheurs dABB sest pour dvelopper une solution rpon-
mise au travail. ITT Flygt sest avr un dant aux besoins du march est avan-
excellent partenaire en adoptant une tageux pour les deux parties. Lchange
vision largie du primtre daction des dans un esprit douverture de donnes
dmarreurs progressifs : peuvent-ils de calcul cruciales et dides permet
contribuer la fiabilit des stations de non seulement dlaborer une solution
pompage ou tre dots de fonctions in- innovante au problme des coups de
telligentes pour tre plus simples uti- blier, mais galement dacqurir une
liser dans les applications de pompage ? expertise dune valeur inestimable
pour minimiser les courants de dmar-
La solution dveloppe par ABB est rage et les contraintes mcaniques
Les dmarreurs progressifs doivent couvrir un
axe sur une rgulation optimale et dans dautres applications (ex., com-
large ventail dapplication, depuis les quipe-
opportune du couple moteur. Pour d- presseurs, ventilateurs, propulseurs
ments lectromnagers jusquaux pipelines.
terminer le couple requis, des mesures dtrave ou convoyeurs).
et des calculs pousss sont ncessai-
res. Le couple calcul est ensuite com-
par une courbe de couple idale, Jesper Kristensson
la fois pendant le dmarrage et larrt. Soren Kling
Si le couple est trop faible, la tension ABB AB, Cewe-Control
fournie au moteur est augmente en Vsters (Sude)
utilisant les thyristors. De la mme ma- jesper.kristensson@se.abb.com
nire, la tension est rduite lorsque le soren.kling@se.abb.com
couple mesur est trop lev. Pendant
la squence de dmarrage et darrt, Bibliographie
les mesures et la rgulation se font en [1] Johansson, H. M., Kling, S., Le dmarreur
temps rel avec une rapidit et une progressif PST adoucit les mo(t)eurs, Revue
prcision suffisantes pour rguler le ABB 3/2004, p. 2226

Revue ABB 3/2007 33


Energie

Lunion fait la stabilit


Statnett, SINTEF, ABB : solidaires pour contrer les instabilits du vaste
rseau lectrique norvgien
Petr Korba, Ernst Scholtz, Albert Leirbukt, Kjetil Uhlen

Les rseaux lectriques, comme celui de la Norvge, peuvent parcourir des


milliers de kilomtres jalonns dune multitude de postes lectriques, cbles et
lignes ariennes reliant les sites de production aux lieux de consommation.
Un rseau bien gr amortit progressivement les perturbations risquant de le
dstabiliser et dentraner son effondrement. Or laugmentation de la demande
dlectricit mondiale oblige les gestionnaires du transport (GRT) exploiter un
rseau oscillant aux limites de sa stabilit.

Il est alors impratif de veiller son quilibre et de mettre en uvre des systmes
de conduite et de surveillance grande chelle : un enjeu des taille, bien plus
complexe quil ny parat ! Le gestionnaire du rseau lectrique norvgien, Statnett,
linstitut de recherche scientifique et technique norvgien, SINTEF, et le groupe
ABB ont uni leurs forces pour mieux juguler toute instabilit du systme.

34 Revue ABB 3/2007


Lunion fait la stabilit

Energie

L a Norvge est lexemple mme de


rseau lectrique trs tendu, avec
dimportants transferts de puissance
Encadr 1 Statnett Encadr 2 Le groupe SINTEF

entre les gros groupes hydrolectri- Gestionnaire du rseau de transport Il sagit du plus grand institut scandinave
ques, louest du pays, et les centres norvgien, Statnett est responsable de de recherche scientifique et industrielle
de consommation, lest 1 . Ce long lquilibre production-consommation du indpendant, avec 1800 chercheurs
cheminement de llectricit est lune systme lectrique. Il est aussi charg travaillant principalement Trondheim
des principales contraintes du rseau de crer les conditions dun march et Oslo. Partenaire de ce projet tripartite,
[1]. Il est donc capital pour le gestion- lectrique national efficace en garantissant la division SINTEF Energy Research
naire Statnett didentifier les rgimes notamment la fiabilit du transport par un (Trondheim) fait autorit dans le domaine
de fonctionnement critiques et de dveloppement rentable et conomique du conseil aux entreprises lectriques
pouvoir agir avant que des alas ou des infrastructures. Statnett possde scandinaves confrontes aux dfis et
instabilits locales dgnrent en environ 85 % des ouvrages du rseau limites du grand transport.
pannes gnralises. Outre un mailla- norvgien. Fort de 630 collaborateurs
ge de dispositifs de mesure, il faut en 2005, son chiffre daffaires a atteint www.sintef.no (mai 2007)
pouvoir doter les GRT dalgorithmes 5244 millions de couronnes norvgiennes
de calcul des situations instables, de (soit prs de 646 millions deuros).
stratgies de rduction des perturba-
tions et doutils daide la dcision. www.statnett.no (mai 2007)

La coopration entre
ABB, Statnett et le SINTEF
remonte plusieurs dcen- 1 Le rseau de transport scandinave et ses appareils de mesures de phaseurs
nies : en tmoignent les (cercles rouges)

nombreuses innovations a Nedre Rssga


technologiques introduites b Kristiansand
c Fardal
avec succs dans le sys- d Hasle
tme lectrique norvgien.

Le cadre thorique a

Un rseau constitu de milliers de


postes lectriques, dunits de produc-
tion et de consommateurs dissmins
se caractrise par une trs grande
complexit exigeant une vue globale
des multiples oscillations. La littra-
ture technique regorge dexemples de
solutions au problme dinstabilit
des rseaux lectriques ; de mme, les
tudes sur leur conduite, surveillance
et protection sont lgion.

Jusqu prsent, la thorie de la


commande automatique tait princi-
palement de nature acadmique ; la
c
recherche institutionnelle dABB et
le SINTEF nont pourtant pas manqu
de parfaire leur connaissance du
domaine.

Le client impose, la technologie propose


d
La coopration entre ABB, Statnett
Encadr 1 et le SINTEF Encadr 2 remonte

plusieurs dcennies. Tmoins, les


nombreuses innovations technologi- b
ques introduites avec succs dans le
systme lectrique norvgien : les

Revue ABB 3/2007 35


Lunion fait la stabilit

Energie

installations de transport en courant solutions de ce type tre teste [2]. frquence modale et amortissement,
continu haute tension (CCHT) qui Vinrent ensuite les mesures de pha- amplitude et angle de phase. Un
lquipent depuis les annes 70 en seurs synchronises qui dlivrent des WAMS se singularise par la possibilit
sont peut-tre lun des exemples informations complmentaires aux de dtecter, en temps rel, des phno-
les plus connus. Depuis 1999, ABB donnes classiques (grandeurs locales mnes dynamiques tendus (oscilla-
coopre avec le SINTEF et Statnett et angles des signaux sinusodaux), tions lectromcaniques, par ex.) et
sur plusieurs projets de recherche- avec une trs grande prcision tempo- de les contrer directement.
dveloppement axs sur les systmes relle [3] ; leur traitement par algorithme
de conduite et de surveillance ad hoc permet au systme de gestion Pour embrasser toutes les oscillations
grande chelle WAMS (Wide-Area de lnergie du GRT damliorer du systme avec un minimum de
Monitoring Systems) pour repousser lobservabilit du rseau. Un raccorde- points de mesure, il faut tout dabord
les limites du transit de puissance du ment direct des dispositifs lectroni- bien choisir les sites dimplantation
rseau norvgien 420 kV. Cette col- ques de puissance FACTS (Flexible des quelques appareils de mesures de
laboration tripartite sest chelonne AC Transmission Systems) remdie phaseurs. Plusieurs facteurs entrent en
en deux temps : rapidement une menace dinstabilit. compte :
Possibilit de dtecter les modes
1999 2004 doscillation caractristiques ;
Le projet Intellectric norvgien (NiP)
Lintrt premier de la Accs aux mesures de courant et
a renforc lexploitation et la scurit technologie WAMS rside tension de ligne, partir des cap-
oprationnelle du rseau par une sur- dans la possibilit de d- teurs dnergie ;
veillance intelligente et une conduite Accs aux communications Ethernet
tirant parti de nouvelles techniques de tecter, en temps rel, des pour transmettre rapidement lunit
mesure et de communication. phnomnes dynamiques de traitement la masse dinforma-
tions extraites des mesures de pha-
2005 nos jours
tendus et de les contrer seurs synchronises.
Un projet de scurisation du transport directement.
dploie un WAMS dans le rseau Une analyse minutieuse, bnficiant
420 kV et met lpreuve de nou- La coopration, levier de progrs de lexprience du client et de sa
veaux concepts de sret de fonction- Tout grand rseau interconnect connaissance fine du systme, permit
nement du rseau lectrique. prsente des oscillations inter-zones de retenir quatre postes : Hasle, Fardal,
caractristiques ; les frquences dos- Kristiansand et Nedre Rssga 1 .
Lalgorithme ABB de prdiction des cillation du systme scandinave sont
instabilits de tension VIP (Voltage comprises entre 0,3 Hz et 0,5 Hz. Ces Dinnombrables mesures y furent col-
Instability Predictor), qui fournit au oscillations sont manifestes dans les lectes et analyses pour caractriser
GRT une mesure locale de sa marge tudes hors ligne des services de pla- les informations du systme lectrique
de puissance avant croulement de la nification des GRT. Plusieurs param- en rgime de fonctionnement normal
tension au niveau dun poste lectri- tres permettent de les quantifier dans et son comportement dynamique en
que donn, fut lune des premires le domaine frquentiel et temporel : situation critique. Le 1er dcembre 2005,

2 Enregistrement des frquences du systme en Norvge du Sud 3 Transit dnergie sur les lignes 420 kV de linterconnexion
(Hasle) et Norvge moyenne (Nedre Rssga) Hasle-Sude

Frquence Hasle et Nedre Rssga Transit de puissance sur laxe de Hasle


(1er dc. 2005) (1er dc. 2005)
54 3200
f
Hasle
53.5
f 3000
Nedre Rssga
52.5
2800
52
Puissance (MW)
Frquence (Hz)

51.5 2600

51 2400

50.5
2200
50

2000
49.5

49 1800
14:50 14:55 15:00 15:05 15:10 15:15 15:20 14:50 14:55 15:00 15:05 15:10 15:15 15:20

36 Revue ABB 3/2007


Lunion fait la stabilit

Energie

4 Rsultats de la surveillance : lamortissement relatif, la frquence et lamplitude oscillante sont les estimations temps rel du mode doscillation
dominant contenu dans la mesure P.

30 0.4

oscillante (GW)
Amortissement

Amplitude
relatif (%)

20
0.2
10

0
0

1
Frquence (Hz)

Puissance
(GW)
0.5

2
0
14:56:40 15:00:00 15:03:20 15:06:40 15:10:00
Temps (hh:mm:ss)

par exemple, le rseau scandinave Pour valuer en temps rel la stabilit cients variables dans le temps et un
tait victime dune grave panne due du rseau, sur toute son tendue, des filtrage de Kalman pour lidentification
une perturbation touchant le nord signaux de mesures de phaseurs soi- optimale des paramtres de modlisa-
de la Sude. Lchec des plans de gneusement slectionns sont soumis tion les mieux appropris [4]. Lors de
dclenchement de lignes, censs une analyse sappuyant sur un mo- la panne du 1er dcembre 2005, cette
dlester la production norvgienne, dle2) autorgressif avec des coeffi- mthode de dtection en ligne des
entrana une surcapacit, puis la
surcharge des lignes de transport
restantes, au nord du pays. Do
5 Rglage du rgulateur SVC de Sylling la frquence de 0,33 Hz, partir des mesures dangle
leffondrement incontrl du rseau
de Kristiansand et de Nedre Rssga
et la formation de plusieurs lots dans
cette rgion.

La lecture des mesures de phaseurs


synchronises, visualises en temps
rel ( 2 et 3 1)), met clairement en vi-
dence la porte de ce dysfonctionne-
ment local. 2 reproduit la frquence
systme enregistre par les phaseurs
de tension de Hasle (sud de la Nor-
vge) et de Nedre Rssga (nord).
Lheure de sparation et de resynchro-
nisation du rseau est facilement
repre. Le dsquilibre du systme,
d la coupure dune importante
zone de production excdentaire, au
nord de la Scandinavie, eut pour effet
dactiver les rserves primaires du
reste du systme. La monte en flche
de lcoulement de puissance sur laxe
Hasle-Sude 3 montre quune grande
partie du dficit nergtique est pon-
ge par la production du sud norv-
gien.

Notes
1)
Dans le pass, cette vue globale dynamique du
systme tait difficile et fastidieuse obtenir, et
seulement envisageable aprs incident.
2)
Appel dboucher dans le futur sur une rgulation
par modlisation.

Revue ABB 3/2007 37


Lunion fait la stabilit

Energie

oscillations fut applique la conduite et de protection


6 Transit de puissance sur laxe de Hasle, avec (trac vert)
mesure du transfert de puis- fondes sur des mesures de
et sans (trac bleu) rgulation damortissement
sance au niveau de lintercon- phaseurs haute rsolution
nexion de Hasle 3 . temporelle.
Transit de puissance sur laxe de Hasle
2800
Le mode doscillation domi- Sans PSS Les enseignements
nant en 4 rvle une baisse PSS La coopration troite entre
par palier de lamortissement 2600 des industriels comme ABB
relatif, denviron 15 % (pr- et des lectriciens comme
dfaut) 47 % (post-dfaut). Statnett est le seul moyen
Puissance (MW)

2400
La frquence modale, fonction viable de dvelopper des
de la topologie du rseau et solutions la hauteur des
2200
des lments raccords, ne enjeux dun systme aussi
bouge pratiquement pas ; elle complexe quun rseau lec-
varie autour de sa valeur 2000 trique. Les problmes tech-
moyenne, passant insensible- niques exposs dans cet
ment de 0,39 Hz 0,42 Hz article et leur mode de rso-
1800
en post-dfaut. De mme, lution valent pour bien
lamplitude oscillante estime dautres systmes dnergie
crot ponctuellement dans les 1600 et GRT. Ce partenariat enri-
15 secondes suivant lincident ; 0 5 10 15 20 25 30 chit lexprience unique
associ des seuils dalarme dABB dans ce domaine et
judicieusement choisis, ce type ouvre des pistes de dvelop-
dinformation peut servir alerter la fourniture des signaux dentre par pement de nouveaux produits pour
automatiquement loprateur. les mesures distantes des phaseurs fiabiliser lexploitation des rseaux
pour amortir les rgimes critiques du existants.
vaste rseau norvgien, moyennant les
La coopration troite rgulations SVC existantes.
entre des industriels
comme ABB et des lec- Premire tape de ltude : une simu-
lation numrique des mesures de pha-
triciens comme Statnett seurs de Hasle, Kristiansand, Nedre
est le seul moyen viable Rssga et Fardal. Plusieurs mthodes Petr Korba
de rgulation automatique (correction Centre de recherche institutionnelle ABB
de dvelopper des solu- par avance/retard de phase, H robuste Baden-Dttwil (Suisse)
tions la hauteur des et commande adaptative) furent testes petr.korba@ch.abb.com
enjeux dun systme aussi pour optimiser les paramtres des
rgulateurs damortissement. Les Ernst Scholtz
complexe quun rseau figures 5 et 6 illustrent le rglage du ABB Inc USA, Centre de recherche
lectrique. SVC de Sylling (prs dOslo) en vue institutionnelle
damortir les oscillations voluant Raleigh, NC (Etats-Unis)
Sur rception de ces alarmes, lopra- autour de 0,33 Hz, laide des mesu- ernst.scholtz@us.abb.com
teur doit procder aux manuvres res dangle de tension des phaseurs
ncessaires pour ramener le systme de Kristiansand et Nedre Rssga. Albert Leirbukt
ltat stable. Dans le rseau norvgien ABB Norway, Power Systems
actuel, plusieurs FACTS de type com- Lamortissement du mode basse fr- Oslo (Norvge)
pensateurs statiques de puissance quence montre clairement les apports albert.leirbukt@no.abb.com
ractive (SVC) intgrent une fonction de la technologie WAMS : la possibilit
damortissement des oscillations de dengager, temps et en toute Kjetil Uhlen
puissance, utilisant des mesures locales connaissance de cause, des actions de SINTEF (Norvge)
(tension ou puissance du bus, par ex.)
qui contribuent lamortissement des
oscillations lectromcaniques entre Bibliographie
zones. Si ce dispositif fonctionne bien, [1] Korba, P., Larsson, M., Oudalov, A., Preiss, O., Vision davenir Rseaux de transport dlectricit :
il arrive que les mesures locales nassu- ABB relve les dfis en gestation, Revue ABB 2/2005, p. 3538
[2] Leirbukt, A., Uhlen, K., Palsson, M. T., Gjerde, J. O., Vu, K., Kirkeluten, ., Voltage Monitoring and
rent pas toujours une rduction ad-
Control for Enhanced Utilization of Power Grids, IEEE Power Systems Conference & Exposition (PSCE),
quate des modes critiques inter-zones.
New York, 2004
[3] Leirbukt, A., Gjerde, J. O., Korba, P., Uhlen, K., Vormedal, L. K., Warland, L., Wide Area Monitoring
Cest pourquoi le projet runissant Experiences in Norway, PSCE, Atlanta, OctNov 1, 2006
Statnett, SINTEF et ABB sest donn pour [4] Korba, P., Real-Time Monitoring of Electromechanical Oscillations in Power Systems, IEE Proceedings
mission dtudier comment amliorer of Generation, Transmission and Distribution, vol. 1, pp. 8088, January 2007

38 Revue ABB 3/2007


Energie

Commande C hef de file de la protection des


appareillages et systmes lectri-
ques, llectricien qubcois ne cesse
de dvelopper des applications rso-

et protection lument centres sur la scurit de son


personnel. Pour scuriser et fiabiliser
ses lignes MT, il a modernis les pro-

de la distribution tections de ses artres de distribution


en empruntant la toute dernire
gnration des relais microproces-

lectrique
seur. Compare aux produits du com-
merce, la solution dHydro-Qubec
multiplie les avantages en termes de
sret, de maintenabilit et de perfor-
Un relais foudroyant au secours des mance. Le secret ? Un botier unique
cumulant alimentations redondantes,
lignes moyenne tension protection primaire et protection de
Mohamed Y. Haj-Maharsi, Deia Bayoumi, Thomas G. Sosinski, Doug Voda secours.

Les performances du produit, la fiabi-


lit de llectronique et la longvit
Pour prtendre une scurit et une productivit hors du du relais sen trouvent nettement am-
commun, une entreprise doit souvent imposer ses installations liores tandis que les frais de mise
un cahier des charges sortant de lordinaire. Hydro-Qubec niveau, de formation et de mainte-
ne droge pas cette rgle avec son nouveau relais de protection nance sont revus la baisse. En axant
son effort sur la conception du produit
de ligne moyenne tension (MT), fruit dun partenariat troit
et sur lapplication, Hydro-Qubec
avec ABB.
facilite grandement le remplacement
de lquipement en place par une
nouvelle gnration de protections.

Loffre fournie de solutions intgres


ABB multifonctions, communicantes

Revue ABB 3/2007 39


Commande et protection de la distribution lectrique

Energie

et novatrices pour la protection, le focalise sur des techniques de com- Toutes assurent une dtection paral-
contrle et lautomatisation des lignes mande et de protection avances, la lle des dfauts et sont autonomes en
MT, sous lgide Engineered for fiabilit du systme et lallgement matire dalimentation, de mesure et
Safety, fut un argument convaincant de la maintenance. Ce nouveau relais de traitement des signaux analogi-
dans le choix dHydro-Qubec. assure le passage automatique de ques, de conversion A/N, dE/S logi-
la protection active la protection ques, en conformit avec les normes
Le cahier des charges de lnergti- redondante ainsi que la scurit techniques dHydro-Qubec.
cien alliait des impratifs danalyse et intrinsque de lappareillage en cas
dapplication pointue des exigences de dfauts critiques. Linterface homme-machine (IHM) du
de haute fiabilit et dinterface utilisa- relais est quipe de tmoins lumi-
teur ergonomique. Le respect de ces En juillet 2005, ABB remportait le neux, de poussoirs, dun panneau de
spcifications exigeait une interaction march. Au fil des runions entre ABB commande avec double afficheur
et un dialogue soutenus entre les per- et Hydro-Qubec sest chafaud le cristaux liquides (LCD) et clavier ; ct
sonnels des deux entreprises, tous canevas dun ambitieux travail colla- communication, elle intgre deux
les stades de leur partenariat : planifi- boratif qui mena la ralisation dun ports EIA232 en face avant pour la
cation, dveloppement, choix des relais de Contrle Et Protection des communication avec un PC local, un
matriaux, validation du produit et Artres (CEPA), la hauteur des exi- autre port EIA232 larrire et un port
certification de la production. De quoi gences de lnergticien. Ethernet pour les connexions rseau
tracer de nouvelles pistes de progrs Encadr 2 .

dans les techniques de dveloppe-


ment, le gnie des matriaux et les
Hydro-Qubec, numro IHM
essais du produit final pour dbou- un mondial de la pro- Les rglages du relais, mesures, v-
cher sur une solution aux performan- duction hydrolectrique, nements et commandes sont accessi-
ces et fonctionnalits de rang mon- bles par le panneau frontal et un pro-
dial. dessert le Qubec, le gramme Windows de communication
Canada et le nord-est externe sur PC, WinECP.
Une protection extra-ordinaire
Hydro-Qubec, numro un mondial
des Etats-Unis. Panneau de commande
de la production hydrolectrique, des- Sa conception durcie garantit une
sert le Qubec, le Canada et le nord- Caractristiques du relais CEPA grande lisibilit, sur toute la plage de
est des Etats-Unis. Son activit Distri- CEPA est un systme microproces- temprature de service ( 40 C
bution a pour mission de garantir la seur haut de gamme intgrant les + 85 C), des grandeurs et comptages
fiabilit des appareillages du rseau et toutes dernires innovations de la suivants : courant et tension (affichage
la continuit de la fourniture. protection, du contrle-commande et continu), nombre de dclenchements
de lautomatisation des lignes de dis- rapides autoriss, renclenchements,
Dcid renforcer et moderniser tribution, doubles dune fonction de nombre total de renclenchements
son parc de protections de lignes, redondance idale pour fiabiliser les autoriss.
Hydro-Qubec lana en avril 2005 un lignes de rpartition et de distribution.
appel doffres pour un relais asso- WinECP
ciant, dans un seul botier, la fonction Nombreuses sont les fonctionnalits Ce logiciel facilite les communications
de protection primaire et de protec- CEPA adaptes la plupart de ces avec le relais.
tion redondante. La conception sest applications Encadr 1 .
Guid par menus intuitifs, il permet
de :
Le relais de contrle et protection dartres CEPA
consulter ou modifier les rglages ;
sauvegarder ces rglages dans un
fichier ;
afficher plusieurs enregistrements
stocks dans CEPA (bilan de dfauts
et fichier dvnements au fil de
leau) ;
suivre les mesures, E/S physiques et
informations dtat ;
sauvegarder les enregistrements de
dfauts numriques et les donnes
temporelles ;
commander les disjoncteurs et
signaux dE/S.

WinECP peut tre utilis hors ligne


pour explorer les capacits et fonc-

40 Revue ABB 3/2007


Commande et protection de la distribution lectrique

Energie

tionnalits du relais, auquel cas les spcifiques rpondant son souci


Encadr 1 Description fonctionnelle
valeurs affiches sont les rglages et de lenvironnement et ses objectifs
configurations usine. Ces donnes de performance. Les changes entre
Protection de surintensit phase/terre peuvent tre modifies, enregistres ABB et Hydro-Qubec furent perma-
instantane et temporise dans un fichier et rcupres pour nents tout au long de llaboration
Renclenchement multi-coup tre tlcharges ultrieurement dans des spcifications, de la cration du
Contrle de dfaillance de disjoncteur CEPA. produit, du choix des composants,
de la validation du systme et de sa
production.
Ce nouveau relais assure
le passage automatique Si les normes de scurit lectrique
de la protection active stipulaient un minimum dexigences
pour les performances applicatives
Encadr 2 Description technique la protection redondante du relais, les attentes fonctionnelles

Microprocesseur 32 bits et processeur


ainsi que la scurit dHydro-Qubec dpassaient large-
ment les prescriptions normatives ;
numrique de signal (DSP) intrinsque de lappareil- ABB a rpondu cette demande en
Panneau de commande volu deux
lage en cas de dfauts dfinissant et en testant son produit
afficheurs LCD (un pour la protection
active, lautre pour la protection de critiques. dans des conditions bien plus contrai-
gnantes que celles dune application
secours)
lectrique type. ABB tirera profit de
Ports isols de communication distante
Ports de communication locale/distante
Enregistreur de dfauts numrique ce fructueux partenariat pour amlio-
simultane, lavant et larrire du
CEPA embarque un enregistreur de rer son offre standard tout en conti-
relais dfauts et de perturbations dans nuant apporter Hydro-Qubec son
Multiprotocole : lequel sont stocks les paramtres savoir-faire et son expertise mtier
DNP 3.0 Niveau 2+ (Standard) des sources de dclenchement et la dans la protection des lignes et appa-
Modbus, Modbus TCP/IP priodicit denregistrement des don- reillages des rseaux daujourdhui et
Synchronisation horaire IRIG-B ; nes pralables au dclenchement. de demain.
lhorloge secourue par pile conserve Lensemble, conserv en mmoire
lheure mme en labsence dalimen- non volatile, est tlchargeable dans
tation lectrique. un PC. Un programme indpendant
permet de visualiser les enregistre-
Surveillance : ments pour effectuer une analyse a
Enregistreur de dfauts numrique posteriori des dfauts et planifier le
Multiprotection : systme.
Surintensit phase/terre
Ecarts de tension Faire quipe avec le client
Dfaillance de disjoncteur En dveloppant le relais CEPA, ABB
Mesure et contrle-commande se devait de satisfaire toutes les
Dialogue oprateur sous WinECP requtes de son client. Le cahier des
charges dHydro-Qubec comportait
aussi bien des fonctions de protection
classiques que des dveloppements Mohamed Y. Haj-Maharsi
ABB Inc, Centre de recherche
Raleigh, NC (USA)
mohamed.maharsi@us.abb.com

Deia Bayoumi
ABB Inc, Produits Moyenne tension
Allentown, PA (USA)
deia.bayoumi@us.abb.com

Thomas G. Sosinski
ABB Inc, Produits Moyenne tension
Allentown, PA (USA)
thomas.g.sosinski@us.abb.com

Doug Voda
ABB Inc, Produits Moyenne tension
Lake Mary, FL (USA)
doug.voda@us.abb.com

Revue ABB 3/2007 41


Energie

Djouer les liaisons


dangereuses
Le dtecteur de dfauts forte impdance dABB
Ratan Das, Deia Bayoumi, Mohamed Y. Haj-Maharsi

Ils chappent aux mthodes classiques de dtection des dfauts lectriques,


menacent la scurit du public inconscient du danger et posent un dfi sans
prcdent nombre dingnieurs chargs de la protection des rseaux ; ce
sont les dfauts forte impdance , dont les jours sont dsormais compts
ou rvolus grce une innovation ABB baptise HIF DetectTM. La solution
sappuie sur plusieurs algorithmes permettant didentifier les conducteurs
tombs sur des sols de diverses natures comme le gravier, le bton, le sable . . .
Bref, HIF DetectTM scurise et fiabilise lensemble du rseau lectrique tout en
amliorant la gestion des pannes.

42 Revue ABB 3/2007


Djouer les liaisons dangereuses

Energie

L a plupart des dfauts lectriques


provoque une forte augmentation
du courant scoulant vers lendroit
du dfaut : il sagit de dfauts faible
impdance que les protections de
surintensit classiques se chargent
de dtecter et de pallier. Les dfauts
forte impdance (FI), quant eux,
surviennent lorsquun conducteur
primaire est accidentellement en
contact avec un autre objet ou mat-
riau non conducteur : feuillage non
lagu, chausse, trottoir . . . Or, dans
pareil cas, le courant de dfaut est
trop faible pour tre dcel et dclen-
cher les protections par relais ou
fusibles 1 . En rgle gnrale, ces
dfauts ne menacent pas le systme
lectrique ; pour autant, un conduc- distribution publique, les courants de protections lectriques du Groupe,
teur sous tension au sol est particu- dfaut schelonnent habituellement dont la REF550, illustre titre dexem-
lirement dangereux pour la popula- de 0 A, pour un contact avec lasphalte ple en 2 . Cette solution conomique
tion. Les objets non conducteurs et le sable sec, 50 A avec lherbe et fiable a suscit lengouement de
prsentent de fortes impdances humide ou encore 75 A avec le bton nombreux distributeurs dlectricit
qui limitent dautant le courant les arm [1]. Larc lectrique, amorc par du monde entier, qui ont dj nou
traversant. Jusquici, pas de problme lespace interstitiel d au mauvais des partenariats avec ABB pour la
pour les mthodes de protection contact avec le sol ou lobjet terre, tester dans un rseau lectrique
classique ! peut tre lorigine dincendie. Cet aliment.
espace, que lon peut aussi retrouver
dans le sol ou lobjet terre (bton,
Les courants de dfauts arbre . . .), cre un fort potentiel, sur
Les essais sur site furent
forte impdance sont une courte distance, et gnre lamor- loccasion pour les
trop faibles pour tre age de larc. Le niveau de courant distributeurs lectriques
dans larc nest toutefois pas suffisant
dcels et dclencher pour tre correctement dtect par les de mettre lpreuve
les protections classiques protections classiques [2]. cette innovation technolo-
par relais ou fusibles. Mis au point dans le cadre du pro-
gique.
gramme Engineered for Safety dABB,
Les dfauts FI se caractrisent par au terme dannes de recherche- Les grandes lignes de HIF Detect
de faibles courants de dfaut et la dveloppement, HIF Detect sintgre 3 schmatise un rseau lectrique

formation darcs. Dans un rseau de aujourdhui pleinement dans loffre de quip de HIF Detect.

1 Formes dondes de courant et de tension en labsence de dfaut a et en prsence de dfaut forte impdance b

a b

Revue ABB 3/2007 43


Djouer les liaisons dangereuses

Energie

HIF Detect se fonde sur des techni- volatiles, avec plusieurs dures de dfaut, en fonction ou non de son
ques brevetes de traitement avanc rafale. apparition.
du signal et met en uvre plusieurs
algorithmes, chacun utilisant les 4 illustre lacquisition, le filtrage puis Toutes les composantes harmoniques
diverses caractristiques des cou- le traitement des signaux du rseau et non harmoniques, dans la fentre
rants la terre pour dtecter un lectrique par chaque algorithme de des signaux filtrs, peuvent tre dter-
dfaut FI. Autrement dit, les signa- dtection des dfauts FI, dont les minantes dans la dtection des dfauts
tures de ces courants peuvent tre sorties sont ensuite soumises une FI. La principale difficult rside dans
non stationnaires et temporairement logique de dcision1) de dtection du le dveloppement dun modle de
donnes reconnaissant lapparition
des dfauts FI tout moment dans la
fentre dobservation du signal et
2 La protection de ligne dalimentation REF550 dABB
pouvant tre diffr alatoirement et
considrablement attnu. Ce modle
est motiv par dintenses recherches,
des expriences en laboratoire, des
essais sur le terrain et ce qui repr-
sente traditionnellement la description
prcise dun signal non stationnaire
spectre temporel.

Les dfauts FI sont


dangereux pour les
3 Rseau lectrique avec 4 Traitement du signal dans HIF Detect populations et provoquent
HIF DetectTM des interruptions de
Acquisition fourniture qui rduisent
Bus

Transformateur Ligne
la fiabilit, la scurit
Filtrage
Ligne et la continuit de la
Ligne
Algorithmes HIF Detect desserte.
TC Disjoncteur
TT
Logique de dcision
Une affaire boucle
HIF De 1998 2000, le systme HIF
DetectTM
Dcision de dtection Detect dABB russit de nombreux
tests en laboratoire, avec des taux
de bonne dtection des dfauts FI
avoisinant 80 % et de fausse dtection
proches de 0. Le dtecteur fut ensuite
5 IED quips de HIF Detect et systme dacquisition de donnes
install sur une plate-forme embar-
que de faon sintgrer des
dispositifs lectroniques intelligents
(IED) de protection et contrle-
commande des lignes dalimentation.
La dmarche fut complte en 2002
par les travaux dun laboratoire de
recherche indpendant ayant men
sa propre batterie de tests dans un
rseau de distribution ; ABB apporta
alors quelques modifications au HIF
Detect pour rpondre aux besoins
du laboratoire et de son acquisition
de donnes.

Note
1)
Adaptable aux besoins de lapplication.

44 Revue ABB 3/2007


Djouer les liaisons dangereuses

Energie

faut aujourdhui parfaitement dtecter


6 Validation de HIF Detect sur gravier a , sable b , bton c et herbe d
ces dfauts tout en se prmunissant
a b
des erreurs : une dtection fiable est
une bonne parade contre les incen-
dies et les dgts matriels.

Linnovation HIF Detect


dABB est aujourdhui
largement prouve par
de nombreux essais sur
c d
site et valide par des
rsultats implacables.

La dtection des dfauts FI, nous


lavons vu, exige une mthodologie
diffrente de celle applicable aux
dfauts faible impdance classiques.
Linnovation HIF Detect dABB est
aujourdhui largement prouve par
de nombreux essais sur site et valide
Outre ces IED quips de la solution ABB quipa doffice sa protection par des rsultats implacables.
ABB, un systme dacquisition de de ligne dalimentation REF5503) (trs
donnes distinct pour les essais FI sur apprcie pour son ergonomie) de
site fut dvelopp 5 ; cet outil, ind- la solution HIF Detect. Deux para-
pendant des dtecteurs de dfaut FI2), mtrages suffisent : le premier fixe
tourne sur logiciel LabVIEW de National le niveau de scurit du dtecteur
Instruments. La plate-forme matrielle de dfauts FI, de 1 (minimum)
tout comme le dveloppement du 10 (maximum), avec un rglage usine
logiciel systme sont des ralisations 5 ; le second permet de choisir entre
ABB. un systme la terre ou non, avec la
possibilit de dsactiver la fonction.
HIF Detect sintgre Les essais sur site de cette plate-forme
aujourdhui pleinement sont en cours.
dans loffre ABB de
La scurit est de rgle Ratan Das
protections lectriques. Pour les entreprises dlectricit, la Deia Bayoumi
scurit des personnes passe avant ABB Inc USA
Les essais sur site des IED furent tout. Or les dfauts FI sont dangereux Allentown, PA (Etats-Unis)
effectus tout en collectant les don- pour les populations et provoquent ratan.das@us.abb.com
nes des tests FI successifs, en parte- des interruptions de fourniture qui deia.bayoumi@us.abb.com
nariat avec des entreprises dlectricit rduisent la fiabilit, la scurit et la
dAmrique du Nord, dAmrique continuit de la desserte. De mme,
Latine et du Moyen-Orient. Ces essais les dfauts darc entranent des pertes Mohamed Y. Haj-Maharsi
sur lignes alimentes noccasionnrent dnergie et endommagent les installa- ABB Inc USA, Centre de recherche
aucune rupture dapprovisionnement tions. Si, dans le pass, les distribu- Raleigh, NC (Etats-Unis)
du distributeur concern ou de ses teurs esquivaient la difficult, il leur mohamed.maharsi@us.abb.com
clients. La solution HIF Detect fut
ainsi valide sur plusieurs types de sol
(gravier, sable, bton et herbe 6 ) et Notes
2)
confirma sa scurit dans diverses Ces dispositifs bnficient en permanence de nouveaux dveloppements et damliorations.
3)
conditions de charge prsentant des Produit commercialis en janvier 2005 ; pour en savoir plus, rendez-vous sur www.abb.com (mai 2007).

dfauts FI. Ce fut aussi loccasion


Bibliographie
pour les distributeurs lectriques de
[1] Stoupis, J., Haj-Maharsi, M. Y., Nuqui, R., Kunsman, St. A., Das, R., Quand la vie ne tient qu un fil
mettre lpreuve une innovation Dtecter les dfauts forte impdance provoqus par les fils lectriques tombs terre, Revue ABB 1/2004,
technologique appele devenir la p. 2831
mthode de dtection de dfaut FI la [2] Russell, B.D., Benner, C.L., Arcing Fault Detection for Distribution Feeders: Security Assessment in Long
plus fiable du march. Term Field Trials, IEEE Transactions on Power Delivery, April 1995, Vol. 10, No. 2, pp 676683

Revue ABB 3/2007 45


Energie

Un bolide en toute
scurit
La solution ABB de protection rapide des condensateurs srie
Rolf Grnbaum, Joacim Redlund, Louis P. Rollin

De nombreuses protections de surtension pour condensateurs srie sont pnalises


par leur taille et leurs performances, et vulnrables aux alas climatiques. Premier
rflexe : chercher des quipements plus compacts et plus robustes ! Mais cela ne
suffit pas ; il faut envisager un nouveau type de protection coperformante, moins
chre, plus souple et apte tirer le meilleur parti de la technologie des condensateurs
srie.

ABB relve ce dfi avec sa protection rapide FPD (Fast Protective Device), associe
une varistance oxyde mtallique primaire dans des applications de compensation
srie haute tension et ultra haute tension. Teste dans des laboratoires mettant en
uvre de hautes tensions et de fortes puissances, une installation pilote est aujourdhui
louvrage sur le rseau lectrique 315 kV du Canadien Hydro-Qubec.

46 Revue ABB 3/2007


Un bolide en toute scurit

Energie

R appelons que la compensation de


puissance ractive par condensa-
teurs srie amliore sensiblement la
mande et de protection sont normale-
ment au potentiel de terre : il faut
donc transmettre des signaux pour
dont elle amliore la technique et
enrichit le spectre fonctionnel, elle
convient tout aussi bien dautres
capacit de transit des rseaux haute passer du niveau de la terre celui types dappareillages haute tension.
tension [1]. Lefficacit de la mthode de la tension de ligne. Elle intgre deux dveloppements
tient des batteries de condensateurs majeurs 1 : un interrupteur de forte
connectes en srie aux lignes de Ce foisonnement de contraintes a tout puissance ultrarapide et totalement
transport dont elles rduisent limp- naturellement amen les industriels tanche, dnomm CapThor, en lieu
dance inductive tout en augmentant le rclamer un nouveau dispositif de et place des traditionnels clateurs ;
transfert dnergie et la stabilit dyna- protection par condensateurs srie. une unit de commande, de super-
mique. A une rserve prs : la nature Un vu exauc par ABB avec sa vision et dalimentation (depuis la
mme de la connexion impose des solution FPD. terre jusqu nimporte quelle tension
condensateurs srie garantissant une de ligne) appele OSU 2 (Operation
isolation totale du systme par rapport Explications and Supervision Unit). Voyons-en le
la terre. Do linstallation du mat- Depuis la dcennie 80, nombreux sont dtail.
riel du circuit principal sur des plates- les distributeurs lectriques utiliser
formes monophases qui sont ensuite la protection par varistance oxyde
isoles au niveau de la tension de mtallique ou MOV (Metal Oxide
La solution FPD dABB
ligne. Pour autant, cet quipement Varistor). Ce composant offre certes inaugure une nouvelle
reste expos aux affres du climat dexcellentes performances mais la mthode de protection
(neige, gel . . .) et de la pollution plupart des applications oblige
atmosphrique. en multiplier le nombre, ce qui grve des quipements haute
le cot de la solution. De plus, en tension par condensa-
Autre problme : la batterie de conden- cas de forts courants de dfaut, la
sateurs doit aussi encaisser tous les varistance doit absorber normment
teurs srie.
courants de ligne, ce qui nest pas dnergie sur toute la dure du dfaut.
toujours possible pour des raisons tant Pour rduire le nombre de MOV Associe une MOV, la protection
pratiques quconomiques. Le remde ? ncessaires, on peut leur ajouter un FPD permet de contourner les cou-
Contourner les courants prjudicia- clateur dclench. Malheureusement, rants dommageables, dune faon
bles, ce qui revient limiter la tension les conditions climatiques limitent trs contrle, afin de rduire la dissi-
traversant la batterie de condensa- les performances et la fiabilit de pation dnergie dans la varistance.
teurs. Lquipement correspondant lclateur et, partant, de la protection CapThor peut tre manuvr plu-
doit supporter de trs fortes puissan- complte. Dernier inconvnient : une sieurs reprises au cours dun dfaut
ces et garantir la stabilit de la pro- protection de type MOV + clateur de faon viter et rtablir sans diffi-
tection par condensateurs en termes occupe beaucoup despace. cult le condensateur srie.
de performance et de vitesse de
manuvre. Ses caractristiques dyna- La solution FPD dABB inaugure une LOSU se compose dune alimentation
miques doivent aussi tre la hauteur nouvelle mthode de protection des au potentiel de la terre, dune liaison
pour rtablir rapidement les conden- quipements haute tension. Spciale- de transfert de cette alimentation au
sateurs aprs suppression dun dfaut ment conue pour les applications de potentiel de la plate-forme, dune
de ligne. Les quipements de com- protection par condensateurs srie, armoire abritant les condensateurs et

1 Schma unifilaire de la protection FPD 2 Vue gnrale dune phase de la protection rapide FPD

Raccordement jeu
de barres HT
Ar-
moire
OSU CapThor
C

Z Interface de
D C Batterie de condensateurs
commande et
Z MOV de protection
D Bobine damortissement (CPI)
Condensateurs
T T FPD de couplage Cartes dE/S
B Interrupteur de drivation Transmission
signaux HT
B Terre
OSU

Terre Cble de terre

Revue ABB 3/2007 47


Un bolide en toute scurit

Energie

dune commande de manuvre et de composite, remplis de gaz haute pres- Interrupteur mcanique
supervision de linterrupteur. sion, semblables aux chambres diso- Capable de passer trs rapidement de
lement des ttes de disjoncteurs ltat ouvert ltat ferm, ce contact
La solution FPD intgre une bobine cuve sous tension modernes. est actionn par leffet miroir magn-
damortissement limitant le courant de tique Thompson des forces rpulsives.
dcharge des condensateurs et un in- Interrupteur plasma Comme pour linterrupteur plasma,
terrupteur de drivation rapide utilis Il consiste en une lectrode de forte larc lectrique inject est aliment par
pour la commutation gnrale et le puissance dans laquelle on injecte un une source dnergie externe, avec
contournement des condensateurs arc lectrique ou un plasma conduc- des condensateurs cette fois calibrs
srie. Lusage veut que les signaux teur comblant la distance disolement 4,785 F et chargs 1,2 kV. Il fonc-
de commande de la protection FPD entre les lectrodes principales. tionne sur le mme principe que les
passent par une liaison optique haute Contrairement aux clateurs dclen- interrupteurs utiliss dans les appa-
tension. FPD et ses composants stan- chs, la fonction de linterrupteur reillages moyenne tension dintrieur1)
dards autorisent la remise niveau de plasma est foncirement indpendante pour la mise en parallle des courants
la majorit des installations conden- de la tension entre lectrodes. Le de dfaut de terre afin dviter les
sateurs srie existantes puisque le temps ncessaire pour que linterrup- dommages matriels et de protger le
matriel est gnralement indpen- teur soit totalement conducteur aprs personnel. Cet interrupteur rapide se
dant du courant de ligne et des spci- rception dun signal de fermeture caractrise par un haut pouvoir de
ficits des batteries de condensateurs. externe est compris entre 0,3 et 1 ms. fermeture aux faibles tensions corres-
Sans compter que la compacit de Larc lectrique inject est aliment pondant la chute de tension dans
lquipement en simplifie le transport par une source dnergie externe, larc de linterrupteur plasma et les
et limplantation. Prtest en usine, savoir un condensateur calibr impdances du circuit local. Ses temps
il ne ncessite aucun rglage ni main- 820 F et charg 2,4 kV. Larc est de fermeture/ouverture sont infrieurs
tenance sur site, hormis les oprations amorc par une unit de dclenche- 5 ms. Par contre, son pouvoir de
de pressurisation linstallation. Mais ment trs faible tension dallumage. coupure est rduit ; dans les applica-
les avantages de la solution FPD Le courant de larc lectrique inject tions FPD condensateurs srie, il ne
dABB sur la protection par clateurs augmente la vitesse denviron peut souvrir que lorsque linterrup-
ne sarrtent pas l : 100 A/s, avec une amplitude de teur de drivation haute tension est
Possibilit de shuntage des conden- 10 kA sur une dure avoisinant 1 ms. ferm.
sateurs de faibles tensions ; Il est dirig dans lespace entre lec-
Insensibilit aux conditions climati- trodes principales par les forces ma- Commande et supervision
ques ; gntiques quengendre la boucle de LOSU se rsume trois principaux
Souplesse et volutivit ; courant de lunit de dclenchement. lments : un module de commande
Autosurveillance. au potentiel de terre, une liaison de
La mthode de dclenchement de transfert haute tension et, sur la plate-
CapThor linjection darc forte puissance est forme, un module de commande la
Il est constitu 3 dun interrupteur utilise depuis une dcennie dans les tension de ligne. Dans le premier, une
plasma de forte puissance ultrarapide, applications condensateurs srie tension continue, fournie par une ali-
connect en parallle un interrup- moyenne tension. Linterrupteur mentation sans interruption, est
teur mcanique 3b . Tous deux sont plasma a un trs grand pouvoir de convertie par un oscillateur en tension
placs cte cte sur la plate-forme fermeture ; statique, il est dpourvu alternative haute frquence. Los-
4 , dans des botiers tubulaires en de pices en mouvement. cillateur est raccord deux conden-

3 Vue externe a et interne (b) de CapThor Encadr Kamouraska


A gauche de b , interrupteur plasma ; droite, interrupteur mcanique
a b
Linstallation comporte 4 condensateurs
srie, dune puissance ractive unitaire
de 192 Mvar, pour assurer le transfert
dnergie sur 4 lignes parallles 315 kV.
Ces derniers compensent non seulement
les ractances de ligne de 60 % mais
renforcent aussi la stabilit transitoire du
rseau lectrique. Ce couloir de transport
est une importante liaison pour lexporta-
tion dnergie vers le Nouveau-Brunswick
(Canada). Installs en 1987, les conden-
sateurs sont protgs par des MOV asso-
cies des clateurs dclenchs.

48 Revue ABB 3/2007


Un bolide en toute scurit

Energie

sateurs de couplage 2 haute tension conditions climatiques relles, sous sateur srie dune ligne de transport
servant combler la diffrence de contrle dABB et dHydro-Qubec. peut davantage agir sur lamplitude de
potentiel entre terre et tension de Ce nest qu un stade ultrieur quelle la tension transitoire apparaissant
ligne ; ces derniers sont du mme type remplaa la solution par clateurs louverture dun disjoncteur de ligne
que ceux utiliss dans les transfor- pour assurer la protection des pour supprimer un dfaut. La tension
mateurs de tension capacitifs et les condensateurs en tant couple la affectant le pouvoir de coupure du
liaisons courants porteurs. La capa- MOV originale. disjoncteur est la tension transitoire
cit de la liaison de transfert est ajus- de rtablissement (TTR) . Ces deux
te par deux bobines de compensa- La communication avec lOSU emprunte atouts permettent de contourner le
tion raccordes pour donner une imp- une liaison fibre optique reliant la condensateur srie bien avant louver-
dance de circuit nulle la frquence plate-forme et la salle de conduite2) ; ture du disjoncteur de ligne. La vitesse
relle. l, une interface de commande et de de manuvre aidant, ltat de la ligne
protection CPI (Control and Protection et la TTR aux bornes du disjoncteur
Dans le module de commande de la Interface) est raccorde au systme sont semblables une commutation
plate-forme, la tension alternative est de protection existant et aux enregis- de ligne, en labsence de tout conden-
convertie en tensions locales conti- trements dvnements au fil de leau sateur srie.
nues de 1,2 kV et 2,4 kV, qui chargent de lOSU. Lors dune commande de
en permanence la batterie de conden- protection, le systme envoie un ordre Tout gagner
sateurs dnergie ncessaires aux in- de fermeture linterface CPI qui le Pour Hydro-Qubec, ce partenariat
terrupteurs (plasma et mcanique) de transmet lOSU, laquelle manuvre avec ABB fut loccasion de dvelop-
CapThor ; la quantit de condensa- son tour CapThor. per et dvaluer conjointement une
teurs utiliss est fonction du nombre innovation majeure, tout en dpassant
requis de manuvres conscutives de Les essais FPD doivent sachever cou- le cadre de la simple relation client-
CapThor. rant 2007. fournisseur. Chacun a su pleinement
tirer profit de lexprience : le concep-
CapThor, OSU et le client Un potentiel dinnovation teur a pris conscience des besoins
Soucieux de valider sa solution in situ, Le dveloppement dun nouveau sys- prcis de son client et ce dernier sest
ABB quipa, en octobre 2003, les tme de protection, ultrarapide et trs tt familiaris avec le nouvel
condensateurs srie de Kamouraska contrlable, fut loccasion pour les in- quipement.
Encadr dune installation pilote FPD 4 . gnieurs de jeter un regard neuf sur
Durant les huit premiers mois de son ce domaine. La solution FPD a notam- Dans un monde de plus en plus ner-
exploitation, celle-ci neut pas voca- ment la facult de contourner un givore, la solution FPD dABB vient
tion protger le rseau mais subir condensateur srie ds quest dtect point nomm pour doper efficacement
une batterie dessais fonctionnels un dfaut de ligne interne et avant la capacit de transport des rseaux
effectus sous tension et dans des datteindre le niveau de protection du lectriques. Gageons que cette inno-
condensateur, avec le triple avantage vation simposera dans la protection
de rduire lamplitude du courant de par condensateurs srie !
4 Installation pilote FPD : au premier plan,
dcharge, la dissipation dnergie de
la liaison de transfert de lalimentation ;
la MOV et les contraintes habituelles
droite, la transmission optique ;
sur les condensateurs et autres qui-
sur la plate-forme, CapThor ( droite)
pements : une prouesse technologique
et larmoire OSU ( gauche)
qui desserre ltau des critres de
conception des condensateurs srie Rolf Grnbaum
et allge les cots. Joacim Redlund
ABB AB, FACTS
La rapidit de fermeture et douvertu- Vsters (Sude)
re du FPD mrite aussi une mention rolf.grunbaum@se.abb.com
spciale : la solution dABB est capa- joacim.redlund@se.abb.com
ble de contourner et de rtablir le
condensateur srie dans tous les cas Louis P. Rollin
de dfaut de ligne sans nuire ltat Hydro-Qubec
du systme. Autant dire que le FPD
devient la protection primaire, rel-
guant la MOV au rang de dispositif de Bibliographie
secours. Ce montage permet l encore [1] Grnbaum, R., Pinero, J. L., Series compensa-
tion goes the distance, Modern Power Systems,
dassouplir les rgles de conception
June 2001
de la MOV.
Notes
Autres attraits du FPD : sa rapidit de 1)
Interrupteurs fermeture seule et ouverture
fermeture et sa capacit de dclenche- manuelle
ment de faibles tensions. Le conden- 2)
Situe environ 240 m de la plate-forme.

Revue ABB 3/2007 49


Energie

Alliance technolo- E DF Encadr possde et exploite lun


des plus importants rseaux de dis-
tribution lectrique dEurope. La France

gique au sommet
elle seule compte 700 000 transfor-
mateurs de distribution immergs dans
lhuile, dune puissance assigne de
50 1000 kVA, qui font partie des l-
ments les plus fiables du rseau ; pour
Le gant franais de llectricit EDF et le groupe autant, cette caractristique envie
ABB cooprent pour transformer le rseau peut tre compromise en labsence de
protection adquate. Cest le cas des
de distribution publique petits transformateurs haut de poteau
Pawel Klys, Marcin Blaszczyk, Alain Zagouri, de 50 160 kVA, souvent dpourvus
Peter Rehnstrom, Egil Stryken de fusibles et dinterrupteur de charge :
une lacune lourde de consquences
sur le reste du rseau de distribution,
notamment lors de fortes temptes,
comme celles qua connues le pays
Tout produit abouti est un savant amalgame de savoir-faire, fin dcembre 19991). Cet pisode clima-
tique extrme a rvl la vulnrabilit
dinnovation et de synergie. Le transformateur de distribution
de certains tronons du rseau et ame-
triphas protection-coupure intgre dABB en est la parfaite n EDF enfouir une partie de son
illustration. Conu pour satisfaire aux exigences croissantes de rseau de distribution moyenne ten-
fiabilit, maintenabilit, disponibilit et scurit (FMDS) dEDF, sion (MT). Quelques lignes souterrai-
cet appareil hermtique se plie la rglementation environne- nes mettent en uvre des postes
mentale la plus stricte. Cest aussi un exemple de coopration secondaires compacts monoblocs
efficace dont la russite a dpass les attentes des deux (concept CSS), quips de petits trans-
formateurs 100 250 kVA. La protec-
partenaires.
tion de lquipement est assure par
un appareillage qui grve lourdement
le cot total des investissements.

50 Revue ABB 3/2007


Alliance technologique au sommet

Energie

EDF na toutefois pas attendu ces Une ambition amplement satisfaite et Eliminer les dfauts des traverses
vnements exceptionnels pour se de surcrot concrtise aujourdhui par et jeux de barres basse tension qui,
convaincre de scuriser son rseau de un contrat cadre avec lnergticien leur tour, peuvent engendrer le
distribution : un programme allant dans franais. Les transformateurs TPC
ce sens avait dj t lanc dans les dABB ont ainsi accs lun des plus
annes 90. En 1996, EDF dictait ses gros marchs europens de lnergie
Encadr Electricit de France
propres spcifications techniques sur tout en consolidant leur avantage
une gamme de transformateurs auto- commercial sur les marchs du giron
Groupe multi-nergies prsent dans
protgs , couvrant des puissances de EDF. Mais voyons plus prcisment ce
tous les secteurs de la filire lectrique
50 250 kVA : ce transformateur que recle cet appareil.
et acteur majeur du march franais,
protection-coupure intgre ou TPC ,
solidement implant au Royaume-Uni,
immerg dans lhuile, devait tre dot
dun interrupteur de charge, de fusi-
Grand constructeur en Allemagne et en Italie, EDF est la tte
du premier parc de production europen.
bles, dune protection thermique et mondial de transforma- En 2006, il comptait environ 37 millions
dun contrle du niveau dhuile dans la teurs, ABB entendait bien de clients dans le monde et employait
cuve. Les premires socits remplir
ce cahier des charges furent Areva (an- dvelopper son propre quelque 156 000 personnes.
Pour en savoir plus, rendez-vous sur
ciennement Alstom), Schneider, Transfix TPC, certifi EDF. www.edf.com.
et Pauwels. A ce palmars vint se
greffer ABB qui, ds 1993, fut lun des
premiers industriels simpliquer dans Un nouveau palier technique
le dveloppement de cette nouvelle Le TPC dABB 1 et 2 reprend les
gnration de transformateurs. grands principes et normes du trans- 1 Poste lectrique transformateur TPC qui-
formateur de courant (TC) classique, p de traverses embrochables en rsine
Des 17 000 transformateurs achets tout en enrichissant le spectre fonc-
chaque anne par EDF, 75 % sont de tionnel des transformateurs de distribu- A B C
type TPC. Et llectricien franais de tion. Ce transformateur triphas est
confirmer : pour fiabiliser notre r- cuve hermtique2) et remplissage int-
a
seau de distribution, tous les nou- gral dhuile minrale ; il inclut en outre
veaux transformateurs immergs dans une protection qui, en cas davarie P L
b c
lhuile seront bientt des TPC . Hlas, accidentelle de lappareil, empche
une bonne partie du parc de transfor- toute manifestation extrieure (fuite . . .)
mateurs EDF contient des PCB ! Le dommageable lenvironnement et
groupe sest donc pli aux rglemen- lhomme. Le TPC dABB remplit les
tations europennes et franaises en prescriptions techniques EDF3) ; il est
menant une campagne de remplace- aussi conforme la CEI 60076-134).
ment de ses appareils afin de dpol- d a Traverse avec fusibles HT
b Sectionneur
luer son rseau dici 2010. Rsultat, Cette protection intgre, gnrale- c Contrle-commande du
ces derniers mais aussi tous les postes ment dclenche par des dfauts lec- transformateur
de distribution compacts quips de triques haute tension, provoque im- a b c n d Transformateur
transformateurs de 400 et 630 kVA mdiatement une dconnexion syst-
recevront un TPC, au sein dun nou- matique des trois phases du rseau .
veau Poste Urbain Intgr son Envi- Plusieurs objectifs sont viss :
2 Transformateur TPC quip de traverses
ronnement (PUIE), spcifique EDF. Eliminer tous les dfauts internes,
embrochables en rsine
sans manifestation externe ;
Grand constructeur mondial de trans- Protger le rseau HTA amont ;
formateurs, ABB entendait bien dve- Eliminer les dfauts aval, sans
lopper son propre TPC, certifi EDF. manifestation externe ;

Notes
1)
Les 26, 27 et 28 dcembre 1999, de graves temptes paralysaient les rseaux franais et allemand,
faisant dimportants dgts matriels et environnementaux. Rappel des faits sur
http://www.absconsulting.com/resources/Catastrophe_Reports/Lothar-Martin%20Report.pdf (avril 2007)
2)
Les parois de la cuve ailettes ondules suffisent au refroidissement naturel du transformateur et compensent
les variations du volume dhuile pendant le fonctionnement de lappareil.
3)
Le Centre de Normalisation dEDF (CDN), relevant de la Direction de la Stratgie et du Dveloppement
EDF R&D, dite un catalogue de spcifications rfrences HN , recensant les exigences techniques que
doit satisfaire un produit, un procd ou un service.
4)
Norme sur les transformateurs HTA/BT auto-protgs, immergs dans un liquide dilectrique et ventilation
naturelle, de puissance assigne comprise entre 50 kVA et 1000 kVA, pour installations intrieures et extrieu-
res www.iec.ch (avril 2007)

Revue ABB 3/2007 51


Alliance technologique au sommet

Energie

dclenchement de la protection par tion et les essais. Le principe TPC classiques protection-coupure int-
fusible et surpression ; dorigine a depuis volu : le dispositif gre ; cette initiative a dj dbouch
Protger les quipes de mainte- de protection-coupure a t remani sur une commande de Jmtkraft, une
nance des ventuels dfauts du et simplifi pour mieux satisfaire aux entreprise dlectricit du nord du pays,
transformateur. exigences de fiabilit et faciliter la appuye par la coopration du fabri-
production du transformateur. Ces cant de postes lectriques compacts
Prcisons que la protection du TPC amliorations se sont surtout fondes Norrmontage. A Lodz, ABB a lanc
est inoprante lorsque le dfaut se sur le retour dexprience dEDF (en la production du transformateur TPC
situe sur le rseau de distribution ; particulier, de son ple EDF R&D) pour le march international, au pre-
de mme, une fois dclenche, elle et sur une intime connaissance des mier semestre 2007. Ses commerciaux
nengendre pas de coupure sur cette besoins spcifiques du client. Les saffairent dans le monde entier pour
partie du rseau. transformateurs TPC ont t ample- promouvoir cette technologie de pro-
ment tests partout en Europe mais la tection-coupure intgre et suivre de
Les avantages des transformateurs validation de leur fonction protection prs les marchs potentiels, en qute
TPC sont lgion, le plus manifeste reste lapanage du laboratoire EDF des de nouveaux clients.
tant la capacit minimiser les effets Renardires, qui possde les comp-
sur lenvironnement dun dysfonction- tences et les quipements de rigueur. Les principes fondamentaux et lois
nement de lappareil. La fourniture physiques rgissant le fonctionnement
lectrique gagne aussi en qualit, la Cette nouvelle solution fait aujourdhui dun transformateur sont ternels. Tou-
dure des coupures tant rduite. La lobjet de dpts de brevets : un acquis tefois, un appareil peut aujourdhui se
maintenance est simplifie puisquelle inenvisageable sans la fconde coop- singulariser par les fonctions de scuri-
sapparente celle dun transformateur ration entre ABB et EDF. t quil assure et intgre : cest l que
scell classique. Lemploi dappareils rside la valeur ajoute du produit et
sur poteau 3 vite davoir recours Un transformateur se singu- son adquation aux exigences du client.
un interrupteur-fusible ; de mme, Conscient de cette nouvelle donne,
dans les postes lectriques, les TPC larise aujourdhui par les ABB na de cesse de promouvoir des
sont apprcis pour leur compacit. fonctions de scurit quil solutions toujours plus performantes et
assure et intgre : cest l de mener, sur tous les fronts, la course
Certes, ce transformateur fut conu sui- au progrs des transformateurs.
vant les rgles dictes par EDF ; toute- que rside la valeur ajoute
fois, le concept peut sappliquer des du produit et son adqua-
transformateurs triphass immergs tion aux exigences du client. Pawel Klys
dans lhuile, de puissance 50 250 kVA Marcin Blaszczyk
pouvant atteindre dans lavenir ABB Pologne, Support R&D
630 kVA. Les quipements actuels limi- Une force de frappe marketing ? Lodz (Pologne)
tent la tension de lappareil 24 kV. ABB et EDF ne sont pas prs de couper pawel.klys@pl.abb.com
les ponts ! Bien au contraire, leur rap- marcin.blaszczyk@pl.abb.com
Fabrication prochement ne peut que se confirmer
Si la Finlande fut le berceau de la dans lavenir. Fort de ce partenariat Alain Zagouri
technologie TPC dABB, cest lusine naturel et de cette relation client- ABB France, Division Energie
hyperspcialise [1] de Lodz (Pologne) fournisseur privilgie, ABB entend Courtabuf Les Ulis (France)
qui, en 2004, en entreprit la construc- renforcer son alliance commerciale alain.zagouri@fr.abb.com
avec le premier nergticien de France.
Constructeur de transformateurs prou- Peter Rehnstrom
3 Transformateur TPC de poteau, quip de
vs et valids, ABB nest pas seulement ABB Power Products
traverses extrieures en rsine
en mesure de satisfaire aux prescrip- Linkping (Sude)
tions dEDF mais aussi de laider me- peter.rehnstrom@se.abb.com
ner bien son programme de rempla-
cement des transformateurs au PCB. Egil Stryken
ABB AS
Ce qui ne lempche pas de diversifier Drammen (Norvge)
sa clientle ! La solution TPC ne se can- egil.stryken@no.abb.com
tonne pas EDF et au territoire fran-
ais. Un exemple : afin de rpondre aux
nouvelles rglementations en vigueur Note
5)
Solution dveloppe et mise en uvre par ABB
aprs le passage de louragan Gudrun
Sude, sous lappellation SafeGrid.
en 2005, la Sude travaille actuelle-
ment une spcification conforme Bibliographie
CEI 60076-13. ABB a pris les devants [1] Hegyi, S., Le tempo de la fabrication, Revue ABB
en dveloppant, spcialement pour le 1/2006, p. 1215 (intertitre Site de production par
march sudois5), des transformateurs lots, p. 14)

52 Revue ABB 3/2007


Energie

Bien huil !
Lhuile vgtale BIOTEMP dABB booste les performances
des transformateurs de puissance haute tension
J. C. Mendes, A. S. G. Reis, E. C.Nogawa, C. Ferra, A. J. A. L. Martins, A. C. Passos

Depuis son invention, le transformateur a volu en termes de fonctionnalits et dencom-


brement, sadaptant ainsi la mutation rapide et la complexit croissante des rseaux
lectriques. Un lment est pourtant demeur quasiment inchang depuis sa premire appli-
cation en Allemagne, en 1890 : lemploi dhuile minrale comme fluide isolant et de refroidis-
sement. Nanmoins, le choc ptrolier du dbut des annes 70 et la hausse de la demande
de combustibles non polluants ont dbouch sur plusieurs initiatives et dveloppements
technologiques importants visant mettre au point des carburants alternatifs, en particulier
pour le secteur automobile.

Au Brsil, la filire lectrique a consacr beaucoup defforts pour dvelopper une huile
vgtale isolante base dhuile de ricin. Pour autant, lhuile vgtale BIOTEMP haute
performance dABB pour transformateurs et autres matriels haute tension (HT) semble tre
la solution recherche. CEMIG, compagnie lectrique de la rgion sud-est du Brsil et gros
client dABB, fut la premire au monde utiliser BIOTEMP comme fluide isolant et de
refroidissement dans un transformateur de puissance HT.

Revue ABB 3/2007 53


Bien huil !

Energie

L a rentabilit des activits de produc-


tion, transport et distribution dlec-
tricit est tributaire de la fiabilit, de la
date le dveloppement et la mise en
application des technologies de pointe
ABB. Dans les annes 70, par exem-
ment en tenant compte des rgimes
de charge extrmement contraignants
et des exigences de scurit. Qui plus
disponibilit, de la capacit de charge, ple, elle fut le premier nergticien est, CEMIG se voulant un fournisseur
de la dure de vie et de la maintenance brsilien adopter le rseau de trans- fiable et respectueux de lenvironne-
des transformateurs de puissance ainsi port longue distance 525 kV dABB3) ment, lutilisation dune huile isolante
que du respect de contraintes environ- et, ds 1992, soutenir ABB dans le biodgradable, pouvant tre retraite
nementales. Tous ces facteurs poussent dveloppement et la mise en uvre et sans danger pour lenvironnement
nombre dentreprises lectriques dun projet de rparation sur site des est assurment un pas dans la bonne
rechercher des technologies avances gros transformateurs [1]. Plus rcem- direction.
pour leur parc de transformateurs, ment, CEMIG a propos une solution
quils soient neufs ou rnovs. complte pour le diagnostic et la Le projet conjoint ABB-CEMIG porta
rnovation dune inductance shunt essentiellement sur des transformateurs
Ainsi, au Brsil, les nergticiens et les 525 kV [2]. Cest donc sans surprise livrs CEMIG en 1974 (138/13,8 kV,
industriels sintressent de plus en plus que le Brsilien a t le premier 10/15 MVA, de type ONAN/ONAF).
aux matriels lectriques immergs utiliser lhuile BIOTEMP [3] comme Leur rnovation, notamment lutilisation
dans lhuile vgtale, non seulement dilectrique et fluide dvacuation des dun isolant solide hybride (DuPont
par souci cologique mais galement pertes thermiques dans ses transfor- Nomex + cellulose) et dhuile vgtale
pour se conformer la volont politi- mateurs pour rseaux 145 kV. BIOTEMP dABB, a permis de porter la
que incitant lutilisation dco- puissance nominale du transformateur
carburants1). De surcrot, le pays cherche 25 MVA (ONAF). La rnovation de
BIOTEMP est parfaitement
remplacer au maximum lhuile min- lappareil incluait par ailleurs :
rale isolante importe, dune part pour compatible avec les isolants lutilisation de la technologie
saffranchir du soufre corrosif contenu solides et biodgradable TrafoStar dABB ;
dans le ptrole import, dautre part, une forte hausse de la capacit de
pour des impratifs conomiques. 97 % en 21 jours. surcharge jusqu 70 % de plus
Enfin, lorganisme de normalisation que la puissance assigne sans
brsilien a dj publi des spcifica- Main dans la main raccourcir la dure de vie ;
tions sur lhuile vgtale isolante, simi- Outre son soutien de longue date au lintgration du systme avanc de
laires celles de lASTM (American dveloppement et la mise en uvre commande lectronique et de sur-
Standards for Testing & Materials)2). de nouvelles technologies, dautres veillance en ligne TEC dABB ;
facteurs ont incit CEMIG participer la rgulation en charge basse ten-
Lentreprise CEMIG Encadr 1 a toujours au projet. Lentreprise lectrique se sion en utilisant un changeur de
t aux avant-postes du progrs doit damliorer sans cesse la fiabilit prise de type UZ dABB rempli
technique et accompagne de longue de la desserte de ses clients, notam- dhuile vgtale BIOTEMP ;

Encadr 1 CEMIG Encadr 2 Proprits types du fluide isolant dun


transformateur.

CEMIG (Companhia Energtica de Minas


PROPRITS TYPES DES FLUIDES ISOLANTS
Gerais), oprateur du systme lectrique
de lEtat du Minas Gerais (sud-est du BIOTEMP Huile minrale H.T.H.* Silicone

Brsil), possde un parc de production Electriques

de 6113 MW, un rseau de transport Rigidit dilectrique, kV (ASTM D877) 45 30 40 43


de plus de 21 000 km de lignes (dont
Physiques
4912 km de lignes trs haute tension
de 230 kV 500 kV) et un rseau de Viscosit, cSt 100 C 10 3 11,5 16

distribution de plus de 379 400 km. (ASTM D445) 40 C 45 12 110 38

Il approvisionne une rgion grande 0 C 300 76 2200 90

comme la France (environ 568 000 km2) Point dclair, C (ASTM D92) 330 145 285 300

qui compte 774 villes et 17 millions Point de feu, C (ASTM D92) 360 160 308 330

dhabitants. Chaleur spcifique (J/g/K) (ASTM D2766) 0,47 0,43 0,45 0,36

Coefficient dexpansion, /C
6,88 x 10-4 7,55 x 10-4 7,3 x 10-4 1,04 x 10-3
(ASTM D1903)
Point dcoulement, C (ASTM D97) -15 -25 -40 -24 -55
Densit (ASTM D1298) 0,91 0,91 0,87 0,96
Couleur (ASTM D1500) <0,5 0,5 0,5 - 2,0 <0,5

Environnementales

Biodgradabilit, % 97,0 25,2 27,1 0,0


21 jours, test CEC L-33
* Hydrocarbure haute temprature (ASTM D5222)

54 Revue ABB 3/2007


Bien huil !

Energie

1 Nouveau transformateur de rglage (25 MVA, 145 kV) rempli dhuile Encadr 3 Proprits du transformateur avant et aprs rnovation
vgtale BIOTEMP dABB.
Transformateur original Transformateur rnov

Numro de srie 54381

Fabricant ASEA ABB

Anne 1974 2006

Frquence, Hz 60 60

a Phases 3 3

Tensions 138 2 x 2,5% / 13,8 16 x 0,625 kV


BIOTEMP
Puissance nominale, MVA 15 (ONAF2) 25 (ONAF2)

37,5 (6 h, 150 %)
Surcharge, MVA -
42 (4 h, 170 %)

Changeur de prise en charge UZERN 250 UZF 250

Isolant Cellulose Hybride (Nomex + cellulose)

Type dhuile Minrale BIOTEMP

des traverses haute tension de BIOTEMP absorbant lhumidit, il cellule du poste peuvent tre opti-
type GOB dABB, galement rem- allonge considrablement la dure de mises efficacement ;
plies de BIOTEMP. vie du papier isolant qui y est immerg. la distance sparant le transformateur
En fait, une tude ralise partir des matriels et/ou des btiments en-
Pour CEMIG, un transformateur de mesures de rsistance la traction vironnants est moins critique.
boost par ABB offre de nombreux et du degr de polymrisation a mon-
avantages : tr que le papier kraft immerg dans Lunion fait la force
fiabilit accrue ; BIOTEMP dure deux fois plus long- La reconception lectrique et mcani-
disponibilit renforce du fait dune que du transformateur a t intgrale-
rduction des besoins de mainte- ment mene par ABB Brsil. En parti-
nance ; Les innovations dans le culier, le travail des ingnieurs a port
cots dinstallation en baisse ; domaine des matriaux sur :
moindre risque dexplosion et, Le dimensionnement de lisolation des
donc, de pollution des eaux souter- permettent aux entreprises enroulements en utilisant un isolant
raines et de la nappe phratique dlectricit de rnover carton et papier Nomex : imprgns
par rapport aux transformateurs dhuile vgtale, leur permittivit di-
remplis dhuile minrale. En cas
leurs vieux transforma- lectrique est trs diffrente de celle
dexplosion, lhuile vgtale dgage teurs, de renforcer la scu- du papier cellulosique standard im-
des sous-produits non toxiques rit de leur parc install, de prgn dhuile minrale. Il en rsulte
beaucoup moins dangereux. une distribution spcifique du poten-
rduire son budget de tiel lectrique reposant sur la struc-
BIOTEMP : le nec plus ultra de lhuile maintenance et de prolon- ture isolante combinant cellulose et
vgtale Nomex (papier et/ou carton compri-
BIOTEMP est le nom commercial dun ger sa dure de vie. m) imprgn dhuile isolante ;
fluide dilectrique biodgradable per- La connexion denroulement inter-
formant base dhuile vgtale naturelle temps que le papier immerg dans ne en utilisant des cbles isols au
hautement olique. Il possde dexcel- lhuile base de ptrole. Cette carac- papier pour le dimensionnement
lentes proprits dilectriques, une tristique, associe aux proprits
grande stabilit thermique et des points thermiques suprieures de BIOTEMP,
Notes
dclair et de feu levs (respectivement permet aux enroulements dun trans- 1)
Au Brsil, les voitures quipes dun systme poly-
330 C et 360 C contre 145 C et 160 C formateur de supporter une tempra- carburant (encore appeles vhicules Flex Fuel ou
pour lhuile minrale). BIOTEMP est ture de point chaud plus leve. Ces carburant modulable) peuvent rouler indiffremment
parfaitement compatible avec les iso- proprits thermiques simplifient lins- au gaz naturel, lessence, lthanol de canne
lants solides et biodgradable 97 % en tallation du transformateur dans la sucre et au mlange dessence et dthanol (dans
21 jours. Il sagit dune huile inhibe mesure o : toutes les proportions). Les camions roulent au bio-

normalise ASTM D2440 (mthode des- les murs pare-feu de la cellule du diesel.
2)
Organisme de normalisation qui rdige et publie
sais de stabilit loxydation de lhuile poste lectrique nont plus de rai-
des normes techniques volontaires pour une large
isolante minrale) et ASTM D3487 type son dtre ; gamme de matriels, produits, systmes et services.
II [4], sans PCB. Un comparatif entre les risques dincendie et les primes 3)
Dans les annes 70, BBC (Brown Boveri Corpora-
BIOTEMP et dautres fluides isolants dassurance sont rduits ; tion) et ASEA ont particip, sparment, au rseau
est donn dans l Encadr 2 . les protections anti-incendie de la 525 kV de CEMIG.

Revue ABB 3/2007 55


Bien huil !

Energie

lectrique et thermique en rgimes sous vide de lhuile, les temps de cir- essais de tension induite de longue
de surcharge ; culation et de repos du fluide avant dure y compris mesures de
Le dimensionnement du systme de essais, furent dfinis et appliqus. dcharge partielle avant et aprs
refroidissement externe et la mesure Chaque tape a fait lobjet dun chauffement (aux points de mesure
de lchauffement, en tenant compte contrle qualit conforme la mthode de lchauffement des enroulements
des carts de viscosit des huiles Six-Sigma4) dABB. Les traverses HT et de lhuile) et essais thermiques
vgtales et minrales, et des ABB de type GOB furent galement de surcharge ;
contraintes de charge. remplies de BIOTEMP et testes dans mesure des niveaux sonores vide
les moindres dtails. et en charge, y compris mesure du
Le transformateur rnov est illustr spectre du bruit par bande doctave ;
en 1 et ses caractristiques, avant et Un vrai champion essai de surcharge longue dure ;
aprs modification, rsumes dans 2 montre le transformateur assembl essais de surexcitation longue dure
l Encadr 3 . sur le banc dessai du laboratoire HT de la frquence industrielle ;
dABB Brsil. Tous les essais indivi- essai de rponse en frquence.
La fabrication du transformateur tait duels normaliss [5, 6], ainsi quune
conforme aux rgles TrafoStarTM. Un batterie de tests dilectriques, thermi-
procd spcial de remplissage dhuile ques et de fonctionnement ont t
Sur le long terme, le
vgtale, avec circuit dhuile tempo- raliss, notamment : Brsilien peut escompter
raire spar ainsi que des machines essais de chocs de manuvre et rduire les risques dexplo-
de traitement de lhuile (unit de vide de foudre (pleins et coups) sur
thermique, filtres, chauffage et flexi- toutes les connexions denroule- sion et ses dpenses de
bles) furent utiliss. Dautres param- ment ; maintenance tout en pro-
tres tels que le conditionnement, la essais de tenue au courant alternatif
mthode et la dure du remplissage de courte dure ;
longeant la dure de vie
de ses transformateurs.
2 Transformateur rempli de BIOTEMP sur le banc d'essai du laboratoire HT (ABB Brsil).
Tous ces essais dilectriques et thermi-
ques ont fait lobjet dune analyse des
Transformateur de rglage 25 MVA gaz dissous de lhuile ; les rsultats
145/13,8 kV d'ABB
nont rvl aucun changement signifi-
Huile vgtale BIOTEMP
catif de la concentration gazeuse
avant et aprs les essais thermiques et
Traverse haute tension GOB 145 kV
dABB l'huile vgtale BIOTEMP
lectriques, validant la fiabilit et la
supriorit du transformateur [7].
Changeur de prise en charge de type UZ
dABB l'huile vgtale BIOTEMP Lhuile BIOTEMP offre galement des
avantages sur le plan de la logistique.

Systme de surveillance
en ligne TEC dABB
Note
4)
Conforme aux normes ISO 9001 et ISO 14001

3 Transformateur rnov rempli de BIOTEMP en service dans la cellule


du poste lectrique de CEMIG.

Footnote
4)
ABB Six-Sigma procedures are in compliance with
ISO 9001 and ISO 14001 standards.

56 Revue ABB 3/2007


Bien huil !

Energie

En effet, les transformateurs rit et rduit ses cots dins-


4 Exemple de cycle de charge quotidien type
pouvant tre transports rem- tallation. Sur le long terme,
plis de BIOTEMP, les cots et le Brsilien peut escompter
les formalits sont allgs : rduire les risques dexplo-
rien voir avec lhuile min- sion et ses dpenses de
rale qui doit voyager dans un maintenance tout en prolon-
conteneur part. Par cons- geant la dure de vie de ses
quent, le transport du transfor- transformateurs.
mateur sur les 500 km spa-
rant lusine ABB du poste de Cela dit, les ingnieurs en
Cidade Industrial de CEMIG lectrotechnique ont encore
tait relativement simple. Au beaucoup de pain sur la
terme de linstallation et de la planche pour simplifier et
mise en service 3 , lexploita- optimiser davantage la
tion commerciale du transfor- conception du poste lectri-
mateur a dbut fin juillet que du futur. Une premire
2006. Depuis, il est soumis, tape consisterait remettre
quasi quotidiennement, des plat la normalisation et la
rgimes de surcharge attei- rglementation en matire
gnant 42 MVA (170 %) 4 . dinstallation des transforma-
teurs. Dans tous les cas,
Le fonctionnement du trans- lutilisation de lhuile
formateur est contrl par le BIOTEMP des niveaux de
systme de surveillance en ligne TEC budget de maintenance et prolongent tension suprieurs 145 kV est dsor-
dABB, par des analyses classiques sa dure de vie. Des projets conjoints mais valide et bien engage.
dhuile, par la mesure de la tempra- parfaitement matriss, linstar du
ture des enroulements et de lhuile, et projet ABB-CEMIG, crent un climat J. C. Mendes
par thermographie infrarouge priodi- propice lutilisation de technologies A. S. G. Reis
que. Tous ces contrles visent suivre modernes et performantes pour les E. C. Nogawa
au plus prs les performances du transformateurs avec des retombes C. Ferra
transformateur et de lhuile BIOTEMP. bnfiques tant pour les deux parties ABB Power Transformer Division
Les rsultats ont montr lextrme fia- que pour lensemble du secteur ner- Sao Paulo (Brsil)
bilit du transformateur, notamment en gtique et de la socit. jose-carlos.mendes@br.abb.com
rgimes de forte surcharge. alex.reis@br.abb.com
De mme, ce projet peut servir de r- elaine.nogawa@br.abb.com
Et demain ? frentiel car il a dmontr que les pro- celso.ferra@br.abb.com
Les innovations dans le domaine des prits thermiques des nouveaux mat-
matriaux font progresser de manire riaux permettent daugmenter la puis- A. J. A. L. Martins
significative la technologie des trans- sance assigne du transformateur dori- A. C. Passos
formateurs. De mme, en rnovant gine. De plus, sa capacit de surcharge CEMIG - Companhia Energtica de Minas Gerais
leurs vieux transformateurs, les entre- peut tre accrue de 150 170 % de sa Belo Horizonte (Mato Grosso, Brsil)
prises dlectricit renforcent la scu- puissance, en toute fiabilit. Grce ajm@cemig.com.br
rit de leur parc install, rduisent son BIOTEMP, CEMIG a renforc la scu- adrianap@cemig.com.br

Remerciements
Les auteurs tiennent remercier leurs collgues de la division Transformateurs de puissance dABB Brsil qui, par leur enthousiasme et leurs comptences, ont contribu
au dveloppement dune technologie ouvrant la voie aux transformateurs HT de qualit imprgns lhuile vgtale.

Bibliographie
[1] Mendes, J. C. et al, On Site Repair of HV Power Transformers, CIGR, 12114, Paris, Session 2002.
[2] Rocha, A. C. O., Mebdes, J. C., Assessment of An EHV Shunt Reactor Insulating and Mechanical Performance by Switching Surge Analysis, CIGR, A2-301, Paris,
Session 2006.
[3] U.S. Patent No. 4.627.1992, Dec. 9, 1986 Sunflower Products and Methods of Their Protection.
[4] Oommen, T. V., Clairborne, C. C., Biodegradable Insulating Fluid from High Oleic Vegetable Oils, CIGR, 15302. Paris, 1998.
[5] ABNT, Transformador de Potncia: Especificao, Norma NBR 5356, Rio de Janeiro, BR, Ago 1993.
[6] ABNT, Transformador de Potncia: Mtodo de Ensaio, Norma NBR 5380, Rio de Janeiro, BR, Maio 1993.
[7] ABB, Transformador No. de Srie 54831 CEMIG, Relatrio de Ensaio 1ZBR 06-0150, So Paulo, 2006-05-29, 112 pag.

Lectures complmentaires
Goldemberg, J., Ethanol for a Sustainable Energy Future. Science Magazine. Vol 315, No. 5813, pp. 808810, February 2007.
IEEE. The Omnivorous Engine. IEEE Spectrum Magazine, pp. 3033. NYork, January 2007.
Marinho J. R., Sampaio, E. G., Monteiro, M. M., Castor Oil as an Insulating Fluid. CIGR, 500-06, Symposium 05-87. Vienna, 1987.

Revue ABB 3/2007 57


Automation

Quand le temps presse


La technologie ABB au service des presses demboutissage
Sjoerd Bosga, Marc Segura

Entre la mise en place par Henry


Ford de la ligne dassemblage en flux
continus il y a plus dun sicle et
lusine moderne ultra-robotise,
lindustrie automobile a souvent t
la pointe du progrs en matire de
productivit industrielle. Dans leur
qute doptimisation permanente, les
constructeurs et leurs fournisseurs
rorganisent perptuellement leurs
moyens de production. Parmi ceux-ci,
latelier demboutissage, investisse-
ment le plus capitalistique dune
usine, offre un potentiel damliora-
tion.

Une carrosserie automobile est


gnralement constitue de plusieurs
centaines de pices mtalliques dont
la plupart est mise en forme dans
latelier demboutissage. Si des gains
de productivit sont escompter en
augmentant les cadences de produc-
tion, cette augmentation se fait au
dtriment de la qualit des pices.
Pour autant, des gains sont possibles
en raccourcissant les temps douver-
ture et de fermeture des presses,
sans acclrer lopration dembou-
tissage en elle-mme. Tel est lobjectif
de la solution DDC (Dynamic Drive
Chain) dABB qui utilise des servo-
moteurs pour rduire les temps de
cycle. Cette technologie offre, par
ailleurs, lnorme avantage de pouvoir
tre ajoute aux lignes existantes,
constituant un investissement moins
risqu et mieux protg pour le client.

58 Revue ABB 3/2007


Quand le temps presse

Automation

D oper la productivit des lignes


de presses en tandem flexibles
un cot acceptable : cest le but des
que la presse est suffisamment ouverte
pour que le dchargeur puisse y
pntrer. De la mme manire, la
nelle, il nest pas facile de rduire T2
car la cadence est dicte par un grand
volant et limite par les contraintes du
industriels de lautomobile lorsquils presse commence en gnral sa course procd demboutissage. Comment,
investissent dans des ateliers dembou- de descente avant que lopration de dans ce cas, rduire encore plus le
tissage. Sachant quil sagit du procd chargement soit termine. Dans une temps de cycle ? Rponse : avec la
le plus capitalistique dune usine, les configuration idale, la synchronisa- technologie DDC (Dynamic Drive
investissements ne se font pas exclusi- tion des mouvements des robots et de Chain) dABB 6i . Son dveloppement
vement dans de nouvelles lignes. la course de la presse est optimise. est le fruit dune collaboration intense
En effet, la dure de vie dune presse Le logiciel Stampware dABB 5 pro- entre diffrentes quipes dABB,
de fort tonnage peut couvrir plusieurs pose cette fonction en standard. notamment le ple dexcellence mon-
dcennies, do le choix de moderni- dial ABB pour lautomatisation des
ser les lignes existantes. Cest pour La course de la presse (partie T2 du presses en Espagne et le dpartement
renforcer la productivit la fois des cycle) peut tre dcompose en trois Machines lectriques et Mouvements
lignes neuves et existantes quABB phases. En phase I, la presse se intelligents du centre de recherche
dveloppe en permanence de nouvel- ferme, le serre-flan descendant jusqu ABB de Vsters en Sude. Ce regrou-
les technologies. tre en contact avec la pice embou- pement de lexpertise interne ntait
tir. A partir de ce point dimpact, le toutefois pas suffisant. Le soutien
Un atelier demboutissage fabrique poinon dforme la pice (phase II). ferme de clients tait indispensable
des pices de carrosserie (ouvrants, Lemboutissage est termin lorsque le pour optimiser la productivit des
pavillons, etc.) partir de bobines de poinon atteint le point bas de sa lignes demboutissage.
tles. Aprs dcoupage des bobines course, do la presse entame sa
en plaques appeles flans, les pices remonte (phase III). Les servo-entranements la
passent successivement entre trois rescousse
cinq presses 1 . Dans la configuration Traditionnellement, les efforts dopti- La technologie DDC des servo-entra-
de base, un robot dpileur en tte de misation dABB ont port sur la partie nements applique aux presses de
ligne prlve un flan et le dpose T1 du cycle, savoir le temps de gros tonnage permet de raccourcir les
dans la premire presse 2 3 . Ensuite cycle des robots, avec des rsultats temps douverture et de fermeture,
des robots transfrent les pices dune probants. En effet, plusieurs innova- sans modifier la vitesse demboutis-
presse lautre. En bout de ligne, un tions robot ddi lautomatisation sage dorigine. En ralit, il est mme
robot ou des oprateurs empilent les des presses demboutissage, optimisa- envisageable de commencer lembou-
pices. tion du chargement/dchargement tissage une vitesse plus lente quac-
des pices par robots, techniques tuellement avec un double avantage :
La productivit dune ligne dembou- de synchronisation multirobots et gains de productivit et amlioration
tissage complte dpend troitement septime axe spcial pour le robot de la qualit des pices, deuxime
du temps de cycle de chaque presse ont permis de fortement rduire T1, le paramtre cl dune ligne. Iaki
4 . Ce temps se dcompose en deux faisant passer en 5 ans de 6 moins Zubiete, responsable de la robotique
parties : une partie dtermine entire- de 3 secondes, mme pour les pices et des nouveaux investissements chez
ment par les robots (T1) et lautre par de grandes dimensions. De nos jours, Gestamp Estampaciones Bizkaia,
la presse (T2). T1 inclut le dcharge- la forte rduction de T1 fait que le expliqua lquipe DDC dABB que
ment et le chargement de la presse goulot dtranglement se situe de plus pour obtenir des pices de bonne
par deux robots diffrents. Le plus en plus au niveau de T2. qualit, les presses taient souvent
souvent, le dchargement dbute ds Dans une presse mcanique tradition- exploites seulement 8085 % de

1 Ligne demboutissage en tandem : les flans sont dpils, lavs, 2 Cellule robotise ABB de dchargement/chargement des flans dune
centrs et chargs dans la presse emboutir pour une succession ligne demboutissage de lusine PSA de Poissy
doprations de dcoupage-emboutissage.

Revue ABB 3/2007 59


Quand le temps presse

Automation

leur cadence maximale, soit une perte dABB au projet de dveloppement de la presse 6f tait conserv pour
de productivit de 7 15 %. Ces chif- des presses emboutir. En discutant fournir la puissance de crte requise
fres ont t confirms par Santiago de la viabilit des presses servo- pendant la phase demboutissage du
Mnguez, responsable du service entranement avec Grard Lallouette, cycle. Toutefois, contrairement une
Mthodes de Renault Valladolid. responsable Structure et Emboutissage presse mcanique, la presse servo-
chez PSA Peugeot Citron, ABB parta- entranement ne comporte ni frein
Quels gains de productivit escompter geait son avis que la solution propo- mcanique, ni embrayage pour sa
avec la technologie DDC ? En fait, se devait non seulement tenir compte monte en vitesse. La technologie
ils varient selon le dimensionnement du cot de lentranement de la DDC dABB garantit ainsi une accl-
du servo-entranement. Pour valuer presse elle-mme, mais galement du ration et une dclration moins bru-
les gains potentiels sur les presses cot du rseau lectrique de lusine tales de la presse, et lembrayage 6g
existantes, un projet de collaboration ainsi que celui de lnergie et de la nest utilis quaprs servocommande
fut lanc avec lentreprise FAGOR, puissance de crte. En effet, si une de la presse la vitesse synchrone.
constructeur de presses de taille grosse presse servo-entranement Dans une deuxime version, les tradi-
moyenne du nord de lEspagne, avec ncessitait 5 MW au lieu de 500 kW tionnels embrayage et volant furent
qui ABB entretient des liens troits en moyenne aujourdhui, il y aurait purement et simplement supprims, et
depuis plus de 10 ans. Des simula- vraiment problme. le servo-entranement dimensionn
tions ralises avec FAGOR ont mon- diffremment.
tr que mme avec un servomoteur de Une solution faible puissance
puissance relativement rduite, une de crte Une solution pour les lignes
hausse de 10 30 % de la productivit ABB propose aujourdhui un servo- demboutissage existantes
est possible simplement en utilisant la entranement avec une puissance de Au dbut du dveloppement de la
technologie DDC. En y ajoutant les crte qui, dans la plupart des cas, solution DDC, ABB avait dj abord
derniers progrs de lautomatisation nimpose aucun redimensionnement le sujet avec des clients comme
robotise, les gains peuvent encore du rseau lectrique de lusine. Son Gestamp et PSA. Leur message tait
tre suprieurs ! secret ? Une commande et un entrane- trs clair : la solution devait tre pro-
ment de conception spciale qui pose pour les lignes demboutissage
Limiter la taille du servo-entranement capitalisent le retour dexprience de existantes et permettre de se familia-
fut une des contributions majeures projets de recherche antrieurs. riser avec la technologie avant denvi-
sager tout investissement dans une
Un aspect important de cette concep- ligne demboutissage servo-entrane-
3 Transfert robotis de pices dune ligne
tion est li aux inerties des masses en ment entirement neuve. Partant de
demboutissage
mouvement de la presse et de lentra- ces exigences, ABB a concentr ses
nement. Alors que ces inerties sont premiers efforts de dveloppement
gnralement perues comme limitant sur une solution permettant de trans-
les performances dynamiques dun former les presses mcaniques exis-
servo-entranement, elles peuvent en tantes en presses servo-entrane-
ralit tre utilises pour emmagasiner ment, solution propose sous la forme
lnergie et la restituer lorsquil en a le dun kit et baptise Press Upgrade
plus besoin. Kit.

Dans une premire version de la solu- Dtail important sur lequel Gestamp
tion DDC dABB, le volant traditionnel et dautres clients ont beaucoup

4 Courbe de temps type dune presse mcanique classique Solution DDC monte sur une presse
avec T2 entirement dtermin par la presse (fermeture,
emboutissage, ouverture) et T1 par lquipement de
dchargement/chargement.

Dchargement et chargement

T2 T1
Position coulisseau

Impact Le chargement doit tre termin.


Le dchargeur peut entrer.

Fermeture de Ouverture de Temps


Emboutissage
la presse la presse

60 Revue ABB 3/2007


Quand le temps presse

Automation

insist : la solution devait tre simple Entre-temps, des discussions avec


installer, au cours du traditionnel M. He, directeur adjoint du dparte-
mois de fermeture estivale. Quoique ment demboutissage n 1 de Honda
trs contraignante, cette exigence Guangzhou en Chine, ont pouss ABB
servit daiguillon aux quipes dABB aller encore plus loin : les premires
pour concevoir une solution non presses technologie DDC taient
seulement ad hoc, mais galement quipes dun interrupteur servant
rversible et faible risque. dsactiver compltement le servo-
entranement. Aprs dsactivation,
Une solution faible risque on revient une presse mcanique
Le client qui dcide de moderniser une classique qui fonctionne comme elle a
ligne demboutissage a, en gnral, toujours fonctionn depuis 50 ans.
de bonnes raisons : lancement en
fabrication dun nouveau modle ou, Mme si la solution DDC constitue un
dans le cas dun quipementier de bond en avant technologique (nouvel-
rang 1, un contrat important. Ainsi, les topologies de presse, logiciel de
lors de la prparation par FAGOR et commande avance), elle sappuie sur
ABB du premier prototype, une des produits ABB existants comme le
question essentielle tait de savoir si variateur de vitesse ACS800 et larmoire
lquipement pourrait tre install trs de commande des robots IRC5.
rapidement, sans drive des dlais de Lindustrie automobile, traditionnelle-
mise en production. ment prudente, bnficie ainsi dune

5 Stampware est un outil logiciel ddi ateliers demboutissage pour les armoires Encadr 1 Technologie DDC
de commande IRC5 des robots ABB.

Les systmes traditionnels dautomatisa-


tion et dentranement des presses consti-
tuaient un cas typique dautomatisation
discontinue . Lenchanement squentiel
des oprations suivait des signaux
dautorisation . La presse embrayait la
fin de son chargement alors que le
dchargement dbutait une fois lembou-
tissage termin pour enclencher le cycle
de chargement suivant. Cet enchanement
gnrait de nombreuses ruptures entre
les oprations et donc un procd peu
efficace. De plus, le systme ne sadaptait
pas aux volutions de la ligne, ncessitant
des rglages permanents pour conserver
un bon niveau doptimisation.

6 Schma dune presse technologie DDC avec lentranement dune presse mcanique
Certaines mesures furent prises pour
classique a et le kit DDC i
amliorer la situation, notamment une
a Entranement de la synchronisation robot-presse ou robot-
a
i presse mcanique robot par ABB. Toutefois, un systme
f
g h b Rseau totalement intgr de commande daxes,
l k
c Redresseur incluant les courses des presses, tait
d Onduleur depuis longtemps irralisable.
e Moteur

f Volant
m
j Pour satisfaire ces besoins, ABB a fdr
= g Embrayage
son savoir-faire unique dans les domaines
e h Frein
de la robotique, des moteurs et des
n i Kit DDC
variateurs de vitesse pour dvelopper une
j Onduleur
d
k Servomoteur
architecture rvolutionnaire de commande
c =
l Engrenage auxiliaire
et dentranement, et ainsi transformer
b o

les lignes demboutissage en un procd
m Engrenages de la presse
= industriel continu et adaptatif, avec sa
n Excentrique
o Coulisseau solution DDC de cinmatique dynamique.

Revue ABB 3/2007 61


Quand le temps presse

Automation

ment des systmes mcaniques par


Encadr 2 Solution DDC pour lautomatisation des presses
des systmes entranement lectri-
que est une tendance de fond qui
Lorsquils dcident dautomatiser une ligne les industriels. Pour minimiser le nombre de ne sinversera pas. Avec sa technolo-
demboutissage, quels sont les objectifs des pices non-conformes, la rgularit et la gie DDC, ABB se positionne comme
clients dABB ? Si gagner en productivit lenteur du procd demboutissage sont un acteur majeur sur ce nouveau
est, bien sr, en ligne de mire, trois facteurs fondamentales. march tout en renforant son avan-
cls conditionnent la rentabilit des ateliers La technologie DDC peut diminuer jusqu tage concurrentiel dans le domaine
demboutissage : 40 % la vitesse demboutissage sans rduire des systmes dautomatisation, des
le temps de cycle. moteurs et des variateurs de vitesse.
Monte en cadence Le premier servo-entranement pour
Plus les cadences de production sont presse quipera une presse FAGOR de
leves, plus les dpenses dinvestissement Productivit 1200 tonnes, cet automne. FAGOR et
et dexploitation de la ligne sont faibles ABB sont tous deux impatients de
(moins de presses et doprateurs). montrer cette application de la tech-
Capacit
Avec la technologie DDC, les cadences nologie DDC leurs clients !
augmentent de 10 30 %. TRS
Monte Disponibilit Si lajout de servomoteurs aux presses
Disponibilit en Qualit mcaniques existantes est une premi-
cadence MTBF MTTR MTTS
Loutil de production doit fonctionner sans Flexibilit re tape, les presses tout lectrique
dfaillance le plus longtemps possible. Convivialit devraient simposer plus ou moins
Sans embrayage ni frein, la technologie Scurit long terme. En troite collaboration
DDC supprime deux des cinq sources de Modle ABB de productivit dune ligne de presses avec des clients comme Gestamp,
dfaillances les plus courantes. Honda, Renault, PSA et Nissan, ABB
TRS : Taux de rendement synthtique fixe les paramtres de la presse servo-
MTBF : Moyenne des temps de bon fonctionnement
Qualit MTTR : Moyenne des temps de rparation
entranement idale. En partenariat
Les rebuts constituent une perte directe pour MTTS : Moyenne des temps de maintenance avec des entreprises comme FAGOR,
nous pouvons concevoir lentrane-
ment parfaitement adapt aux futures
configurations de presses. Ces dve-
solution la pointe de la technologie Il ny a aucun paramtre ni rglage loppements contribueront rduire
mettant en uvre des produits prou- inconnus, la seule valeur rgler tant les cots, simplifier les machines
vs, bien connus des quipes ABB la vitesse du volant. La technologie (suppression de lembrayage et du
locales qui travaillent dj avec les DDC optimise automatiquement et volant) et mieux matriser lembou-
industriels. dynamiquement le reste de la course. tissage.

Honda et Gestamp soulevrent une Pas question darrter les presses ! ABB continuera de collaborer la fois
question importante, savoir limpact ABB reut un message important avec des clients et des constructeurs
sur la mcanique de la presse des la fois de Daniel Eguia, responsable pour dvelopper les lignes dembou-
vitesses et acclrations leves du des quipements chez Gestamp, et tissage automatises du futur, antici-
servo-entranement. Iaki Martinez, de Grard Lallouette : Les presses per les attentes et contraintes des
responsable technique Emboutissage ne doivent pas sarrter ! Les lignes clients, et dvelopper une technologie
chez FAGOR, apporta une rponse demboutissage actuelles sont intrin- qui ajoute de la valeur aux oprations
rapide : avec les acclrations et les squement inefficaces du fait des demboutissage.
dclrations beaucoup moins bruta- dmarrages et arrts, des ruptures et
les que lembrayage et le frein qui des temps morts. Pour sen affranchir,
quipent actuellement la presse, la il fallait un systme de commande en
solution DDC va prolonger sa dure continu, optimis et adaptatif, ce que
de vie ! En ralit, les fortes acclra- ralise la solution DDC en intgrant
tions ninterviennent pas pendant le la commande des presses et celle des
fonctionnement de la servocommande robots.
ou pendant la mise en forme de la
pice, mais au moment o la presse Perspectives Sjoerd Bosga
acclre partir de larrt complet en Rcemment, lentreprise Schuler, pre- ABB Corporate Research
utilisant lembrayage. mier constructeur mondial de presses, Vsters (Sude)
a annonc ABB que toutes les nou- sjoerd.bosga@se.abb.com
A noter galement que dans la version velles presses seront, brve ch-
DDC avec volant, lopration dembou- ance, dotes de servo-entranements. Marc Segura
tissage reste inchange ; elle continue Et ABB de renchrir : Pas seulement ABB S.A., Press Automation
de dpendre uniquement du dimen- les nouvelles presses. Pour les indus- Sant Quirze del Valls (Espagne)
sionnement de la presse et du volant. triels de lemboutissage, le remplace- marc.segura@es.abb.com

62 Revue ABB 3/2007


Automation

Matre soudeur
ABB cre un poids lger pour le soudage par points
Karin Dunberg

De nombreux robots industriels sont des gnralis-


tes , capables dexcuter diffrentes tches. Cette
polyvalence, fruit dune standardisation, en fait des
machines multi-applicatives et rutilisables.

Or, dans la pratique, la plupart de ces robots font


toute leur vie le mme travail ! Le gnraliste se mue
alors en spcialiste , aux capacits sous-exploites.
Bref, la solution devient surdimensionne, inefficace
et onreuse parce que trop complexe et trop lourde.

En collaboration avec DaimlerChrysler, ABB a cr un


robot rationalis pour le soudage par points.

Revue ABB 3/2007 63


Matre soudeur

Automation

T out a commenc en 2003 lorsque


DaimlerChrysler Encadr , en qute
dun nouveau robot de soudage par
Anton Hirzle, Directeur gnral de DaimlerChrysler : Nous recherchions un robot spcialiste du
soudage par points.

points, contacta ABB.

En fait, le constructeur automobile


recherchait un partenaire pour dve-
lopper un robot six axes standard,
dune capacit de charge de 150 kg,
capable de matriser la majorit de ses
applications de soudage par points
et deffectuer une srie de points de
soudage avec une pince asservie.

Le montage mi-hauteur
autorise lajout dun
deuxime tage de robots
la ligne, les robots du
haut pouvant travailler la
tte en bas.

Nous recherchions un bourreau de Pour ce projet, le constructeur auto- robots la ligne, les robots du haut
travail pour nos principales applica- mobile consulta plusieurs fournisseurs pouvant travailler la tte en bas. Cette
tions de soudage par points, explique de robots, exposant ses ides sur la configuration offre un gain de place et
Anton Hirzle, directeur gnral de manire datteindre cet objectif. une meilleure intgration des robots
DaimlerChrysler. A lpoque, nous dans la cellule, donc une productivit
utilisions des robots standards dans A lissue de la consultation, Daimler- accrue.
la plupart de nos ateliers (soudage, Chrysler et ABB lancrent un projet
encollage, manutention . . .), payant commun de R&D en 2004. Plutt que
de nombreuses fonctions dont nous dajouter des fonctionnalits au robot
Plutt que dajouter des
navions jamais lutilit dans nos standard, on supprima celles inutiles fonctionnalits au robot
applications de soudage par points. au soudage par points, optimisant la standard, on supprima
Nous voulions donc un robot conu machine en privilgiant la simplicit.
spcialement pour ces applications, celles inutiles au soudage
sachant que lobjectif ultime du projet Il a fallu prs de trois annes aux par points.
tait de rduire nos cots. deux entreprises pour dvelopper
lIRB 6620, un robot allg de 800 kg
DaimlerChrysler exploite un trs par rapport au concept dorigine avec A long terme, ABB ambitionne de
grand nombre de robots : prs de 9000 une enveloppe de travail tendue. remplacer la plupart des robots gn-
dans ses usines Mercedes et 5000 dans Grce une structure en acier plus ralistes utiliss pour le soudage par
ses usines Chrysler aux Etats-Unis. lgre, le robot est galement plus points par son nouveau robot spcia-
agile et plus facile manipuler. liste IRB 6620.

Le nouveau robot, dune capacit de


Encadr DaimlerChrysler
charge de 150 kg, comprend un poi-
gnet trs robuste pour porter les pin-
Avec un chiffre daffaires suprieur ces souder transformateur intgr.
150 milliards de dollars en 2006, le La bride porte-outil est normalise
Groupe plus que centenaire est un ISO pour 200 kg et le robot pr-quip Karin Dunberg
prcurseur dans plusieurs domaines. et prcbl pour le soudage par points. ABB Robotics AB
Cest aujourdhui lun des leaders des Vsteras (Sude)
marchs du haut de gamme, des SUV, LIRB 6620 est plus facile installer et karin.dunberg@se.abb.com
des voitures de sport et de tourisme, moins cher lachat. Son enveloppe
des fourgonnettes et des pick-ups, de travail, largie dans la zone sous
Lecture complmentaire
et le numro un mondial des vhicules lembase du robot, permet de reconfi- Negre, B., Legeleux, F., Flexlean Les robots rel-
utilitaires. gurer les cellules de soudage par vent le double dfi de la main duvre bon march,
points : le montage mi-hauteur auto- Revue ABB 4/2006, p. 610 (en particulier, lencadr
rise lajout dun deuxime tage de p. 8)

64 Revue ABB 3/2007


Automation

Affaire de spcialistes
Le robot IRB 6620 en pince pour la soudure par points
Ola Svanstrm

Les robots sont des machines polyvalentes et multitches qui offrent


prcision, rapidit et forte capacit de charge. Or, pour une tche bien
prcise, il est plus logique de faire appel un spcialiste qu un
gnraliste .

Le FlexPicker dABB est un bon exemple de robot ddi la manipulation


de diffrents produits des cadences trs leves. Dans lindustrie auto-
mobile, le soudage par points est un autre exemple dapplication o des
spcialistes ont une relle valeur ajoute.

Revue ABB 3/2007 65


Affaire de spcialistes

Automation

D ans une usine automobile moder-


ne, les robots sont omniprsents
sur les lignes dassemblage. La plupart
sur la ligne robotise o deux spcia-
listes du soudage peuvent dsormais
travailler en parallle : un robot sus-
1 Soudage par points dans lautomobile

est dote dun long bras qui, limage pendu au plafond ou mont sur une
dun joueur de golf et son mouvement plate-forme mi-hauteur de la carros-
de swing, pivote et bascule davant en serie en mouvement. Particulirement
arrire. agile, lIRB 6620 peut galement
glisser son bras sous la caisse pour
Mais il existe dautres systmes multi- des points de soudage sur des parties
axes qui, bien que ntant pas quali- plus difficiles daccs.
fis de robots, effectuent de nom-
breux mouvements pour des tches ABB a rcemment dvelopp des
automatises : soudage, prhension, systmes de commande synchronise
saisie/dpose, tri, peinture, meulage pour plusieurs robots travaillant
ou positionnement de pices auto- simultanment sur la mme pice
mobiles pendant que de vrais robots Encadr 1 . En raccordant lIRB 6620 trs

sont utiliss de manire optimale. agile ce systme, dautres robots


peuvent positionner la pice souder
Pour un constructeur automobile, les et ainsi compenser lenveloppe de
robots polyvalents constituent un inves- travail lgrement moins tendue que
tissement judicieux car ils peuvent celle de son grand frre, lIRB 6600.
raliser de nombreuses tches sans Alors que les robots spcialistes sacti-
grandes modifications. Grce leur souplesse de montage, vent autour de la carrosserie, soudant
plusieurs robots de soudage peuvent grande vitesse des points dans tous
travailler de concert sur une mme les sens, le robot gnraliste IRB 6600
Dans dix ans, le soudage caisse automobile, se glissant sous la soccupe dautres tches.
thermique restera proba- caisse ou lintrieur de celle-ci sans
blement la technologie se gner. Les fonctionnalits anti- Cette association de gnralistes-
collision dABB veillent en permanence spcialistes ouvre des horizons radica-
dassemblage dominante la scurit des robots. lement nouveaux lindustrie manu-
par rapport aux mthodes facturire. Ainsi, les lignes de finition3)
chimiques ou mcani-
ques. Encadr 1 MultiMove

Dans ce secteur dactivit, la majorit MultiMove est une fonction de larmoire de concert, raccourcissant les temps de cycle
des robots dassemblage sert dif- commande IRC5 dABB qui permet de syn- et amliorant la productivit.
frentes applications de soudage ther- chroniser jusqu quatre robots ou position-
mique 1 : soudage par points tradi- neurs diffrents, donc capable de calculer les Lecture complmentaire
tionnel, soudage laser, brasage laser trajectoires de 36 axes asservis maximum. Bredin, C., Travail dquipe Avec MultiMove,
ABB jette les bases dune re nouvelle dans les
ou soudage par friction-malaxage1).
applications robotises, Revue ABB 1/2005,
Quelle que soit la technologie, le Sans cette synchronisation, les ruptures
p. 2629
mme type de robot est utilis. dans lenchanement des oprations sont
nombreuses : le positionneur dplace une
Dans dix ans, le soudage thermique pice et sarrte ; le robot de soudage
restera probablement la technologie sapproche de la pice, la soude et se replie ;
dassemblage dominante par rapport le positionneur attend limmobilisation
aux mthodes chimiques ou mcani- complte du robot pour retourner la pice
ques. Face ce constat et pour rpon- et lui permettre de travailler sur lautre face.
dre aux exigences croissantes de flexi- Avec MultiMove, le gain de temps est consi-
bilit et de compression des cots, drable car de nombreux mouvements
dvelopper des robots spcialistes peuvent se faire simultanment. Exemple :
du soudage pour la production auto- le robot de soudage peut commencer se
mobile se justifie pleinement. dplacer vers la pice pendant que le posi-
tionneur approche celle-ci. De mme, il peut
2a illustre le nouveau robot de soudage lentement faire tourner la pice pendant que
dABB, lIRB 6620, et 2b le robot gn- le robot soude. Ce travail en continu amliore
raliste IRB 6600, le premier tant une la qualit du produit final. La mme fonction
version light du second, mieux adapte permet plusieurs robots de souder de
au soudage par points2). Plus compact,
il apporte un gain de place prcieux

66 Revue ABB 3/2007


Affaire de spcialistes

Automation

2 LIRB 6620 a et son grand frre lIRB 6600 b 3 FlexPicker pour le conditionnement
a b de pices de viande

peuvent tre plus courtes et plus teurs automobiles car elle va dans le ABB a galement dvelopp des sp-
rapides avec huit robots travaillant sens de la fabrication dun plus grand cialistes pour des applications trs
lunisson. nombre de modles sur une mme diffrentes. Le FlexPicker 3 , par
ligne pour augmenter les cadences et exemple, est un systme dot de trois
Lassemblage des cts de caisse et optimiser lutilisation dactifs indus- bras trs lgers et dun prhenseur
des pavillons gagne en souplesse et triels reprsentant de lourds investis- pour des applications de prise/dpose
en vitesse lorsque les robots de sou- sements. Une ligne dassemblage la vole de produits alimentaires
dage par points et les robots gnra- moderne ne peut fonctionner efficace- (ex., chocolats ou pralines) pour les
listes sentraident. Cette souplesse ment sans une quipe soude de ranger dans une bote Encadr 2 . Bien
accrue est trs apprcie des construc- spcialistes et de gnralistes. que dot dun grand nombre de fonc-
tions de tri, lIRB 6600 est trop lent
pour ce type de tche.
Encadr 2 FlexPicker

Le concept de robots spcialistes


Le FlexPicker dABB est un robot parallle. liminant les temps darrt et de dmarrage gagne du terrain chez les industriels.
Contrairement aux robots industriels multi- du convoyeur. De surcrot, avec le logiciel Chaque fois quil sagit de fabriquer
axes classiques 2 , avec articulations en PickMaster, le robot peut identifier et prlever des pices en grandes sries, un sp-
srie le long dun bras unique, un robot des produits de diffrentes formes dans un cialiste peut, au final, tre la solution
parallle comprend trois bras parallles ou ordre quelconque, ce qui est souvent le cas la plus flexible et la plus conomique.
plus, relis entre eux par un prhenseur 3 . dans lindustrie agroalimentaire.

Tous les moteurs et rducteurs du FlexPicker Lecture complmentaire


sont intgrs son embase. Les pices en Andersson, H. J., Picking pizza picker ABB Flex-
Picker robots demonstrate their speed and agility
mouvement sont ainsi trs lgres et contri- Ola Svanstrom
packing pizzas, ABB Review Special Report Robo-
buent lagilit du robot, autorisant des ac- ABB Robotics
tics (March 2005) pp 3134
clrations suprieures 10 g et des caden- .
Vsteras (Sude)
ces de 120 manipulations par minute. ola.svanstrom@ch.se.abb.com

Le robot rpond des contraintes dhygine


strictes : il ne comporte aucune surface Notes
peinte et se lave leau sous faible pression 1)
Procd de soudage par lequel un outil spcifique
sans dtergent, solution adapte aux est mis en rotation rapide et vient frotter sur les
produits alimentaires. deux pices assembler pour les ramollir, loutil
pntrant dans le plan de joint, linterface des
deux pices souder, et mlangeant intimement
Les fonctions de suivi de convoyeur de
leurs matires sans fusion du mtal. Ce procd est
larmoire de commande IRC5 permettent
utilis principalement pour les pices en aluminium.
au robot FlexPicker la prise et la dpose 2)
Lire galement Matre soudeur, p. 63.
la vole sur un convoyeur en mouvement, 3)
Procd de soudage qui vient aprs ralisation des
soudures servant au maintien des pices en posi-
tion.

Revue ABB 3/2007 67


Automation

Effet dentranement
Avec ses clients, ABB met au point la nouvelle gnration de systmes
de surveillance et de diagnostic
Michal Orkisz, Jaroslaw Nowak, Maciej Wnek

Un quipement qui tombe en panne et cest toute la pro- moyenne tension (MT) dABB, accumulent des masses de
duction qui sarrte net, le temps de rparer, avec de lour- donnes sur leur propre fonctionnement, mais galement
des consquences financires. Pour viter ces coteux sur les moteurs quils commandent, les machines entra-
arrts, ABB dveloppe des systmes de surveillance et nes et toute la chane de production en aval. Par ce rle
de diagnostic dtat CMS (Condition Monitoring Systems) prpondrant, le systme CMS doit conjuguer fiabilit et
qui collectent en continu des donnes pour tablir un intelligence en auscultant dans le dtail lactif et en analy-
historique prcis de ltat des actifs (fonctionnement, sant les donnes dexploitation, les contraintes applicati-
usure, dgradation et maintenance) et dtecter les signes ves et les valeurs de rfrence. Or seules les donnes col-
prcurseurs dun dfaut. lectes sur le terrain ont un rel contenu informationnel,
donnant toute sa valeur la collaboration avec les clients.
Ainsi, un systme CMS dABB exploite toute la richesse Pour mettre au point et tester son systme CMS, ABB a
des donnes traites par les variateurs de vitesse pour collabor avec plusieurs clients sur des applications en
optimiser la maintenance des gros entranements de puis- vraie grandeur. Cet article met en lumire le travail ralis
sance, composant critique de nombreuses applications. avec deux dentre eux.
Les variateurs, comme les convertisseurs de frquence

68 Revue ABB 3/2007


Effet dentranement

Automation

U n des plus longs tunnels ferro-


viaires au monde plus de
57 km est en cours de construction
res de diagnostic : le systme ragit-il
aux changements comme prvu ?
Comment amliorer la conception
travers la glace avec son hlice tout
en faisant marche arrire dans les
eaux geles du Golfe de Botnie, ou
dans les Alpes suisses. Passant sous le dorigine pour accrotre encore plus la encore un paquebot de luxe embar-
Saint-Gothard, ce sont en ralit valeur, la robustesse et les performan- quant plus de 1300 membres dqui-
153,5 km qui seront percs dans la ces ? La rponse ces questions ne page et quelque 2500 passagers pour
montagne (deux tubes du tunnel, pouvait pas venir de lquipe de dve- des vacances de rve sous les Tropi-
puits et galeries transversales) pour ce loppement seule. ques.
projet qui doit sachever en 2016.
Une installation pilote chez le client Ces navires trs diffrents ont au
Pour vacuer les tonnes de dblais, bnficie la fois ABB et au client. moins un point commun : ils conci-
un puits vertical de 821 m de hauteur Pour tester son systme CMS, ABB lient technologies les plus innovantes
a t creus proximit du village ausculta dans le dtail le fonctionne- et souci majeur de fiabilit et de ro-
de Sedrun. Une imposante machine ment de lnorme variateur pendant bustesse. Leurs performances ne se
dextraction, dont le moteur est com- que le systme CMS le surveillait auto- mesurent pas uniquement en termes
mand par un variateur ACS 6000 de matiquement. ABB eut ainsi lopportu- conomiques, mais galement sur le
plusieurs mgawatts (MW) dABB, nit de tester, mettre au point et fina- plan de la scurit pour lhomme et
remonte les dblais la surface. Il liser un nouveau produit destin de pour lenvironnement.
sagit dune des premires applications nombreuses installations.
pilotes du systme CMS dABB. Bien Ces deux types de navire sont pro-
quintgralement test en laboratoire, Une anne de mise lpreuve sur pulss par le systme Azipod aux
il devait tre valid sous contraintes le chantier du tunnel a confirm la qualits uniques en matire de
relles (poussires, vibrations et varia- robustesse et lefficacit du CMS. Sans manuvrabilit, de fonctionnalits
tions de temprature) et, plus impor- aucune dfaillance, ABB pouvait en et de rendement, systme dvelopp
tant encore, collecter des donnes toute confiance aller de lavant avec par ABB Marine, leader mondial de
dune application en vraie grandeur. un produit mr pour le march. la propulsion marine. Cest dans ses
Le chantier du tunnel offrait les condi- bureaux dtudes et son site industriel
tions idales ! Lappel du large dHelsinki en Finlande quABB Marine
Imaginez un superptrolier de plus de a mis au point un systme intgr
Linstallation pilote permit doptimiser 250 m de long, transportant 120 000 m3 de surveillance et de diagnostic du
la conception matrielle, dvaluer les de ptrole brut et frayant son chemin systme propulsif PCMS (Propulsion
performances et les capacits Condition Management
de stockage des donnes au System) qui, outre lAzipod,
Tunnel de ventilation de Sedrun ( AlpTransit Gothard Ltd)
vu des contraintes thermiques surveille ltat des convertis-
et de refroidissement de lunit seurs de frquence, des
de surveillance. Seule une transformateurs, des tableaux
installation de ce type, forte- de distribution, des gnra-
ment cyclique, autorisait teurs, des automatismes, des
lanalyse des besoins de col- commandes, etc. La collabo-
lecte et de vitesse de traite- ration avec le croisiriste
ment des donnes, afin de Royal Caribbean Cruises Ltd.
minimiser le cot des syst- pour tester une partie de ce
mes CMS pour les futurs systme fut dterminante
clients. pour le dveloppement du
systme PCMS.
Elle permit galement de tes-
ter les fonctions de tlsur- Diagnostic de ltat des
veillance dans des conditions roulements de larbre
relles bien quinhabituelles Les organes de roulement
(chantier souterrain). Pour darbre, plus prcisment les
garantir la stabilit des chan- roulements monts sur un
ges de donnes et laccs court arbre moteur qui en-
distance via un rseau priv trane lhlice, jouent un rle
virtuel (RPV) scuris entre le critique dans les performan-
site du client et les bureaux ces du systme Azipod. Du
dABB, les deux se devaient fait des charges dynamiques
de travailler en troite colla- extrmement leves impo-
boration. ses par lhlice, ces roule-
ments sont trs fortement
Lapplication a galement va- sollicits et se dgradent.
lid la dfinition des procdu- Pour dtecter les signes

Revue ABB 3/2007 69


Effet dentranement

Automation

avant-coureurs de leur dgradation, Plusieurs installations pilotes de courte ties en valeurs binaires par traitement
ABB a enrichi son systme DriveMoni- dure bord de divers types de vectoriel et ensuite envoyes sur
torTM de fonctions de surveillance des navires croisant sur diffrentes mers liaison sans fil Ethernet au serveur de
roulements (nouveaux algorithmes de ont permis de collecter dnormes diagnostic install dans le principal
diagnostic). quantits de donnes sur les vibra- local de conduite du rseau lectrique
tions, qui servirent affiner les algo- de bord. Des techniques bien connues
Pour minimiser les risques de dfail- rithmes de diagnostic, les fiabiliser de dtection denveloppe haute fr-
lance des roulements, ABB a choisi et les rendre insensibles aux fausses quence, de mme que de nouveaux
la stratgie de maintenance prdictive alarmes. Ces applications en vraie algorithmes conus pour la dtection
suivante : si les dfauts de roulement grandeur furent indispensables pour prcoce des ondes de choc, furent
peuvent tre dtects de faon pr- obtenir des donnes trs utiles utiliss pour traiter les donnes de
coce et leur dure de vie rsiduelle lamlioration des fonctions de sur- vibration. Le cycle complet depuis
prdite avec suffisamment de prcision, veillance des roulements du systme les mesures jusquaux calculs tait
les mises quai peuvent tre mieux PCMS. automatiquement dclench inter-
planifies et leur cot relativement valles rguliers.
faible car le client peut coordonner Totalement confiante dans le savoir-
lexploitation de ses navires avec leur faire dABB et adhrant sa volont Pendant son fonctionnement, le mo-
mise quai. Lobjectif majeur tait damliorer son systme PCMS, la dule de dtection automatique des
donc de dvelopper et dappliquer Royal Caribbean accepta dinstaller le dfauts ne trouva aucun signe de
des techniques spcifiques de dia- systme dfinitif sur lun de ses pa- dfaillance des roulements. Pour
gnostic pour dtecter au plus vite les quebots. Les vibrations, les vitesses de autant, une analyse rgulire des
signes de dfaillance des roulements rotation de larbre et langle azimutal spectres vibratoires fournit des don-
et ainsi viter au client des dconve- furent priodiquement mesurs et nes supplmentaires sur les perfor-
nues dsastreuses sur le plan cono- traits pendant prs dun an. mances du systme Azipod. Sans tre
mique. Qui plus est, les dispositifs inquitante, la prsence incontestable
de diagnostic devaient tre intgrs Le concept du systme tait classique dharmoniques spcifiques engendrs
au systme de commande de la pro- tout en faisant appel des techniques par des composants lectriques et
pulsion Azipod pour permettre avances. Les vibrations au niveau du mcaniques permit de mieux com-
ABB Marine doffrir ses clients une logement de palier furent enregistres prendre le comportement du systme.
large panoplie de fonctionnalits avec une unit dacquisition de don- Ces informations furent trs prcieu-
de contrle, de surveillance et de nes sur PC durci mont lintrieur ses ds les premiers travaux de
diagnostic. de lAzipod, o elles taient conver- conception des roulements darbre.

ABB devait imprativement accder


1 Concept daccs distance un PCMS bord dun navire a avec connexion au rseau du
partir de ses bureaux terre au
croisiriste b , scuris par RPV et ralis par liaison satellite c pour surveiller les performances
systme de diagnostic install bord.
de lAzipod partir des bureaux dABB Service d .
Avec laide des services informatiques
de la Royal Caribbean, une liaison
c
scurise RPV par satellite fut utilise
pour accder au serveur de diagnostic
1 . Le personnel put ainsi consulter les

calculs rcents et rapatrier les don-


nes requises pour vrifier les perfor-
mances du systme de surveillance.
d a Les techniciens du navire envoyaient
rgulirement ABB des cdroms
remplis de mesures de vibration pour
b
Croisiriste RPV analyse supplmentaire.
Rseau de bord
Dveloppement du systme PCMS
intgr
Mme sils jouent un rle crucial, les
a
roulements de larbre principal ne
constituent quune seule des nom-
breuses pices du puzzle que repr-
sente le systme de propulsion avec
ses multiples quipements ABB (appa-
reillages lectriques, relais de protec-
tion, convertisseurs de frquence MT,
moteurs, transformateurs, dispositifs
de contrle-commande) et dautres

70 Revue ABB 3/2007


Effet dentranement

Automation

fabrications (systmes de direction


Monte-charge du puits vertical de Sedrun ( AlpTransit Gothard Ltd)
commande hydraulique et de refroi-
dissement). Pour chacun de ces compo-
sants, des centaines de grandeurs
physiques diffrentes sont dj mesu-
res et utilises, en partie, des fins
de contrle-commande, mais surtout
affiches sur les postes des opra-
teurs, leur fournissant directement des
donnes sur ltat de sant des compo-
sants et une mine dinformations
normalement masques sur les autres
constituants de linstallation.

En ralit, le vrai dfi est de dvelop-


per un systme de surveillance et de
diagnostic qui intgre toutes les infor-
mations porte de main et permette
de faire rapidement le lien entre les
signaux. Ce type de systme vite de
devoir dvelopper la partie logicielle
tche de longue haleine et sujette
erreur de la solution de diagnostic
pour des applications spcifiques. ments et lhistorique dexploitation paramtres, de signaux, dvnements
Le rsultat est un outil de type Excel du systme de propulsion. Enfin, pour et dalarmes du convertisseur de fr-
pour dfinir le type, linstant et la assurer la maintenance du systme quence seront surveills en continu.
frquence de collecte des donnes PCMS, le client peut galement passer Qui plus est, des dispositifs de sur-
de mme que les calculs ncessaires des contrats de service personnaliss veillance dautres fournisseurs pour-
pour fournir des informations claires avec ABB. ront tre utiliss pour obtenir des
et cohrentes sur ltat dun sous- informations prcises et complmen-
composant particulier du systme. Mise en uvre dun systme PCMS taires sur ltat dun composant parti-
intgr culier. En cas de dysfonctionnement
Un tel systme sinscrit parfaitement Le systme de surveillance dtat des de lAzipod, il sera important de
dans la stratgie de maintenance variateurs MT du tunnel du Saint- connatre les conditions dexploitation
dABB Marine et rpond au souhait du Gothard et le module de surveillance (vitesse et route du navire, vitesse du
client final de fournir ses quipes des roulements du paquebot de la vent et tat de la mer). Enfin, laccs
techniques un outil intgr de sur- Royal Caribbean sappuie tous deux distance au serveur PCMS principal
veillance et de diagnostic. Le client sur une plate-forme DriveMonitorTM. situ dans le local lectrique par des
doit pouvoir accder, en local ou Leurs convertisseurs de frquence quipes terre sera indispensable.
distance, la fois des informations tant pratiquement identiques, il tait
cohrentes sur ltat de ses quipe- tout naturel de faire bnficier une Tester ces systmes de surveillance
application marine de lexprience et de diagnostic en vraie grandeur est
acquise sur le chantier souterrain. la seule mthode valable pour dve-
Encadr Royal Caribbean Cruises Ltd.
lopper un systme PCMS complet. Les
Ces essais effectus chez diffrents donnes ainsi collectes permettent
La Royal Caribbean Cruises Ltd. fut cre clients permettent ABB damliorer ABB de crer des produits lpreuve
en 1969 par trois compagnies maritimes continuellement ses connaissances. du temps pour une multitude dappli-
norvgiennes. Son premier navire de A terme, le systme PCMS pourra cations. Dans ce processus, le client
croisire entra en service en 1970. Sa transmettre et collecter des donnes joue un rle cl.
flotte compte aujourdhui 20 navires issues de tous les sous-composants
pouvant accueillir 47 000 personnes. du systme de propulsion. La plupart
Le Song of Norway fut le premier btiment des signaux sera intgre la plate-
tre coup par son milieu pour tre forme dautomatisation et de contrle-
allong dun bloc de cabines de 85 pieds. commande IndustrialIT 800xA. Les Michal Orkisz
En 2005, lentreprise annonait un rsultat dfauts, alarmes et donnes brutes Jaroslaw Nowak
net de plus de 700 millions de dollars. issus des relais de protection, des Maciej Wnek
www.royalcaribbean.com (juin 2007) gnrateurs et des transformateurs, de ABB Corporate Research
mme que des systmes de direction, Cracovie (Pologne)
de navigation et de refroidissement de michal.orkisz@pl.abb.com
lAzipod seront imports dans le jaroslaw.nowak@pl.abb.com
systme PCMS. Un certain nombre de maciej.wnek@pl.abb.com

Revue ABB 3/2007 71


Automation

Intgration des
oprations E n avril 2006, lAssociation de
lindustrie ptrolire norvgienne
(OLF) publiait un rapport sur les
Le nouveau credo des compagnies ptrolires avantages potentiels dune intgration
Svein Vatland, Paula Doyle,Trond Michael Andersen des oprations sur le plateau conti-
nental norvgien [1], selon lequel les
compagnies ptro-gazires du site
augmenteraient leur chiffre daffaires
de 41,5 milliards de dollars si elles
intgraient rapidement leurs activits.
Faute de quoi, elles encouraient un
Un consortium de recherche-dveloppement men par ABB manque gagner de 10 milliards de
aide Statoil, une des principales compagnies ptro-gazires au dollars, ne serait-ce que sur les trois
monde, dvelopper des technologies et mthodes de travail lui prochaines annes !
permettant de grer ses activits en continu et en temps rel,
selon une logique transversale dpassant les frontires, et de Ces sommes colossales refltent les
scuriser, optimiser et acclrer sa prise de dcision. nombreux dfis que la filire doit re-
lever et les intrts en jeu. Si les solu-
tions avances se distinguent par leur
Ce projet dintgration des oprations, dnomm TAIL IO , appellation anglo-saxonne Integrated
vise terme quatre objectifs : augmenter la production journa- Operations (Statoil), eOperations
lire de 5 10 %, rduire les cots de fonctionnement et de (Hydro), Smart Field (Shell), Field of
maintenance de 30 %, diminuer de moiti les incidents lis the future (BP), i-field (Chevron) ,
la sant, la scurit et lenvironnement, dvelopper des techno- elles suivent les mmes axes mtho-
logies, pratiques et comptences permettant de prolonger la dologiques : recours massif aux tech-
nologies de linformation et de la
dure de vie des champs ptrolifres et gaziers de Statoil.
communication (TIC), et temps rel ;
mise en place de nouvelles procdu-
res de travail reposant sur laccs

72 Revue ABB 3/2007


Intgration des oprations

Automation

ces donnes temps rel ; changements (baril quivalent ptrole) et se classe des prestataires externes, dans le cadre
organisationnels, notamment le rapa- au troisime rang mondial des expor- de lexploitation et de la maintenance
triement des fonctions et personnels tateurs nets de ptrole brut. La com- des installations, est une composante
des coteuses plates-formes en mer pagnie exploite 25 plates-formes en essentielle du projet. A plus longue
vers les installations regroupes mer, quelque 6000 kilomtres dolo- chance, il faudra investir dans des
terre. ducs et gazoducs, des installations technologies, procdures et comp-
terrestres et des terminaux dans cinq tences nouvelles pour russir la transi-
Bref, lambition affiche est daccl- pays europens sur les bords de la tion vers lentreprise intgre .
rer et daugmenter la production, de mer du Nord 1 . Statoil compte gale-
rduire les cots dexploitation, de ment parmi les producteurs et trans-
renforcer la scurit et de prolonger la porteurs mondiaux dhydrocarbures
TAIL IO a pour premier
dure de vie des champs ptrolifres. les plus cologiques et sinscrit rgu- objectif damliorer la
lirement au premier rang de lindice production des champs
Statoil choisit ABB Dow Jones de la gestion durable
Par intgration des oprations , Statoil (Dow Jones Sustainability World arrivant en fin de vie.
Encadr 3 entend une collaboration Index).
pluridisciplinaire et interentreprise, A tous les niveaux de la chane de
transversale et transfrontalire, favori- Lapplication de cette dmarche din- valeurs, Statoil dpend troitement de
se par le temps rel et de nouvelles tgration lensemble de ses activits ses prestataires et fournisseurs pour
procdures visant scuriser, optimi- requiert des stratgies court et long mener bien ses objectifs. Le modle
ser et acclrer les processus dcision- termes. Dans le premier cas, il sagit classique de R&D applicable la
nels. Afin didentifier les mthodes, damliorer au quotidien lexploitation gestion des actifs tire rarement profit
modes opratoires et technologies n- et la maintenance, avec la cration de de ces comptences. Pour y remdier,
cessaires cette intgration, Statoil a centres de soutien terrestres, loptimi- Statoil a forg un nouveau modle de
confi ABB Encadr 2 la direction dun sation des principes oprationnels, la partenariat avec ses principaux four-
consortium de R&D tripartite Encadr 1 . formation du personnel TAIL IO et nisseurs, formalis par le contrat sign
la coopration transfrontalire, et avec le consortium ABB.
Lanc en janvier 2006, le projet TAIL IO linvestissement dans les TIC pour
entend : favoriser la collaboration en temps Cette collaboration est un modle
augmenter la production journalire rel. Limplication des fournisseurs et dintgration des oprations ! Elle exige
dau moins 5 % en limitant la symbiose des diffrentes
les pertes dues des d- entreprises, cultures et fonc-
1 Sites de production Statoil
faillances oprationnelles, tions (R&D et units opration-
arrts de maintenance nelles), une gestion commune
et quipements contre- et lemploi de la mthode
performants ; ABB dvaluation de projet
rduire de 30 % les cots Gate Model1). Qui plus est,
de fonctionnement, de lheure du bilan, ce partena-
construction et de mainte- riat illustrera la faon dont
nance ; Statoil et ses principaux four-
diminuer de 50 % le nom- nisseurs auront cr de la
bre dincidents lis la valeur en encourageant leurs
sant, la scurit et lenvi- meilleures ressources de R&D
ronnement ; cooprer dans un environ-
allonger la dure dexploi- nement sans frontires. De
tation des champs Statoil. fait, la collaboration en matire
de recherche sappuie sur
Le consortium et Statoil des objectifs communs et
contribuent au projet parts cibls, mais aussi sur la
gales, en termes dinvestis- confiance.
sements et de ressources.
Le Conseil norvgien de la Selon le consortium, ce projet
recherche en est lun des est une occasion unique de
bailleurs de fonds, avec un bnficier du retour dexp-
budget de 24 millions de rience client, trs en amont
dollars sur une dure de du processus de R&D, ce qui
trois ans et demi. permet ABB et ses parte-

Statoil en chiffres Note


Statoil produit quotidienne- 1)
Cf. p. 12 de ce numro de la
ment 1,1 million de BEP Revue ABB

Revue ABB 3/2007 73


Intgration des oprations

Automation

naires de se concentrer sur les besoins le projet TAIL IO permet ces co- troitement lis ; la collaboration y est
rels du client. Cest aussi lassurance quipiers de partager leur culture de vivement encourage 2 .
de valider les technologies et mtho- la recherche-dveloppement, leurs
des ainsi dveloppes, dans des ins- connaissances et savoir-faire. En 1) Maintenance conditionnelle et suivi
tallations pilotes pleinement opra- outre, le consortium sera en mesure des performances
tionnelles. de dvelopper les technologies ptro- Lobjectif est de crer un portail de
lires du futur en coopration avec un suivi dtat des installations contenant
Chaque quipe de R&D est compose utilisateur final de premier plan, tel des informations sur tous les quipe-
de reprsentants des cinq partenaires ; Statoil, et dexprimenter sur le terrain ments sous-marins et de surface stra-
les nouveaux concepts et solutions tgiques, et facilitant le travail des
avant de les proposer sur le march centres de comptences TAIL IO. Ce
Encadr 1 Les membres du consortium
mondial. projet dveloppera des mthodes de
IBM dtection prcoce des dfaillances, de
prvision de la dure de vie rsiduelle
Premier diteur de logiciels intermdiaires
(middleware) et deuxime constructeur in-
Lambition du projet et de surveillance des quipements
formatique au monde, IBM caracole en tte TAIL IO est dacclrer et cls : pompes, vannes, machines lec-
des socits de conseil, avec plus de 3000
spcialistes du ptrole et du gaz. Cest
daugmenter la produc- triques tournantes et statiques . . .

aussi le plus grand groupe de recherche tion, de rduire les cots 2) Outil dcisionnel de planification
industrielle de la plante avec quelque
3400 chercheurs et 8 laboratoires (CA en
dexploitation, de renfor- stratgique des changements et arrts
de production
2006 : 91,4 milliards de dollars). cer la scurit et de pro- Il sagit de dvelopper un outil capa-
SKF longer la dure de vie des ble de traiter une grande quantit de
SKF est le premier fournisseur mondial de champs ptrolifres. donnes complexes dans le but ultime
produits, solutions et services sur les mar- de supprimer les arrts improductifs.
chs des roulements et des joints, de la
mcatronique, du support technique, de la Parer au dclin des ressources 3) Communication et instrumentation
maintenance conditionnelle et des syst- TAIL IO a pour premier objectif sans fil
mes de lubrification. Son activit Reliability
damliorer la production des champs Le projet prvoit notamment la concep-
Systems propose des systmes forte
arrivant en fin de vie. Le dclin de tion de nouveaux systmes de com-
valeur ajoute, des logiciels et des services
de conseil visant renforcer la fiabilit des la production est en effet un enjeu munication ouverts, linstallation de
quipements (CA en 2006 : 7,7 milliards de majeur pour toutes les compagnies capteurs sans fil pour rduire les
dollars). ptro-gazires : baisse de rendement, dpenses de cblage et dquipement
vieillissement des installations, cot ainsi que lautomatisation des tches
Aker Kvaerner oprationnel lev. Le prolongement de maintenance pour courter les
Aker Kvaerner est un leader mondial de de la dure de vie conomique des interventions avec moins deffectifs.
lingnierie et de la construction, de pro- champs est donc vital pour tous les
duits technologiques et de solutions int-
acteurs de la filire, notamment sur le 4) Outils collaboratifs de visualisation
gres pour le secteur ptrolier et gazier, le
plateau norvgien. pour la prparation, la formation,
raffinage et la chimie, lindustrie minire, la
lexcution et le soutien des actions
mtallurgie et la production dlectricit
(CA en 2006 : 8,4 milliards de dollars). TAIL IO se subdivise en six sous- de maintenance
projets ou ples technologiques Le but est de mettre au point un outil
intgrant un large ventail de fonc-
tions (dont la collaboration pluri-
2 Composants du projet TAIL IO
organisationnelle des quipes) pour
raliser les oprations de maintenance
Concepts pour une et les diagnostics, et amliorer la
1 Maintenance qualit de lassistance fournie par les
exploitation sre et rentable 6 Robotique
conditionnelle centres dexcellence.
des installations

5) TIC et nomadisme
2 Changements Laccent est mis sur le dialogue homme-
5 TIC et machine, les procdures de travail
et arrts
nomadisme et linformatique mobile pour faciliter
de production
la tche du personnel. Grce lessor
des quipements et rseaux sans fil,
3 Communication 4 Outils les agents de maintenance ont de plus
et instrumentation collaboratifs de en plus un accs permanent aux
sans fil visualisation systmes et au personnel du support
technique, par connexions sans fil et
assistants personnels (PDA).

74 Revue ABB 3/2007


Intgration des oprations

Automation

ques et collaboratifs relever (avec la


Encadr 2 ABB et Statoil
possibilit de suivre tout le processus
de R&D, de la proposition conceptuel-
Depuis de nombreuses annes, ABB et ses missions annuelles de CO2 de 230 000 le aux essais pilotes), le projet TAIL IO
Statoil ont tiss des liens de coopration tonnes (photo de gauche). est dj une russite.
dans la plupart des maillons de la chane
ptro-gazire. Le champ de gaz naturel de Snohvit et Autre dfi : louverture desprit et le
lusine de liqufaction du gaz naturel partage des ides nouvelles. Afin de
Troll A (un des plus grands champs de gaz dHammerfest (photo de droite) sont quips capitaliser sur toutes les bonnes ides
naturel au monde) bnficie de deux techno- dun systme ABB dautomatisation, de et den attribuer le mrite leurs in-
logies de pointe ABB : les liaisons courant scurit et dlectrification hautement int- venteurs, un systme denregistrement
continu haute tension HVDC Light et les gr, qui permettra Statoil dexploiter et et de diffusion des innovations a t
moteurs trs haute tension. Grce la pro- de contrler les installations sous-marines mis en place. Le but est de concrtiser
duction dlectricit depuis le rivage, une depuis la cte, et datteindre un niveau ces ides en solutions, dintgrer les
premire lchelle mondiale, Statoil a aug- ingal defficacit nergtique lors de la projets pilotes russis aux actifs de
ment sa capacit de production de gaz mise en production fin 2007. Statoil et, pour les membres du
naturel de 25 millions de m3 par an et rduit consortium, de diffuser cette techno-
logie dans le monde entier.

Lancement des essais pilotes


Actuellement, plusieurs technologies
et solutions TAIL IO entament la
phase dessais pilotes. Ainsi, le sans-fil
industriel, amplement test en labora-
toire, va tre expriment dans plu-
sieurs sites de Statoil. Une plate-forme
dessai robotise, en vraie grandeur,
sera bientt installe dans un labora-
toire dABB. De mme, plusieurs tech-
niques de suivi dtat et des perfor-
mances permettant laccs aux infor-
mations, do que lon soit, consti-
tuent de vritables instruments dint-
6) Robotique projet, source dinspiration et dinno- gration des oprations qui feront pro-
Ce sous-projet complte et largit les vation, nest pas une sincure lorsque chainement lobjet dessais pilotes.
capacits dintervention et de contrle de multiples partenaires et intrts Le dploiement de toutes ces techno-
humains, dans les installations sous- divers entrent en jeu. La participation logies et solutions TAIL IO dans un
marines, de surface et terre. Il sagit de nombreux organismes de recher- grand nombre dquipements et dins-
de dvelopper des solutions de pointe che externes ajoute la difficult ; tallations sera la preuve irrfutable de
associant tlrobotique et visualisation TAIL IO accueille actuellement cinq leur succs.
avance pour faciliter linspection doctorants et cinq post-doctorants.
distance et la tlmaintenance, de
mme quidentifier et combler les Svein Vatland
failles technologiques.
Si les compagnies ABB Process Automation, Oil and Gas
ptro-gazires du plateau Oslo (Norvge)
Une collaboration crative continental norvgien svein.vatland@no.abb.com
La mise en uvre dune culture de
intgraient rapidement Paula Doyle

Encadr 3 Statoil
leurs activits, elles aug- ABB Strategic R&D for Oil and Gas
Oslo (Norvge)
menteraient leur chiffre paula.doyle@no.abb.com
Premier oprateur sur le plateau continen- daffaires de 41,5 milliards
tal norvgien, Statoil est une compagnie de dollars. Trond Michael Andersen
ptro-gazire intgre, exerant ses Statoil R&D
activits dexploration-production dans Trondheim (Norvge)
15 pays. Cest aussi lun des principaux Les chercheurs bnficient cette fin tman@statoil.com
fournisseurs mondiaux de ptrole brut, dun accompagnement et dun envi-
approvisionnant une grande partie du ronnement stimulants, propices la Bibliographie
march europen en gaz naturel (CA en crativit individuelle et collective. En [1] Association de lindustrie ptrolire norvgienne,
2006 : 71,7 milliards de dollars). leur soumettant un grand nombre de Potential Value of Integrated Operations on the
dfis technologiques, mthodologi- Norwegian Shelf, April 2006

Revue ABB 3/2007 75


Automation

Le dessous
des boucles
Suivre les performances de la rgulation pour optimiser le procd
Manfred Rode, Ulrich Dombrowski, Jrg Budde

Les complexes industriels, tels les


centrales dnergie, sont de gigantes-
ques puzzles alignant une multitude
de pices, quipements et oprations
tournant lunisson pour constituer
un procd sans faille et optimal.
Derrire cette imposante faade four-
millent des centaines, parfois des
milliers de boucles de rgulation qui
pilotent le site sous les ordres du
matre des lieux. Et pour que lusine
soit au top , il faut parfaitement
aligner toutes les briques de ldifice.
Jusquici, le rglage de ces boucles
exigeait du temps et de largent : la
moindre modification et remise
niveau, sans compter le vieillissement
de lquipement, obligeaient repen-
ser en permanence loptimisation du
site, lequel, dans la quasi-totalit des
cas, tait loin de tourner pleine
capacit. ABB a donc fait quipe avec
les ingnieurs de la centrale de
STEAG pour mettre au point des
mthodes daudit, de suivi et dopti-
misation des performances de
contrle-commande des centrales
dnergie.

76 Revue ABB 3/2007


Le dessous des boucles

Automation

L a notion de suivi des performan-


ces industrielles , indissociable du
contrle-commande dune unit de
de contrle-commande mise en
uvre, et agit sur un organe du pro-
cd pour faire concider grandeur
Impossible de consacrer autant de
temps les surveiller une par une.

production, obit de nombreux fac- rgle et consigne. Cette concordance Pour y remdier, les ingnieurs ont
teurs : au-del du vieillissement natu- et surtout son maintien, compte tenu dvelopp plusieurs mthodes aux
rel des installations, les arrts de pro- des variations et perturbations du pro- appellations diffrentes mais repre-
duction et les mauvais rglages (d- cess, sont les deux premiers objectifs nant les mmes principes de base :
fauts de linarit des vannes, par ex.) dune rgulation. audit, suivi dtat, analyse et optimisa-
ont leur importance. Les modifications tion des boucles de rgulation pour
du procd ont toujours des rpercus- Analyser les signaux dune boucle de doper les performances du process.
sions, imprvisibles lorigine, sur le rgulation Sur la base dune multitude de varia-
comportement global de lusine. Les Les boucles de rgulation sont linflux bles statistiques interconnectes, ces
contraintes de cots et de temps obli- nerveux de lusine ; leur tat de sant outils fournissent une analyse quanti-
gent donc lexploiter momentan- donne littralement le pouls de la tative de chaque boucle [1].
ment en-dessous de ses capacits. production. Ces boucles tant inter-
Grande est alors la difficult danaly- connectes, le dysfonctionnement de Ces mthodes t ont testes et vali-
ser les causes de cette baisse de for- lune se rpercute forcment sur des ; elles sont aujourdhui opration-
me , tant donn la masse de donnes lautre, quelles soient voisines ou dis- nelles, non seulement dans le papier
interprter ! tantes. Mme si lon tente de minimi- mais aussi de plus en plus dans la
ser cet impact mutuel moyennant le chimie. A cela rien dtonnant quand
Il nest pas rare que des installations cloisonnement des diffrentes opra- on sait ce que cote aux industriels
techniques comme les centrales tions du procd ( laide de tampons, une seule boucle de rgulation : entre
dnergie comptent des centaines ou notamment), il est impossible de venir la chane de mesure, lactionneur, les
des milliers de boucles de rgulation bout du phnomne. commandes et la transmission des
dont une poigne seulement est signaux, linvestissement se chiffre
lobjet dun suivi rgulier et attentif Les trois grandeurs que sont la consi- entre 5000 et 100 000 A [2]. A ce
dans la mesure o son dysfonctionne- gne et les variables rgle et rglante niveau, un ventuel surcot de 100
ment affecte directement le process. suffisent habituellement pour tester 200 A par boucle pour le suivi des
Le fait est que la majorit des boucles une boucle de rgulation et lorgane performances est une goutte deau
de rgulation agit plus ou moins en associ, en analysant, en cours de dans locan.
coulisses (leur dfaillance nayant pas fonctionnement, les drives par rap-
dimpact immdiat sur la performance port la consigne. La multiplicit des Un autre argument plaide en ce sens :
de loutil de production), quitte rgulations dans une usine explique les problmes de qualit lis au para-
revenir sur le devant de la scne lors- aisment le fait que ce type de contrle mtrage et au dimensionnement des
quil sagit doptimiser lusine sous qualit soit de moins en moins em- rgulations. Si lon en croit les estima-
tous les angles ! ploy en fonctionnement, par manque tions, environ un tiers des boucles de
de temps et dargent. rgulation donne satisfaction, un autre
tiers fonctionnant assez bien. Prs de
Les boucles de rgulation Domaines dlection 30 % des rgulations sont principale-
sont linflux nerveux de Durant les annes 80, le parti pris ment ralises la main, leurs perfor-
lusine ; leur tat de sant dausculter les boucles de rgulation mances ntant pas la hauteur.
pour rendre compte de ltat dune
donne littralement le pouls usine donna lieu de nombreuses A quand les centrales dnergie ?
de la production. tudes. Lindustrie du papier fut une Le logiciel ABB doptimisation des
des premires dfricher le terrain, boucles de rgulation OptimizeIT Loop
lide-force tant de se dmarquer de Performance Manager (LPM) se com-
La corrlation entre la bonne sant la mthode classique danalyse des
de lusine, savoir ses performances, perturbations qui consistait sonder Encadr STEAG
et une boucle de rgulation devient chaque boucle de rgulation du pro-
manifeste si lon a en tte la fonction cd. Il fallait un moyen dutiliser les
assure par cette boucle au sein du courbes des signaux de la rgulation Cette filiale du conglomrat RAG occupe
procd. en fonctionnement pour obtenir des le cinquime rang des producteurs dlec-
informations sur la qualit des boucles tricit allemands.
Toute drive mesure de lcart et en tirer des conclusions sur la per- Parc : centrales thermiques au charbon
entre la variable contrle du procd formance globale de lusine. Puissance totale installe : 9000 MW
(grandeur rgle) et la valeur souhai- CA en 2006 : 2,73 milliards deuros
te (consigne) occasionne un trans- Autre difficult : pallier le manque Effectifs : environ 5000
fert de masse ou dnergie. A cela croissant de personnel qualifi. En
sajoute une variable de sortie ou effet, la dizaine de boucles dont un www.steag.de (juin 2007)
grandeur rglante qui rgule ce rgleur avait hier la responsabilit se
transfert, en fonction de la stratgie comptent aujourdhui par centaines !

Revue ABB 3/2007 77


Le dessous des boucles

Automation

pose dalgorithmes qui analysent les la longue exprience dABB en mati- Les premires applications sur site
signaux de ces boucles en ligne et re de maintenance et les talents de nont pas tard mettre en vidence
posent un diagnostic virtuel et actualis lquipe scientifique ABB pour mettre les disparits entre centrale dnergie
de la rgulation. Autant dire que le test au point une nouvelle dmarche de et usine papetire : les groupes ther-
de chaque fonction, bas sur la mthode suivi des performances applique aux miques modernes, mme les plus l-
drive/consigne, est dpass puisque centrales dnergie. mentaires, sont parfaitement capables
le comportement du site fournit dj, de fonctionner pleine charge un
en temps normal, assez dinformations Le scnario de test choisi pour locca- moment donn tout en sachant baisser
sur la qualit de la rgulation. sion porta sur ladmission dair dans la de rgime linstant suivant, alors que
chambre de combustion, connue pour la production de papier prsente des
Les instrumentistes et rgleurs de la tre une ventuelle source de dys- conditions dexploitation relativement
centrale thermique STEAG de Lnen, fonctionnement en raison des volumes constantes et stables. Or ces diffren-
en Allemagne (photo p. 76), se sont dair brasss, de la longueur des cana- ces se retrouvent dans le fonctionne-
montrs trs favorables la mise en lisations et de la dispersion des instal- ment de la rgulation.
application de la mthode ABB dana- lations. Les ingnieurs dcidrent de
lyse des performances sur leur site, se cantonner une zone de la centra-
compte tenu de lnorme quantit de le afin de se concentrer sur leur m-
Ce suivi des performan-
donnes de rgulation pouvant servir tier et de sassurer que le rsultat des ces autorise lanalyse de
tester la compatibilit de cette tech- essais pouvait aussi bien tre valid boucles tant sporadiques
nique avec la centrale. par des mthodes traditionnelles. Pour
tre mme dtudier galement les que cycliques, sur de lon-
Autre atout de choix, la coopration donnes archives, les algorithmes, gues priodes, sans avoir
de longue date entre ABB et STEAG dvelopps en partie au centre de re-
Encadr . En effet, la centrale possde cherche ABB, furent intgrs sur une
installer un PC ddi.
dj un systme ABB de pilotage du plate-forme logicielle autorisant lex-
procd et ABB Service assure la portation de ces archives et laffichage Il est vite apparu quun seul fichier
maintenance des installations depuis des rsultats de lanalyse dans Excel. darchives ne contenait pas toutes les
des annes : deux conditions bien pra- Cette mthodologie dboucha sur une donnes requises, pour la simple rai-
tiques pour raliser les premiers essais. solution offrant lavantage dtre ind- son que les analyses fondes sur des
Tout aussi encourageants furent la pendante du systme de pilotage du donnes mathmatiques ncessitent
synergie entre le personnel de lusine, procd 1 . galement des variables qui sont sou-

1 Bilan dune analyse de boucles de rgulation, sur 4 semaines

Semaine 36 Semaine 37 Semaine 38 Semaine 39 Semaine 40 Septembre


Excellent Bon Moyen Mauvais
2

Utilisateur_
SRP1 (2)
Catgorie de boucle

4 Pression (1)

Temprature (23)

5 Dbit (6)

Mauvais A B C Performance globale

La partie grise rsume les performances des boucles de rgulation, sur une priode Les boucles notes A, B et C savrent de mauvaise qualit ; elles dnoncent un rel
allant de la semaine 36 la semaine 39, en septembre 2005. Les pavs aligns sous problme de rgulation du procd.
chaque semaine renseignent sur la qualit des boucles, selon un code couleur Ces boucles sont regroupes par catgorie (temprature, pression, dbit . . .). Les
(bleu fonc = excellent, rouge = bon, jaune = moyen, bleu clair = mauvais). On peut valeurs figurant dans chaque barre graphique totalisent le nombre de boucles de qualit
ainsi cumuler jusqu 4 pavs correspondant chacun un type de charge (faible, excellente, bonne, moyenne ou mauvaise : dans notre exemple, 14 boucles de rgula-
moyenne . . .), numrot 2 5 sous la colonne Septembre . tion de temprature sur 24 sont excellentes, 1 est mauvaise.

78 Revue ABB 3/2007


Le dessous des boucles

Automation

dnergie ? Sans quivoque, la rponse


2 Principe de l'analyse PDA
est oui ! Loffre dABB Service sest
donc enrichie dune prestation suppl-
mentaire qui a non seulement facilit
la tche du personnel qualifi de la
centrale mais aussi jet les bases dun
socle de connaissances universel sur
Signal

le comportement des boucles de rgu-


lation dans ce type de site industriel.

Il est en outre inutile dinstaller un PC


ddi lanalyse et de lintgrer au r-
seau de production. Ce suivi des per-
Temps 0,001 0,01 0,1 Hz
formances autorise lanalyse de bou-
cles tant sporadiques que cycliques,
sur de longues priodes. Les rsultats,
soumis au personnel de la centrale
Priode doscillation (s)

100
comme aux quipes dABB Service,
ont justifi les mesures envisages,
Source doscillation lanalyse se fondant, dans tous les cas,
sur des donnes solides et pertinen-
10 tes. En conjuguant des talents de diff-
rents horizons, ce co-dveloppement
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
ABB-STEAG a une fois de plus montr
Indice doscillation la voie du succs.

Les signaux des boucles suspectes sont collects et transmis au logiciel PDA dans un fichier Excel . Une analyse
montre les signaux prsentant les mmes oscillations. Ces signaux sont groups ; tous les signaux dune mme
grappe sont tracs en rouge (graphique en haut gauche = chronogramme des signaux analyss ; en haut
droite = spectre : limpulsion en un mme point de frquence signale des oscillations similaires).

Le calcul de lindice doscillation par rapport la priode doscillation dun signal (graphique du bas) renseigne sur
la source de loscillation. Plus il est lev, plus il est probable que le signal soit la source doscillation dune grappe
de signaux. La branche verticale de la croix correspondant un indice doscillation mesure la variance de la priode
doscillation, donnant ainsi la symtrie de loscillation.
Manfred Rode
ABB Corporate Research
vent ngliges dans les analyses pure- dtat traditionnelles [3], amliore Ladenburg (Allemagne)
ment empiriques base de courbes. lanalyse des interactions des diffren- manfred.rode@de.abb.com
tes composantes dun site et cerne
En revanche, la coopration troite avec plus de fiabilit les causes dun Ulrich Dombrowski
entre le personnel extrmement motiv arrt 2 . STEAG GmbH
de la centrale, lquipe dABB Service Lnen (Allemagne)
et les chercheurs ABB permit de lever Ltude et la confrontation des rsul- ulrich.dombrowski@steag.de
sans peine ces obstacles ; le personnel tats de lanalyse portant sur une tren-
de la centrale russit complter les taine de boucles de rgulation de la Jrg Budde
archives tandis quABB Service en distribution dair ( laquelle sajouta la ABB Power Technology Systems
optimisait lexportation. Dnormes dtection des dfauts de surchauffe de Schlo Holte-Stukenbrock (Allemagne)
quantits de donnes furent ainsi ana- vapeur), prs dun mois durant, per- joerg.budde@de.abb.com
lyses dans les laboratoires du centre mirent dclairer les divers consti-
de recherche ABB de Ladenburg, qui tuants de lusine sous un tout nouvel
se chargea galement de peaufiner les angle : les ingnieurs devenaient capa- Bibliographie
algorithmes analytiques. bles dexpliquer au client les interac- [1] Rode, M., 2004, Control Performance Monitoring
tions et liens de causalit qui leur Ein effizientes Verfahren fr die Zustands-
Encore fallait-il accder de telles chappaient jusque-l. Certaines des berwachung von Produktionsprozessen, BWK
masses de donnes de rgulation dans interrogations du client trouvrent vol. 56, No. 9, p. 5155
une centrale ! Do lemploi dun outil ainsi une rponse. ABB rebondit sur [2] Dittmar, R., Bebar, M., Reinig, G., 2003, Control
Loop Performance Monitoring Motivation,
jusquici indit dans cet environne- ce succs en tendant son analyse en
Methoden, Anwenderwnsche, Automatisierungs-
ment : le logiciel ABB danalyse des ligne toute lusine.
technische Praxis 45 No. 4, p. 94103
perturbations et dfaillances de la [3] Horch, A., Cox, J., Bonavita, N., Des performan-
production ou PDA (Plant-wide Une vocation luniversalit ? ces au sommet Lanalyse des causes de
Disturbance Analysis) qui, tout en se Cette mthode convient-elle au suivi dfaillance applique toute lusine, Revue ABB
dmarquant des mthodes de suivi des performances des centrales 1/2007, p. 2429

Revue ABB 3/2007 79


ABB, ETERNEL PIONNIER

ABB et le
transformateur
Une longue histoire
Thomas Fogelberg, ke Carlsson

Imaginez un instant un monde sans


transformateurs de puissance : en
labsence de rseaux de transport
haute tension, impossible dachemi-
ner, de manire rentable, llectricit
sur de longues distances. Impensable
de faire profiter les infrastructures
lectriques dconomies dchelle ou
du partage des rserves dlectricit.
Pas question non plus denvisager
les tout derniers progrs de la filire,
ainsi que leurs retombes sur les
consommateurs (ouverture du march
la concurrence et ngoce dnergie)
et lenvironnement (raccordement
grande chelle doliennes loignes
des lieux dutilisation) . . . Fort heureu-
sement, il nen est rien ! Par contre,
linquitude croissante concernant la
fiabilit des rseaux oblige squi-
per de transformateurs puissants et
robustes. Car sans eux, notre lectri-
cit serait moins fiable, plus chre et
davantage gaspille, au grand dam
des clients industriels, commerciaux
et rsidentiels.

Quasiment tout au long de lhistoire


des transformateurs, ABB et ses pr-
dcesseurs ont t lavant-garde
des techniques de dveloppement et
de fabrication de ces appareils.
La Revue ABB revient ici sur les
temps forts de cette volution.

80 Revue ABB 3/2007


ABB et le transformateur

ABB, ETERNEL PIONNIER

A BB a toujours su satisfaire la de-


mande du march des transforma-
teurs de puissance, quil sagisse de
Au dbut des annes 50, la Sude mit
en service le premier rseau 400 kV,
long denviron 1000 km et dune puis-
semblable celui de la Sude : des
nergies fossiles rares, de grandes capa-
cits hydrolectriques, de longues
simples quipements individuels pour sance de 500 MW : un tournant dans distances entre ces bassins et les zones
la transmission point point ou des lhistoire du transport lectrique en industrielles. Il fallait mme augmenter
ouvrages stratgiques des rseaux de Europe 2 . la THT pour exploiter efficacement ces
grand transport et dinterconnexion. ressources. Cest en 1965 quHydro-
La trs haute tension (THT) posait un Qubec inaugure sa ligne de transport
Jalons historiques dfi tant au niveau de la conception 735 kV (porte depuis 800 kV).
A la fin du XIXme sicle, le transfor- et de la fabrication que des essais. Les
mateur sest vite impos comme un lignes de grand transport prsentant
lment essentiel du transport cono- un risque de tensions transitoires, il
Au dbut des annes 50,
mique de lnergie lectrique. Ds tait ncessaire dlaborer de nouvel- la Sude mit en service le
1891, un appareil 20 kV expos au les procdures de test, plus strictes, premier rseau 400 kV,
Salon de Francfort-sur-le-Main (Alle- pour garantir lintgrit dilectrique ;
magne) prouvait la faisabilit de la elles furent alors incluses dans les es- long denviron 1000 km
technologie. Deux ans plus tard, sais de rception des transformateurs. et dune capacit de
ASEA, lune des compagnies fonda-
trices dABB, fournissait la Sude Trs vite, bien des pays europens sui-
transport de 500 MW.
une premire liaison commerciale de virent lexemple sudois et adoptrent
transport triphas reliant une centrale le 400 kV. Le Qubec avait un profil Aux Etats-Unis, la construction de
hydrolectrique une grande mine grandes centrales thermiques sacc-
de fer distante dune dizaine de kilo- lre, certaines tranches atteignant ou
1 Premier transformateur triphas ou
mtres. dpassant 1000 MW. Pour garantir la
triple convertisseur , conu sous
viabilit de tels ouvrages, llectricit
brevet de Jonas Wenstrm, inventeur
Le transformateur est lorigine dune devait tre distribue sur de grandes
de gnie lorigine de la socit
avance majeure : il lve la tension distances et desservir de vastes ten-
ASEA.
produite par les centrales pour trans- dues. Un rseau 765 kV vint alors
porter efficacement llectricit tout en complter le rseau 345 kV existant.
limitant les pertes Joule, puis labaisse
des niveaux plus srs pour desservir En parallle, le rseau 500 kV fut
les lieux de consommation. tendu. Parmi les exemples de gros
transformateurs dinterconnexion,
Des usines de transformateurs nont citons les premires units monopha-
pas tard apparatre dans la plupart ses 400 MVA, de tensions assignes
des pays dEurope et aux Etats-Unis. 500/161 kV, destines la Tennessee
ASEA, BBC, General Electric (GE), Valley Authority (TVA).
Westinghouse et bien dautres construc-
teurs et installateurs y ont rapidement Les premiers transformateurs livrs
acquis leurs lettres de noblesse 1 . par ASEA Ludvika (Sude) TVA
A lpoque, il sagissait de socits avaient un circuit magntique cinq
nationales exploitant la technologie colonnes, dont trois bobines en
des compagnies publiques de distribu- parallle. Par la suite, le nombre de
tion dlectricit, avec les- colonnes fut ramen de trois
quels elles collaboraient deux pour la mme puis-
2 Transformateurs lvateurs 400 kV de Harsprnget : units
troitement. sance assigne. Enfin, les der-
monophases trois enroulements basse tension alimentant trois
niers exemplaires rpondant
gnrateurs en parallle dune puissance unitaire de 105 MVA.
Des pays tels que la Sude, ce cahier des charges ne
quasiment dmunis de rserve comptaient quune colonne
de combustibles fossiles principale, le rglage de la
mais riches dun fort poten- tension tant mont sur lune
tiel hydrolectrique (certes des jambes latrales. Dans
loign des grandes zones tous ces transformateurs, les
urbaines), avaient tout int- enroulements basse et haute
rt se doter de rseaux de tensions taient spars, cest-
transport dlectricit. Or, les -dire dpourvus dauto-
distances augmentant, il fal- connexion.
lait lever le niveau de ten-
sion pour minimiser les per- Outre les gains de temps de
tes et rduire le nombre de fabrication (moins de colon-
lignes parallles ncessaires. nes), le passage de la premire

Revue ABB 3/2007 81


ABB et le transformateur

ABB, ETERNEL PIONNIER

la dernire version sest accompagn transport longue distance ne serait-


3 Transformateur THT 1785 kV dans la
dune rduction de la masse sche ce que pour relier les grandes centra-
station dessai AEP-ASEA prs de South
totale de 25 % et dune diminution des les hydrolectriques loignes des
Bend (Etats-Unis). Le transformateur est
pertes vide et en charge denviron centres de consommation expliquent
install sur une plate-forme isole pour
20 %. Aprs quoi, le client commena le regain dintrt, en Chine et en Inde,
tudier les effets des tensions de ligne
acqurir et installer des transfor- pour des paliers de tensions compris
jusqu 2200 kV entre phases.
mateurs auto-connects, aux caract- entre 1000 et 1200 kV.
ristiques par ailleurs identiques.
Conception gnrale
Au dbut des annes 70, TVA met en La plupart des transformateurs sont
service sa premire centrale 1200 MVA, des transformateurs colonnes int-
Cumberland (Tennessee). ASEA Lud- grant des enroulements de forme
vika ralise pour loccasion des trans- cylindrique bobins de faon concen-
formateurs lvateurs de 420 MVA, trique sur un noyau lui aussi cylindri-
selon une conception monophase ; que. Il existe aussi des transforma-
cest l une innovation technologique teurs cuirasss dans lequel les enrou-
majeure en termes de puissance, sur lements sont rectangulaires et les cir-
une seule colonne bobine. cuits basse et haute tensions, plus ou
moins alterns. Pour certaines applica-
Paralllement, ASEA Ludvika lance un tions, le transformateur cuirass a
programme de dveloppement avec la trouv un crneau viable, notamment
plus grande socit lectrique prive les gros transformateurs survolteurs
dAmrique du Nord, American Elec- aux contraintes spcifiques. Ces deux
tric Power (AEP), afin de tester le plus types dappareil font appel des tech-
haut niveau de tension de transport niques de fabrication radicalement
techniquement ralisable. ASEA fabri- distinctes, correspondant diffrents
que cet effet un transformateur de sites ; ainsi, ABB a confi la produc-
rseau monophas une colonne bo- tion de la plupart de ses transforma-
bine en vraie grandeur, dune tension teurs cuirasss son usine espagnole.
4 Installation dessai 1000 kV avec
maximale de 1785 kV et dune puis-
transformateur et inductance shunt,
sance assigne de 333 MVA ; avec trois Restructuration de la fabrication
au centre de recherche dENEL (Italie)
colonnes bobines sur un noyau Auparavant, les transformateurs de
cinq colonnes, la puissance aurait puissance taient perus comme des
atteint 1000 MVA par phase, soit un produits stratgiques ; pour nombre
total de 3000 MVA pour une unit tri- de pays, il tait capital de possder
phase complte. Implant et exploit ses propres units de production.
dans le centre de recherche dirig ASEA noua donc des liens troits avec
conjointement par ASEA et AEP, les constructeurs de chaque pays et
lappareil fonctionna sans faille implanta de nouveaux sites de pro-
jusqu la fin du programme 3 . duction en Allemagne, en Afrique du
Sud, aux Etats-Unis, au Canada, en
Des programmes de R&D similaires, Norvge et au Brsil. BBC, la tte
visant concevoir des transformateurs dusines de transformateurs alleman-
capables de supporter des tensions de des et suisses, ouvrit un site au Brsil.
transport de 1000 kV et plus, furent Westinghouse aida la construction
5 Un des six transformateurs convertisseurs,
galement lancs par dautres prd- dusines en Italie, en Espagne et en
larrive de linterconnexion Pacific Intertie
cesseurs dABB. En tmoignent le Australie, auxquelles il apporta son
desservant la rgion de Los Angeles.
transformateur et linductance shunt savoir-faire.
fabriqus en Italie et installs dans le
centre dtudes et dessais dENEL Les transformateurs sont des produits
Suveto 4 . complexes, dont la conception sur
commande requiert comptence et
Lvolution de la production dlectri- exprience, tous les stades de leur
cit et des projets dextension de ralisation. Cette exigence doit sarti-
rseaux a ajourn la course aux hau- culer autour de consignes claires qui
tes tensions et aux transformateurs de se matrialisent dans les outils de
trs fortes puissances : des tensions conception et de fabrication.
suprieures 400 kV en Europe et
800 kV sur les autres continents ne Pour optimiser lutilisation des res-
sont toujours pas en exploitation. Au sources disponibles, les mthodes de
demeurant, les besoins en capacit de conception et de production furent

82 Revue ABB 3/2007


ABB et le transformateur

ABB, ETERNEL PIONNIER

harmonises dans toutes les usines du qui passe alors de trois six phases. teurs convertisseurs fabriqus jus-
Groupe. Le site dASEA Ludvika servit Ainsi, les harmoniques produits par qualors.
de rfrentiel et fournit conseils et les courants des valves sont rduits.
assistance dans les domaines techni- De plus, le transformateur sert de Aujourdhui, ABB a atteint le stade ul-
que et productif. Une fois par an, voire barrire au potentiel CC, empchant la time du dveloppement des transfor-
plus si ncessaire, les responsables tension continue de pntrer le rseau mateurs convertisseurs 800 kV CC2).
techniques et de la fabrication se ren- alternatif. Les longues transmissions point
contrrent pour changer des informa- point, surtout en Chine et en Inde,
tions et tre au fait des derniers pro- bnficient de niveaux de tension
grs du dveloppement. Les ing-
Il fallait uniformiser et plus levs que ceux disponibles ac-
nieurs des diffrentes socits furent harmoniser au plus vite tuellement avec, la cl, deux avanta-
rgulirement invits Ludvika pour y plusieurs technologies, ges cologiques : rduction des pertes
tre forms tandis que les ingnieurs en ligne et de lemprise au sol.
chevronns de Ludvika purent occu- procdures et sites de
per des postes cls dans les diverses fabrication, sans pour 6 Amplificateur de quadrature 400 kV,
entreprises du Groupe.
autant ralentir les caden- dune puissance de 1630 MVA, install

Les rgles de conception et les proc- ces de production. sur le rseau italien pour rguler les
transits dnergie sur laxe transfontalier
dures de fabrication taient dcrites
Italie-France.
dans des normes ou consignes spci- Les harmoniques de courant des val-
fiques rgissant chaque tape de la ves et le potentiel CC sur le ct val-
construction des transformateurs. ves du transformateur posent de nou-
Cette rigueur mthodologique permit veaux dfis technologiques aux ing-
dacqurir une exprience inestimable nieurs. Ces harmoniques provoquent
de la conception et de la fabrication des pertes supplmentaires qui doi-
de ces appareils. Lampleur de la pro- vent tre prises en compte et rduites
duction contribua galement mainte- pour viter un dangereux chauffe-
nir et grer toute une quipe de ment local du transformateur. Le po-
dveloppement. tentiel CC sur les enroulements des
valves exerce des contraintes dilectri-
La collaboration troite entre les divers ques diffrentes de celles provoques
sites de fabrication sest poursuivie par des tensions alternatives norma-
aprs la cration dABB : chaque socit les.
pouvait bnficier du partage dinfor-
7 Inductance (1923) pour la rgulation de puis-
mations et de lapport de lensemble La conception du transformateur
sance et la protection contre les courts-circuits
des collaborateurs du Groupe. Les convertisseur moderne remonte aux
outils informatiques de conception et units construites pour le projet brsi-
de dveloppement sont dsormais les lien dItaipu1), dans les annes 80 :
mmes aux quatre coins de la plante. une tension de transport CC de 600 kV
fut atteinte avec deux convertisseurs
Transport longue distance raccords en srie. Dans ce montage,
Afin doptimiser les lignes existantes les transformateurs du pont suprieur
et leur emprise au sol, trois types doivent avoir une rsistance dilectri-
dquipement ont vu le jour : les trans- que de 600 kV. Chaque extrmit de
formateurs convertisseurs courant la ligne CCHT compte 24 transforma-
continu haute tension (CCHT), les teurs monophass totalisant une puis-
transformateurs dphaseurs et les sance de 6000 MW. Ce sont des units
inductances shunt. deux enroulements ct valves, un
pour le couplage triangle, lautre pour
Transformateurs CCHT le couplage toile (tous deux tant
Le CCHT offre plusieurs avantages au ncessaires au dphasage), monts sur
transport longue distance. Il fut les colonnes spares dun noyau
dabord utilis, en courant alternatif commun et se comportant lectrique-
(CA), pour rduire la ncessit datt- ment comme deux transformateurs Notes
1)
Paralllement cette liaison CCHT, il existe une
nuer laugmentation excessive de la indpendants.
ligne 800 kV CA (reliant Itaipu la rgion de Sao
tension provoque par la puissance Paulo) construite essentiellement par lusine BBC
ractive. En CCHT, le transformateur En 2004, ABB livre des transforma- de Mannheim (Allemagne).
2)
de puissance ne se contente pas de teurs monophass dune puissance de Lire galement Le rseau de grand transport rcon-
cilie alternatif et continu Des solutions davenir
modifier la tension pour permettre les 620 MVA au rseau amricain Pacific
pour le transport massif dnergie en 800 kV CC
changes entre rseaux CA et CC ; il Intertie, une tension de 500 kV CC et 1000 kV CA, Asplund, G., Revue ABB 2/2007
ajuste galement la tension alternative, 5 : ce sont les plus gros transforma- p. 2227

Revue ABB 3/2007 83


ABB et le transformateur

ABB, ETERNEL PIONNIER

Transformateur dphaseur Inductance shunt Introduites la fin des annes 60, les
Le transit dnergie sur les rseaux HT Parfois appele bobine dinductance , inductances shunt utilisaient la tech-
fortement maills doit tre rgul il ne sagit pas dun transformateur nologie et les composants des trans-
pour mieux rpartir le flux lectrique au sens de convertisseur dnergie formateurs colonnes 8 .
sur les lignes parallles. La charge de lectrique par modification des
chaque ligne dpendant du dcalage valeurs de tension, mais ses similitu-
de phase entre les nuds du rseau des constructives en font un quipe-
La conception du trans-
de transport, un dphaseur permet de ment parfaitement adapt une usine formateur CCHT moderne
pallier cet cart et, par la mme, de de transformateurs. remonte aux units
fluidifier lcoulement de puissance.
Apparue au dbut du XXme sicle, construites pour le projet
Ce dphaseur est mont en srie sur la linductance assurait alors une protec- brsilien dItaipu, dans les
ligne lectrique. Sa tension de sortie tion efficace contre les surintensits et
est gale la tension dentre, mais les courts-circuits 7 .
annes 80.
avec un angle de phase dont on fait
varier la grandeur. En modrant ce Les lignes de transport longue distance Transformateurs industriels
dphasage, on minimise la complexit et les rseaux cbls HT produisent Ces gros appareils (transformateurs de
de lappareil pour produire unique- beaucoup de puissance ractive. four et transformateurs redresseurs 9 )
ment une tension en quadrature : cest Labsence de compensation occasion- sont un segment majeur de loffre
la fonction de l amplificateur de qua- ne de graves hausses de tension, ABB. Ils se caractrisent par une ten-
drature (quadrature booster) 6 qui, de faibles charges ; linductance shunt sion relativement faible au secondaire
concrtement, sapparente deux installe entre la ligne et la terre rgule, mais des courants levs, des courants
transformateurs : un shunt et un srie3). quilibre et absorbe ce ractif. de charge de 60 kA ou plus ntant
pas rares. Or ces forts courants et leur
pollution harmonique sont problmati-
Rparation dun transformateur convertisseur CCHT Drammen (Norvge)
ques : flux magntiques levs autour
des cbles de sortie dans la cuve et de
la partie arienne de ces cbles.

Dans les transformateurs de four, les


courants levs saccompagnent de
frquents courts-circuits, en phase
initiale de chauffage de lacier dans le
creuset. Une haute tenue aux courts-
circuits et la ncessit de grandes
plages de rglage imposent de soigner
tout particulirement la conception et
la fabrication de ces appareils.

Cration dABB
En aot 1987, le Sudois ASEA et le
Germano-suisse BBC fusionnent pour
former ABB. Peu de temps aprs,
ABB acquiert les activits Transforma-
teurs de Westinghouse (Etats-Unis) et
dAnsaldo (Italie), ainsi que des usines
espagnoles ; National Industri (Norv-
ge) et Strmberg (Finlande), quant
8 Inductance shunt de 150 Mvar, sur le 9 Transformateur redresseur de 91,74 MVA,
eux, taient passs sous le giron
rseau sudois 400 kV refroidi lair.
dASEA juste avant la fusion.

Grce tous ses prdcesseurs, ABB


peut aujourdhui se prvaloir dune
exprience cumule de 700 ans dans
la fabrication des transformateurs
Encadr . Il lui restait pourtant unifor-

miser et harmoniser au plus vite plu-


sieurs technologies, procdures et
sites de fabrication, sans pour autant
ralentir les cadences de production :
une tche titanesque !

84 Revue ABB 3/2007


ABB et le transformateur

ABB, ETERNEL PIONNIER

Des comits de rflexion et des grou- (3 units en service), transformateurs ment la technologie des transforma-
pes de R&D furent crs pour valuer de fortes puissances de type sec et re- teurs classiques. Et mme si le march
chacune des technologies en prsence froidis lair sinspirant de la techno- hsite encore adopter ces innova-
et en retenir les plus viables. Le prin- logie cble (2 en service). En partici- tions, elles existent bel et bien.
cipe de fonctionnement dun transfor- pant tous ces projets plus ou moins
mateur est certes universel, mais son prometteurs, ABB a acquis une somme Grce la puissance du Groupe, lac-
rglage fin est beaucoup plus nuanc. de connaissances quil applique gale- tivit transformateurs poursuivra, dans
Principaux objectifs affichs : une
compression des cots et des temps
Encadr TrafoStarTM, dans la ligne des plus grands
de production, une amlioration des
mesures de qualit (rduction des
dfaillances en laboratoire dessais). TrafoStarTM, dans la ligne des plus grands Chaque transformateur TrafoStar obit
Il importait de regrouper toutes les Les transformateurs ABB cumulent 700 ans des rgles communes de dveloppement,
variables conceptuelles et productives dexpertise hrite des entreprises suivantes : dapprovisionnement et de fabrication. Sa
dans un systme informatique homo- ASEA construction modulaire offre une grande
gne facilitant le dveloppement et la Ansaldo/Italtrafo/IEL/OEL/OTE capacit de rutilisation, une rduction des
fabrication sur mesure. BBC temps et variations de fabrication, ainsi
GE quune qualit irrprochable. La production
ABB a donc russi unifier sa techno- National Industri annuelle de 1400 units garantit des perfor-
logie des transformateurs, offrant le Strmberg mances exceptionnelles et une analyse des
mme produit aux mmes niveaux de Westinghouse paramtres cls unique en son genre, gages
qualit, que lappareil soit fabriqu en et bien dautres damliorations constantes dans tous les
Allemagne, au Canada, au Brsil, en sites de fabrication.
Inde ou en Chine. La dure de vie des Cette prestigieuse dynastie marque de son
transformateurs de puissance atteint empreinte le savoir technologique dABB Les clients dABB ne bnficient pas seule-
dsormais 30 40 ans, quel que soit dans la conception et la fabrication des ment des nouveaux transformateurs pro-
le rseau lectrique. transformateurs, et complte son exprience poss par le Groupe : fort de tous ses
du service dans les rseaux du monde entier. savoirs, dfinis prsent sous la bannire
Plusieurs de ses units de production TrafoStar, ABB offre service et assistance
ncessitaient une rnovation et une ABB sest appuy sur ce solide socle de aux 400 000 transformateurs de puissance
modernisation denvergure pour satis- connaissances et a conjugu les meilleures oprationnels dans le monde.
faire aux standards ABB de fabrication pratiques de ses prdcesseurs pour forger
de transformateurs cologiques et per- une plate-forme globale : TrafoStar.
formants. Les nombreux investisse-
ments en installations propres firent Les cls de la fiabilit des transformateurs de puissance ABB
rapidement dcoller la production sur Faibles pertes et
Contrles niveaux sonores
la base du socle technologique com- Composants qualit stricts de la partie
en modules
mun et de laide prcieuse des qui- paramtriques Contrle
active (noyau et
enroulements)
pes support. En Allemagne, ABB mit des points
chauds Faible cot global
sur pied un Centre de transmission
du savoir (Knowledge Communica-
tion Center) pour ingnieurs. Tenue
exceptionnelle Aucune dcharge
aux courts- partielle
Suite la cration dABB, le volume circuits Noyau faibles
croissant de production permit de lan- pertes

cer plusieurs programmes de dvelop-


pement pour tudier notamment de
nouvelles conceptions de transforma-
teurs : enroulements SHT4) (dont un
Serrage
exemplaire de 630 kVA fut exploit rigide du
durant un an), enroulements haute noyau

tension en feuilles de mtal bobines


Systme suprieur
dtanchit

Notes
3)
Un amplificateur de quadrature utilise un transfor-
Cuve tanche
mateur shunt pour dphaser de 90 la tension et robuste
dalimentation (do le terme quadrature ), dont Cbles
la sortie est raccorde pour faire varier lamplitude. transposs
Traitement de surface pour ininterrompus
Un transformateur srie ajoute ce dispositif au
tous types denvironnement Tolrances prcises des enroulements
circuit principal.
4)
Supraconducteur Haute Temprature

Revue ABB 3/2007 85


ABB et le transformateur

ABB, ETERNEL PIONNIER

la ligne des prdcesseurs, sa coop- tous les maillons du transport lectri- Dans le mme temps, la situation
ration active avec des organismes inter- que, de la centrale aux abonns. En conomique de la zone Pacifique et
nationaux tels que le CIGR, la CEI bout de chane, les transformateurs de lExtrme-Orient samliore et la
et lIEEE. Cette collaboration a permis de distribution sont prvus pour demande dlectricit explose : si des
de normaliser les critres et procdu- sadapter la topologie du rseau de sites europens et nord-amricains
res dessais visant vrifier lintgrit chaque rgion du globe 10 . mettent la cl sous la porte, des usi-
des transformateurs, sous divers rgi- nes de transformateurs ABB simplan-
mes de fonctionnement. Le respect de Dans ses sites spcialiss, ABB met tent en Chine et en Inde.
strictes exigences de qualit, tant au largement profit son savoir-faire et
niveau de la conception que de la ses capacits de dveloppement et de Perspectives
fabrication, a minimis le risque des fabrication de matriaux et compo- Le principe de linduction lectroma-
alas oprationnels maillant la lon- sants stratgiques pour transforma- gntique sur lequel repose la techno-
gue dure de vie des transformateurs. teurs. Parmi ces produits de qualit, logie des transformateurs restera la
citons les tableaux de transformateurs base de la conversion de tension pour
Aprs la fusion, ABB a dvelopp une et les quipements disolement den- encore de nombreuses dcennies. Des
gamme de transformateurs couvrant roulement fabriqus selon la technolo- innovations dans le domaine des ma-
gie ABB. Le Groupe est galement triaux permettront de diminuer les
lun des principaux fournisseurs mon- cots et de mieux contrler les dper-
Assemblage dun transformateur :
diaux de changeurs de prises et de ditions dnergie. Si ces dveloppe-
un Meccano de prcision !
traverses de tous types. Sa matrise ments concernent les matriaux
technologique (transformateurs, mat- conducteurs et les isolants solides et
riaux isolants, changeurs de prise, liquides, rien ne semble aujourdhui
traverses et, bientt, la commande pouvoir dtrner la tle lectrique et
lectronique des transformateurs) lui le circuit magntique.
permet doffrir une gamme complte
de ces appareils qui tayeront les A lavenir, les nouveaux rglages de
dveloppements futurs. transformateurs par une meilleure
rgulation de la capacit thermique
contribueront rduire lutilisation de
Laube des annes 90 matriaux onreux. Les caractristi-
marque un ralentissement ques techniques de lappareillage doi-
de lessor de la produc- vent voluer pour mettre davantage
laccent sur le profil de consomma-
tion et du transport tion, la monte en charge et les rgi-
dlectricit en Occident, mes durgence la question pineuse
du vieillissement du parc tant prise
tandis que des usines de en compte par les nouvelles normes.
transformateurs ABB Lapplication de cette normalisation
simplantent en Chine et internationale oblige renforcer l in-
telligence de ces dispositifs. Autre
10 Transformateur de distribution ABB au Brsil en Inde. cible : amliorer la tenue mcanique,
thermique et dilectrique des transfor-
Production mondialise mateurs pour les prparer affronter
Limpact de la cration dABB sest les contraintes accrues qui frapperont
en grande partie cantonn lEurope, les rseaux de demain.
rgion dlection de la plupart des
sites de fabrication de transforma-
teurs. Cette implantation fut ensuite
relaye par les acquisitions du Groupe
en Amrique du Nord.

Nanmoins, laube des annes 90 mar- Thomas Fogelberg


que un ralentissement de lessor de la ABB AB, Power Transformers
production et du transport dlectricit Ludvika (Sude)
en Occident, les capacits existantes thomas.fogelberg@se.abb.com
suffisant peu ou prou satisfaire la
demande. La manne ptrolire res- ke Carlsson
treint les besoins de convertir ces Ancien ingnieur lectrique en chef
ressources nergtiques en lectricit : ABB AB, Power Transformers
loffre de transformateurs est alors hr Klockaregrd
excdentaire. S-342 64 R (Sude)

86 Revue ABB 3/2007


Rdaction Dans le numro 4/2007
Peter Terwiesch
Chief Technology Officer
Group R&D and Technology
Clarissa Haller
Corporate Communications
Ron Popper
Sustainability
Frank Duggan
Head of Group Account Management
Friedrich Pinnekamp
Chief Editor ABB Review,
Group R & D and Technology
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Corporate Research
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Brigitte Fessard
ques sont celles qui amliorent les per- 800 kV CC, des progrs dans les
bfessard@wanadoo.fr
formances des bons produits et en domaines de linstrumentation et des
Avertissement crent de tout nouveaux pour rpondre tlservices, des nouvelles applica-
Les avis exprims dans la prsente publi- une demande jusqualors insatisfaite. tions robotiques et des automatismes
cation nengagent que leurs auteurs et sont Chaque anne, lquipe Gestion de de poste, ou encore des perces
donns uniquement titre dinformation. linnovation et des technologies dABB de la rparation sur site, rien ne sera
Le lecteur ne devra en aucun cas agir sur la
base de ces crits sans consulter un pro-
se penche sur la valeur potentielle de oubli.
fessionnel. Il est entendu que les auteurs ne ces avances, tant pour les clients que
fournissent aucun conseil ou point de vue pour le Groupe. Si toutes nos prvisions Lefficacit nergtique, volet majeur
technique ou professionnel sur aucun fait ni se confirment, 2007 sera un grand cru de loffre ABB et gros titre de notre
sujet spcifique et dclinent toute responsa- en termes de russites commerciales et dition 2/2007, reste lordre du jour,
bilit sur leur utilisation. Les entreprises du
Groupe ABB napportent aucune caution ou
techniques. Dans son prochain numro, tout comme la scurit des systmes
garantie, ni ne prennent aucun engagement, la Revue ABB fera toute la lumire sur dinformation aux commandes de
formel ou implicite, concernant le contenu les innovations majeures de lanne. lindustrie. Une chronique sur lvolu-
ou lexactitude des opinions exprimes tion des moteurs, produits phares du
dans la prsente publication. Quil sagisse des disjoncteurs de Groupe, viendra clore ce numro de
conception avance, des nouveaux fin danne.
ISSN: 1013-3127

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