XIII Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente

Porto Alegre RS, 1o 4 de Outubro de 2017

ANLISE E CONTROLE PARA MANOBRAS DE ILHAMENTO DE UM AUTOPRODUTOR DE

ENERGIA ELTRICA

LENITA BODART GUIMARES CAETANO1, JUSSARA FARIAS FARDIN1, JOS LEANDRO FLIX SALLES2.

1. Laboratrio de Eletrnica de Potncia e Acionamentos Eltricos, Departamento de Engenharia El-

trica, Universidade Federal do Esprito Santo
Avenida Fernando Ferrari, 514 Goiabeiras, Vitria/ES.
E-mails: lenita.bodart@hotmail.com, jussara.fardin@ufes.br

2. Laboratrio de Sistemas de Controle, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal do

Esprito Santo
E-mails: jleandro@ele.ufes.br

Abstract Microgrids are composed of electrical energy generating sources and electric loads that operate in parallel with the
main grid and are also capable of operating in island or isolated mode. This paper presents the microgrid of a self-producer of
electrical energy whose energy is generated by gases from the steelmaking process. The microgrid is composed by synchronous
generators, steam turbines, loads and by a control system which comprises the excitation system control, the speed primary control,
the supplementary load and the frequency control and the synchronism control. The purpose of this paper is to analyze the opera-
tional performance of this self-producer, beyond to implement a simulation in software PSCAby considering different scenarios
such that the islanded operation from the utility grid and at the synchronization operation to connect the network to the utility
network. The simulation results show that the control system ensures stable operation of this microgrid, respecting the voltage and
frequency values within the established limits, either in the island mode or in the connected mode.

Keywords microgrids, islanded operation, microgenerators, smartgrids

Resumo Microrredes so redes constitudas por fontes geradoras de energia e cargas eltricas funcionando em paralelo com a
rede principal ou de forma ilhada ou isolada. Este artigo apresenta a microrrede de um autoprodutor de energia eltrica cuja energia
gerada a partir dos gases oriundos do processo de siderurgia. A microrrede composta por geradores sncronos, turbinas a vapor,
cargas e por um sistema de controle o qual engloba o controle do sistema de excitao, o controle primrio de velocidade, o controle
de carga e frequncia e o controle de sincronismo. O objetivo deste artigo analisar o desempenho operacional deste autoprodutor
atravs de uma simulao no software PSCAD considerando diferentes cenrios, como a operao isolada da microreede em
relao rede eltrica da concessionria e a operao de sincronismo para realizar a reconexo da microrede com a concessio-
nria. Os resultados de simulao mostram que o sistema de controle assegura que a microrrede opere de forma estvel, respei-
tando os valores de tenso e frequncia dentro dos limites estabelecidos, seja no modo de operao ilhado quanto no modo conec-
tado.

Palavras-chave microrredes, operao ilhada, microgerao, smartgrids

1 Introduo e ressincronismo no so permitidas sem a autorizao

da ANEEL (2012).
Com o crescimento da gerao independente e
Atualmente 64% da matriz energtica brasileira
distribuda, aparece o conceito de microrredes. Mi-
constituda por fontes hdricas tornando a matriz de
crorredes so redes de distribuio formadas por uma
energia eltrica muito dependentes deste tipo de fonte.
ou mais fontes de gerao de energia e cargas eltricas
Portanto, as imprevisibilidades inerentes a este tipo de
e que esto aptas a operar interconectadas ao sistema
fonte, como escassez de chuva, atingem de forma mais de distribuio principal ou isoladas deste intencional-
significativa o Sistema Eltrico Brasileiro (SEB) mente, mudando o paradigma de forma a permitir que
(MME, 2016), acarretando, entre outras
o usurio final no seja somente um consumidor, mas
consequncias, o aumento de tarifas de energia, como
tambm parte da rede de gerao (Guerrero, 2013;
vem acontecendo nos ltimos anos.
Bouzid, 2015). A insero de uma microrrede torna-
Uma forma de diminuir os impactos causados por
se atrativa por vrios motivos, como por exemplo, de-
esta dependncia a gerao independente de energia vido ao seu potencial aumento da confiabilidade na
onde o produtor capaz de operar conectado ou no operao, planejamento, expanso e flexibilidade do
ao SEB. Aqueles que nunca se conectam ao SEB so
sistema, alm da reduo de impactos ambientais e do
chamados de sistemas off grid, e aqueles que se
desenvolvimento de recursos que permitem uma inte-
conectam so chamados de on grid (Villalva, 2015).
grao perfeita do sistema ao longo do tempo (Assis,
No entanto, estes podem eventualmente serem
2012; IEEE-PES Task Force on Microgrid Control,
desconectados do SEB sob determinadas condies de
2014; Guerrero, 2013).
operao, como quando ocorre uma falta na rede,
Uma grande preocupao de qualquer sistema
tornando-se um sistema operando no modo ilhado.
eltrico que pretende continuar em operao aps a
Porm, por motivos de segurana e cumprimentos de
formao da ilha deve ser o balano entre a potncia
restries de controle e proteo do sistema de
gerada e consumida dentro do sistema agora isolado.
distribuio, essas manobras autnomas de ilhamento

ISSN 2175 8905 491

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Durante a concepo da ilha, os geradores devem con-
seguir balancear potncia gerada e carga, dividindo as
cargas entre eles, suprindo assim toda a demanda de
forma eficiente (Assis, 2012). A operao eficiente do
sistema no modo de operao ilhado depende da aqui-
sio de dados de operao como a potncia dispon-
vel em cada gerador, para o caso de ser necessrio va-
riar a potncia gerada para manter a ilha em operao
ou, da quantidade mnima necessria de potncia para
manter cada gerador em operao, sem haver desliga-
mento, no caso de rejeio de carga.
Atualmente, existem vrios trabalhos relaciona-
dos ao controle da operao de microredes, como por
exemplo, Bouzid (2015), Silva (2014) e Rese (2012).
Problemas de manobras de ilhamento e reconexo es-
to sendo estudados por Pasha (2017), Janani (2014),
Assis (2012) e Rizo (2012).
Este artigo ir abordar um estudo de caso de uma
planta real de um autoprodutor de energia da indstria
siderrgica, que possui termoeltricas como fonte de
gerao. Este autoprodutor produz, atravs de gases
oriundos de processos siderrgicos, energia capaz de
suprir toda a demanda requerida em sua operao e
comercializar seu excedente com a concessionria
local (Rampazzo, 2010). Com licena do rgo
regulador, esta microrrede autorizada a isolar-se
intencionalmente.
Este artigo analisa a planta real deste autoprodu-
tor, de forma a considerar todos os equipamentos, pa-
rmetros e manobras necessrias para a operao.
Alm disso, desenvolve estratgias de controle de sin-
cronismo da microrrede com a rede principal, atravs
do controle de tenso, frequncia e fase. Tambm so
desenvolvidos o controle de excitao e regulao de
velocidade do gerador para melhor eficincia na esta-
bilidade da microrrede e atendimento s cargas.
2 Mtodos
Atualmente esta microrrede vem apresentando
problema de estabilidade proveniente da variao de
cargas e das manobras de desconexo e sincronismo
com a rede principal. Segundo Rampazzo (2010),
quando esta microrrede est isolada, a entrada e a sa-
da de carga se tornam mais crticas em relao esta-
bilidade e tem provocado a perda de referncia de fre-
quncia. Assim, as manobras de desligamento e reli-
gamento de cargas ocasionam um desbalano no sis-
tema acarretando a instabilidade de microrrede.
A microrrede estudada neste artigo composta
por dois Geradores Sncronos (GS) de 80 MVA cada,
Turbinas a Vapor, Governadores e Sistemas de Exci-
tao.
2.1 Sistema de Excitao
O Controle de Excitao responsvel por ali-
mentar com corrente contnua o enrolamento de
campo do gerador sncrono e estabelecer funes de
controle, de proteo e de compensao de carga, con-
forme relata Carletti (2015). Seus objetivos so man-
ter a tenso terminal do gerador dentro dos limites es-
pecficos, regular o fluxo de reativo entre as mquinas
e suavizar as oscilaes do rotor da mquina quando
ocorrer perturbaes no sistema (Carletti, 2015; Padi-
yar, 2008).
Segundo Carletti (2015), o sistema de excitao
do gerador deve ajustar automaticamente a alimenta-
o de campo de forma que sua tenso terminal se
mantenha estvel, conservando a mquina dentro de
sua capacidade de operao. Alm disso, a excitao
do gerador deve contribuir para o controle da manu-
teno e estabilizao do nvel de tenso da rede da
concessionria. Isto , deve-se obter respostas rpidas
para perturbaes de forma a aprimorar a estabilidade
do sistema eltrico durante transitrios.
Dentre as 19 configuraes de sistemas de excita-
o definidas pela IEEE Std 421.5-2005, 12 fazem
parte dos sistemas do tipo rotativo, que se subdividem
nos grupos de excitao CA e CC.
No grupo de excitao CC esto presentes quatro
tipos de modelagem diferentes, que so DCA1,
DC2A, DC3A e DC4B. Para o controle de excitao
da planta apresentada neste estudo foi utilizado o mo-
delo DC1A com adaptaes, conforme estudado e im-
plantado em Carletti (2015).
O diagrama do modelo DC1A do padro IEEE
est apresentado na Figura 1.
Figura 1. Sistema de excitao CC modelo DC1A.
Para fins de simplificao do modelo da Figura 1,
conforme Carletti (2015), foram desprezados os efei-
tos de saturao magntica do gerador CC, que atua
neste sistema como excitatriz principal. Ento, a sada
Vx do bloco de saturao na realimentao do modelo
da excitatriz ser considerada nula. Outra considera-
o feita quanto ao valor de KE, que foi ajustado para
1, caracterizando que a mquina CC modelada como
excitatriz tem excitao independente. A entrada VUEL
indica proteo de subexcitao do sistema de excita-
o, e que ser desprezado j que no est no escopo
deste estudo. O bloco HV GATE representa um se-
letor de maior valor, porm como VUEL ser desconsi-
derado, ento o bloco pode ser retirado do diagrama
de controle. Os valores das constantes de tempo ine-
rentes do regulador de tenso TC e TB so usualmente
muito pequenos, podendo ser ignorados e considera-
dos nulos. Aps todas as consideraes feitas, tem-se
que a sada do primeiro somador ser alimentada dire-
tamente no regulador com ganho KA e constante de
tempo TA.
492
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2.2 Controle Primrio de Velocidade e Controle
Suplementar de Carga e Frequncia
Bouzid (2015) e Lima (2013) relatam que o Con-
trole Primrio de Velocidade, chamado de regulador
de velocidade ou governador, responsvel por moni-
torar a velocidade do eixo turbina-gerador e controlar
o torque mecnico da turbina de forma que a potncia
eltrica gerada se adapte s variaes de cargas do sis-
tema.
O Controle de Carga e Frequncia, tambm cha-
mado de Controle Droop e Controle Suplementar. Se-
gundo Kundur (1994) e IEEE-PES Task Force on Mi-
crogrid Control (2014), este controle responsvel
por reestabelecer a frequncia ao seu valor nominal, j
que normalmente a atuao do controle primrio de
velocidade ocasiona desvios de frequncia.
Para utilizar mais de um gerador em paralelo,
preciso que haja uma distribuio estvel de carga. Se-
gundo Lima (2013), para isso, preciso adicionar um
regulador de Controle Droop. Para esta regulao,
necessrio que haja uma variao de velocidade (ou
frequncia) para causar no controle primrio o estado
totalmente aberto ou totalmente fechado da vlvula de
controle da turbina a vapor, ocasionando mxima ou
mnima potncia gerada.
Para um regulador droop, como os geradores em
paralelo repartem entre si as mudanas/variaes de
carga para fazer o controle primrio, acontece um in-
cremento ou decremento de carga. Ento, haver um
novo valor de potncia, provocando desacelerao ou
acelerao dos geradores. Assim, os governadores in-
crementam ou decrementam a sada at alcanar um
novo valor de frequncia de operao.
A microrrede a ser modela e avaliada composta
por dois geradores sncronos (GS1 e GS2), portando o
controle suplementar a ser adotado segue a regulao
droop.
O governador utilizado para o controle de
frequncia do sistema segue o modelo apresentado por
Zhang (2013) na Equao 2.1.
+()(1)
= = (2.1)
Este controle possui uma entrada de potncia Pref
(1 pu) juntamente com um controle droop simples de
frequncia, que representado por um coeficiente de
droop Dp (5 para o GS1 e 20 para GS2), invariante,
multiplicando a frequncia nominal fn (60 Hz) e o
desvio de velocidade da mquina em relao
velocidade nominal de 1 pu. Ao se dividir a soma entre
a referncia de potncia e a poro de ajuste de
potncia relativo ao droop pela velocidade, tem-se a
entrada de torque mecnico Tm que ser imputado no
GS para seu controle.
2.3 Controle do Sincronismo da Microrrede
com o SEB
Quando a microrrede encontra-se ilhada e quer se
reconectar com a rede, inicia-se o processo de sincro-
nizao. Para isso, os nveis de tenso, frequncia e
493
fase entre a rede e a microrrede devem ser aceitveis.
Para os critrios de sincronizao foram utilizados os
valores apresentados nas normas IEEE Std C50.13-
2014 e IEEE Std C37.102-1006 na Tabela 1.
Tabela 1. Critrios de sincronizao
Diferena de tenso < 5%
Diferena de frequncia < 0,067 Hz
Diferena de fase < 10
As medies e comparaes destes parmetros e
verificao dos critrios de sincronizao so realiza-
das pelo IED (Intelligent Eletronic Device), que res-
ponsvel por controlar a chave de conexo e descone-
xo da microrrede com a rede, recebendo os dados de
medio e comparando-os. Se o resultado estiver den-
tro dos limites e a reconexo for solicitada, a micror-
rede est apta a se reconectar (Silva, 2014).
A Figura 3 mostra o modelo IED implementado
no software PSCAD 4.2 Estudantil. Os sinais de sin-
cronismo so comparados com os critrios apresenta-
dos na Tabela 1. Se estes forem satisfeitos, no houver
deteco de falta na rede e for solicitada a reconexo
(neste caso foi arbitrado em 28 segundos de simula-
o), ento a sada da porta analgica ser 1 e a chave
fechada, estabelecendo a reconexo.
Figura 2. Modelo implementado do IED.
A implementao da Central de Controle da Mi-
crorrede (CCMR) est na Figura 3. Os controladores
geram sinais de comando de tenso e frequncia para
o controle droop do GS. As entradas dos controlado-
res so as diferenas de tenso (Dv), de frequncia
(Dfreq) e de fase (Dph) entre a rede e a microrrede. O
objetivo deste sistema de controle corrigir o mximo
possvel o erro destes trs sinais para satisfazer os cri-
trios de sincronizao (Silva, 2014).
Quando a frequncia da microrrede for igual da
rede, a chave de conexo com a rede no pode fechar
enquanto houver diferena de tenso. Se a diferena
de frequncia for grande, o controle de fase no deve
operar, pois pode interferir no controle de frequncia
(Silva, 2014). Dessa forma, o controle de fase s aci-
onado quando a diferena de frequncia estiver abaixo
de certo valor. Na Figura 3 observa-se que o sinal Dph
anulado por uma chave seletora at que a Dfreq seja
suficientemente pequena, evitando a interferncia da
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fase no controle de frequncia, como j citado. Aps
isso, o sinal Dph alimentado no controlador PI e adi-
cionado ao sinal de controle de frequncia para mini-
mizar o erro. O limite adotado foi de 0,05 Hz. Isso diz
que o controle de fase s poder mudar o sinal de fre-
quncia quando a Dfreq for menor que 0,05 Hz (Silva,
2014).
Figura 3. Central de Controle da Microrrede.
Os ganhos adotados para os controladores de fre-
quncia e tenso mostrados na Tabela 2 foram obtidos
usando a modelagem atravs da resposta ao degrau e
projetados pelo mtodo do Lugar das Razes. J o
compensador de fase, foi obtido simulando valores do
ganho proporcional que garantem menores variaes
na fase no instante de sincronismo.
Tabela 2. Ganhos do controle de sincronizao
Controle Kp Ki
Frequncia 1 0
Fase 1 0
Tenso 10 10
3 Resultados
A microrrede modelada no software PSCAD 4.2
Estudantil, quando operando com todos os GSs, ca-
paz de suportar todas as cargas encontradas na planta,
que somam um total de 113,7 MW e 31,3 MVA.
A plataforma no PSCAD dever simular a din-
mica apresentada a seguir, considerando que a micror-
rede est desconectada da rede principal e ser sincro-
nizada:
Os dois geradores sncronos partem em
0,5 segundos.
A carga 1 entra em 12 segundos.
A carga 2 entra em 16 segundos.
A carga 3 entra em 18 segundos.
A carga 4 entra em 20 segundos.
A carga 5 entra em 22 segundos.
A carga 6 entra em 24 segundos.
Em 28 segundos, aps a entrada de todas
as cargas, aciona-se o sistema de sincro-
nismo da rede com a microrrede.
Estes tempos foram estipulados de forma que
fosse possvel visualizar durante a simulao a entrada
494
de todos os elementos da microrrede e a reconexo da
planta ilhada com a rede.
Nas Figuras 4, 5 e 6 esto os sinais de fase, fre-
quncia e tenso, respectivamente, obtidos durante a
simulao.
Figura 4. Sinais de fase da microrrede (Phmr) e da rede (Phr).
Sincronismo
Entrada de
Cargas
Figura 5. Sinais de tenso da microrrede (Vmr) e da rede (Vr).
Figura 6. Sinal de frequncia da microrrede (fmr).
4 Anlise de Resultados
Atravs dos sinais de fase vistos na Figura 4,
nota-se que antes da inicializao da reconexo as fa-
ses Phmr e Phr no esto sincronizadas. Porm, aps
28 segundos a diferena entre elas corrigida pelo PI
da CCMR gradualmente de forma que aps 28,04 se-
gundos a distino imperceptvel. Esta regulao de
fase no ocasiona transitrios bruscos visto que o va-
lor adotado como critrio angular pelas normas IEEE
C50.12 e C50.13 no so altos. Isto evita a existncia
de torque elevado para igualar as fases do gerador.
Na Figura 5, observa-se em 0,5 segundos um tran-
sitrio de tenso proveniente da partida dos dois gera-
dores no sistema. Aps isso, a tenso na barra se esta-
biliza at comear a entrada de cargas. A cada instante
em que ocorre cada uma das entradas de cargas ob-
serva-se uma pequena oscilao na tenso a qual
chega a aproximadamente 5% da tenso nominal. Ob-
serva-se que mesmo com a oscilao proveniente das
cargas, a tenso consegue ser regulada e voltar ao va-
lor nominal. Este comportamento est indicado como
Entrada de Cargas na Figura 5. Isso mostra o bom fun-
cionamento do sistema de excitao, como apresen-
tado no tem 2.1, que indicou esta regulao como um
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dos principais objetivos deste sistema de controle do
gerador. Em aproximadamente 28 segundos, indicado
como Sincronismo na Figura 5, v-se que a conexo
da microrrede com a rede ocorre instantaneamente de
forma que no h distino entre Vmr e Vr.
Para a frequncia da microrrede, na Figura 6,
visto que ela opera prxima frequncia nominal de
60 Hz. Somente durante a entrada de cada carga ocor-
rem variaes maiores, voltando ao valor nominal
quase que instantaneamente. Estas variaes ocasio-
nam transitrios suficientemente pequenos no cau-
sando danos. Isso ocorre devido ao controlador imple-
mentado na CCMR, na qual visa corrigir a diferena
entre os sinais de fase, frequncia e tenso entre rede
e microrrede durante toda a simulao. Para a correo
desses valores, o gerador acelera ou desacelera apro-
ximando a sua velocidade angular com a frequncia
da rede. Dessa forma, os critrios normatizados ado-
tados na Tabela 1 no devem ser elevados, evitando,
assim, elevado torque e, consequentemente, elevados
transitrios.
A dinmica apresentada na Figura 6 tambm sa-
tisfaz o esperado pelo controle do governador, consta-
tando a regulao de velocidade e, consequentemente,
de frequncia do sistema.
5 Concluso
Atravs das simulaes apresentadas, v-se
que possvel operar de forma estvel com uma planta
isolada do SIN atravs dos controles de excitao, re-
gulao primria, droop e sincronismo apresentados.
Inicialmente, a microrrede deste estudo de caso
enfrentava problemas de estabilidade devido as varia-
es de cargas durante o modo de operao ilhado. A
microrrede modelada neste trabalho representa um
sistema real tanto nos dados de gerao quanto de
carga, portanto, este estudo implicar diretamente na
resoluo da estabilidade desta microrrede, podendo
ser implantados na planta real os controles aqui desen-
volvidos.
Agradecimentos
Os autores agradecem a CAPES pelo incentivo
pesquisa e apoio financeiro.
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