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Fundamentos de los
bsicos quo se aplican son los mismos.
sistemas de control
considerar. Primero, la mquina propiamente dicha, que est proyectada para
realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es
seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga,
ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que
es el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control est
supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la mquina. Si
nicamente es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn
tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple
interruptor de palanca. Pero si es necesario que la mquina arranque, realice
varias funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita
el ciclo, requerir varias unidades integradas de control.
Desde la instauracin de la produccin en serie, la mquina se ha convertido en
una parte vital de nuestra economa. Al principio las mquinas fueron El propsito de este libro es presentar los principios bsicos y los componentes
gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje comn de del control y luego explicar cmo deben ser asociados para constituir un
transmisin o de lnea. Este eje de transmisin estaba impulsado por un motor sistema de control.
grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las mquinas
mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fcilmente que este
equipo de transmisin de potencia no se prestase a un nivel elevado de 1-1 Definicin de Control
produccin.
Qu es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla.
Con la demanda de mayor produccin, la mquina adquiri un nuevo aspecto. Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestin que vulgarmente se
Se prescindi del eje de transmisin y se introdujo el motor elctrico en cada cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulacin. As, cuando
mquina individualmente. Este cambio permiti realizar con ms frecuencia y hablamos de control de un motor o mquina, nos referimos al gobierno, mando
ms rpidamente los arranques, paradas a inversiones de la mquina. Una o regulacin de las funciones de dicho motor o mquina. Aplicados a los
pequea mquina poda tener un pequeo motor de alta velocidad, mientras una motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque,
gran mquina contigua poda tener un motor grande de velocidad constante o aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin,
variable. En otras palabras, el taller de mquinas o la factora lleg a ser inversin y parada.
flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola mquina
del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automticas. Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de
una mquina o un motor se llama componente de control. Trataremos de cada
Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor l nmero de componente en su correspondiente seccin de este libro.
mquinas que trabajan de modo completamente automtico. El operador se
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control
Un controlador elctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el
o regula las funciones de un motor o una mquina de manera predeterminada o arrancador manual de motor a plena tensin se puede obtener utilizando un
en un orden de sucesin o secuencia asimismo predeterminado. interruptor con fusible del tipo de accin retardada, que proporciona la
proteccin del motor contra sobrecargas.
Lnea
Cambiador
tipo tambor
1-4 Control Automtico accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre. Esto sera un
control semiautomtico. Supongamos ahora que instalamos un interruptor de
Un control automtico est formado fundamentalmente por un arrancador flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo previamente
electromagntico o contactor cuyas funciones estn controladas por uno o ms determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto tambin predeterminado.
dispositivos piloto automticos (flg. 1-4). La orden inicial de marcha puede ser Cuando el agua llega al lmite inferior, el interruptor del flotador cerrar el
automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un panel circuito y pondr en marcha al motor. El motor funcionar hasta que el agua
de pulsadores o interruptores. alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrir el
circuito y parar el motor. Esto sera un control automtico.
Lnea
Muchas veces se cree que un sistema automtico resultar ms caro que
cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de
un operario, bien puede resultar este mtodo ms ventajoso. Tambin se tendr
en cuenta que el control automtico resultar ms exacto a causa de que no hay
Panel de la red retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el cierre o la
apertura del circuito de control.
Arrancador
Los sistemas automticos de control se encuentran en casi todas las
electromagntico instalaciones de mquinas herramienta. Las prensas, las fresadoras, las
limadoras, los tornos revlver, mquinas herramienta de precisin y casi todas
Interruptor final de
carrera
las mquinas actuales de use comn, en que se emplean interruptores
Pulsador limitadores y otros dispositivos automticos, realizan sus operaciones con ms
rendimiento y ms rpidamente gracias al use de sistemas automticos de
Interruptor de control.
Motor flotador
Resumen
Fig. 1-4 Control automtico de un motor. La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomtico y el
automtico estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con
control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador
En algunos casos puede haber una combinacin de dispositivos manuales y para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la mquina. Con
automticos en un circuito de control. Si el circuito contiene uno o ms control semiautomtico el operador puede estar situado en un lugar conveniente
dispositivos automticos, debe ser clasificado como control automtico. Por para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posicin ms cmoda.
ejemplo, consideremos un depsito que debe mantenerse lleno de agua entre Con control automtico no es necesario que el operador inicie los cambios en el
lmites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si funcionamiento automtico, porque esta funcin est incluida en el sistema de
equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un control.
operario para que lo accione cuando sea necesario, tendremos un control
manual. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un
arrancador electromagntico y disponemos un panel de pulsadores en el pupitre
del capataz. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el nivel
inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo, tambin podr
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
Diagnstico de averas
ser fcil verificar las conexiones y el funcionamiento de sus componentes y
determinar cul es la causa de la avera.
de los circuitos de
Este proceso requiere el uso de los conocimientos de anlisis de circuitos y de sus
componentes y de sus funciones correctas para determinar si funcionan o no como
deben. Si se desconocen, aunque slo sea parcialmente, las funciones de control,
control los componentes o los circuitos, o no se saben analizar bien stos conducir a una
prdida de tiempo en el diagnstico de la avera. Una vez localizada la avera en
esta seccin del circuito de control, y remediada aunque slo sea
provisionalmente, se seguir la secuencia del funcionamiento para comprobar que
ste ha quedado restablecido normalmente, y que no hay ninguna otra seccin de
circuito que funcione mal.
El diagnstico de averas en los equipos de control establece una lnea divisoria
entre los tcnicos expertos y quienes no lo son. Se puede ser capaz de cablear Cuando se trata de diagnosticar la avera en un circuito ya existente, generalmente
perfectamente un nuevo circuito de control de acuerdo con el esquema del se puede descartar la posibilidad de que haya conexiones equivocadas, ya que si el
circuito, y no saber determinar la causa de que, una vez instalado, no funcione circuito estuviese incorrectamente conectado, no hubiese funcionado
segn lo previsto. El diagnstico de averas requiere poseer slidos conocimientos originalmente. Sin embargo, es sorprendente que muchos especialistas inicien su
de las funciones de control y de sus componentes, as como de los circuitos y del proceso de diagnstico verificando el alambrado, conexin por conexin, para
anlisis de stos. El secreto de la eficiencia y seguridad en el diagnstico radica en determinar si est correctamente establecido. Este procedimiento es una
localizar la seccin del circuito de control que contiene al componente defectuoso desconsideracin para el propietario de la instalacin y el operador de la mquina,
y luego determinar con precisin el componente que debe ser verificado. Esto slo quienes estn interesados en que la reparacin se efecte rpida y eficientemente
se logra analizando lgica y sistemticamente el circuito, y no por tanteos o y no en que sirva de experimentacin con la consiguiente prdida de tiempo.
pruebas y verificaciones en distintos puntos de las conexiones o en componentes
elegidos arbitrariamente. La primera operacin para localizar una avera producida en un circuito ya
existente es estudiar el circuito y el funcionamiento de la mquina que controla.
Cuando se trata de circuitos complicados, generalmente el reparador o el
diagnosticador de la avera no dispone del tiempo necesario pare estudiar el
9-1 Procedimiento General circuito completo. No obstante, con ayuda del operador se puede determinar cul
es la parte del circuito que funciona normalmente. Hay que seguir los ciclos de la
Consideremos primero un nuevo circuito que acaba de ser alambrado pero no mquina hasta llegar al punto en que el funcionamiento no es correcto. Una vez
funciona como se esperaba. Existe la posibilidad de que los conductores hayan determinado este punto, se puede analizar el circuito empezando por la seccin
sido mal conectados o de que el circuito no estuviese correctamente proyectado. que no funciona. Una verificacin cuidadosa de este circuito y la localizacin de
Si revisamos una a una todas las conexiones del cableado, lo que haremos los componentes incluidos en seccin conducir generalmente a la fuente de la
realmente es seguir el proceso de tanteos, lo que generalmente requiere invertir un avera que se busca. El mal funcionamiento de algn componente de control debe
tiempo considerable. ser causa de fallo del circuito.
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
bobina. Ahora habr que localizar los componentes a que pertenecen estos
En el caso raro en que la rotura del aislamiento sea la causa de la avera, esto se contactos y poner nuevamente en marcha a la mquina en su secuencia,
evidenciar en la inspeccin visual de los componentes y de las conexiones. Sin observando el funcionamiento del rel, interruptor de lmite, de flotador, de
embargo, es muy frecuente que haya derivacin a masa en un hilo del circuito de presin a otro dispositivo a que pertenezcan estos contactos, para determinar si
control y no darse cuenta de ello en la inspeccin visual si se sospecha que una trabajan mecnicamente como deben hacerlo. Si este componente no funciona
derivacin a masa o tierra es causa de la avera; se debern efectuar verificacin mecnicamente, esto indica dos posibilidades. La primera y ms probable es que
estando desconectada la fuente de alimentacin o red de energa. Se determina los contactos en cuestin no cierren correctamente o estn recubiertos de xido de
con un ohmetro la resistencia a masa o tierra de los hilos en esta seccin particular cobre o de otra materia aislante que impide el paso de la corriente por la bobina.
del circuito de control. La otra posibilidad es un circuito abierto debido a un hilo cortado, pero esto ser
la causa menos probable de avera. Una vez verificados los contactos y remediado
Supongamos que ahora ha quedado localizada la seccin del circuito de control el defecto, que probablemente radicar aqu, se pone nuevamente en
que parece ser causa de la avera. La primera operacin ser localizar los funcionamiento el circuito de control con todas las bobinas conectadas, y si
componentes incluidos en esta parte del circuito, entre los que encontraremos un completa su secuencia, se procede a aplicar el procedimiento anterior a la seccin
rel, un contactor o algn otro dispositivo que sea activado por esta seccin del siguiente del control que no funcione.
control, debiendo comprobar si cada uno de estos elementos recibe la
alimentacin excitacin correspondiente. El procedimiento expuesto est basado en aos de experiencia y en la
consideracin de que los circuitos de control estn constituidos esencialmente por
Si el contactor o el rel no se cierra correctamente habr que desconectar del dos cosas: contactos, que cierran y abren el circuito, y bobina que accionan a estos
circuito su bobina para hacer una verificacin de la tensin. Los conductores que contactos. Si los contactos cierran y abren correctamente, tambin sern aplicadas
se conectaban a la bobina se conectan ahora a un voltmetro con el fin de o desconectadas las tensiones en las bobinas debidamente. Siendo esto as, el mal
comprobar si la tensin aplicada a la bobina era la correcta. Si el voltmetro indica funcionamiento debe radicar en la propia bobina. Si los contactos no funcionan
que est aplica una tensin correcta, lo ms probable es que la avera est en los correctamente, el defecto estar en los contactos o en los conductores asociados
arrollamientos de la bobina. No se debe intentar verificar o medir tensin o la por los que pasa la corriente desde el contacto hasta la bobina.
resistencia de la bobina estando conectada en el circuito ya que la realimentacin
y disposicin de los distintos circuitos de control pueden originar falsas lecturas. La regla ms importante en el diagnstico de averas es cambiar slo una cosa
cada vez. Si se encuentra un juego de contactos del que se sospecha que no
Si se sospecha que la bobina est defectuosa, se desconecta circuito de la red y se funciona correctamente, se corrige este defecto y se prueba nuevamente el circuito
verifica con el ohmetro la resistencia de la bobina, que debe ser muy baja si se antes de cambiar cualquier otra cosa. Si se sospecha que una bobina est quemada
mide con c.c. Si la bobina est cortada, se obtendr una lectura de alta resistencia o que puede ser causa de avera por otro motivo, se la repara o se la reemplaza y
o de resistencia infinita en el ohmetro, lo que indica que hay que cambiar la se prueba nuevamente el circuito antes de efectuar otros cambios. Una de las
bobina. Nunca se debe establecer juicio acerca del estado de la bobina basndose operaciones que ms confusiones produce en el diagnstico de averas es la del
en el olor de sta o en la evidencia visible de quemadura, y que no siempre se cambiar o corregir varias piezas sospechosas a la vez antes de probar el
pueden apreciar estos sntomas. funcionamiento del circuito. Varios cambios efectuados a la vez pueden introducir
averas que antes no existan. sta es una regla fundamental en el trabajo del
Supongamos que nuestra verificacin de la tensin nos ha demostrado que la diagnstico de averas y de su cumplimiento depende el rendimiento en el trabajo.
tensin no llega a la bobina en la secuencia de operacin del circuito de control. Es muy raro que varias piezas de una mquina queden completamente inservibles
Esto indica que algn contacto no cierra correctamente, por lo que el circuito de la por desgaste al mismo tiempo. Por consiguiente, aunque la condicin de los
bobina queda desactivado. Un cuidadoso estudio de esta seccin del circuito de componentes de control en su conjunto sea precaria, lo probable es que slo est
control atenindose a los principios establecidos en el captulo 7 nos indicar inutilizado un componente.
fcilmente cules son los contactos que deben cerrar para que se excite esta
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
Si no se est familiarizado con la mquina cuya avera se trata de diagnosticar, no 9-3 Procedimiento Paso a Paso
se debe subestimar la informacin del operador de la mquina en el proceso de
determinar la causa de la avera. Su conocimiento del funcionamiento normal se Como aclaracin del procedimiento explicado en la seccin 9-1, consideraremos
puede aprovechar para evitar una prdida de tiempo considerable al tratar de un circuito dado y determinaremos la causa probable de algunas de las averas que
averiguar cmo funciona la mquina. Tambin puede ser valiosa la informacin supondremos han ocurrido en este circuito.
del operador para localizar los componentes que pueden estar ocultos por partes
de la mquina, ya que probablemente l sabe dnde estn. Resumiendo, el hacer
uso de toda fuente de informacin de que se disponga acorta el tiempo necesario
para localizar la avera.
Por ltimo, hay que sealar que quien intente hacer el diagnstico de averas de
un equipo de control sin estar equipado con un ohmetro; un ampermetro y un
voltmetro tiene que perder forzosamente mucho tiempo. Debe ser diestro y
competente en el uso correcto de estos instrumentos y en la interpretacin de las
lecturas que con ellos puede obtener. Aunque no sea un hecho inslito el
diagnstico sin estos instrumentos, es indiscutible que el rendimiento en el trabajo
se puede aumentar considerablemente por la correcta aplicacin de estos Fig. 9-1. Circuito control del compresor de una instalacin de
instrumentos. Acondicionamiento de aire.
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
En la verificacin de los rels de sobrecarga es posible que determinemos que no Supondremos que aqu termina la secuencia y que el compresor no funciona
se disparan. Suponiendo que as sea, a continuacin verificaremos el termostato correctamente. Examinamos nuevamente el circuito correspondiente a M4 y
para comprobar si su contacto se cierra debidamente. A este respecto sealemos encontramos que posee un contacto accionado por el contactor de la bomba de
que la determinacin del ajuste de este termostato y de la temperatura real del aceite que puede ser causa de avera, as como tambin un interruptor de presin y
agua nos indicar si se debe abrir o cerrar. Supongamos que debido al paro de la dos interruptores de caudal. Nuevamente debemos determinar cul de estos
mquina la temperatura del agua ha aumentado hasta un punto en que es necesario componentes no funciona correctamente. Si estos componentes son fcilmente
que estos contactos se cierren. Supongamos tambin que los contactos del accesibles, la inspeccin visual de cada uno de ellos puede revelarnos
termostato estn cerrados. Entonces lo procedente es inspeccionar el arrancador inmediatamente cul es el defectuoso. Sin embargo, si son inaccesibles, un buen
de la bomba de agua fra para determinar si el contacto M1 se cierra cuando es procedimiento a seguir es desconectar el circuito de control para determinar si
activado este contactor. llega tensin a la bobina, descartando as la posibilidad de que la avera est en la
bobina.
Si nuestra inspeccin de este arrancador indica que su contacto se cierra
correctamente, a continuacin desconectaremos los hilos de la bobina M2 y Supongamos que el contacto M3 funciona correctamente y que lo hemos
aplicaremos un ohmetro a la bobina para determinar si su conductor est o no comprobado. Tambin hemos comprobado que los dos interruptores de caudal
cortado. Por el anlisis precedente es casi seguro que esta bobina estaba cortada y funcionan correctamente y que sus contactos cierran. Entonces lo nico que queda
en nuestro ejemplo supongamos que as ocurre. Antes de reemplazar esta bobina, por verificar es el interruptor de presin. En algunos casos puede ser necesario
deber ser examinado el arrancador en cuanto concierne al funcionamiento volver a calibrar los interruptores de presin con presiones conocidas para
mecnico. Determinamos que el brazo de contacto que sube y baja o bascula para comprobar que funcionan con los valores de ajuste indicados en sus cuadrantes.
mover los contactos no est agarrotado y que la traccin del muelle no es Nuevamente lo procedente ser inspeccionar fsicamente y determinar la causa
excesiva. Examinamos tambin las caras de las piezas polares magnticas para ver real de que no funcione esta parte correctamente.
que no han silo deformadas ni deterioradas por alguien al forzarlas o a
consecuencia de las muchas operaciones de cierre del contactor. Cuando todos los
problemas mecnicos han quedado eliminados, instalamos una nueva bobina en el Resumen
arrancador.
Aunque este procedimiento pueda parecer excesivamente simplificado, es un
Ser una buena prctica verificar la tensin en los extremos de los hilos que ejemplo de cmo se sigue el esquema para diagnosticar la avera supuesta y puede
alimentan a esta bobina antes de ponerla en servicio. Esto se puede hacer servir de gua en la prctica.
conectando un voltmetro entre los extremos de dichos hilos y haciendo que el
circuito de control funcione hasta este punto. Si la tensin es excesivamente baja Independientemente de la complejidad que pueda haber en el circuito de control,
se le puede separar en ramas individuales tales como las que aqu y en otras
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
Preguntas de repaso
1. Cundo es necesario verificar completamente las conexiones de todo el
circuito de control?
2. Por qu deben ser desconectados los terminales de una bobina a fin de
determinar exactamente si el arrollamiento de sta est deteriorado o no?
3. Es necesariamente de naturaleza elctrica la avera en un circuito de control?
4. Se puede afirmar que un circuito elctrico que comprenda contactos mviles
est perfectamente cerrado porque dichos contactos estn cerrados?
5. Por qu en el diagnstico de averas se debe hacer funcionar una mquina en
una parte de su secuencia de operaciones antes de tratar de localizar la
avera?
6. Cules son las dos causas posibles de disparo repetido de los rels de
sobrecarga?
7. Debe probar el circuito el reparador despus de reparar un defecto, o debe
intentar determinar todas las causas de avera antes de probar el circuito?
8. Cules son las causas ms frecuentes de avera en los arrancadores de
motor?
9. Cuando se diagnostica un circuito que ha estado funcionando procede
comprobar que el conexionado es correcto?
10. Cul es la principal causa de avera de los dispositivos piloto tales como los
interruptores de flotador o los de fin de carrera?
11. En la figura 9-1, cul ser la causa ms probable de que el circuito
solamente funcione durante el tiempo en que se mantiene apretado el
pulsador ARRANQUE ?
12. Cul ser la causa ms probable de avera si, cuando se aprieta el pulsador
ARRANQUE , el rel de control permanece excitado pero la bobina M1 no hace
el enganche?
13. Cules sern los resultados de que los rels de sobrecarga del circuito de la
bobina M2 est abierto mientras el compresor funciona?
14. Qu es generalmente ms difcil, hallar la causa de la avera o repararla
despus de localizada?
15. Cul de los dos trabajos mencionados en la pregunta 14 requiere ms
conocimientos?
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Mantenimiento de los equipos de control
Mantenimiento de
calentamiento del equipo elctrico y de las partes mecnicas, ya que el exceso
de calor es una indicacin infalible de anomala en el funcionamiento. La
utilidad de la verificacin del exceso de calor depende del conocimiento que se
los equipos de
tenga de la temperatura de funcionamiento de los cojinetes, bobinas, contactos,
transformadores y las otras muchas piezas del equipo asociado con la
maquinaria, motores y control.
control Los cojinetes del motor y del equipo elctrico deben ser verificados en cuanto a
su lubricacin correcta. Sin embargo es muy raro que los cojinetes de equipo
elctrico tales como los de arrancadores y conmutadores requieran engrase, ya
que generalmente estn proyectados para funcionar en seco, y en este caso el
engrase de los cojinetes ms bien ser causa de un mal funcionamiento.
Si hay una regla nica aplicable a todos los, procedimientos de mantenimiento Otra causa frecuente de avera del equipo de control es la flojedad de los
en todas las instalaciones y en todas las condiciones es ser cuidadoso. La pernos, pasadores y conexiones elctricas. Se deber comprobar peridicamente
negligencia y el no observar las precauciones de seguridad son dos cosas que el que todas las conexiones estn apretadas, y la inspeccin incluir la verificacin
encargado del mantenimiento no se puede permitir. de posibles pernos y tuercas flojos en el equipo.
8-2 Mantenimiento de los Arrancadores de Motor previsto por el fabricante, lo que repercutir en un aumento de la intensidad en
la bobina a niveles peligrosos. La corriente normal al iniciarse el cierre del
La avera que ms frecuentemente se encuentra en los arrancadores de motor es contactor puede llegar, por ejemplo, a 40 45 amperios para descender, una vez
debida a defectos de los contactos. stos deben ser inspeccionados para ver si cerrado, a un valor muy bajo, de 1 a 1,5 amperios, que es suficiente para
estn deteriorados o picados excesivamente y bien alineados. Si estn picados mantener el circuito magntico. Si el circuito no queda cerrado correctamente,
habr que limarlos o esmerilarlos con papel de lija pero teniendo cuidado de no la bobina mantendr una corriente cuya intensidad estar comprendida entre
arrancar demasiado material de las superficies de contacto o cambiar su forma estos dos valores, y que es suficiente para que los arrollamientos se calienten
apreciablemente. Si los contactos son de cobre y estn expuestos al calor y el excesivamente y se quemen.
oxgeno, cuando se cierran y se abren se puede formar xido de cobre en la
superficie, que por ser aislante debe ser eliminado. La mayora de los contactos La segunda causa de quemadura de la bobina es una tensin incorrecta. Si la
de cobre son del tipo de frotamiento, los cuales eliminan por s mismos el xido tensin aplicada a la bobina es excesivamente elevada, la corriente que pasa por
por la accin de frotamiento durante el cierre. Si los contactos estn plateados, la bobina puede alcanzar niveles peligrosos y quemarla. Si la tensin aplicada a
siendo el xido de plata un buen conductor, no es necesario suprimirlo; en la bobina disminuye tanto que el circuito magntico no se cierra
efecto, los contactos de plata nunca deben ser limados a no ser que estn muy completamente, tendremos un entrehierro que producir corrientes de
picados. intensidad excesiva y se quemar la bobina. Teniendo en cuenta las causas
mencionadas, el procedimiento correcto cuando se comprueba que hay una
Los contactos deben ser inspeccionados no solo en cuanto al picado sino en bobina quemada en un arrancador es verificar el acoplamiento mecnico, ver si
cuanto a la correcta alineacin y a la presin de contacto. La alineacin el contactor cierra correctamente y verificar la tensin aplicada a la bobina bajo
incorrecta o la falta de presin de contacto producir un arco excesivo y el carga para comprobar si es suficiente pero no excesiva. Cuando la atraccin de
consiguiente picado. los muelles es excesiva, el circuito magntico puede permanecer parcialmente
abierto, por lo que se debe verificar tambin dicha tensin.
8-4 Mantenimiento de los Rels Muy frecuentemente los contactos del rel pueden ser del tipo inversor con
solapa o inversor sin solapa, siendo en estos casos muy importante que la
En general el mantenimiento de los rels de tensin es el mismo que para los atraccin del muelle y la separacin entre los contactos sean correctas, lo que
arrancadores y contactores de motor con la nica precaucin adicional de que, requiere una verificacin para determinar si estn funcionando como deben.
en general, los rels funcionan con corrientes de menos intensidad y con menos
potencia. Esta demanda de potencia ms baja requiere en cambio un mecanismo
y una disposicin mecnica ms delicada y esto a su vez requiere ms atencin 8-5 Mantenimiento de los Dispositivos Piloto
en el mantenimiento.
En general un dispositivo piloto requiere muy poco mantenimiento limitndose
Los rels de corriente deben ser verificados para comprobar si al pasar por ellos a una verificacin de su funcionamiento mecnico y de sus contactos. Cuando
la intensidad apropiada cierran sus contactos y si la atraccin del muelle y la el dispositivo piloto es del tipo de interruptor de presin o de interruptor de
separacin entre los contactos son correctas con el fin de que las corrientes de vaco, deber ser verificado de vez en cuando su margen de funcionamiento
enganche y desenganche tambin lo sean. El desgaste de la superficie de un para comprobar que los contactos se abren y se cierran con la presin para la
contacto y el cambio de la atraccin de muelle puede producir una gran que han sido ajustados. Las superficies de contacto deben ser examinadas para
variacin en los valores de las intensidades de funcionamiento, de retorno y en comprobar que no tienen acumulado revestimiento de xido de cobre, polvo o
el porcentaje de retorno, lo que a su vez puede hacer que el circuito funcione de aceite. Se les deber hacer funcionar dentro de su margen de presin varias
manera perjudicial para el equipo. veces para cerciorarse de su buen funcionamiento.
Los rels de sobrecarga son dispositivos que normalmente no funcionan durante Los interruptores de flotador estn expuestos a averas por dobladura de las
perodos largos de tiempo; por consiguiente, estn expuestos a la corrosin, al varillas del flotador o fugas de agua. Una verificacin de funcionamiento
polvo y la suciedad, que deben ser eliminados durante las revisiones peridicas correcto del flotador, la varilla de ste y la conexin mecnica hasta el
de mantenimiento. Si se pone de equipo apropiado, los rels de sobrecarga interruptor determinar la cantidad de desgaste y en general indicar si es
deben ser accionados por corriente peridicamente para comprobar su correcto necesario reemplazar alguna pieza antes de que se produzca una seria avera.
funcionamiento. Naturalmente en la verificacin estar incluida la del contacto y la de los
dispositivos piloto.
El disparo intempestivo de los rels de sobrecarga no es generalmente una
indicacin de defecto del rel, sino ms bien de sobrecarga en el circuito. El Cuando los interruptores de lmite o fin de carrera son parte integrante de un
encargado del mantenimiento debe determinar primero el valor de la corriente sistema de control, constituyen una causa muy probable de avera, ya que
en el cual se dispara realmente la unidad de sobrecarga y comparar este valor generalmente funcionan muchos millares de veces por da cuando son una pieza
con el de la corriente admisible para determinar si el defecto radica en la unidad activa de equipo. Estn propensos a fallo mecnico a causa de desgaste de los
de sobrecarga o en el propio circuito. cojinetes y en las superficies de las levas, as como en las superficies de
contacto y por variacin de la atraccin de los muelles y la nica solucin para
Los rels temporizados, tanto si son del tipo neumtico como del de mbolo evitar las averas es realizar una inspeccin frecuente y exacta en la que se
amortiguador, requieren el ajuste peridico para compensar los cambios determine su condicin elctrica y mecnica.
normales en sus caractersticas de funcionamiento. El rel de mbolo
amortiguador debe ser revisado para ver si tiene polvo u otra materia extraa en Cuando su condicin mecnica es dudosa, se le reemplazar o reparar antes de
el depsito de aceite, ya que cualquier impureza en el aceite afectar a la que den lugar a una seria avera en el resto del equipo.
exactitud de la temporizacin.
Control de motores elctricos Mantenimiento de los equipos de control
8-6 Mantenimiento de Frenos y Embragues 4. Cules son algunos de los resultados de traccin incorrecta de muelle en
los arrancadores?
La principal causa de avera de los frenos es, naturalmente, el desgaste del forro 5. Cul es la causa probable de que se produzca zumbido en los arrancadores
o de los discos de freno, avera que no se presentar si se efecta la inspeccin de motor?
peridica. Nunca se debe dejar que el desgaste de un forro de freno alcance una 6. Cul es el resultado previsible de aplicar una tensin insuficiente a la
condicin peligrosa. bobina de un contactor electromagntico?
7. Cul es el procedimiento correcto para determinar la causa de disparo
La segunda causa principal de avera de freno es el excesivo desgaste y el ajuste demasiado frecuente de los rels de sobrecarga?
mecnico incorrecto del solenoide elctrico a otro dispositivo de mando con la 8. Cul es la causa ms probable de mal funcionamiento de un interruptor de
zapata o el disco de freno. Debe ser mantenido en alineacin y condicin flotador?
mecnica correcta. El ajuste mecnico incorrecto es una causa frecuente de que 9. Qu ocurrir probablemente si se acumula carbonilla en las pantallas de
se averen por calentamiento excesivo las bobinas del electroimn o solenoide arco de un contactor?
del freno, ya que no provee el cierre completo del circuito magntico, lo que a 10. Cul es el mejor mtodo para eliminar el aceite y la grasa de los contactos
su vez es causa de excesiva corriente en la bobina. y otras superficies en que podra ser perjudicial?
11. Cundo se utilizan productos de limpieza, qu precauciones se deben
Los embragues de accionamiento electromagntico estn expuestos a las tomar?
mismas clases de avera que los frenos de igual accionamiento. Por 12. Cul ser el resultado probable del mal ajuste mecnico de un freno?
consiguiente, el procedimiento de inspeccin y mantenimiento. De estas 13. Cul es la causa de variacin de la temporizacin en los rels
unidades ser el mismo que el de los frenos. temporizados del tipo de mbolo amortiguador?
14. Cules son los dos ajustes que pueden variar las intensidades de
funcionamiento, d retorno y del porcentaje de retorno en un rel de
Resumen intensidad?
15. Qu diferencia hay entre mantenimiento y reparacin en lo que respecta a
Aunque en este captulo hemos procurado sealar alguno de los principios los circuitos de control y sus componentes?
bsicos de un buen servicio de mantenimiento, el mantenimiento real de un
determinado elemento del equipo estar determinado por su ciclo de
funcionamiento, la complejidad de sus rganos y el tiempo que se disponga
para ello. La principal dificultad con que se tropieza en el servicio de
mantenimiento suele ser la mala interpretacin de lo que ello significa, ya que
mantener el equipo en funcionamiento no es repararlo despus de averiad, sino
que consiste en inspeccionarlo, conservarlo limpio y con todas sus piezas y
conexiones apretadas, no significando reparar.
Preguntas de repaso
1. Cul es la principal causa de que se quemen las bobinas en los
arrancadores, contactores y rels?
2. Puede ser causa de avera de los contactos el xido de cobre?
3. Se deben limar frecuentemente los contactos de plata?
Control de motores elctricos Anlisis de los circuitos de control
completo desde una lnea a otra a travs de la bobina que excita un rel,
Anlisis de los
estn en posicin contraria a la normal. Es decir, si son contactos normalmente
cerrados, ahora estarn abiertos; si son contactos normalmente abiertos, ahora
estarn cerrados.
circuitos de control Si se utiliza un rel temporizado en el circuito, habr que tener en cuenta si sus
contactos estn temporizados a la apertura o al cierre para determinar la
posicin normal y su funcin en el circuito. Cuando se utilizan rels en el
circuito, hay que cerciorarse de que han sido localizados todos los contactos
accionados por cada rel, as como su posicin segn est o no excitada la
bobina, ya que sin ello no ser posible comprender la misin del circuito en su
conjunto. Igualmente debe verificarse la misin de cada uno de los
componentes en sus posiciones normal y excitada. No se deben tomar nunca
conclusiones apresuradas cuando no se ha terminado de hacer el anlisis.
que el circuito se cerrar por los contactos de sobrecarga normalmente cerrados resultado ser la interrupcin del circuito de la bobina F y el establecimiento del
designados OL hasta L2. El circuito est, pues, completo desde la lnea L1 a circuito a travs de los contactos normalmente abiertos del botn MARCHA
travs de la bobina del arrancador de marcha adelante hasta L2 , y la bobina F ATRS a travs del contacto normalmente cerrado F, y la bobina R hasta la lnea
estar ahora excitada. La excitacin de esta bobina abrir el contacto nor 2, frenndose as el motor por inversin de marcha. El funcionamiento del
malmente cerrado F2 y cerrar el contacto normalmente abierto F1. La apertura motor en marcha atrs se mantiene por el contacto normalmente abierto R1, que
del contacto normalmente cerrado no tiene efecto inmediato en el circuito, a ahora est cerrado. El arrancador de marcha adelante no puede poner en
causa de que el contacto normalmente abierto del pulsador para la marcha atrs funcionamiento al motor por estar abierto el contacto normalmente cerrado R.
tiene interrumpido el circuito delante de este contacto. El cierre del contacto Si se pone el interruptor unipolar en la posicin abierto y se aprieta el pulsador
normalmente abierto no tiene efectos inmediatos, a causa de que el interruptor MARCHA ATRS , tenemos exactamente la misma operacin que cuando
unipolar est abierto. empujamos el de MARCHA ADELANTE , excepto que ahora es excitado
momentneamente el arrancador de marcha atrs.
M y se pon en marcha el motor. Al excitarse M, cerrar el contacto 7-4 Anlisis del Circuito 3
normalmente abierto M, que junto con el CR ya cerrado permitir que el
contactor M contine excitado al dejar de accionar el pulsador ARRANQUE . En la figura 7-3 se ve que las tres lneas horizontales de la parte superior
contienen los contactos de lnea del arrancador designados por la letra M, los
rels trmicos de sobrecarga y los tres bornes de motor designados T1, T2 y T3 .
Las dos lneas horizontales siguientes contienen primero los contactos DB y
luego el primario de un transformador designado por PT. El secundario de este
transformador est conectado a un rectificador puente de onda completa con dos
terminales de c.c. marcados con los signos ms y menos respectivamente. La
salida de este rectificador est aplicada a los terminales T1 y T3 del motor a
travs de los contactos DB. La parte del circuito hasta ahora considerada
pertenece a las conexiones interiores del controlador, y la seccin restante del
circuito contiene el control exterior arranque-parada del controlador.
Fig. 7-2 Anlisis del circuito 2. Control de arranque, paradas y funcionamiento Al examinar este circuito, si aplicamos nuestra tcnica de anlisis, veremos que
intermitente de un solo motor. apretando el pulsador ARRANQUE se excitar a la bobina M a causa de que todos
los otros componentes del circuito estn normalmente cerrados. La excitacin
El motor podr ser parado con slo apretar el pulsador PARADA, lo que de la bobina M cerrar todos sus contactos y, si consideramos esto en el
interrumpe el circuito desde L1, permitiendo que el rel de control y la bobina esquema, el motor se pondr en marcha al cerrarse los tres contactos de lnea.
del arrancador se desexciten. El contacto auxiliar de mantenimiento en paralelo con el pulsador ARRANQUE se
cerrar, quedando excitado el contactor M aunque se deje de presionar el
Supongamos que ahora apretamos el segundo pulsador de contacto pulsador ARRANQUE por lo que el motor quedar funcionando normalmente. La
normalmente abierto, o sea el de funcionamiento intermitente. La corriente abertura del contacto normalmente cerrado M, situado en la lnea inferior del
pasar directamente desde la lnea 1 a travs del pulsador PARADA normalmente dibujo, impedir que sea excitada la bobina DB.
cerrado, del pulsador que hemos accionado hasta la bobina M, y luego a travs
de los contactos de los rels sobrecarga hasta la lnea 2, y el motor ser Simultneamente con la excitacin de la bobina M, la bobina T es tambin
excitado. La excitacin de la bobina M cierra nuevamente su contacto excitada. sta parece ser de un rel temporizado ya que su contacto T lleva la
normalmente abierto; pero ste no mantendr el circuito cuando se libere el indicacin (T.O.), temporizado a la abertura. Si apretamos el pulsador PARADA,
pulsador, a causa de que el contacto normalmente abierto CR est abierto y la bobina M se desexcitar abrindose todos sus contactos, que vuelven a sus
tiene al circuito interrumpido desde la lnea 1. Cuando liberamos el pulsador el posiciones normales. La abertura de los contactos de lnea M interrumpe el
motor quedar desconectado de la lnea. circuito del motor y corta la corriente.
Este circuito provee la puesta en marcha intermitente y adems la proteccin El contacto auxiliar en paralelo con el pulsador ARRANQUE se abre, pero no
adicional de seguridad de un rel el cual impide eficazmente que el arrancador afecta por el momento al circuito. Sin embargo el retorno del contacto
quede enclavado durante el servicio intermitente. Cuando se aprieta el pulsador normalmente cerrado M a su posicin cerrada, excitar a la bobina DB a causa
ARRANQUE , se excitan el rel de control y el contactor, quedando ste excitado a
de que el contacto T est an cerrado. Sabemos que este contacto est cerrado
travs de los contactos del rel. Cuando se aprieta el pulsador INTERMITENTE porque est designado como temporizado a la abertura, y aunque su bobina est
solo se excita el contactor, y los contactos del rel normalmente abiertos ahora desexcitada, el dispositivo temporizador mantendr a este contacto en
impiden eficazmente que quede excitado al dejar de accionar dicho pulsador. posicin cerrada.
Control de motores elctricos Anlisis de los circuitos de control
En aplicaciones en que es necesaria o conveniente una transicin cerrada, se conectado directamente a la lnea. La excitacin de la bobina R tambin cierra
representan las conexiones adicionales para aadir una resistencia que puntee el contacto R1, que est en paralelo con los contactos TR y S1. La abertura del
las conexiones del motor durante la transferencia o paso de estrella a tringulo. contacto R2 har que se desexciten las bobinas 1CR y TR. Los contactos
ste es un circuito ms bien normal y sirve para un estudio del principio de asociados a estas dos bobinas volvern a su posicin normal, pero el rel 2CR
funcionamiento. Sin embargo, advertimos otra vez que no es sta la nica se mantendr excitado ya que su circuito se cierra mediante el pulsador
manera posible de obtener el arranque en la disposicin estrella-tringulo de los PARADA, el contacto 2CR1 y el contacto R1 . El citado rel mantendr cerrado el
motores de jaula, y que por consiguiente no se debe recordar este circuito, como contacto 2CR2 con lo que quedar excitada R y por lo tanto el motor conectado
el nico posible. El uso de un rel temporizado con sus contactos temporizados a la red. Si ahora se aprieta el pulsador PARADA, todos los contactos volvern a
a la abertura conduce al tipo de arranque de tiempo fijo. Como el lector ya su posicin normal y todas las bobinas se desexcitarn, abrindose los contactos
habr observado, este controlador incluye un contactor bipolar y tres de lnea del motor y ste se parar.
contactores tripolares electromagnticos y el enclavamiento mecnico necesario
para conseguir una secuencia de operaciones y evitar que puedan establecerse
dos conexiones al mismo tiempo, lo que podra ser causa de cortocircuito.
Evidentemente este circuito es para arrancador a tensin reducida, con unidades de sobrecarga deben ser de reposicin manual a fin de que el operador
resistencia en el primario. Nuevamente debemos sealar que sta es slo una de pueda determinar la causa de la avera antes de poner nuevamente en marcha el
las muchas disposiciones de las bobinas y contactos que se puede emplear para motor. Este circuito de control proporcionar proteccin contra la sobrecarga y
obtener los mismos resultados. . Diferentes fabricantes emplearn variantes de proteccin contra secuencia incompleta (Sec. 2-15).
un circuito anlogo en el control de sus arrancadores, pero el principio
fundamental de funcionamiento es el mismo en los circuitos destinados al
arranque a tensin reducida y tiempo fijo. 7-7 Anlisis del Circuito 6
Este circuito se podr ampliar para obtener varios escalones de aceleracin por El esquema de la figura 7-6 es un circuito parcial que nos servir de ejemplo de
la adicin de ms unidades de resistencia en serie con el motor, con un rel de un circuito con enclavamientos, muy utilizado cuando el mal funcionamiento de
control y un rel temporizado por cada escaln de aceleracin. El arrancador alguna parte del equipo deba requerir la atencin del operador antes de volver a
estudiado es de dos escalones ya que provee dos etapas de aceleracin, una a poner en funcionamiento dicha parte. En el circuito de la figura 7-6 aparece un
tensin reducida y la otra a tensin total de lnea. contacto representado en lnea de trazos que representa a los componentes
normales de control, tales como pulsadores ARRANQUE y PARADA, interruptores
El nico ajuste crtico del circuito ser el de rel temporizado TR, cuyo ajuste de lmite a otros dispositivos que normalmente ponen en marcha y paran la
de tiempo ser tal que el motor funcione a tensin reducida solamente durante mquina. El circuito corresponde slo a los componentes de enclavamiento. Los
el tiempo necesario para que acelere hasta alcanzar su mxima velocidad en contactos normalmente cerrados representados por PSl, 2 y 3 son interruptores
condiciones de tensin reducida. El funcionamiento prolongado del motor a de presin que slo se abren cuando no se mantiene la presin en la parte
tensin reducida puede ser causa de recalentamiento y de deterioro de los correspondiente de la mquina o proceso. Las bobinas A, B y C son rels y
devanados as como de los elementos de resistencia. estn conectadas en paralelo con lmparas piloto.
Para iniciar la operacin o funcionamiento de este equipo es necesario apretar el control y seguido hasta comprender completamente el funcionamiento del
botn REPOSICIN, el cual cerrar los tres interruptores asociados y acoplados equipo y de los componentes de control a l asociados.
mecnicamente entre s. Los tres rels se excitarn, cerrndose sus contactos
normalmente abiertos. Los contactos A1, B1 y C 1 se utilizan como contactos de El lector que desee trabajar provechosamente en equipos de control aplicar
mantenimiento de la bobina. Los A2, B2 y C2 permanecen en su posicin cerrada estos principios bsicos a otros circuitos que estn a su disposicin hasta que
mientras la accin de los interruptores de presin sea normal, haciendo as est seguro de que puede interpretar y analizar los circuitos de todos los tipos
posible que los componentes normales de control exciten a la bobina M cuando con razonable rapidez.
se desee. Si la presin baja o sube, como puede ocurrir desde su valor normal en
cualquiera de los tres sitios en que est situados los interruptores de presin, se El riesgo de fracaso en el anlisis de los circuitos radica en la tendencia que se
abrir uno de los contactos, normalmente cerrados. Por ejemplo, si se abre PS1 , tiene a deducir conclusiones apresuradas, es decir, creer que se sabe lo que hace
la bobina A se desexcitar, y se abrir el contacto A2 parndose el motor. Al el circuito y cmo funciona cuando slo se han analizado parte de sus
mismo tiempo, el contacto A1 se abrir. Si la presin vuelve a ser normal en el posibilidades. Si se aprende a estudiar un circuito contacto por contacto y
interruptor 1, su contacto se cerrar pero la bobina A no se volver a excitar a bobina por bobina hasta que se ha seguido completamente su funcionamiento en
causa de que el circuito est interrumpido en el contacto A1 . La lmpara piloto su secuencia normal desde el principio hasta el fin, se evitarn muchos
en paralelo con esta bobina se apagar indicando cul de los circuitos quebraderos de cabeza en el futuro.
protectores no est funcionando; de esta forma el operador sabr que el
interruptor de presin 1 ha sido la causa de paro del equipo. A fin de restaurar el No incluimos preguntas de repaso al final de esta seccin. El procedimiento que
funcionamiento normal de la mquina, la presin detectada por el interruptor 1 el lector debe seguir es obtener circuitos adicionales y practicar el anlisis de
debe ser restaurada en su valor normal y a continuacin apretar el pulsador ellos hasta alcanzar suficiente eficacia. Lo que distingue a un buen
REPOSICIN para excitar a la bobina A, con lo que se cierran sus contactos y se diagnosticador de averas y a uno malo estriba generalmente en la aptitud para
restablece el funcionamiento normal del circuito de control. Naturalmente, el analizar el circuito de control y determinar rpidamente cul de los muchos
mismo procedimiento ser aplicable a los interruptores segundo y tercero y a componentes puede ser la causa del mal funcionamiento de la mquina que est
los contactos asociados y las bobinas. tratando de corregir.
Resumen
Los circuitos precedentes y su anlisis constituyen una base experimental para
el anlisis de los circuitos que son de uso normal en la industria. Aunque estos
circuitos no representan en modo alguno todas las posibilidades que pueden
presentarse en el control de motores, ni siquiera la mayor parte de ellas, el
procedimiento y el mtodo de analizar su funcionamiento, si ha sido
correctamente entendido, puede ser aplicado a cualquiera de los circuitos de
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
varias partes del circuito para completar a los dispositivos del mando primario,
6 de arranque y parada. Este tipo de control se caracteriza por el uso de un
contacto auxiliar en el contactor para mantener cerrado el circuito de la bobina
durante el tiempo en que el motor est en marcha o en funcionamiento normal.
Desarrollo de los L1
Parada Arranque OL
L2
circuitos de control
OL
M
M1
3 hilos
L1 L2
Contacto o
OL OL
interruptor
M
Los circuitos de control se disean o proyectan muy pocas veces como unidad 2 hilos
completa. En lugar de esto se van desarrollando por etapas sucesivas cada una
de las cuales provee la funcin de control que se desea realizar con ella. Es lo
que se hace cuando se escribe una carta, en la que se procede, prrafo por Fig. 6-1. Circuitos bsicos de control tipos dos y tres hilos
prrafo, basta expresar la idea en el papel. El mismo procedimiento se debe
seguir para desarrollar un circuito de control. Lo primero ser concebir la idea
del conjunto de todas las funciones de control de modo que se efecte cada En el circuito de control de dos hilos, el dispositivo primario de mando o piloto
funcin en su dependencia correcta con las otras funciones que debe realizar el primario debe ser de contacto mantenido, como puede ser un sencillo
circuito. interruptor unipolar, una caja o panel de botones pulsadores de contacto
mantenido, o cualquier tipo de componente de control que cierre un juego de
6-1 TIPOS DE CIRCUITOS DE CONTROL contactos y los mantenga en esta posicin durante todo el tiempo que el motor
este funcionando. La apertura de este contacto o contactos causa el paro del
Hay dos tipos bsicos de circuitos de control: los de tres hilos y los de dos hilos. motor al dejar sin corriente la bobina del arrancador.
Estas designaciones derivan del hecho de que a la bobina del contactor llegan
tres hilos en el primer caso y dos en el segundo (fig. 6-1). Todos los circuitos de control, independientemente de su complejidad, son
El circuito de control con tres hilos requiere que el dispositivo piloto primario simples variaciones y ampliaciones de los dos tipos bsicos. El objeto de este
sea del tipo de contacto momentneo, tal como los pulsadores de contacto capitulo es explicar cmo se pueden transformar y ampliar cada uno de estos
momentneo. Los dispositivos de contacto permanente o mantenido, tales como circuitos bsicos para el control deseado de un motor o de varios motores
los interruptores de lmite y los interruptores de rotacin, se pueden utilizar en mediante la adicin de pulsadores o de contactos activados Por uno o ms
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
dispositivos de control. Usaremos el esquema explicativo o en lnea para interpretar o analizar un circuito de control para saber con seguridad si funciona
desarrollar todos los circuitos de control a causa de que este tipo de esquema se correctamente, es decir, realiza todas las funciones para las que ha sido
presta con ms facilidad al estudio y preparacin de los circuitos de control. proyectado.
El mtodo ms sencillo para el desarrollo de un circuito de control es comenzar
por la bobina del contactor y los dispositivos contra las sobrecargas. Se aade el
dispositivo o piloto primario para el arranque y parada del motor, que en un 6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 1
circuito de tres hilos consiste generalmente en pulsadores ARRANQUE y
PARADA utilizados conjuntamente con el contacto auxiliar del contactor. A A fin de que el procedimiento del desarrollo por partes de un circuito resulte
este circuito se aaden sucesivamente todos los contactos o pulsadores que han ms fcil de entender, consideraremos nuestro primer circuito como una serie
de ser utilizados para realizar las funciones adicionales de control hasta que de modificaciones a realizar, una detrs de la otra, para perfeccionar las
quede desarrollado el circuito final. misiones de control del circuito original. El circuito de control existente (fig. 6-
2b) est destinado a controlar una bomba de agua para el transvase desde un
Cuando se trata de un circuito de control de tres hilos hay que tener presente depsito de almacenamiento basta un depsito regulador de presin. La
que todos los dispositivos destinados a realizar la funcin de parada deben ser disposicin fsica de la bomba y de los dos tanques, as como los componentes
dispositivos normalmente cerrados y estarn conectados en serie con el de control, esta ilustrada en la figura 6-2a. El circuito original de maniobra
pulsador piloto primario de parada. Todos los dispositivos que han de realizar la manual, slo dispone de pulsadores de arranque y parada y proteccin contra
funcin de arranque deben ser de contactos normalmente abiertos y estarn sobrecargas. La bomba debe funcionar hasta que se observe que el depsito est
conectados en paralelo con el pulsador piloto primario de arranque. lleno. Entonces el operador debe accionar el pulsador de paro y la bomba dejar
de funcionar.
Algunas veces un circuito requiere que dos o ms contactos normalmente
abiertos se cierren antes de proceder a la puesta en marcha de un motor. Estos
contactos, que igual pueden pertenecer a rels como a pulsadores u otros Ahora el propietario desea que se instale un interruptor de flotador en el
elementos de control, deben estar conectados en serie, y el conjunto en paralelo depsito regulador de presin con el fin de evitar que el operador tenga que
con los dispositivos primarios piloto de arranque. Si, por el contrario, varios apretar el pulsador ARRANQUE, poniendo en marcha a la bomba e iniciando la
contactos deben estar abiertos antes de realizar la funcin de parada, estos entrada de agua en el depsito. Cuando el nivel de agua ha alcanzado el valor
contactos normalmente cerrados se conectaran entre s en paralelo y el conjunto deseado, el interruptor de flotador FS1 abrir sus contactos, producindose el
en serie con el dispositivo piloto primario para producir el paro. paro de la bomba y cesando el flujo de agua. La funcin a realizar por el
interruptor de flotador es en este caso la de paro, por la que debe ser de contacto
Cuando haya una secuencia definida para la actuacin de diversos componentes normalmente cerrado y estar conectado en serie con el pulsador original de
PARADA, tal como se ve en la figura 6-2c.
de control, habr que aadirlos sucesivamente al circuito de control en el mismo
orden que el que tiene su secuencia de funcionamiento. Despus de aadir en el
Despus de haber estado trabajando con este control durante algn tiempo, el
circuito cada contacto o cada pulsador hay que comprobar que el
propietario desea que la bomba arranque y pare automticamente por
funcionamiento del circuito sea el correcto, comprobando que no se ha considerarlo mucho mas cmodo y conveniente. Solicita que se instale otro
impedido el funcionamiento de algn componente de control ya existente. interruptor de flotador para controlar el nivel inferior del depsito. Esta versin
del circuito de control debe hacer que la bomba arranque siempre que el agua
Si se ha asimilado la parte precedente de este libro, se tendrn los llegue a un nivel inferior predeterminado. La funcin de control deseada es la
conocimientos necesarios de las funciones de control de los componentes y de de arranque, de modo que el interruptor de flotador debe tener un juego de
los esquemas de circuito para comenzar a estudiar el modo de proyectar los contactos normalmente abiertos que se cerrarn siempre que el agua descienda
circuitos de control. Hasta no haber proyectado un circuito que sea capaz de hasta el nivel inferior deseado. Estos contactos deben estar conectado en
realizar las funciones asignadas, no se puede estar seguro de ser capaz de paralelo con el pulsador original ARRANQUE para realizar la funcin de
arranque del motor. Esta conexin est representada en la figura 6-2d.
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
Si el interruptor de flotador ESl es del tipo bipolar con un juego de contactos Las condiciones que debe cumplir el circuito de control son:
normalmente abierto y otro normalmente cerrado, podemos modificar el
circuito segn muestra la figura 6-2f. El circuito de la vlvula de solenoide es 1. Con un solo pulsador deben ponerse en marcha todos los motores de
del tipo de dos hilos y requiere que FS1 y el interruptor de presin PS1 se transportador pero de forma que primero lo haga el 3, luego el 2 y por ltimo
cierren para que entre aire en el depsito por la accin de la de la vlvula de el 1.
solenoide. Cuando el nivel del agua alcanza su punto ms bajo ser activado 2. Cualquier sobrecarga en alguno de los transportadores har que se paren
FS1 . El contacto normalmente cerrado del circuito de bomba se abrir y el todos ellos.
contacto normalmente abierto del circuito de solenoide se cerrar. Si la presin 3. Un solo pulsador de parada servir para parar todos los transportadores de
del aire es baja, los contactos de PS1 se cerrarn y el aire entrar en el depsito forma que primero lo haga el 1, luego el 2 y por ltimo el 3.
hasta que el nivel del agua descienda y se abra FS1, o bien hasta que, la presin
aumente hasta su valor normal y se abra PS1 satisfacindose as los requisitos Un requisito adicional es que haya un retardo de 2 minutos entre la parada de
del circuito de control especificados por el propietario de la instalacin . cada transportador y el siguiente a fin de que el material quede desalojado de
cada transportador antes de que se pare.
Aunque en el circuito de la figura 6-2f han quedado los pulsadores en el
circuito, ser preferible que el operador pueda optar a voluntad por Si realizamos el proyecto de este circuito por partes, nuestra primera etapa ser
funcionamiento completamente manual o funcionamiento completamente satisfacer los requisitos de la especificacin 1 para que un solo botn arranque
automtico. Los cambios necesarios para funcionamiento manual o automtico todos los transportadores en secuencia empezando por el transportador 3. El
estn indicados en el circuito de la figura 6-2g. circuito adecuado para esto ser el de la figura 6-3a. Tenemos en l un rel de
control que es activado y desactivado mediante pulsadores segn el circuito de
Si hubisemos asumido la responsabilidad de proyectar el circuito final de la tres hilos, mantenindose activado durante el funcionamiento por un contacto
figura 6-2g, necesitaramos ciertas especificaciones o requisitos en cuanto a la auxiliar (contacto de retencin) del mismo rel de control, identificado en el
funcin o el funcionamiento correcto del circuito completo. El primero de ellos dibujo por las tetras CR1. Puesto que es necesario que el transportador 3 sea el
sera probablemente la posibilidad de seleccin de control manual o automtico, primero que empiece a funcionar, los contactos identificados en el dibujo por
el segundo que la bomba fuese controlada para mantener el nivel de agua en el CR1 , que son cerrados por el rel de control, activan el contactor M3 que pondr
depsito de presin entre un nivel superior y otro inferior, y el tercero que en marcha el motor 3 y cerrar el contacto M3 que a su vez excitar el contactor
pudiese funcionar la bomba cuando los niveles del agua en el depsito de M2, que pondr en marcha el motor 2 y cerrar el contactor M2, activndose el
aprovisionamiento fuesen inferiores a un nivel dado, y cuarto, que la presin en M1 con lo que se arrancar el motor 1 terminndose la secuencia de arranque
el depsito de presin se mantuviese mediante la adicin de aire siempre que del transportador. El paro se producir desactivando el rel CR mediante el
fuese necesario. Para proyectar el circuito a base de estas especificaciones, se pulsador de paro. El uso de los contactos CR2, M3 y M2 satisface la condicin de
proceder por etapas, aadiendo componentes de control al circuito manual que el transportador 2 arranque luego del 3 y el 1 luego del 2, con lo que
original. quedan cumplidas las condiciones de la especificacin 1 en correspondencia
con la especificacin 2, la cual requiere que cualquier sobrecarga en un
6-2 PROYECTO DEL CIRCUITO 2 transportador pare a todos ellos.
Nuestro segundo circuito ser para el control de tres transportadores de cinta Las condiciones de la especificacin 2 pueden ser obtenidas mediante la
combinados de modo que el transportador 1 descargue material en el conexin en serie de todos los contactos de los rels de sobrecarga entre la lnea
transportador 2, el cual a su vez lo descarga en el transportador 3, que se utiliza y la conexin comn a todas las bobinas de arrancador, incluida la del rel de
para la carga de camiones a otros vehculos en un muelle de embarque o en un control, como indica la figura 6-3a. Si uno o ms de estos seis contactos de los
almacn. rels de sobrecarga estn abiertos, el circuito de control de todas las bobinas
est interrumpido, desexcitndose as las bobinas y parndose todos los motores
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
de transportador al mismo tiempo. Con esto se cumplen los requisitos de la Aunque el circuito de la figura 6-3a satisface las especificaciones primera y
especificacin 2. segunda, no satisface las condiciones de la especificacin 3 de que los
transportadores se paren en orden inverso. Este requisito y el de que transcurra
un tiempo de retardo de 2 minutos entre la parada de un transportador y el
siguiente hace necesario el empleo de rels temporizadores. Lo primero que a
uno se le ocurre es conectarlos como indica la figura 6-3b, pero un cuidadoso
estudio de este circuito revela que cuando es empujado el pulsador PARADA, el
rel de CR se desexcitar, abrindose los contactos CR1 y CR2, con lo que slo
se desexcitar el rel de control a causa de que el contacto M2 est todava
cerrado manteniendo el circuito de la bobina M1, de que el contacto M3 est
tambin an cerrado manteniendo el circuito de la bobina M2 y de que tambin
el contacto de R2 est cerrado manteniendo el circuito de la bobina M3 . As,
pues, todos los motores de transportador continuarn funcionando. Habr que
hacer una modificacin de este circuito a fin de que todos los transportadores
puedan ser parados actuando sobre el pulsador PARADA.
De este modo quedan satisfechas todas las especificaciones de este circuito. Los
transportadores arrancarn en secuencia, comenzando por 3 y progresando hasta
1 cuando se empuja el pulsador nico de ARRANQUE . Cualquier sobrecarga en
un transportador desexcitar las bobinas de todos los arrancadores, parndose
todos los transportadores. Cuando se aprieta el botn PARADA, los
transportadores se pararn en orden inverso con un intervalo de 2 minutos entre
la parada de un transportador y el siguiente.
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
el circuito del arrancador correspondiente y al mismo tiempo se interrumpe el La figura 6-5b muestra el conexionado adicional necesario para el arrancador de
circuito del arrancador de marcha inversa. Cuando se empuja el botn de marcha atrs. El contacto normalmente cerrado LS1 del interruptor fin de carrera
arranque de marcha atrs, no slo se completar el circuito del arrancador nmero 1 est conectado como contacto de parada del contactor R de marcha
correspondiente sino que tambin se interrumpir el circuito del arrancador de atrs, y el contacto LS2 normalmente abierto del interruptor fin de carrera
marcha adelante, con 1o que se obtiene la accin de frenado por inversin. nmero 2 est conectado como contacto de arranque del contactor de marcha
atrs. El contacto auxiliar R1 del arrancador de marcha atrs est conectado en
Este circuito realiza las funciones de control para marcha adelante y marcha paralelo con los contactos normalmente abiertos del interruptor fin de carrera
atrs en cuanto a arranque, parada, enclavamiento, proteccin contra nmero 2 como contacto de retencin.
sobrecarga, frenado y proteccin de mnima tensin.
Este circuito satisface todos los requisitos de las especificaciones pero sin
6-5 PROYECTO DEL CIRCUITO 4 enclavamiento elctrico, el cual est representado en la figura 6-5c. Este
enclavamiento se consigue mediante la adicin de un contacto normalmente
Las especificaciones para este circuito son las siguientes. Marcha automtica y cerrado en serie con cada contactor y activado por el contactor que acciona en
continua adelante y atrs del motor mediante el empleo de interruptores lmite, sentido contrario el giro del motor.
debindose realizar el arranque inicial y la parada mediante pulsadores de
contacto momentneo. Tambin estar provisto de proteccin contra baja El frenado a inversin de marcha se consigue en este circuito por la accin de
tensin. los propios interruptores fin de carrera. Cuando el interruptor fin de carrera
nmero 1 deja de estar en su posicin normal, el contacto normalmente abierto
La necesidad de arranque y parada del proceso mediante pulsadores y la se cierra excitando a la bobina F y el contacto normalmente cerrado se abre y
utilizacin de los interruptores lmites o de fin de carrera hace conveniente el desexcita a la bobina R. La accin inversa la realiza el interruptor fin de carrera
uso de un rel de control. El conexionado de ste est representado en la figura nmero 2, obtenindose as el frenado por inversin en ambos sentidos de giro
6-5a. El contacto CR1 se utiliza como contacto de retencin para mantener del motor.
excitado el rel una vez pulsado el pulsador de marcha. El contacto CR2 se
utiliza para conectar o desconectar a lnea el circuito de control de marcha El circuito de la figura 6-5c funcionara perfectamente y satisfara todas las
adelante y marcha atrs, satisfacindose as la condicin de que los pulsadores condiciones de funcionamiento si el paro se efectuase siempre en una posicin
de ARRANQUE y PARADA inicien y terminen el proceso automtico. Mediante el en que el contacto del interruptor fin de carrera quedase normalmente abierto o
uso del rel de control se obtiene tambin la proteccin contra tensin baja. normalmente cerrado, segn conviniese. Sin embargo, este caso no es muy
probable, y por consiguiente habr que proveer medios para arrancar el motor
El proceso automtico de marcha adelante y ateas requiere el uso de en marcha adelante o marcha atrs con el fin de que los interruptores fin de
interruptores fin de carrera de contacto momentneo, y por lo tanto un circuito carrera queden en la posicin correcta para ejercer control automtico. Las
de control tipo tres hilos para marcha adelante y marcha atrs. Estos adiciones necesarias del circuito para conseguir esto estn representadas en la
interruptores fin de carrera deben poseer dos juegos de contactos, uno figura 6-5d. Aqu hemos aadido un pulsador en paralelo con los otros
normalmente abierto y otro normalmente cerrado. Cuando se conectan segn la componentes de arranque en los circuitos de marcha adelante y marcha atrs. La
figura 6-5a, el contacto normalmente cerrado LS2 del interruptor fin de carrera funcin de estos pulsadores es iniciar la accin del motor en el sentido de giro
actuar como contacto de parada, y el contacto normalmente abierto LS1 como deseado para que pueda funcionar normalmente hasta que el primer interruptor
contacto de arranque para el control de marcha adelante. El contacto auxiliar del fin de carrera sea activado y luego contine funcionando automticamente hasta
contactor de marcha adelante debe estar conectado en paralelo con el contacto que se apriete el pulsador PARADA.
normalmente abierto del interruptor fin de carrera LS1, con el fin de que acte
de contacto de retencin del contactor F de marcha adelante.
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
Frecuentemente se utilizan circuitos como ste para el control de fresadoras y de su contacto normalmente abierto hasta la bobina del contactor de marcha
otras mquinas herramienta que requieren cambiar el sentido de giro adelante y a travs del enclavamiento elctrico R2 normalmente cerrado. Al
reiteradamente. mismo tiempo, el contacto normalmente cerrado de este pulsador JF interrumpe
el circuito entre el pulsador PARADA y todos los otros pulsadores y contactos del
6-6 PROYECTO DEL CIRCUITO 5 circuito, volviendo a quedar cerrado una vez realizada la operacin, quedando
el resto del circuito en condiciones normales de funcionamiento.
Los requisitos de este circuito son los mismos que el de la figura 6-4d con la
adicin de pulsadores de marcha instantnea para conseguir avances o La instalacin y el conexionado del pulsador ]JR marcha atrs instantnea son
retrocesos intermitentes y graduales. Para ello los pulsadores empleados deben idnticos a los de marcha adelante instantnea, excepto que est conectado al
producir la conexin de la bobina del contactor a lnea mientras aqul se contactor de marcha atrs.
mantiene apretado, para que el motor funcione y, al mismo tiempo, debe
impedir que el contacto auxiliar de retencin del contactor mantenga el circuito Este circuito comprende muchas de las funciones de control. Posee arranque y
cuando se libera dicho pulsador de marcha instantnea. parada en marcha adelante y marcha atrs, frenado manual por inversin, de
marcha, control de marcha intermitente o gradual tanto en la marcha adelante
como en la marcha atrs, enclavamiento elctrico, proteccin de mnima tensin
y proteccin contra sobrecarga.
Para que el circuito funcione correctamente, el contacto M2 debe interrumpirse 6-9 PROYECTO DEL CIRCUITO 8
antes de que cierren los contactos de lnea del contactor M2. De lo contrario, el
arrancador activar dos velocidades simultneamente, con el consiguiente Este nuevo circuito consiste en una modificacin del anterior nmero 7 pero
deterioro del motor y del conexionado. La accin del circuito para la velocidad que para conseguir una velocidad dada es necesario siempre empezar por
3 es anloga, y por la excitacin de la bobina M3 queda abierto el contacto arrancar el motor en la velocidad 1, empujando a continuacin el pulsador
normalmente cerrado M3 antes de que se cierren los contactos del contactor de
la velocidad 3, quedando eliminadas las velocidades 1 y 2, que de otra manera
seran excitadas simultneamente.
Este circuito no se disear paso a paso, a causa de que se ha proyectado ya un 6-10 PROYECTO DEL CIRCUITO 9
circuito anlogo para control de velocidad, que es el 7. En su lugar
analizaremos el funcionamiento de este circuito modificado. Supongamos que
el operador desee hacer funcionar la mquina en su tercera velocidad. Para ello Circuito destinado al control de un motor trifsico rotor bobinado con anillos
deber apretar previamente el pulsador correspondiente a la velocidad 1, el cual rozantes. Se desea arranque automtico de tiempo fijo y cuatro escalones,
excitar la bobina CR1 . La excitacin de esta bobina hace que se cierren los inicindose el proceso al accionar el pulsador ARRANQUE . Tambin se desea
contactos CR1a y CR1b. El cierre del contacto CR1b excita al contactor pueda funcionar en cualquiera de las cuatro velocidades reducidas mediante el
correspondiente a la velocidad 1, y el motor arranca y acelera hasta alcanzar pulsador de la velocidad correspondiente, as como poder variar las velocidades
esta velocidad. El cierre del contacto CR1a completa el circuito de arranque a voluntad una vez alcanzada la de rgimen.
correspondiente a la velocidad 2, y cuando se aprieta este pulsador podr ser
excitada la bobina CR2, cerrndose los contactos CR2a y CR2c y abrindose el Para tener una idea de conjunto de los contactos y rels de control que sern
CR3b. La apertura de este ltimo desactiva al contactor asignado a la velocidad necesarios consideraremos un esquema elemental del circuito secundario del
1. motor (fig. 6-10d). Este circuito provee los requisitos esenciales de un arranque
en cuatro escalones a condicin de que los contactos sean correctamente
Inmediatamente despus se cierra el contacto CR2c, excitando al contactor controlados. Para ello se utilizan rels con contactos temporizados,
correspondiente a la velocidad 2 y permitiendo que el motor se acelere y obtenindose el arranque de tiempo fijo.
funcione en la segunda velocidad. El cierre del contacto CR2a completa el
circuito de arranque correspondiente a la tercera velocidad. Cuando se aprieta el La primera fase del proyecto de este circuito ser obtener los cuatro escalones
pulsador de arranque de la tercera velocidad, se completa el circuito de la de arranque en un tiempo definido, utilizando un pulsador ARRANQUE para
bobina CR3 , y esto a su vez abre el contacto CR3b, que desactiva al contactor iniciar el proceso puesta en marcha. La figura 6-10 a muestra nuestro circuito
correspondiente a la velocidad 2. Inmediatamente despus se cierra el contacto en su fase de desarrollo.
CR3a , excitndose el contactor correspondiente a la velocidad 3, lo que
permitir que el motor se acelere y funcione en la velocidad 3. A1 accionar el pulsador ARRANQUE se excitar la bobina de CR, cerrndose el
contacto de retencin CR1 . El contacto CR2 cierra y activa al contactor primario
Los rels de control permanecen excitados hasta que se aprieta el pulsador de PC, encargado de conectar el motor a la lnea. Debe emplearse alguna forma de
parada y la nica manera de reducir la velocidad es accionar el botn de enclavamiento para evita que el motor pueda arrancar cuando no est toda la
PARADA y luego acelerar progresivamente el motor, empezando en la velocidad resistencia intercalada en el circuito secundario, velocidad 1; no obstante ser
1 y pasando gradualmente hasta la velocidad ms alta que se desee. Aunque preferible proyectar dicho enclavamiento una vez proyectado el circuito que
este circuito est concebido para slo tres velocidades, podra ser ampliado para permita el control de velocidad.
que incluyese tantas velocidades como se deseasen en el motor en cuestin.
Se puede utilizar un tercer contacto del rel de control (CR) (figura 6-10b), CR3
No presentamos este circuito como representante del mtodo ptimo para para activar a un rel S2 de accin diferida con contactos temporizados al cierre
proveer el control secuencial de velocidad. En un proyecto de circuito de conectados de modo que cortocircuiten la primera seccin de la resistencia (fig.
control para un motor y un controlador dados intervienen muchos factores. El 6-10d), obtenindose as la aceleracin correspondiente al segundo escaln.
especialista de control encontrar muchas variantes de circuitos para realizar las
mismas funciones, por lo que deber conocer perfectamente el funcionamiento Para proveer el tercer escaln de aceleracin (fig. 6-10c), es obvioi que ser
de los componentes y los circuitos que puede utilizar para conseguir un fin necesario un segundo contacto temporizado al cierre en S2 para excitar a un
determinado. Para el estudio, aprenderse de memoria un determinado circuito segundo rel S3, el cual tambin posee dos contactos temporizados al cierre
para una funcin en particular, es innecesario y perjudicial. conectados de modo que cortocircuiten la segunda seccin de la resistencia (fig.
6-10d). El cuarto escaln se consigue mediante un circuito anlogo.
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
Para aumentar la velocidad desde la baja o primera hasta la segunda, debe ser El requisito de dos velocidades inferiores a la nominal implica la utilizacin de
aadido el rel 2S junto con los pulsadores y contacto de retencin tres escalones de resistencias en serie con el inducido (figura 6-13a). Una de las
correspondientes. Se utiliza un contacto normalmente abierto 2S para aislar LS secciones o escalones debe quedar en cortocircuito para obtener la velocidad 1,
cuando se pasa a una velocidad ms alta y para excitar a LS cuando se pasa a la segunda para la velocidad 2 y la tercera para la velocidad nominal,
segunda velocidad desde una ms alta. Para cortocircuitar parte de la resistencia obtenindose estos cortocircuitos mediante los contactos S1a , S2a y S3a .
se utilizan dos contactos normalmente abiertos en 2S (fig. 6-11).
El requisito de dos velocidades superiores a la normal implica dos resistencias
La adicin de la tercera velocidad se obtiene duplicando los componentes de la en serie con el devanado de excitacin, derivacin y cortocircuitadas por los
segunda velocidad y utilizando los contactos indicados dos por 3S en los contactos normalmente cerrados S4a y S5d hasta que se haya alcanzado la
circuitos de las figuras 6-11 y 6-12. No es necesario el enclavamiento cuando se velocidad nominal, debindose abrir a continuacin S4a y S5a segn la velocidad
pasa desde la segunda velocidad hasta la tercera a causa de que los contactos 2S deseada.
de la figura 6-11 no afectan al funcionamiento aunque permanezcan cerrados.
La cuarta velocidad o velocidad de rgimen se puede restaurar eliminando La adicin de un rel trmico de sobrecarga y los contactos principales o de
simple a instantneamente todos los contactos y rels asociados con las lnea completan el circuito del motor. De este modo slo queda proyectar el
velocidades ms bajas, ya que todos los contactos TC de la figura 6-11 estn circuito de control para accionar correctamente los contactos.
ahora cerrados. Esto se puede hacer aadiendo un pulsador normalmente
cerrado, como se indica en la figura 6-12. La fase 1 del proyecto del circuito de control consistir en obtener la velocidad
1 empleando un pulsador para excitar el primer rel S1 temporizado al cierre.
El circuito desarrollado hasta este punto sera satisfactorio si el operador Este circuito debe permanecer excitado, por consiguiente requiere un contacto
desease siempre pasar de una velocidad baja a una velocidad ms alta. Para de mantenimiento o retencin.
reducir la velocidad, es necesario abrir los contactos 2S y 3S de la figura 6-11.
El enclavamiento mediante el use de contactos implicara la adicin de ms Cuando se arranca un motor de c.c., es necesario intercalar una resistencia
rels en el circuito, pero los contactos normalmente cerrados formando parte de apropiada en el circuito del inducido hasta que comienza a acelerar. Esto a su
los pulsadores del control de velocidad, tal como se indica en la figura 6-12, vez requiere un retardo antes de que R1 quede en cortocircuito. Si el contacto
proporcionan una eliminacin eficaz de todas las velocidades ms altas cuando S1a es un contacto de cierre temporizado, proporcionar el tiempo necesario
se desea funcionar en una velocidad ms baja. Este circuito puede parecer poco para que el motor alcance la velocidad deseada.
prctico en lo que respecta a sus requisitos, pero lo incluimos aqu para indicar
que mediante un proceso sistemtico de proyecto se puede satisfacer cualquier Los contactos principales de lnea deben cerrarse en primer lugar, debiendo ser
requisito del sistema. por lo tanto de accin instantnea, no temporizados. Para la proteccin y parada
del motor se emplear un rel de sobrecarga y un pulsador. El contacto de
mantenimiento S1c de la bobina Sl, debe ser de cierre instantneo.
6-11 PROYECTO DEL CIRCUITO 10
Es evidente que S1 debe ser activado independientemente de la velocidad
Proyecto de un circuito para el control de arranque, de tiempo definido, y elegida; por tanto podemos aadir un contacto de mantenimiento para cada
variacin de velocidad para motor Shunt de c.c. Se desea poder arrancar el velocidad en paralelo con S1c. Todos estos contactos deben ser del tipo de cierre
motor y acelerarlo hasta una cualquiera de las 5 velocidades preseleccionadas. instantneo.
Las velocidades 1 y 2 son inferiores a la velocidad nominal del motor (control
de subvelocidad). La velocidad 3 es la nominal, y las 4 y 5 son superiores a El circuito de la figura 6-13b servir para el arranque del motor y permitir
sta (control de sobrevelocidad). acelerar ste hasta que alcance la velocidad deseada, instante en el cual S1a
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
cierra y suprime R1 del circuito. El motor funcionar a esta velocidad a no ser figura 6-14a puede verse la disposicin de los pulsadores de ARRANQUE y
que se accionen otros pulsadores. PARADA del sistema y puesta en marcha de la bomba de agua fra.
El requisito de un pulsador para cada velocidad implica un circuito tipo tres Cuando es detectado el caudal de agua fra por el interruptor de caudal, la
hilos y un rel temporizado al cierre para cada velocidad. La figura 6-13c es un bomba de aceite del compresor se pone en marcha estableciendo la presin
circuito tres hilos que sirve para excitar y mantener S2 . El contacto instantneo correcta (fig. 6-14b). En cuanto el interruptor de la presin de aceite detecta la
S2, activar el rel S1 y por consiguiente cerrar los contactos de lnea S1b y S1. presin suficiente, arranca la bomba de agua del condensador (fig. 6-14c)
El rel S2 debe proveer un retardo de tiempo de doble duracin de la de S1 a fin necesaria para la refrigeracin del compresor y evitar que la presin de entrada
de dar tiempo a que S1 cumpla su misin y luego proporcione el tiempo de alcance un valor peligroso.
aceleracin para la velocidad 2. Debern emplearse contactos instantneos en
paralelo con S2b con el fin de que siempre que se seleccione una velocidad El funcionamiento del compresor depende del caudal de agua fra, presin de
superior a la 2, acte el control correspondiente a la 2 a su tiempo. aceite y caudal en el condensador y est dispuesto para arrancar a tensin
reducida si el manmetro de baja indica una presin menor del 10 % . Existen
Las otras velocidades se controlan por circuitos anlogos al de la velocidad 2. diferentes interruptores de presin. En el esquema est representado por el
Cada una de las velocidades ms altas debe tener un rel con tiempo de retardo contacto L normalmente cerrado, cosa que ocurre cuando la presin es del 10 %
ms largo y proveer contactos para excitar todas las velocidades ms bajas. o menor. Cuando el contacto L est abierto no permite que el compresor
arranque.
Hay otros circuitos que pueden proveer este control; sin embargo, hemos
elegido ste para ilustrar el grado en el cual el circuito puede depender del La figura 6-14d es el circuito del contactor de un arrancador a tensin reducida
enclavamiento correcto. cuya bobina es RV. Recurdese que RV es un contactor con mecanismo de
enganche, por lo que la bobina slo debe ser excitada brevemente.
6-12 PROYECTO DEL CIRCUITO 11 La bobina de disparo RV del contactor debe ser excitada siempre que se
produzca una sobrecarga durante el arranque y cuando el contactor de
Circuito de control para un sistema de acondicionamiento de aire por agua fra. funcionamiento es activado por el rel de accin diferida (TD1). La bobina de
El compresor es centrfugo y est impulsado por un motor trifsico de jaula de disparo slo debe ser excitada momentneamente; por consiguiente, un contacto
500 CV. La presin es controlada antes de la entrada del agua al condensador RV debe eliminar de la lnea a la bobina.
provista por una bomba de agua. El agua fra es bombeada hasta el cambiador
de calor por otra bomba. Se desea un control de proteccin que pare el El circuito de la bobina de disparo debe ser mantenido abierto cuando est
compresor siempre que deje de circular el agua fra o el agua del condensador. cerrado el contactor de funcionamiento; por tanto, el contacto RV normalmente
abierto (N.A.) est conectado en serie con este circuito.
El arrancador para el compresor es del tipo autotransformador reductor, con
tiempo fijo de arranque. Este tiempo fijo de arranque se obtiene mediante la Cuando el rel temporizado de arranque a tensin reducida TD1 se desexcita,
incorporacin de un rel temporizado al cierre en el arrancador. cierra su contacto y dispara al contactor RV, excitando brevemente a la bobina
de cierre del contactor de funcionamiento (RC). Este contactor permanecer
En la primera fase del proyecto del sistema se establece el caudal de aire fro y cerrado debido a su mecanismo de enganche (fig. 6-14 e).
su deteccin por medio de un interruptor de caudal situado en la tubera. El
interruptor de caudal (CWF) est situado generalmente en la tubera de retorno El control de proteccin del compresor durante el funcionamiento debe estar en
del agua para que la circulacin se complete en el sistema. En el esquema de la paralelo con los contactos normalmente abiertos en este circuito de la bobina de
disparo. El interruptor de caudal de agua fra y el interruptor de presin de
Control de motores elctricos Desarrollo de los circuitos de control
Todo lo que falta ahora en este circuito es excitar el dispositivo control baja
presin L despus de un corto retardo de tiempo para que el compresor pueda
alcanzar su velocidad de rgimen. Entonces el termostato puede controlar la
carga del compresor (fig. 6-14f).
Resumen
El proyecto de los circuitos que hemos seleccionado hasta aqu tiene por objeto
presentar un mtodo de desarrollo o proyecto de los circuitos de control.
Aunque con los que aqu proyectamos no se agota ni mucho menos el nmero
de circuitos que realmente se puede encontrar en la prctica, servirn de base
pare adquirir los conocimientos necesarios en el proyecto de los circuitos de
control.
determinarn el tiempo adicional que debe invertir para practicar el proyecto de 10. Reemplazar el rel de dos posiciones del circuito de la pregunta 9 por un
los circuitos de control. rel programador pare alternar el funcionamiento de las bombas cada 24
horas.
Preguntas de repaso 11. Cuatro motores que arrancan en orden o secuencia ascendente. Proveer
un retardo de tiempo de 20 segundos entre los arranques de cada motor.
Proyectar circuitos para to siguiente:
1. Un motor controlado por una caja o panel de pulsadores ARRANQUE - 12. Cuatro motores que arrancan en secuencia selectiva.
PARADA.
13. Un motor de tres velocidades con arranque de secuencia selectiva.
2. Aadir al circuito anterior un segundo pulsador para arrancar el motor Proveer el control para que pueda ser reducida la velocidad sin accionar
desde otro sitio. previamente el pulsador PARADA. (O BSERVACIN: esto es similar al
frenado por inversin de marcha.)
3. Aadir al circuito anterior un interruptor de lmite o de fin de carrera
para parar el motor. 14. Hay cuatro motores de ventiladores extractores en un edificio. Cada
ventilador est equipado con un termostato. Si cualquiera de los
4. Un motor controlado por un conjunto de pulsadores. Cuando este motor termostatos, de contactos normalmente cerrados, se abre por efecto de
se para, arranca a un segundo motor que funciona hasta que es parado una alta temperatura, se pararn todos los ventiladores.
apretando un pulsador PARADA.
Esquemas de los
circuitos de control
Este captulo trata del lenguaje escrito de los circuitos de control y del propio
control. El lector no debe darse por satisfecho hasta que pueda leer y
comprender los planos o esquemas de control fcilmente y con suficiente
rapidez. Cuando se aprende a leer ingls primero, hay que aprender las 26 letras
del alfabeto que luego se combinan formando todas las palabras del idioma. Lo
mismo ocurre con el lenguaje de control. Slo hay algunos smbolos bsicos
que se utilizan para expresar el significado y la finalidad del circuito de control.
Control de motores elctricos Esquemas de los circuitos de control
5-1. Smbolos
Con referencia a la figura 5-1, el smbolo 1 representa un contacto normalmente
abierto que es accionado automticamente. Podra representar un contacto de un
arrancador, el contacto de un interruptor de fin de carrera o de lmite, el
contacto de un rel, o cualquier otro dispositivo que no requiera funcionamiento
manual. El smbolo 2 representa un contacto normalmente cerrado por medios
automticos, y todo lo que es aplicable al smbolo 1 lo es tambin al smbolo 2,
excepto su posicin normal. El mtodo de indicar qu es lo que activa este tipo
de contactos se explicar en la seccin 5-2.
El smbolo 4 debe estar dibujado de modo que el trazo horizontal toque a los
dos circulitos en su parte inferior, pero no siempre se dibuja as. Siempre que el
trazo horizontal est por debajo de los circulitos, el smbolo sigue representando
un contacto normalmente cerrado aunque dicho trazo no los toque.
El smbolo 7 es un conmutador de palanca unipolar de dos posiciones, en el que 31 representan interruptores activados por la temperatura. Los smbolos 32 y 33
un contacto est normalmente abierto y el otro normalmente cerrado. representan interruptores de caudal o flujo. Los smbolos 34 y 35 representan
contactos temporizadores con retardo al activarse. Los smbolos 36 y 37
Cuando son accionados ms de un juego de contactos por un mango o botn representan contactos temporizadores pero con retardo al desactivarse.
pulsador, estn sus smbolos unidos generalmente por lneas de trazos, como en
los smbolos 8 y 9. Las lneas de trazos representan cualquier forma de Los smbolos 38 y 39 representan interruptores de fin de carrera o de lmite
interconexin mecnica que har solidarios a los dos contactos. Otro mtodo accionados directamente. El smbolo 40 representa un interruptor de lmite
que se utiliza frecuentemente para representar pulsadores que tienen dos juegos normalmente abierto pero que normalmente se mantiene cerrado. El smbolo 41
de contactos es el indicado por los smbolos 10 y 11. El smbolo 10 tiene dos representa un interruptor de lmite normalmente cerrado pero que se mantiene
contactos normalmente abiertos, y el smbolo 11 tiene un contacto normalmente abierto. Los smbolos 42 y 43 representan interruptores de pedal.
abierto y otro normalmente cerrado.
El significado de una palabra, en cualquier idioma, depende en cierto modo de
El smbolo 12 es una lmpara piloto que se identifica principalmente por las cmo se la utiliza, y esto mismo ocurre con el lenguaje de los smbolos de
lneas cortas que salen radialmente del crculo central. El smbolo 13 representa control. A medida que se profundice en el estudio de los circuitos de control,
una bobina. Podra ser una bobina de rel, una bobina de solenoide o la bobina pondremos en prctica esos smbolos bsicos, que junto con las indicaciones
de cierre de un arrancador. Despus veremos como se indica cul de las dos es. necesarias nos darn a conocer las funciones que se realizan mediante los
El smbolo 14 se utiliza tambin para representar una bobina. El smbolo 15 componentes de control representados en el esquema mediante smbolos.
representa el elemento calefactor de un rel de sobrecarga, utilizndose tambin
algunas veces para indicar un fusible. Aunque esto pueda parecer algo confuso
al principio, pronto aprenderemos a indicar lo que representa por la posicin 5-2. Esquemas
que ocupa en el circuito. Por ejemplo, si est en serie con los conductores de
lnea, es un fusible, pero si est en serie con los conductores del motor, El esquema es el lenguaje escrito de los circuitos elctricos, y adopta diversas
representa el elemento protector contra sobrecargas. formas para adaptarse a las necesidades particulares para las que se emplea. Lo
mismo que en todos los idiomas una misma forma no ser suficiente para todas
El smbolo 16 es un conmutador selector rotatorio. Con un poco de las exigencias. Algunas ideas se expresan mejor en poesa, mientras otras lo
imaginacin, se ve que los contactos se accionarn por rotacin del eje que estn en prosa. Por lo mismo, existe tipos generales de esquemas de control en
acciona una leva. El mismo tipo de conmutador est indicado por el smbolo 17, uso.
con una posicin de desconexin. Los smbolos 18 y 19 son dos maneras de
representar las resistencias. Los smbolos 20 y 21 corresponden a resistencias El primero de ellos es el esquema general de conexiones o esquema de cableado
variables. Los condensadores estn representados por los smbolos 22 y 23. El (fig. 5-2 a), que se adapta mejor para efectuar las conexiones iniciales cuando se
smbolo 24 se utiliza para representar un transformador. El smbolo 25 muestra conecta por primera vez un sistema de control o para seguir las conexiones
una bobina con un doble arrollamiento o arrollamiento partido, tal como el que reales en el diagnstico de una avera. El segundo tipo es el esquema en lnea o
se encuentra en algunos arrancadores cuando se emplea tensin de control de explicativo (fig. 5-2 b), que desde luego es el de use ms fcil para tratar de
c.c. Tambin se utilizan en rels de imn permanente. entender elctricamente el circuito. La mayora de los diagramas de circuito se
disean previamente utilizando este tipo de esquema.
En algunos diagramas son necesarias aclaraciones acerca de los dispositivos
especficos y su funcionamiento; los smbolos adicionales 26 a 43 estn El tercer tipo es el esquema unifilar o por haces (fig. 5-3), que si bien no es tan
aprobados por NEMA. Los 26 y 27 representan interruptores de nivel de lquido claro como los anteriores respecto a la comprensin del funcionamiento del
normalmente abiertos y cerrados. Los smbolos 28 y 29 representan circuito de control, tiene la ventaja de ser ms compacto, ahorrando lneas al
interruptores de vaco y de presin normalmente abiertos y cerrados. Los 30 y reunir varios conductores en una sola lnea, lo que da claridad en el
Control de motores elctricos Esquemas de los circuitos de control
conexionado en el caso de instalaciones con muchos conductores. Su principal relativa de sus componentes. Su principal ventaja es que ayuda a identificar los
ventaja reside en su utilidad en trabajos de montaje. componentes y los hilos tal como estn realmente en el equipo. Los smbolos
utilizados en este esquema (fig. 5-2 a) representan en esencia los componentes
con los contactos y bobinas situadas en su posicin fsica relativa.
Fig. 5-2 (a) Esquema general de conexiones. (b) Esquema en lnea 5-2. Esquemas en Lnea
El esquema en lnea o explicativo (fig. 5-2b) es una representacin del circuito
5-2. Esquema General de Conexiones con los elementos dispuestos en orden a su relacin elctrica. Supongamos que
tenemos una parte de circuito de control que comienza en la lnea 1 y contina a
El esquema general de conexiones (fig. 5-2a) se obtiene dibujando los smbolos travs de cada contacto, interruptor y bobina pasta que se llega a la lnea 2. Si
correspondientes a cada componente en su correcta relacin de dependencia todos los contactos, interruptores y bobinas estn libres de sus montajes y el
fsica con los otros componentes y luego dibujando los piles entre los hilo est desconectado en el extremo, se puede tomar cada extremo del hilo y
terminales correspondientes. En otras palabras, es un dibujo del equipo y de los estirarlo. Entonces tendramos un hilo recto, interrumpido en algunos sitios por
hilos tal como estn aproximadamente en la instalacin. los contactos, interruptores y bobinas. Esto es lo que se representa en un
esquema en lnea. Cada lnea desde L1 hasta L2 representa un hilo y sus
Por consiguiente, podemos decir que el esquema general de conexiones es una
representacin del circuito de control con la distribucin y situacin fsica
Control de motores elctricos Esquemas de los circuitos de control
componentes asociados tal como aparecera si se le estirase de la manera letras IF se utilizan frecuentemente para indicar un interruptor de flotador. Las
antedicha. IL se utilizan para indicar un interruptor de lmite. Muy frecuentemente, cuando
hay que representar en un diagrama de control varias bobinas de un arrancador
Un estudio cuidadoso de los diagramas, tal como haremos en este captulo, nos de motor, como ocurre en un circuito para funcionamiento secuencial de varios
har ver que los circuitos ms complicados tienen varios de estos hilos o lneas motores, la bobina del arrancador se puede indicar por las letras M1 , M2, M3 ,
estiradas y que cada uno de ellos es un pequeo circuito en s mismo. etc., hasta el nmero total de motores.
del esquema en lnea. La primera operacin a realizar es numerar los hilos del el contacto M y de esta forma al liberar el pulsador ARRANQUE , se abren sus
circuito de control. Se empieza a11 donde parten los hilos de control de L1 , y se contactos, pero contina pasando corriente por la bobina M a causa de que el
numeran los extremos de cada hilo. Se cambian los nmeros cada vez que se contacto M se mantiene cerrado por la propia accin de la bobina M. El motor
pasa a otro hilo hasta llegar a L2, o extremo del circuito de control. En la figura est ahora funcionando y permanecer as hasta que se interrumpa el circuito de
5-2a hemos numerado el hilo desde L1 hasta el pulsador de parada 1 y hemos control entre L1 y L2 .
colocado el nmero 1 en cada extremo. El hilo que va desde el otro extremo del
pulsador de parada al de arranque y al terminal 2 del contacto auxiliar del Para parar manualmente el motor todo lo que se necesita es empujar el pulsador
contactor se numera en cada uno de sus tres extremos con el nmero 2. El hilo PARADA, el cual interrumpe el circuito en este punto, con la consiguiente
que conecta el otro lado del pulsador de arranque con el terminal 3 del contacto interrupcin de la corriente de la bobina M y la separacin de los contactos del
auxiliar del contactor y su bobina se designa con el nmero 3. El hilo que va arrancador. Estando accionado el contacto M por la bobina M quedar abierto,
desde la bobina al primer contacto del rel de sobrecarga se numera 4. El hilo as que cuando se deja de pulsar el pulsador PARADA, la bobina queda
entre los dos contactos de sobrecarga se numera con 5. El hilo desde el segundo desexcitada. Obsrvese que cuando el motor se sobrecarga, al absorber
contacto de rel de sobrecarga hasta L2 se numera con el 6. demasiada corriente, acta el rel de sobrecarga OL y se abren uno o los dos
contactos del mismo, interrumpindose el circuito entre la bobina M y L2. El
Para dibujar el esquema en lnea de este circuito, lo primero ser trazar dos resultado de la apertura del circuito en este punto es el mismo que el de actuar
rectas verticales L1 y L2 , una en cada lado del dibujo (figure 5-2b). Luego se sobre el pulsador parada.
traza una recta horizontal corta a la derecha de L1 y se numera cada extremo con
el 1. Esto representa el hilo 1 del esquema de conexiones, el cual termina en el Aunque ste es un circuito sencillo y bastante fcil de seguir en cualquier
pulsador PARADA. Dibujar el smbolo correspondiente a este pulsador en el esquema, el sistema para el desarrollo del esquema en lnea y el anlisis del
extremo de esta lnea. Ahora se traza el hilo 2 desde el citado pulsador hasta el circuito de control servir para cualquier otro circuito independientemente de su
de ARRANQUE y hasta el contacto auxiliar. Obsrvese que ste est representado complejidad.
como contacto automtico accionado por la bobina M; por consiguiente se
designa por M para indicar que es accionado por ella. Se contina el circuito Supongamos ahora que se aade una unidad de pulsadores ARRANQUE -PARADA
horizontalmente en todo lo ancho de la hoja de dibujo, siguiendo los nmeros al circuito de la figure 5-2a. El nuevo circuito est representado en la figure 5-
del diagrama de conexiones, hasta llegar a L2 . Hay que asegurarse de que cada 5a. Si nos fijamos en la numeracin de los hilos en el esquema de conexiones,
contacto est representado en su posicin normal, o desactivada. Cuando slo es veremos que comprende de 1 a 7. Hay que emplear ms nmeros a causa de la
necesario un esquema de conexiones y se dispone de un esquema de lnea, se insercin del nuevo pulsador PARADA en el circuito. Si seguimos la misma
sigue el mtodo anterior pero a la inversa. tcnica empleada en la figure 5-2b, desarrollremos el diagrama esquemtico de
la figure 5-5b, que comienza en L1 y contina horizontalmente a travs del
Para leer, o sea para interpretar cmo acta el circuito representado en el primer pulsador PARADA, el segundo PARADA, y el primer pulsador
esquema de la figura 5-2b, se parte de L1, que es una lnea viva o activa, y se ARRANQUE , el cual est en paralelo con el segundo pulsador ARRANQUE y el
sigue el circuito en el dibujo. Llegamos primero al pulsador PARADA. ste est contacto auxiliar. Desde aqu se contina hasta la bobina del contactor
normalmente cerrado por lo que deja pasar la corriente, y podemos continuar designada por M y por consiguiente hasta el primer contacto y luego el segundo
hasta. el pulsador ARRANQUE y el contacto auxiliar M. Estos dos estn del rel de sobrecarga terminando en L2 .
normalmente abiertos, por lo que la corriente no puede pasar. El contacto M se
cierra cuando se excite la bobina M, por lo que no se puede completar el Lo mismo que en el circuito precedente, los contactos de los pulsadores
recorrido del circuito de esta manera, a no ser que se apriete el pulsador PARADA sern normalmente cerrados por lo cual pasar la corriente desde L1 lo
ARANQUE , que cierra sus contactos y deja pasar la corriente hasta la bobina M y mismo que por el grupo en paralelo de los pulsadores ARRANQUE y el contacto
luego a travs de los dos contactos del rel contra sobrecarga normalmente auxiliar. La corriente puede circular desde L2 a travs de los contactos del rel
cerrados, marcados OL, hasta L1 . Al pasar la corriente por la bobina M se cierra de sobrecarga normalmente cerrados hasta la bobina M, as que todo lo
Control de motores elctricos Esquemas de los circuitos de control
necesario para arrancar el motor es cerrar uno de los pulsadores ARRANQUE . Se observar que hay dos pulsadores PARADA adicionales, dos de ARRANQUE
Como stos estn en paralelo, uno cualquiera de ellos completar el circuito adicionales, y un contacto adicional representado en lnea de trazos en este
desde Ll hasta la bobina M, por lo que se puede empujar cualquiera de ellos para diagrama. Indican controles adicionales que pueden ser aadidos al circuito.
excitar la bobina. Obsrvese cuidadosamente este diagrama, ya que corresponde a la formacin
bsica T de cualquier circuito con componentes mltiples de control utilizados
para controlar una sola bobina. Se observar tambin que todos los pulsadores
PARADA tienen sus contactos conectados en serie de uno a otro extremo de la
lnea. Los componentes de arranque, comprenden en este caso dos o ms
pulsadores ARRANQUE y uno o ms contactos, en paralelo. La utilidad de esta
forma en T estriba en que muestra claramente que si cualquier elemento de
control, independientemente de su tipo, ha de utilizarse para parar el motor,
debern sus contactos estar conectados en serie con los del pulsador ARRANQUE ;
y si ha de ser utilizado para arrancar el motor, debern estar conectados en
paralelo con los contactos del pulsador ARRANQUE . En resumen, si podemos
dibujar, leer a interpretar el circuito de la figura 5-2b, podremos desarrollar
circuitos ms complicados mediante la adicin de componentes que realicen la
funcin de parada en serie con el primitivo pulsador PARADA y realizar la
funcin de arranque en paralelo con el primitivo pulsador ARRANQUE .
representado en la figura 5-2b para realizar la funcin de parada, ni tampoco el motor M1 accionando el pulsador ARRANQUE , la bobina M1 se excita,
hay lmite del nmero de componentes que pueden ser aadidos en paralelo con cerrando as los dos contactos designados M1. El contacto en paralelo con los
el pulsador ARRANQUE para realizar esta funcin por medio de la bobina M. pulsadores ARRANQUE se utiliza para mantener el circuito hasta la bobina M1 . El
contacto del circuito inferior, designado M1 , se cerrar y dejar que pase la
corriente actuando igual que un pulsador de ARRANQUE . Cuando es empujado
este pulsador ARRANQUE , la corriente puede llegar a la bobina M2. La excitacin
de esta bobina cierra el contacto M2 , manteniendo el circuito de la bobina y
permitiendo que funcione el segundo motor.
expuestos en este captulo. La comprensin del circuito ser mucho ms fcil Preguntas de repaso
cuando se sigue este procedimiento.
1. Dibujar un smbolo de pulsador de ARRANQUE .
Para leer el diagrama unifilar son aplicables los mismos principios, debindose 2. Qu mtodo se emplea para representar los contactos que estn
localizar previamente cada conductor de conexin mediante las marcas o mecnicamente interconectados para que acten simultneamente?
nmeros sealados en los terminales de cada componente del equipo. Hay que 3. Cuando un pulsador es del tipo de contacto normalmente cerrado, el trazo
tener la seguridad de haber encontrado todos los puntos interconectados por horizontal se dibuja encima o debajo de los circulitos que representan los
cada conductor en particular hallando previamente todos los puntos marcados contactos?
con el mismo nmero. Nuevamente recomendamos desarrollar un esquema en 4. Cul es la principal ventaja de un esquema general de conexiones?
lnea basndose en el unifilar antes de intentar el anlisis del circuito de control 5. Cul es la principal ventaja de un esquema en lnea o explicativo?
si contiene muchos componentes. 6. Cul es la principal ventaja de un esquema unifilar?
7. Los componentes que deben emplearse para realizar la funcin de parada
Si se desea dibujar un esquema general de conexiones cuando slo se dispone se conectan en con los otros.
de un esquema en lnea, se puede desarrollar el primero aplicando el 8. Los componentes que realizan la funcin de arranque se conectan en con
procedimiento inverso explicado para el desarrollo de un esquema en lnea a los otros.
partir del general de conexiones. Se dibuja cada componente del circuito en su 9. Cmo se identifican los contactos para indicar qu componente los activa?
posicin fsica en relacin con los otros componentes. Luego se numera cada 10. Cmo se desarrolla un esquema en lnea partiendo de uno general de
hilo del esquema en lnea, tal como hemos hecho, numerndose a continuacin conexiones?
cada terminal de componente del esquema general de conexiones lo mismo que 11. Cmo se desarrolla un esquema general de conexiones partiendo de un
est numerado en el esquema en lnea. Todo lo que falta es conectar los esquema en lnea?
nmeros correspondientes por hilos o lneas en el dibujo, y as tendremos un
esquema general de conexiones que representa el circuito elctrico
correspondiente al esquema en lnea o explicativo
.
A fin de comprender los smbolos que se encuentran en los esquemas ms
diversos se debern estudiar los folletos y esquemas de circuitos de control que
se pueden obtener de los fabricantes de equipos de control. Este estudio servir
para familiarizarnos con los muchos tipos de smbolos utilizados para
representar un solo componente, de la misma manera que la comprensin de las
palabras habladas o escritas depende de la extensin de nuestro vocabulario. El
conocimiento de las palabras y frases facilita la comprensin de las palabras
habladas y escritas, y lo mismo ocurre con los circuitos de control. Cuanto
mayor sea nuestro conocimiento de los smbolos en use y de los. componentes
que se utilizarn para realizar las funciones de control, mejor ser nuestra
comprensin de los diversos diagramas y circuitos dibujados por personas
dedicadas a este trabajo.
Control de motores elctricos Dispositivos de mando
Dispositivos de
sufre una sobrecarga.
mando
la finalidad a la que estn destinados. Por ejemplo, un interruptor de flotador
debe abrir y cerrar sus contactos cuando se eleva y desciende el nivel de un
lquido contenido en un recipiente. Un interruptor de presin debe abrir y cerrar
sus contactos cuando la presin en un recipiente, tubo u otro contenedor vara
excediendo los lmites previstos en el interruptor de presin. Para comprender
la diferencia entre los dispositivos primario y los dispositivos piloto
recurriremos a la comparacin entre un contactor y un rel de tensin. El
contactor se construye para intensidades relativamente grandes: por
Todos los componentes que se emplean en los circuitos de control de los consiguiente, time contactos grandes capaces de interrumpir estas corrientes. El
motores se pueden clasificar en dispositivos de control primario y en rel, diseado para servicio de piloto, tiene contactos relativamente pequeos ya
dispositivos piloto o de mando. Un dispositivo primario de control es el que que la corriente que debe interrumpir es muy pequea. En general, los
conecta la carga directamente a la lnea, tal como un arrancador o controlador dispositivos piloto se podran denominar ms apropiadamente dispositivos
de motor, tanto si es manual como automtico. Los dispositivos piloto de sensibles o detectores a causa de que generalmente se les utiliza para detectar
control son aquellos que controlan o modulan a los dispositivos primarios de magnitudes tales como la presin, la temperatura, el nivel lquido o la presin
control. Pertenecen a la categora de dispositivos piloto o de mando los aplicada a un pulsador. La funcin de estos dispositivos piloto es convertir la
pulsadores, los interruptores de flotador, los interruptores o conmutadores de informacin que detectan en control del dispositivo primario con el cual estn
presin y los termostatos. conectados.
Un ejemplo de control primario con dispositivo piloto sera un arrancador Los interruptores de flotador pueden tener formas diversas en to que respecta a
electromagntico de conexin directa controlado por un interruptor simple de su construccin mecnica o fsica. Sin embargo, en esencia se componen de uno
palanca utilizado para excitar o desexcitar la bobina del arrancador. Cuando se o ms juegos de contactos normalmente abiertos o normalmente cerrados,
cierra el interruptor, es excitado el arrancador y ste pondr en marcha al motor. accionados mediante un sistema de palancas. Muchos interruptores de flotacin,
Cuando se abre el interruptor, queda desexcitado el arrancador y el motor se as como otros dispositivos photo, emplean un interruptor de mercurio en lugar
para. El arrancador se clasificar como dispositivo primario de control puesto de uno de contactos metlicos. La disposicin mecnica ms sencilla de un
que conecta el motor directamente a la lnea. El interruptor no conecta la carga interruptor de flotador (fig. 4-1) consiste en una palanca provista de un eje con
a la lnea sino que se utiliza para excitar y desexcitar la bobina del arrancador, los contactos elctricos fijados en un extremo y un flotador suspendido en el
por to que se le clasificar como dispositivo piloto de control o de mando. otro. Cuando el nivel del agua sube, empujar al flotador hacia arriba, haciendo
girar la palanca sobre su eje y producindose el establecimiento o interrupcin
Generalmente eu los motores se emplean dos dispositivos primarios de control. del circuito de mando segn cierren o abran los contactos. Si requiriese una
Son stos los medios de desconexin o conmutacin y el arrancador del motor. accin de doble efecto, se dispondran dos contactos fijos situados uno a un
Control de motores elctricos Dispositivos de mando
nivel superior y el otro a uno inferior al correspondiente al contacto mvil al Es conveniente, al estudiar los dispositivos piloto, y siempre que sea posible,
extremo de la palanca. Durante el tiempo en que el flotador se encuentre en su disponer de diferentes tipos de ellos y estudiar los dispositivos mecnicos
posicin alta, cerrar el circuito correspondiente al contacto inferior, mientras empleados en su funcionamiento. Se observar que varan grandemente en el
que se cerrar el correspondiente al superior cuando el flotador est en su diseo mecnico, pero todos pertenecen al mismo tipo bsico de
posicin baja. funcionamiento que el aqu descrito.
Hay una gran variacin en el diseo interior y en la accin de estas unidades, muchas revoluciones de la mquina para producir una revolucin del interruptor
pero tambin pueden clasificarse en dos tipos bsicos en cuanto a su diseo de lmite o de fin de carrera, con lo que se consigue extender el margen de
mecnico. En las unidades no destinadas a un control de precisin, control.
generalmente sus contactos estn accionados directamente por la palanca o
rodillo de la unidad. La mayora de los fabricantes tambin construyen unidades 4-5 Interruptores de Caudal
de precisin que emplean un microinterruptor para permitir el funcionamiento
mediante movimientos muy pequeos del tope o rodillo exterior del interruptor La finalidad de un interruptor de caudal es detectar el caudal lquido, aire o gas
de lmite. Lo mismo que con los interruptores de flotador, hay interruptores de a travs de una tubera o conducto y transformarlo en la accin de apertura o
lmite que estn construidos de modo que se arrolle un cable o cadena sobre un cierre de un juego de contactos. Un tipo de interruptor de caudal (fig. 4-7)
carrete que forma parte del propio interruptor de lmite. Este movimiento de la utiliza una palanca con contactos en uno de sus extremos y una paleta o aspa en
cadena o cable se transforma en movimiento giratorio para el accionamiento del el otro. El extremo de la paleta se introduce en el tubo de modo que el flujo de
interruptor del tipo de tambor. Este tipo de interruptor de limite se utiliza lquido o gas actuando sobre sta haga bascular la palanca y abra o cierre los
cuando entre las posiciones lmite del interruptor se debe prever un contactos del accionador por el otro extremo.
desplazamiento grande.
Otro tipo de interruptor de lmite (fig. 4-6) que emplea un interruptor del tipo de
tambor est diseado para montarlo directamente en un eje de modo que la
rotacin de la mquina haga girar el eje del interruptor. Los contactos de este
tipo de interruptor de lmite deben estar diseados de modo que sean
accionados por una leva para su cierre y apertura durante la rotacin continua
en el mismo sentido. Muchos interruptores de lmite de este tipo estn Fig. 4-7 Interruptor de caudal, tipo diferencia presin.
acoplados por medio de un engranaje de reduccin a fin de que sean necesarias
Control de motores elctricos Dispositivos de mando
Control de motores elctricos Dispositivos de mando
Otro tipo de interruptor de caudal utiliza la diferencia de presin producida al 4-7 Cajas de Pulsadores
pasar el lquido a travs del orificio de un plato o diafragma instalado en el
tubo. Desde cada lado del orificio parte un tubo hasta el interruptor de presin. La caja de pulsadores (fig. 4-11), aunque probablemente es el ms sencillo de
La correspondiente diferencia de presin acta sobre el interruptor de presin todos los dispositivos piloto, es el que ms se emplea en los circuitos de control
en un sentido o en otro, abriendo o cerrando sus contactos, lo que depende de su de motor. Las cajas o cuadros pulsadores son de dos tipos generales: de
disposicin. Este interruptor de flujo o caudal est ilustrado en la figura 4-8. contacto mantenido y de contacto momentneo. Cuando es apretado el pulsador
de arranque en el tipo de contacto mantenido, los contactos se cierran y
Lo mismo que ocurre con otros tipos de dispositivos detectores empleados en el permanecen cerrados hasta que es pulsado el de parada. Esta accin se realiza
control existen gran variedad de dispositivos mecnicos para accionar los mediante juego de palancas que enlazan el pulsador con el juego de contactos,
contactos. Es recomendable que el lector consulte catlogos de fabricantes y dispuesto de modo que permanecen en cualquiera de sus posiciones hasta que
estudie Los diagramas a ilustraciones que contienen para ampliar sus son desplazados a la posicin opuesta al empujar el otro pulsador.
conocimientos acerca del diseo y aplicacin de los interruptores de caudal.
El pulsador de contacto momentneo normalmente abierto, tal como el utilizado
para el arranque, cierra simplemente sus contactos durante el perodo de tiempo
4-6 Termostatos en que el pulsador es oprimido. El pulsador de contacto momentneo
normalmente cerrado abre sus contactos durante el perodo de tiempo en que es
Probablemente el termostato es el dispositivo piloto cuya construccin presenta oprimido. Tambin existen pulsadores del tipo bipolar, con un juego de
la mayor variedad de disposiciones mecnicas. Unos aprovechan la accin de contactos normalmente cerrado y otro juego normalmente abierto.
un fuelle para mover los contactos. Otros emplean lminas bimetlicas que
detectan la temperatura y accionan los contactos. Hay otras muchas
disposiciones posibles empleadas en este tipo de interruptor de control. La
figura 4-9 ilustra algunas de las disposiciones que se encuentran en los
termostatos de uso ordinario. Los termostatos para circuitos de control de motor
abren o cierran simplemente un juego de contactos en respuesta a los cambios
de temperatura, cualesquiera que sean su construccin y accin mecnica.
Las cajas de pulsadores comprenden diversos pulsadores que pueden ser, unos mquinas de precisin tales como prensas, fresadoras y otras mquinas
de contactos normalmente abiertos, otros normalmente cerrados o bien herramienta. La finalidad de este tipo de frenado es obtener una parada brusca.
bipolares con lo que puede obtenerse la combinacin que se desee y que cumpla Antes de adoptar este tipo de frenado debe comprobarse si la, mquina y el
con las funciones de control predeterminadas. Una de las cajas de pulsadores motor estn construidos para soportar esta operacin brusca y que dicho frenado
ms empleada es la utilizada en el arranque y paro de un motor. Adems de las no implique peligro para el operador de la mquina.
disposiciones y funciones normales, se construyen para otras funciones
especiales. En la mayora de estos cuadros se incorporan lmparas piloto para
indicar la posicin de una operacin, como por ejemplo la marcha o paro de un
motor. Tambin pueden incorporarse a la caja interruptores selectores para
seleccionar control manual o automtico, o simplemente un interruptor de
puesta en servicio del control.
Fig. 4-11(a) Diferentes tipos de cajas de pulsadores. (b) Vista en corte parcial
de un solo pulsador. (Cutler-Hammer, Inc.)
Fig. 4-12 Interruptor de velocidad cero. (Cutler-Hammer, Inc.)
grabado en cinta, y el programador cerrar y abrir el circuito mediante la Algunas veces un mecnico se desalienta ante la complejidad de un sistema de
apertura y cierre de sus contactos en cada instante de tiempo predeterminado control, como, por ejemplo, los empleados en plantas de refrigeracin central,
relativamente fciles de identificar y verificar. Insistiremos en esta cuestin en de calefaccin central, lneas automticas de montaje y otros sistemas de
los captulos 6 y 7 en los que el lector podr ver que los circuitos de control ms control actuando sobre varias mquinas. Pero el terror a la complejidad se
complicados son simplemente grupos de circuitos de control sencillos elimina si se comprenden las funciones bsicas de control y el funcionamiento
enclavados o interconectados entre s para proporcionar una secuencia de de los tipos fundamentales de sus componentes. El sistema en conjunto de un
control coordinado de varias mquinas. control complejo est constituido por una serie de circuitos individuales de
control en los que se realizan las funciones bsicas y sus componentes son
Componentes de control
generalmente se emplean en el control y maniobra de motores se clasifican en
dos tipos generales. El primero de ellos es el seccionador cuyas caractersticas
son solamente la intensidad y la tensin, es decir, no son aptos para la ruptura ni
el cierre por lo que no deben ser utilizados en las conexiones y desconexiones
bajo carga. Generalmente no van provistos de fusibles.
corrientes intensas. As pues, tambin son amplificadores de corriente. El rel Debe recordarse que un rel de tensin no es primordialmente un dispositivo de
es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que slo requiere una sola control, y requiere un dispositivo piloto (captulo 4) para activarlo.
tensin o corriente pare activar su bobina. Sin embargo, utilizando varios
contactos, el rel se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo
que tambin puede considerarse como amplificador del nmero de operaciones,
siendo controladas por una sola entrada.
Supongamos que disponemos de un rel cuya bobina funciona con 110 voltios y
1 amperio, y que los contactos de este rel controlan tres circuitos separados
que funcionan con 440 voltios y 15 amperios cada una. Este rel se convierte en
un amplificador de potencia en cuanto controla considerablemente ms potencia
en sus circuitos de salida que la que consume en su circuito de entrada.
Tambin se convierte en un amplificador en cuanto al nmero de circuitos, ya
que una sola entrada controla tres salidas separadas.
rel y la de conexin. Por ejemplo, cuando el rel mencionado funciona con una
corriente de 5,01 amperios en la bobina, la presin de contacto ser slo la
producida por 0,01 amperio.
momento en que acta el electroimn. Este retardo en la accin puede ser en el circuito del motor. El requisito bsico para la proteccin contra las
cuando el rel se excite o cuando se desexcite. sobrecargas es que el motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se
impida su funcionamiento al producirse cualquier sobrecarga prolongada o
importante. Cuando un motor est sobrecargado mecnicamente, su corriente
Fig. 3-.5 Rel temporizado tipo membranas con tomas de aire. aumenta, lo que a su vez hace que aumente la temperatura del propio motor y
(Cutler-Hammer, Ine.) de sus devanados. Tambin se producen aumentos de corriente y de temperatura
Si el retardo se produce al excitar el rel se dice que est temporizado al cierre y a consecuencia de la falta de una fase en los motores polifsicos o de un defecto
si se produce al desexcitarlo, que est temporizado a la apertura. Ambos tipos en los devanados del motor. Por consiguiente, para obtener una proteccin
estn provistos de un ajuste pares poder regular el tiempo de retardo dentro de completa contra las sobrecargas es necesario detectar, o medir, la corriente
los lmites especificados. Los contactos se representan siempre en la posicin absorbida por el motor a interrumpir el circuito si esta corriente excede del
correspondiente al rel desactivado, tanto si son temporizados al cierre como a valor nominal del motor.
la apertura.
Existen dos tipos bsicos de rels de sobrecarga empleados generalmente en los
arrancadores de conexin directa a la lnea. El primero utiliza un metal con bajo
punto de fusin que retiene una rueda dentada (fig. 3-7a), que al ser liberada
produce la abertura de un juego de contactos intercalados en el circuito de la
bobina del arrancador. El segundo tipo utiliza una lmina bimetlica (fig. 3-7b)
para el desenganche del mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito
de la bobina.
de poca seccin mientras que en el caso de motores de mayor potencia se prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el rel deben
emplean resistencias de mayor seccin, de forma que se produzca en el estar sobredimensionadas. Tambin existen dispositivos bimetlicos destinados
elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en el
prefijado. Los elementos trmicos utilizados en los rels de sobrecarga poseen, funcionamiento del rel. Los rels provistos de estos dispositivos reciben el
por s mismos, un retardo en su accin que es inversamente proporcional a la nombre de rels de sobrecarga compensados.
sobrecarga a que est sometido, como puede verse en el grfico de la figura 3-8.
Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algn El tercer tipo de rels de sobrecarga es el electromagntico (figura 3-9). Su
tiempo sin que acte el rel, pero si la sobrecarga es grande, actuar casi elemento bsico es una bobina conectada de modo que sea sensible a la
inmediatamente, desconectando el motor de su fuente de alimentacin y corriente del motor mediante el uso de transformadores de corriente o por
evitando que se deteriore. conexin directa. Cuando la corriente excede el valor nominal del motor, la
bobina del rel produce el desplazamiento del ncleo mvil situado en su
interior y abre los contactos del circuito de control. Los rels electromagnticos
de sobrecarga se encuentran generalmente en arrancadores de motores grandes.
3-4 Arrancadores de Motor Tambin estn incluidos entre las normas NEMA los tipos de cubiertas o cajas
de arrancadores para satisfacer los requisitos reglamentarios en cuanto a las
El arrancador consiste, en su forma ms simple, en un dispositivo que conecte o condiciones atmosfricas existentes en el lugar de instalacin. Las envolventes
desconecte el motor a la red y que adems realice funciones de proteccin del tipo 1 NEMA son para aplicaciones generales si las condiciones
contra sobrecargas del motor. A esta unidad bsica se aaden otros dispositivos atmosfricas son normales. Estn destinadas principalmente a evitar contactos
para obtener el grado deseado de control y de proteccin. Hay muchos tipos y accidentales con los aparatos de control y los circuitos bajo tensin. En las
clases de arrancadores de motor, tomando el nombre con que se les designa, de mencionadas normas NEMA se incluyen tipos de cofrets o armarios para
la operacin o clase del motor a que se destinan. As, toman el nombre de arrancadores que satisfacen las condiciones requeridas segn las condiciones de
manuales o automticos, de tensin nominal o tensin reducida, monofsicos o ambiente del lugar donde se instalen. El cofret NEMA, nm. 1, es adecuado
trifsicos y de c.c. o c.a. Para describir un arrancador determinado de motor, es para trabajos normales y en condiciones de ambiente normal. Su misin es
necesario utilizar varios de estos trminos o clasificaciones. Por ejemplo, un evitar contactos accidentales de los usuarios con los aparatos de control bajo
determinado motor podra requerir un arrancador a tensin reducida, tensin. Los cofrets NEMA, nm. 3, protegen los aparatos instalados en su
automtico, trifsico y de c.a. No obstante, estos datos, por s solos, no definen interior contra cualquier fenmeno climatolgico, protegindolos de la lluvia y
por completo el arrancador, ya que se precisa adems la tensin y potencias aguanieve en montajes exteriores. Los cofrets NEMA de tipo 4 son de cierre
nominales del mismo segn el proceso de trabajo a desempear. Igualmente estanco, siendo apropiados para el montaje en el exterior, en embarcaderos, en
debe tenerse en cuenta, si debe ser controlado a distancia, si el pulsador de fbricas de cerveza, etc. Pueden ser lavados mediante manguera. Los cofrets
accionamiento estar situado sobre el mismo arrancador y otros muchos NEMA, nm. 7, estn destinados a ubicaciones en que haya peligro de
detalles. En este captulo estudiaremos algunas de estas clasificaciones, y el emanaciones de gas, tales como en explotaciones petrolferas y satisfacen los
lector deber tener presente que cualquier arrancador en particular puede ser requisitos reglamentarios para ubicaciones de la clase 1, grupo D. Los del tipo 8
una combinacin de varios de los tipos que aqu estudiaremos. NEMA estn destinados a ubicaciones en que haya gases con presencia de
materiales corrosivos. En este tipo los contactos estn sumergidos en aceite. Los
Existe diferencia entre los conceptos de arrancador y controlador o aparato de del 9 NEMA estn construidos para su instalacin en lugares polvorientos
regulacin y mando de un motor. Aunque es difcil establecer una lnea clasificados como de clase 2 en el reglamento, grupos F y G, tales como
divisoria entre ellos, generalmente se acepta que el arrancador tiene como fabricas de harina. Los del tipo 11 corresponden a cofrets resistentes a la
misin conectar el motor a la lnea, proporcionando adems la necesaria corrosin debida a cidos y humos. Los contactos estn sumergidos en aceite.
proteccin, mientras que un controlador, adems de realizar las funciones de Por ltimo, el cofret clasificado por NEMA con el nmero 12 es estanco al
arranque, va provisto de los dispositivos de proteccin y rels necesarios para polvo y estn destinados a locales donde se quiera proteccin contra la suciedad
constituir un sistema completo de control, regulacin y proteccin. y el aceite.
Los arrancadores de motores se construyen, en EE. UU., de acuerdo con las As, por ejemplo, si se tuviese que seleccionar un arrancador para un motor de 5
especificaciones aprobadas por las normas NEMA (National Electric CV, 220 V trifsico, para servicio ordinario, podra ser el siguiente: arrancador
Manufacturers Association). Estas normas incluyen especificaciones tales como NEMA, nm. 1 trifsico 220 V, arranque directo (a tensin nominal) y en cofret
las de calibres o tamaos, lo que facilita la seleccin del equipo para que nm. 1, NEMA. Como datos adicionales podra precisarse si se deseaba manual
cumpla las condiciones necesarias de capacidad para un caso dado. Por o automtico, dependiendo esto del tipo de control que deba ser utilizado en la
ejemplo, el arrancador calibre cero est destinado a motores de 3 CV, 440 V; el instalacin.
de calibre 1 para 7,5 CV; el 2 para 25 CV, el calibre 3 para 50 CV y el calibre 4
para 100 CV. Para motores de tensin inferior, la potencia nominal de estos
arrancadores queda disminuida debido a la mayor intensidad absorbida por el
motor para una misma potencia y tensin inferior a 440 V.
Control de motores elctricos Componentes de control
3-5 Arrancadores manuales los contactos. El pulsador de parada o el rel de sobrecarga al ser accionados
interrumpen el circuito de la bobina, del electroimn, abrindose los contactos.
En los arrancadores clasificados como manuales, el operador acciona el cierre de El principal inconveniente del arrancador manual es la falta de flexibilidad de
los contactos, bien mediante pulsador, bien mediante palanca unida control. Debe ser accionado en el mismo emplazamiento del arrancador, y es
mecnicamente a los contactos. muy limitado en cuanto a las posibilidades como control de proteccin. Cuando
el grado de control que ofrece es satisfactorio para la instalacin, tiene la ventaja
Supongamos, por ejemplo, que disponemos de un arrancador manual o de ser ms econmico. La mayora de arrancadores manuales en servicio se
automtico de calibre cero, con pulsador en la cubierta. Si es del tipo manual hallan catalogados dentro de los tres tipos siguientes: arrancador con dispositivo
(fig. 3-10) estar construido de modo que cuando se aprieta el pulsador trmico para pequeos motores monofsicos, arrancadores manuales directos de
arranque, un varillaje o articulacin mecnica obliga a cerrarse los contactos los calibres cero y 1 para motores monofsicos y trifsicos, y arrancadores
y, una vez cerrados, la articulacin queda enclavada o retenida en esta posicin. manuales a tensin reducida mediante autotransformador (fig. 3-14) para grandes
Cuando se aprieta el pulsador de parada, o acta la proteccin de sobrecarga, es motores.
disparada la articulacin mecnica y se abren los contactos.
arrancadores ms grandes utilizan generalmente las del tipo armadura, aunque por la misma de forma que evita la desaparicin del flujo cuando la corriente
tambin se fabrica la gama completa a partir del NEMA, nm. 0 del tipo de de la bobina pasa por el valor nulo, evitando de esta forma la vibracin que
solenoide. se producira en los contactos. Aunque este mtodo evita la vibracin de la
armadura, muchos arrancadores para grandes motores emplean la
alimentacin por corriente continua debido a la atraccin constante de la
armadura evitando la vibracin.
(a) (b)
(c)
Caras polares
Bobina de compensacin
(espiras de cortocircuito)
(d)
Fig. 3-11 (a) Contactor del tipo armadura adoptado en arrancadores.
1. Charnela. 2. Brazo de contacto. 3. Contacto. 4. Proteccin del arco. 5. So
portes de contactos. 6. Bobina. 7. Pieza polar. 8. Resorte tensor. (Square
D. Conipan y.) (b) Construccin del tipo de solenoide de arrancadores de Fig. 3-12 Tipos bsicos de electroimanes. (a) Tipo E. (b) Tipo C. (e) Tipo
motor y contactores. (General Electric Co.) solenoide. (d) Pieza polar con bobina de sombra.
El circuito magntico consiste, generalmente en una adaptacin de uno de las Hay tambin dos tipos bsicos de contactos de uso general. En la mayora de
tres formas magnticas bsicas (fig. 3-12). En la mayora de arrancadores del arrancadores pequeos se emplea el llamado tipo puente (figura 3-13) que
tipo de armadura se utilizan los tipos E o C, y el tipo E modificado o el de permite una buena alineacin y una accin propia de limpieza del contacto,
solenoide se utiliza en los arrancadores de accin vertical. debido al deslizamiento entre ellos y que contribuye a, prolongar la
duracin de los mismos. En general muchos de los arrancadores grandes
En el caso de ser excitada la de bobina por corriente alterna, las piezas polares emplean contactos mviles que reciben la accin de resortes o muelles
del electroimn estn equipadas con una bobina de sombra (fig. 3-12d). sta destinados a producir la presin requerida de contacto (fig. 3-11a).
produce un desfase en el flujo que pasa por la porcin de pieza polar abarcada La necesaria accin de deslizamiento entre los contactos fijos y mviles
para realizar la limpieza de los mismos, se consigue dando a
Control de motores elctricos Componentes de control
los contactos la forma curva apropiada, que permite dicho deslizamiento en los un motor es suministrar energa elctrica a la bobina del arrancador. La fuente
momentos de cierre y apertura. Este tipo de contactos requiere un de energa utilizada puede ser independiente del circuito del motor pudiendo
mantenimiento mas esmerado para que conserven la correcta alineacin una vez ser conectada o desconectada desde un punto cualquiera y por el medio que se
cerrados. desee.
Cualquier arrancador que conecta los bornes del motor directamente a la tensin
de lnea sin algn medio de reducir la tensin aplicada o limitar la corriente de
arranque puede ser clasificado como arrancador directo o a tensin nominal.
Fig. 3-13 Contactos del tipo puente. 3-8 Arrancadores a tensin reducida
Es necesaria una buena alineacin de los contactos a fin de evitar un arco o Como su nombre implica, el arrancador de tensin reducida contiene algn
chispeo excesivo y el consiguiente picado de los contactos. medio de reducir la tensin de la lnea que es aplicada al motor durante el
perodo de arranque. Esto se hace a fin de limitar la sobrecorriente durante el
El arrancador electromagntico ha contribuido singularmente al ciclo de arranque. Los requisitos para el uso de los arrancadores a tensin
perfeccionamiento de las mquinas de produccin modernas. La flexibilidad de reducida dependen de varios factores (Sec. 2-1). Estas unidades se construyen en
control que ofrece el arrancador magntico permite la automacin y la exactitud los tipos manual y automtico, y, lo mismo que los arrancadores a tensin
del control automtico nunca pretendida, ni posible, con funcionamiento nominal, el tipo manual resulta ms econmico pero con menos posibilidades
manual. Esta flexibilidad es resultado de que todo lo necesario para arrancar de control.
Control de motores elctricos Componentes de control
El contactor de un arrancador del tipo de autotransformador debe ser de (Sec. 2-2). Otro mtodo consiste en el uso de alguna forma de rel de corriente
cinco polos o contactos, cuya misin puede deducirse de la figura 3-16. (Sec. 3-3) que abre el contactor de arranque y cierra el contactor de
Los contactos conectan el motor a la lnea a travs del autotransformador en funcionamiento cuando la corriente del motor disminuye hasta un nivel
conexin V o tringulo abierto. El contactor de marcha de este arrancador, que preestablecido. ste proporciona un control limitador de corriente (Sec. 2-2).
actuar a continuacin, comprende tres contactos, los cuales permiten conectar el
motor directamente a la red. Cuando se emplea el tipo resistencia o reactancia para el arranque a tensin
reducida, no se interrumpe la corriente del motor, pero con el tipo de
autotransformador de arranque a tensin reducida la corriente se interrumpe
momentneamente antes de conectar directamente el motor a la lnea. Cuando
no es interrumpida la corriente en la transicin desde tensin
Contactor de Contactor de reducida a tensin nominal, se dice que el arranque se efecta por transicin
arranque trabajo cerrada. Cuando es desconectado momentneamente de la lnea el motor e
interrumpida la corriente, se dice que el arranque se efecta por transicin
abierta. Cuando la transicin es del tipo abierto, es perfectamente posible que
exista una sobrecorriente cuya intensidad sea el doble de la corriente de
Autotransformador arranque a tensin nominal en el instante de aplicacin de la tensin de lnea.
Esta sobrecorriente se llama corriente de transicin y constituye el principa l
inconveniente de tipo de autotransformador para arranque a tensin reducida.
ventaja de esta disposicin es que puede proporcionar un control de velocidad puesta en marcha un arrancador con dos juegos de contactos de conexin
al mismo tiempo que una corriente de arranque limitada. a red de forma que slo sea posible el cierre de uno u otro, pero no los dos
a la vez. El enclavamiento necesario (Seccin 2-10) para que ello ocurra
puede ser mecnico, elctrico, o electromecnico. Se pueden emplear dos
arrancadores de conexin directa independientes pero con enclavamiento
elctrico cuando no se dispone de una unidad especial. Un arrancador
inversor puede constituir una excelente unidad, siempre que se realicen las
oportunas conexiones. Los dos juegos de contactos de este arrancador se
conectan de forma que cada uno de ellos conecta a la lnea uno de los
devanados correspondientes a una de las dos velocidades. Al igual que los
otros tipos de arrancadores, pueden ser manuales o automticos.
conexin directa provee tambin la necesaria proteccin del motor, la cual no El segundo tipo es el control de velocidad en secuencia, el cual requiere que la
es posible con el combinador tipo tambor. mquina sea arrancada a su velocidad ms baja y ponerle a la velocidad que
se desee a travs de escalones o puntos sucesivos. Esta aceleracin hasta la
Los arrancadores electromagnticos para motores de varias velocidades velocidad deseada requiere que el operador apriete el pulsador correspondiente
deben tener un contactor para cada velocidad (fig. 3-18). Los contactos de a cada velocidad de acuerdo con la secuencia correcta hasta alcanzar la velocidad
cada contactor deben estar convenientemente dispuestos de modo que puedan deseada. Para reducir la velocidad el motor tiene que ser parado y comenzada
efectuar las conexiones correctas con los arrollamientos del estator del la secuencia a la velocidad ms baja.
motor que haya de utilizarse. Estos arrancadores se pueden construir de
modo que proporcionen uno cualquiera de los tres tipos de control. El El tercer tipo es el control automtico de velocidad, en el que la operacin es
primero y ms sencillo de ellos es el control selectivo de velocidad. Con igual que la del control de velocidad por secuencia, con la salvedad de que el
este control, el operador puede arrancar el motor a cualquier velocidad operador slo tiene que apretar el pulsador co rrespondiente a la velocidad
conveniente y aumentarla simplemente seleccionando cualquier otra velocidad deseada. El controlador arrancar automticamente a la velocidad ms baja y
ms alta. Sin embargo, para reducir la velocidad tendr que apretar previamente acelerar pasando por cada velocidad hasta la seleccionada. Para reducir la
el pulsador de parada y dejar que la mquina pierda velocidad antes de que sea velocidad, habr que apretar previamente el pulsador de parada, y una vez
excitado el control de velocidad ms baja. Esto se hace as para no someter al conseguido el paro del motor, accionar el pulsador correspondiente a la nueva ve-
motor ni a la mquina a esfuerzos y deformaciones excesivos. locidad, repitindose el ciclo del controlador hasta alcanzar la nueva velocidad
pasando por cada una de las velocidades sucesivas gradualmente.
La eleccin de controlador depende del tipo de carga y de las condiciones de
funcionamiento impuestas. Habr que tener presente que la diferencia
fundamental estriba en el hecho de que el control selectivo de velocidad permite
el arranque a cualquier velocidad, mientras que los otros dos requieren
efectuar el arranque a velocidad ms baja. No es posible describir la constitucin
de este tipo de unidad en trminos generales a causa de las muchas variantes
posibles. Sin embargo, en todos ellos ser necesario un contactor electromagntico
para cada velocidad con el nmero necesario de contactos para efectuar las
conexiones correspondientes a cada velocidad, ms el control de proteccin que se
desee. Las posibles aceleraciones automticas se estudian en la seccin 2-2 y
puede adoptarse cualquiera de estos sistemas.
combinado presenta varias ventajas mecnicas porque su compacidad le hace muy contra cortocircuitos. El uso de interruptor o disyuntor con fusible en el
adecuado para su instalacin mecnica de forma correcta. Muy fre- arrancador combinado proporciona la proteccin contra cortocircuitos
cuentemente este dispositivo hace innecesario el empleo de caja de derivacin (Sec. 2-8) adems de las otras funciones de control del propio arrancador.
para interconectar el interruptor y el arrancador. Elctricamente, el arrancador
combinado ofrece una proteccin al operador o al reparador en cuanto incluye
generalmente un enclavamiento al reparador en cuanto incluye generalmente un 3-11 Arrancadores inversores
enclavamiento mecnico por el cual es necesario desconectar el interruptor o
el disyuntor antes de abrir la puerta del cofret. Esto asegura que el circuito no El requisito esencial de un arrancador inversor para motores trifsicos es que
tenga tensin siempre que la puerta que da acceso al arrancador est abierta. sea capaz de conectar el motor a la lnea en una sucesin dada de fases
para que gire en uno u otro sentido. Un arrancador inversor
electromagntico (fig. 3-20) comprende dos contactores electromagnticos en
una misma unidad. Las fases de la red estn conectadas a estos
contactores (fig. 3-21) de forma que al actuar el contactor 1, Ll se comunica
con Tl y L3 con T3, mientras que si acta el contactor 2, Ll se comunica con T3
y L 3 con Tl producindose la inversin de dos fases, ya que L2 quedar
comunicada con T2 enambos casos.
El control remoto o a distancia de un arrancador inversor electromagntico La inversin de los motores monofsicos de potencia fraccionaria se puede
slo requiere que el botn pulsador excite la bobina del contactor efectuar tambin mediante el uso de un combinador tipo tambor o de un
correspondiente al sentido de giro deseado del motor. El pulsador de parada inversor de palanca. Generalmente la inversin de este tipo de motor slo
debe estar conectado de modo que desexcite cualquiera de los contactores que requiere que sea invertido el arrollamiento de arranque con respecto al
est actuando en ese instante. El conexionado del circuito se dispone de arrollamiento de trabajo. El control automtico para la inversin de estos
forma que para pasar del sentido de avance (o giro directo) al retroceso (o motores se puede realizar empleando rels y contactores. La figura 3-22
giro inverso) sea necesario accionar previamente el pulsador de paro. Esto muestra las conexiones bsicas para la inversin de giro de un motor
permite que sea desconectado de la lnea el motor antes de ser invertida su monofsico.
marcha, evitando el frenado del motor por contracorriente. Este
Control de motores elctricos Componentes de control
tipo de enclavamiento que evite el arranque del motor a no ser que est
Lnea Conmutador bipolar intercalada toda la resistencia de arranque en el circuito del rotor.
dos posiciones
Funcionamiento
Arranque
Existen varios tipos de control secundario as como distintos tipos de
combinadores que se utilizan en los motores de rotor bobinado. El
combinador generalmente utilizado es el de tipo tambor o cilndrico (figura 3-
17). Esta unidad consiste simplemente en un juego de contactos giratorios
accionados por un mango fijado a un eje conjuntamente con los contactos
mviles. Estos contactos mviles entran en contacto con otros fijos
cortocircuitando las resistencias intercaladas en el circuito secundario como
Fig. 3-22 Circuito bsico inversin giro de pequeos motores. requiere el control de velocidad. El combinador tipo tambor puede
proporcionar varios puntos o escalones de velocidad o slo dos o tres como
los empleados en el arranque a tensin reducida. Tambin es posible el de
El arrancador inversor igualmente puede realizar las funciones de control que contactores electromagnticos, anlogos a los utilizados en el de control de
cualquier otro arrancador de los tipos manual o electromagntico y, adems, velocidad como control secundario.
provee la funcin de control de inversin de marcha del motor. Si no se
dispone de arrancador inversor, se pueden emplear dos arrancadores directos Otro tipo de controlador secundario que da una regulacin ms suave de
convenientemente conectados. Cuando se emplean dos arrancadores de este velocidad, en un margen ms amplio, para motor de rotor bobinado es el
modo, se debe utilizar con ellos un enclavamiento elctrico para evitar que restato lquido (fig. 3-23), cuyo uso est limitado generalmente a equipos
ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo. La conexin elctrica muy grandes tales como ventiladores, sopladores y bombas que tienen un
entre los arrancadores pueden ser la misma que la utilizada en una unidad par o carga constante. El restato lquido consiste fundamentalmente en tres
de arrancador inversor. Las conexiones de un arrancador inversor estn depsitos de agua u otro electrlito. Estos recipientes o depsitos pueden
dispuestas de forma que slo precisan un equipo de rels de sobrecarga. ser de material aislante, encontrndose dentro de cada uno de ellos un
Cuando se requiere la inversin en los motores de jaula de varias contacto fijo o electrodo y un contacto mvil. La resistencia se vara
velocidades o motores de rotor bobinado, generalmente se obtiene mediante el aumentando la distancia entre los electrodos, correspondiendo la mxima
uso de un combinador tipo tambor conectado entre el arrancador controlador resistencia a la mayor separacin posible de los electrodos y la mnima
de velocidad y el propio motor. cuando se halla uno enfrente del otro. La variacin de resistencia es
afectada por la distancia entre los electrodos y por el rea del electrodo
expuesta al electrlito. Una propiedad crtica de esta unidad es que el nivel
del agua debe ser mantenido por encima del electrodo mvil aunque ste est
3-12 ARRANCADORES PARA MOTORES DE ROTOR en su posicin ms alta. El nivel se mantiene mediante el uso de una vlvula o
BOBINADO compuerta que est fijada de modo que suba y baje con el electrodo. El agua o
electrlito se debe mantener en circulacin constante y es necesario
proveer algn medio de refrigeracin, emplendose generalmente un
Consisten en un arrancador de conexin directa a lnea para el estator o
intercambiador de calor para este fin.
circuito primario y alguna forma de control secundario o del rotor. El
arrancador conectado al primario proporciona la proteccin contra
sobrecarga y subtensin necesarias para el motor.' El arrancador primario
puede ser manual o automtico y del tipo inversor si se desea la inversin
de giro del motor. El arrancador conectado al estator debe poseer algn
Control de motores elctricos Componentes de control
Varilla elevadora tensin de c.c. al arrollamiento inductor lo que har que el motor alcance la
Electrodo mvil
velocidad de sincronismo.
Electrodo fijo
El rel de excitacin del campo inductor, rel de deslizamiento o de
Salida de rebose frecuencia, como algunas veces se le llama, es probablemente el componente
Nivel de lquido ms crtico de un arrancador de motor sincrnico. Su funcin es aplicar la
excitacin de c.c. del campo exactamente en el instante correcto. La deteccin
del instante correcto para aplicar la excitacin de campo se obtiene con el
Entrada mencionado rel haciendo que sea sensible a la corriente alterna inducida que
pasa por el arrollamiento inductor durante el perodo de arranque. Esta
corriente es de intensidad mxima en el momento inicial del arranque y
disminuye tanto en intensidad como en frecuencia cuando el motor se aproxima a
la velocidad sincrnica. Al alcanzar la velocidad aproximadamente el 95 % de la
Bomba velocidad sincrnica, la corriente inducida en el arrollamiento de campo ha
alcanzado un valor suficientemente pequeo para permitir que el rel realice la
conexin de las bobinas inductoras a una fuente de c.c. El uso de este rel
impide pueda excitarse el motor cuando est fuera de sincronismo en ms de
Intercambiador de calor
75 a 80 aproximadamente. Esta unidad conecta tambin la resistencia de des -
carga luego de suprimir la alimentacin a las inductoras si una sobrecarga
Fig. 3-23 Seccin transversal de un restato lquido. u otra perturbacin hace que el motor pierda el sincronismo.
Los diversos tipos de control de velocidad tales como los de control de El arrancador para un motor sincrnico de construccin normal se compone de un
tiempo definido, control de secuencia, control de lmite de corriente y arrancador, ya sea del tipo de conexin directa o de tensin reducida, anlogo al
control de frecuencia, explicados al tratar de los arrancadores de control de necesario para un motor de jaula, ms el equipo necesario para control de campo
velocidad, son tambin aplicables a los arrancadores para motor de rotor (fig. 3-24).
bobinado.
Un arrancador semiautomtico se compone de un autotransformador
para arranque a tensin reducida de accionamiento manual con proteccin contra
3-13 Arrancadores para motores sincrnicos sobrecarga y subtensin, un rel para conexin inductoras a c.c. y su contactor, un
restato de campo para controlar la excitacin y una resistencia de conexin a
Una de las formas de arranque ms generalizadas para los motores inductoras durante el arranque.
sincrnicos es su arranque como motor asincrnico de jaula. En el arranque
el devanado estatrico es conectado a la red mediante un arrancador de Un arrancador automtico se compone de un arrancador a tensin
conexin directa o uno de tensin reducida, debiendo estar el devanado de reducida con control de tiempo definido, un rel para conexin inductoras a c.c.
excitacin de corriente continua cerrado a travs de tina resistencia mientras con su contactor, una resistencia de conexin a inductoras durante el arranque y
dure el perodo de arranque. Esta resistencia protege el devanado de campo proteccin contra sobrecarga y subtensin.
contra las altas tensiones inducidas, al mismo tiempo que aumenta el par de
arranque al actuar como resistencia secundaria. Cuando el motor alcanza la En el arranque de los motores sincrnicos intervienen varios factores cuando
velocidad sincronizadora, que usualmente est comprendida entre el 93 y 98 % trabajan con cargas extremadamente pesadas, como ocurre en las factoras de
de su velocidad sincrnica, debe ser desconectada la citada resistencia y aplicada la caucho y fbricas de cemento. La determinacin de los requisitos de arranque de
este tipo de motor en su instalacin particular debe hacerse con precaucin. No
Control de motores elctricos Componentes de control
entra en el plan de este libro analizar las diversas posibilidades implicadas en el corriente disminuye hasta un valor bajo y esto permite que el muelle ponga al
arranque y control de los motores sincrnicos en aplicaciones especiales. brazo de control en la posicin de desconexin. Este dispositivo proporciona
proteccin contra el funcionamiento en vaco del motor.
Resistencia de arranque
Bobina de retencin
L A A
A1 A2 S1 S2
Lnea Fusibles
Cuando la bobina de mantenimiento o retencin est conectada en serie con el Fig. 3-26 Arrancador de motor serie con proteccin contra marcha
motor (fig. 3-25), tiene pocas espiras de gran seccin y es recorrida por toda la en vaco
corriente del motor. Cuando es eliminada la carga o sta es muy reducida, la
Control de motores elctricos Componentes de control
Los combinadores de tambor de c.c., utilizados con parrillas de resistencia se superiores a la nominal. Las resistencias correspondientes al restato en serie con
emplean generalmente para grandes motores serie utilizados en gras, ascensores el inducido deben ser calculadas para servicio continuo.
y otras cargas pesadas que requieren un control de velocidad e inversin de
marcha. Resistencia
Sin regulacin
de velocidad
motores son el de tres (fig. 3-27) y el de cuatro bornes (figura 3-28). La accin
de estos arrancadores es fundamentalmente la misma que la de los empleados en Campo serie
Resistencia A
L1 L2 A A2
Campo
Bobina de retencin derivacin
Lnea Fusibles
F1 F2
A1
L A F A A2
Campo
F derivacin Resumen
Bobina de
retencin Este captulo sobre componentes de control tiene por finalidad proporcionar al
lector una idea de conjunto de las muchas variantes de los dispositivos utilizados
Campo serie
para controlar las funciones de los motores. Recurdese siempre que la
perfeccin de funcionamiento de un motor est supeditada a su circuito de
control y los componentes de ste. El hecho de que un componente en
L1 L2 A1 A
particular sea de alta calidad no significa necesariamente que d buen
resultado en cualquier circuito. El componente debe ser elegido de modo de
que se adapte al motor que debe controlar y a la funcin que debe realizar.
Lnea Fusibles
Preguntas de repaso
Fig. 3-29 Arrancador inversor con control de sobrevelocidad 1. Qu diferencia hay entre los interruptores destinados nicamente al
seccionamiento o aislamiento de circuitos y los destinados a ser
utilizados como medios de desconexin de los motores?
2. Qu funciones de control pueden realizar los interruptores y los
3-17 Control automtico en C.C. disyuntores?
3. Cul es la diferencia esencial entre un contactor y un arrancador de
Las funciones bsicas de un control automtico para motores de c.c. son las
conexin directa a red?
mismas que las de un control manual, diferencindose en los contactos
4. Para qu se emplea un rel de tensin?
empleados que reemplazan la palanca y empuadura del mando manual.
5. En los rels de intensidad qu se entiende por intensidad de
funcionamiento, intensidad de retorno y porcentaje de retorno?
Ya sabemos que durante el perodo de arranque debe ser cortocircuitada
6. Enumere dos usos de un rel de frecuencia.
progresivamente una resistencia hasta alcanzar el motor su velocidad de
7. Existen dos mtodos bsicos de cierre y apertura de los contactos de un
rgimen. Conectando los contactos de un rel en Paralelo con una seccin de la
rel de retardo. Cules son estos dos mtodos?
resistencia de arranque, tenemos la forma de ir cortocircuitando las diferentes
8. Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que se utilizan
secciones al ir actuando los distintos rels. Cuando las bobinas de los rels de
generalmente en los arrancadores de conexin directa a red?
arranque se conectan a la lnea y los rels son temporizados de accin diferida,
obtendremos un control de aceleracin en el arranque con tiempo 9. Cules son los dos tipos bsicos de rels de sobrecarga que pueden tener
acoplado dispositivo compensador?
predeterminado. Si las bobinas de los rels de arranque se conectan en paralelo
10. Cul es la diferencia esencial entre un arrancador manual de motor y un
con el inducido, estarn sometidas a las variaciones de tensin del mismo y si
el cierre de estos rels est regulado para diferentes escalones de tensin, arrancador automtico?
obtendremos un control de la aceleracin de arranque por tensin en bornes del 11. Cul es la ventaja principal de utilizar un arrancador automtico o
motor. electromagntico de motor?
12. Qu se entiende por contactor del tipo armadura?
13. Qu se entiende por contactor del tipo de solenoide?
Hay muchos otros dispositivos posibles para el control de arranque automtico y
de velocidad de los motores de c.c. pero rebasan el plan de este libro.
Control de motores elctricos Componentes de control
14. Cules son las tres formas bsicas de circuitos magnticos utilizados en los
modernos arrancadores de motor?
15. Cul es la finalidad de una bobina de sombra en las piezas polares de los
contactores de c.a.?
16. Cul es la diferencia fundamental entre un arrancador y un controlador de
motor?
17. Cul es una de las limitaciones del uso de los arrancadores de conexin
directa para el arranque de los motores de jaula?
18. Cul es la misin bsica de un arrancador manual de tensin reducida?
19. Cules son los tres mtodos bsicos de obtener el arranque a tensin
reducida?
20. Qu se entiende por control de tiempo definido?
21. Qu se entiende por control limitador de corriente?
22. Por qu el tipo de autotransformador de arranque a tensin reducida debe
desconectar momentneamente de la lnea al motor antes de aplicar la
tensin de lnea?
23. Qu motores proporcionan el mayor par de arranque, los de rotor bobinado
con control de secundario o los de jaula con arranque a tensin reducida en el
primario?
24. Enumere varios mtodos de obtener el control de velocidad en los motores.
25. Que relacin de velocidad se puede obtener en un motor de polos
consecuentes?
26. Qu se entiende por control de secuencia de velocidad?
27. Qu se entiende por control selectivo de velocidad?
28. Qu se entiende por control automtico de velocidad?
29. Qu es un arrancador combinado?
30. Cual es el requisito bsico de un arrancador inversor?
31. Es necesario el enclavamiento en los arrancadores inversores?
32. Qu tipo de componente se emplea generalmente para la inversin manual
de los motores trifsicos?
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control
Control de la puesta
pero este mtodo slo permite la proteccin del motor mediante fusibles.
Lnea
Interruptor o
contactor
Proteccin en
funcionamiento
Los circuitos y equipos de control pueden realizar funciones diversas. Pueden
ser agrupados en 11 tipos generales de acuerdo con el tipo de control que
ejercen sobre el motor. Cada uno de los tipos generales puede ser subdividido
en innumerables variantes, pero todas ellas tienen algunos principios Motor
fundamentales comunes que, si se comprenden, son la clave del trabajo de
control. El propsito de este captulo es presentar estos principios en un
lenguaje lo ms claro posible.
Fig. 2-1 Arranque a tensin nominal.
El arrancador que ms se emplea para motores de hasta 600 CV y 600 voltios o su aceleracin, puede ser necesario el arranque a tensin reducida. Las
menos es el que dispone de un contactor electromagntico para realizar la transmisiones de correa con cargas pesadas son propensas a deslizamiento
conexin directa del motor a lnea. Este arrancador, combinado con dispositivos excesivo a no ser que se aplique el par lenta y uniformemente hasta alcanzar la
piloto, puede proporcionar una absoluta proteccin del motor y un plena velocidad.
funcionamiento completamente automtico.
empleen para reducir la tensin, deben estar proyectados adecuadamente al arrollamientos parciales y el arranque en estrella-tringulo de los motores de
motor en particular que ha de ser puesto en marcha. No entra dentro del plan de jaula pertenecen al tipo de arranque escalonado (fig. 2-2).
este libro estudiar el diseo de los arrancadores de tensin reducida, sino
sealar la necesidad de hacer una seleccin apropiada de acuerdo con las Control de maniobras intermitentes y de avance lento. - Las prensas, las gras,
especificaciones del fabricante del motor. los elevadores y equipos anlogos requieren que el motor sea arrancado
repetidamente durante cortos perodos de tiempo a fin de poner alguna parte de
Otro mtodo de arranque distinto al de tensin reducida consiste en emplear un la mquina en una posicin determinada. Este proceso se denomina en ingls
motor con rotor bobinado y control secundario (figura 1-2). En este sistema de jogging o inching. Aunque estos trminos se suelen emplear indistintamente,
arranque se aplica la tensin nominal al primario o devanado estatrico y en hay una ligera diferencia en su significado. Si el motor es arrancado a plena
serie con el secundario o devanado rotrico se intercalan resistencias que potencia en tareas de corta duracin, el trmino apropiado es dogging, o sea,
reducen la intensidad de arranque. Las resistencias conectadas al rotor van mando por arranques rpidos sucesivos. Si el motor es puesto en marcha a
eliminndose a medida que aumenta la velocidad, de forma que cuando velocidad reducida para que la mquina deslice hasta el punto deseado, el
adquiere la velocidad de rgimen quedan eliminadas y los anillos del rotor en trmino correspondiente es inching, o sea, marcha de avance lento.
cortocircuito. La ventaja del control secundario es que tambin puede servir de
control de velocidad al mismo tiempo que permite reducir la intensidad de Cuando se requieren maniobras de arranque intermitente, es decir, arranques
arranque. rpidos sucesivos, la potencia nominal del arrancador debe ser superior a la que
correspondera para el caso de un arranque normal. Por ejemplo, un arrancador
Cualquiera que sea el mtodo empleado en el arranque a tensin reducida, hay trifsico cuyos valores nominales sean 30 CV, 220 voltios, su potencia quedar
que tener presente que el par de arranque del motor se reduce tambin. Si un reducida a 20 CV para un servicio de mando de arranques intermitentes. Deber
motor no es capaz de producir el par de arranque suficiente para iniciar el giro ser consultada la documentacin del fabricante en cuanto a las especificaciones
del motor en el arranque directo o a tensin nominal, la aplicacin del arranque de los arrancadores para este servicio. Las normas indicadas en las tablas 2-1 y
a tensin reducida agravar la situacin a causa de que el par de arranque se 2-2 han sido establecidas por NEMA (National Electrical Manufacturers
reduce. El par de arranque de un motor de induccin es funcin del cuadrado de Association).
la intensidad del rotor, o aproximadamente del cuadrado de la intensidad de
lnea. Si la tensin de arranque se reduce en el 50 % , la intensidad de arranque
del motor se reducir tambin al 50 % de la normal, pero el par se reducir al 2-2 Control de la Aceleracin en el Arranque
25% de su valor normal.
Los motores de jaula no suelen prestarse muy bien al control de la variacin de
Algunos de los mtodos de obtencin del arranque a tensin reducida pueden velocidad y de la aceleracin. Existen tipos especiales de motores de jaula
producir una aceleracin nula o muy pequea en las condiciones de arranque. destinados a aplicaciones de dos, tres o cuatro velocidades. Este tipo de motor
Esto requiere que la velocidad nominal se alcance despus de aplicada la de jaula para varias velocidades, no es realmente de velocidad variable, sino
tensin nominal. La intensidad de arranque en las condiciones de tensin que tiene varias velocidades determinadas que pueden ser utilizadas cuando se
reducida ser inferior a la correspondiente al arranque a tensin nominal. En el desee o escalonadamente. Cuando se requiere velocidad ajustable, los motores
momento, una vez iniciado el proceso de arranque, en que se aplique la tensin ms prcticos son el de rotor bobinado con control de secundario y el de c.a. de
nominal, la intensidad vuelve a adquirir el mismo valor, aproximadamente, que velocidad variable con colector.
tena en el momento de arranque a tensin reducida al iniciar el proceso. A este
tipo de arranque se le denomina generalmente arranque escalonado y suele ser El control manual de la aceleracin o de la velocidad se puede obtener
utilizado para regular el rgimen de variacin de la intensidad absorbida por el con motores de jaula de varias velocidades haciendo que el operador cierre el
motor durante el perodo de arranque. El arranque de los motores de jaula con contactor apropiado de acuerdo con los requisitos de carga o de velocidad. En el
caso de motores de rotor bobinado, se maniobra manualmente un combinador
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control
de tambor que intercalar distintas resistencias en el circuito del rotor de forma inconveniente de este mtodo es que su actuacin es independiente de las
que se obtenga la velocidad deseada. condiciones de funcionamiento de la mquina, de su carga y de la corriente del
motor.
Tabla 2-1 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola
velocidad a plena tensin en servicio continuo Con mquinas o equipos que no pueden ser sometidas al par motor total hasta
Intensidad Potencia trifsica en Intensidad que la carga ha alcanzado una velocidad dada para acelerar el motor, se emplea
No nominal de 208/220 440/550 lmite nominal el sistema llamado control de intensidad mxima. En este sistema, el paso de
110 voltios
c.c., amperios voltios voltios de servicio una velocidad a la siguiente, durante el perodo de arranque, se consigue
00 9 1 2 11 mediante rels de intensidad cuya accin se produce al disminuir la intensidad a
0 18 2 3 5 21
1 27 3 7 19 32 un valor prefijado, valor que se alcanzar cundo el motor y la carga alcancen la
2 45 ... 15 25 52 velocidad de rgimen correspondiente. Este sistema es muy adecuado para
3 90 ... 30 50 104 transmisiones de correa o engranajes con cargas de mucha inercia. Este mtodo
4 135 ... 50 100 156 de control debe ser proyectado especialmente para cada aplicacin, debiendo
5 270 ... 100 200 311
6 540 ... 200 400 621
ser ajustados los rels segn el motor empleado y las condiciones de
7 810 ... 300 600 932 funcionamiento deseadas. Por esta razn no se hallan normalmente en el
8 1.215 ... 450 900 1.400 comercio como productos de catlogo en existencia.
9 2.250 ... 800 1.600 2.590
Otro sistema de control de aceleracin durante el arranque es el llamado control
por frecuencia de deslizamiento. Este sistema se emplea en los motores de rotor
Tabla 2-2 Valores nominales para controles magnticos polifsicos de una sola bobinado y se utiliza tambin para excitar el campo de los motores sncronos,
velocidad a plena tensin en servicio de frenado por contramarcha, una vez alcanzada la velocidad sincrnica.
parada-inversin o intermitente de intervalos cortos
Intensidad Potencia trifsica en Intensidad A causa de que la tensin y frecuencia del rotor en los motores de anillos es
No nominal de 208/220 440/550 lmite nominal proporcional a la velocidad, se puede utilizar un rel sensible a la frecuencia
110 voltios
c.c., amperios voltios voltios de servicio para activar cada velocidad por pasos o escalones progresivamente. Un
0 18 1 1 2 21 inconveniente del control de la frecuencia de deslizamiento es que el arranque
1 27 2 3 5 32 debe iniciarse empezando por el primer punto o sea el de velocidad ms baja.
2 45 ... 10 15 52
3 90 ... 20 30 104
Cuando se selecciona el mtodo de control de aceleracin habr que tener en
4 135 ... 30 60 156 cuenta varias propiedades peculiares. El control manual es sensible solamente a
5 270 ... 75 150 311 la reaccin del operador. El control de retardo fijo es sensible slo al lapso de
6 540 ... 150 300 621 tiempo. El control de intensidad mxima es sensible a la carga aplicada al
motor. El control por frecuencia de deslizamiento es sensible a la velocidad del
El control automtico de la aceleracin se puede obtener por varios mtodos. motor.
Probablemente el ms sencillo es el control de retardo fijo. En este mtodo se
emplea un rel de accin retardada para cada paso o velocidad. Al ponerse el Es muy posible que en ciertas aplicaciones especficas se pueda emplear una
motor en marcha a la velocidad ms baja, se excita el primer rel de accin combinacin de dos o ms de los sistemas de control mencionados para
retardada, el cual, pasado un tiempo determinado deja de actuar, produciendo la conseguir que el motor sea sensible a ms de uno de estos factores. Tal
excitacin del segundo contactor, aumentando la velocidad hasta su segundo controlador tendr que ser especialmente construido para satisfacer los
escaln. Este proceso puede ser repetido en tantos pasos o escalones como sea requisitos especficos de la instalacin.
necesario para obtener la velocidad y la aceleracin que se deseen. El principal
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control
2-3 Arranque de Motores de Jaula de Varias Velocidades nmero y tipos de unidades de sobrecarga necesarias depende del mtodo de
obtencin de las varias velocidades.
Los motores de jaula con una sola velocidad son generalmente puestos en
marcha por arrancadores electromagnticos directos. Un motor de jaula de 2-4 Arranque de Motores de Rotor Devanado
varias velocidades requiere un controlador cuya construccin especial sea
adecuada para sus arrollamientos. Motor de rotor devanado es esencialmente lo mismo que un motor de jaula
excepto que tiene determinados arrollamientos en lugar de barras en
L1 L2 L3 cortocircuito en el rotor. Mediante la conexin de resistencias en el circuito del
rotor con un combinador de tambor o con contactores, puede ser controlada la
velocidad en cualquier nmero de escalones o pasos. El mtodo ms comn de
puesta en marcha de motores de rotor devanado es el de conectar directamente a
Baja Baja Baja
la red el devanado estatrico mediante interruptor manual o un contactor,
Alta Alta Alta relacionado con un combinador que intercalar las resistencias de arranque en el
devanado del rotor (fig. 2-4). El control de secundario o rotor puede ser un
Alta
combinador de tambor manual o accionado por motor, un restato lquido o un
Alta
contactor electromagntico diseado para control secundario. Este control
puede tener por finalidad nicamente el arranque y tener slo dos o tres
escalones, o bien el control de velocidad y tener cualquier nmero de escalones.
T4 T1 T5
T2 T3
T6
Polos consecuentes: 2 velocidades
4 polos: alta velocidad 8 polos: baja velocidad
Control
Fig. 2-3 Control de motor jaula de dos velocidades primario
Autotransformador
El motor sincrnico arranca como uno de jaula y con una resistencia conectada
al arrollamiento .inductor para disipar la corriente generada en este
Control de la excitacin
arrollamiento durante el arranque (fig. 2-5). Generalmente el sistema de
arranque es del tipo de tensin reducida con la adicin de un rel sensible a la
Contactor de
frecuencia de deslizamiento o de conexin del inductor, para que cuando el marcha
rotor alcance aproximadamente el 95 % de la velocidad sincrnica, los Resistencia de
descarga del
devanados inductores sean alimentados automticamente con corriente inductor
continua. El rel de frecuencia de deslizamiento debe tambin eliminar la
Generador
excitacin del campo y conectar la resistencia de campo si el motor pierde el de c.c.
La anterior descripcin del arranque como motor de jaula puede parecer 1. Est proyectado para el tipo de motor que se va a emplear?
excesivamente simplificada, por ser de carcter general y aplicable a todos los 2. Requiere el motor arranque a tensin reducida?
motores sincrnicos. Para una aplicacin especfica de un determinado tipo de 3. Es necesario control de velocidad?
estos motores, se deber consultar la documentacin del fabricante. Muchos 4. Ofrece el controlador todas las clases de proteccin que son ne-
motores sincrnicos estn proyectados para aplicaciones especficas y varan cesarias?
algo de estas ideas generales del arranque aqu expuestas, requiriendo equipo o 5. Son correctas las tensiones de lnea y de control, as como la
circuitos adicionales. frecuencia?
2-7 Proteccin Contra la Sobrecarga Sera imposible subestimar la necesidad de hacer una seleccin correcta del
equipo protector contra sobrecargas. En la seleccin de los elementos trmicos
La sobrecarga de un motor puede ser de origen mecnico o elctrico; por de los rels de sobrecarga habr que atenerse a la intensidad nominal de
consiguiente, la proteccin contra la sobrecarga debe satisfacer a ambas. La funcionamiento indicada por el fabricante del motor. La prctica demasiado
corriente que absorbe de la lnea un motor es proporcional a la carga aplicada al frecuente de aumentar el valor nominal del elemento trmico rebasando el valor
motor, as pues, si esta corriente se emplea para activar el dispositivo de requerido es probablemente la causa principal de los fallos de motores en las
proteccin contra la sobrecarga, la mquina y el motor estarn protegidos. plantas industriales. Cuando un motor dispara reiteradamente sus dispositivos
contra sobrecarga, deber efectuarse una verificacin meticulosa de la corriente
La proteccin contra las sobrecargas generalmente se obtiene en los que absorbe realmente a fin de determinar si el defecto radica en el dispositivo
controladores conectando elementos trmicos bimetlicos en serie con dos protector contra sobrecarga o es que el propio motor absorbe una corriente
conductores del motor, por lo menos en los motores trifsicos (figura 2-6). excesiva. Si ocurre esto ltimo, habr que determinar si est originado por una
Estos elementos trmicos, al calentarse debido a la intensidad, actan sobre sobrecarga mecnica o porque los arrollamientos del motor estn defectuosos.
contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contactor Actualmente ocurre muchas veces que las primas de produccin inducen al
electromagntico. Cuando se utilizan en arrancadores o controladores manuales, operario a exigir de su mquina ms potencia de la que corresponde al motor
los elementos trmicos disparan un dispositivo mecnico que abre los contactos que la acciona haciendo que ste trabaje forzado. La prctica de regular la
del interruptor de lnea. proteccin contra sobrecarga para una intensidad mayor que la admisible
conducir a hacer ms frecuentes los perodos de inactividad del equipo cada
vez que sea necesario rebobinar o reemplazar el motor por avera.
Cuando falle una fase de un circuito del motor, ste trabajar como monofsico,
lo que ser causa de una intensidad excesiva en los otros arrollamientos y
conductores del motor. En la mayora de los casos, la sobreintensidad har que
se disparen las unidades de sobrecarga, desconectando as el motor de la lnea e
Proteccin Proteccin impidiendo que se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de carga es
completa normal
posible que el motor trabaje como monofsico por la falta de una fase sin que
lleguen a actuar los dispositivos trmicos y se quemen sus devanados, aunque el
dispositivo de proteccin disponga de dos elementos trmicos. Por esta razn,
muchos ingenieros y constructores consideran la necesidad de un tercer
M elemento trmico para mejorar la proteccin en caso de fallo de una fase.
Fig. 2-6 Elementos protectores contra sobrecarga para motores trifsicos. 2-8 Proteccin Contra Cortocircuitos
Este tipo de dispositivo contra sobrecargas es sensible al porcentaje de Los motores de jaula y otros de corriente alterna pueden absorber hasta 600 %
sobrecarga; por tanto, una pequea sobrecarga tardar algn tiempo en disparar de la intensidad nominal en condiciones severas de arranque. Cualquier carga
el rel, mientras una sobrecarga grande abrir casi instantneamente el circuito. que exceda de este lmite se considera como corriente de cortocircuito. Como
Sin embargo el rel contra sobrecargas no proporciona proteccin en caso de los rels trmicos antes mencionados necesitan un cierto tiempo para entrar en
cortocircuito. Es muy posible que en condiciones de cortocircuito el rel se accin, no pueden proporcionar proteccin contra los cortocircuitos. La lnea
mantenga atrado durante suficiente tiempo para que el motor y el equipo sufran que alimenta a un motor debe estar provista de cortacircuitos fusibles o de un
un dao considerable. dispositivo automtico que interrumpa rpidamente la corriente en el caso de
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control
cortocircuito en el motor. Los fusibles deben abrir el circuito mucho ms carrera, haciendo que se invierta el sentido de giro del motor y la mquina
rpidamente que los rels de sobrecarga en condiciones de cortocircuito. vuelva al otro extremo de su carrera. Hay otros tipos de proteccin limite, tales
Probablemente la mejor proteccin se obtiene con un dispositivo doble que como los de sobre o subvelocidad de la mquina impulsada. Tambin hay
comprenda el fusible para el caso de cortocircuito y un elemento interruptor que controles de lmite que no reactivan la mquina y simplemente paran el motor
acte en caso de sobreintensidad. hasta que han sido efectuadas las correcciones por el operario.
Fig. 2-7 Fusible del tipo cartucho con dos elementos. 2-10 Proteccin por Enclavamiento
El cortacircuitos representado en la figura 2-7, est formado por dos elementos, El enclavamiento evita el que un motor pueda ser puesto en marcha antes que
uno fusible que en caso de cortocircuito fundir y abrir rpidamente el circuito, otro, si en ello hay inconveniente, y en general que pueda realizarse una
y un elemento trmico que actuar con cierto retardo abriendo el circuito en el maniobra antes o despus del momento que le corresponda. El
caso de una sobreintensidad que no afecte al fusible. El resultado definitivo del acondicionamiento de aire presenta un ejemplo tpico. Si el compresor
uso del cortacircuitos indicado en el circuito del motor, es obtener proteccin funcionase sin estar en servicio la bomba de la torre de enfriamiento, la presin
contra cortocircuitos mediante el elemento fusible y adems un grado de aumentara peligrosamente en el compresor, y el rel manomtrico de presin
proteccin contra sobrecargas mediante el elemento trmico. Este tipo de lmite parara la mquina, o de lo contrario el compresor resultara deteriorado.
fusible se emplea extensamente como nico medio de proteccin en motores Para evitar que esto ocurra, el circuito del motor del compresor debe estar
pequeos de potencia fraccionaria. relacionado con el de la bomba para que no pueda arrancar hasta que sta est
funcionando.
El uso de estos dispositivos para la proteccin contra cortocircuitos ofrecen un
retardo de tiempo que permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran El enclavamiento puede ser elctrico, mecnico o combinacin de ambos. Los
los contactos del mecanismo trmico. Este retardo es inversamente proporcional arrancadores inversos en que ambos arrancadores estn en la misma caja tienen
a la intensidad de la corriente. Cuanto mayor es la sobrecarga, ms corto es el generalmente un enclavamiento mecnico y algunas veces un enclavamiento
tiempo necesario para que se abra el circuito. elctrico. Cuando las dos unidades que deben ser mutuamente enclavadas estn
en dos cajas separadas (figura 2-8), es necesario el enclavamiento elctrico.
ste se obtiene conectando un contacto auxiliar en un arrancador, en serie con
2-9 Proteccin Lmite o de Fin de Carrera el circuito de la bobina del segundo arrancador.
La proteccin lmite, como su nombre implica, tiene como misin limitar Aunque aqu nos referimos nicamente al enclavamiento aplicado a los
alguna operacin de la mquina o de su motor impulsor. El tipo ms conocido motores, es de sealar que el enclavamiento se utiliza en todas las fases de las
conexiones de control cuando interviene en el arranque de un motor o en el
es el de control fin de carrera utilizado para limitar el desplazamiento de una
herramienta de corte o mesa a otra parte de la mquina herramienta. Cuando la cierre de vlvulas en una instalacin de control de proceso. El uso del control de
herramienta llega a una posicin predeterminada, activa a un interruptor fin de
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control
enclavamiento asegura la sucesin o secuencia correcta de las operaciones en Control de velocidad constante. - Muchas mquinas requieren una reducida
todo el sistema de control. aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante en
funcionamiento. Este tipo de control de velocidad se puede obtener mediante el
Lnea arranque a tensin reducida en el caso de motor de jaula, de rotor devanado o
sincrnico. Sin embargo habr que tener en cuenta que el arranque a tensin
Contacto auxiliar
reducida da tambin invariablemente un par reducido de arranque.
motores de gran potencia emplean un rel especial de tensin para desconectar El uso de tres unidades de rel de sobrecarga en el arrancador proporciona una
el motor en el caso de que la tensin descienda a valores peligrosos para el proteccin contra el fallo de fase que se considera generalmente adecuada para
motor. En la mayora de los motores de poca potencia esta misin queda la mayora de instalaciones de hasta 100 CV.
encomendada a los rels de sobrecarga que abrirn el interruptor o contactor.
Si el circuito de control es tal que el motor se pone por s solo en marcha 2-14 Proteccin Contra Inversin de Fases
cuando la tensin de la lnea vuelve a tener su valor correcto, la proteccin se
denomina de desconexin por mnima tensin. El uso de dispositivos piloto de Algunas mquinas pueden resultar gravemente deterioradas cuando los motores
contacto mantenido en los arrancadores electromagnticos proporciona este tipo giran en sentido contrario, como ocurrira con una inversin de fases. Aunque
de proteccin. no es muy utilizado este tipo de proteccin, cuando sea necesario debe utilizarse
para evitar mayores daos.
Si la proteccin utilizada requiere que el motor sea puesto nuevamente en
marcha a mano, el dispositivo protector se llama proteccin por tensin nula. El La proteccin contra la inversin de fase se puede conseguir utilizando un rel
uso de dispositivos piloto de contacto momentneo en los arrancadores sensible a la fase con sus contactos en serie con la bobina del contactor del
electromagnticos proporciona este tipo de proteccin. arrancador.
nicamente a su inercia. Por ejemplo, un gra o montacargas no slo se debe Algunas veces la parada de los motores sincrnicos se efecta utilizando el
parar rpidamente, sino que tambin debe mantener cargas pesadas. Otras frenado dinmico. Esto se realiza desconectando el motor de la lnea y
mquinas, tales como las esmeriladoras o rectificadoras de roscas, deben parar conectando resistencias en bornes del motor, lo que momentneamente
muy bruscamente, pero no necesitan mantener una carga. convierte al motor en un generador de c.a. La resistencia presenta una pesada
carga al generador, haciendo que ste se pare rpidamente. Hay que tener la
El mtodo de parada puede ser manual o automtico. La parada automtica se precaucin de utilizar una resistencia capaz de disipar la potencia generada
consigue mediante el uso de interruptores fin de camera, de flotador, u otros mientras se est parando el motor. Tambin hay que tener en cuenta que este
dispositivos piloto automticos. La parada manual es controlada por botones tipo de parada no se puede utilizar para paradas frecuentes a causa de que hay
pulsadores, interruptores, u otros dispositivos piloto accionados manualmente. que dar tiempo a las unidades de resistencia para que se enfren entre
operaciones sucesivas.
El mtodo ms general de parada es simplemente desconectar el motor de la
lnea interrumpiendo el circuito de la bobina del contactor, si se trata de un
arrancador electromagntico, o disparando los contactos de un arrancador
manual, con un botn de parada.
Control del freno Control del motor Proteccin del circuito
Con motores que deben ser parados muy rpida y exactamente pero que no
necesitan soportar una carga, el mtodo que ms se emplea es el llamado de
frenado por contracorriente o contramarcha. Esto se consigue utilizando un
interruptor de frenado automtico o un pulsador juntamente con un contactor
inversor.
Freno Motor
Motor derivacin Motor mixto Cuando un motor de c.c. tiene aplicadas sus tensiones nominales en el inducido
y en el inductor o campo, gira a su velocidad de rgimen. Las velocidades
Resistencia inferiores a sta se obtienen manteniendo la tensin del campo en su valor
de arranque nominal y reduciendo la tensin del inducido. Las velocidades superiores a la
de rgimen se obtienen manteniendo la tensin del inducido en su valor
Lnea nominal y reduciendo la tensin aplicada a la excitacin.
Si suponemos una resistencia de inducido de 0,85 ohmios y una tensin El combinador ms utilizado en los dispositivos de control de velocidad de los
aplicada de 110 voltios, la intensidad de arranque ser de 129,4 amperios. A motores series es el de tambor, empleado conjuntamente con resistencias tipo
velocidad nominal la fuerza contraelectromotriz ser aproximadamente 100 parrilla para servicio pesado.
voltios y limitar la intensidad a 11,8 amperios. La corriente de arranque
quedar limitada al 150 % aproximadamente de la corriente de plena carga Los motores derivacin y mixtos se prestan bien a aplicaciones en que la
conectando una resistencia de 650 ohmios en serie con el inducido. consideracin ms importante es el control de velocidad. Cuando la velocidad
deseada es superior a la de rgimen (control de sobrevelocidad), se intercalan
La resistencia serie debe ser suprimida en escalones cuando la aceleracin del resistencias en serie con el devanado en derivacin. Cuando la velocidad
motor produce una fuerza contraelectromotriz creciente y reduce la resistencia deseada es inferior a la de rgimen (control de subvelocidad), se disponen
necesaria, hasta que a la velocidad de rgimen se elimina toda la resistencia. Un resistencias en serie con el inducido.
Control de motores elctricos Fundamentos de los sistemas de control
Resumen
Al lector que comienza el estudio del control de motores le puede parecer que
nunca aprender todas las funciones que el circuito de control de un motor o de
otro dispositivo puede realizar. Los adelantos en este campo son tan rpidos que
casi diariamente se consigue alguno. Sin embargo, cuando se analizan
detenidamente, la mayora de ellos son simples variantes de las funciones
bsicas explicadas en este captulo. Se deber tener presente que el proyecto, la
instalacin y la reparacin del equipo de control depende de la perfecta
comprensin de los requisitos de la mquina y de las caractersticas del motor.
Preguntas de repaso
1. Qu se entiende por control de un motor?
2. Cules son los tres tipos bsicos de control de motor?
3. Enumerar los dos tipos de control de arranque.
4. Cuntos tipos de proteccin existen para los motores?
5. Afectan las condiciones de funcionamiento del motor al tipo de control
que debe ser empleado?
6. Qu diferencia hay entre los controles automticos y los semiautomticos?
7. Qu factores es necesario considerar cuando se selecciona un equipo de
arranque?
8. Cules son los dos mtodos bsicos de arranque a tensin reducida?
9. Cmo puede ser controlada automticamente la aceleracin de los
motores?
10. Los arrancadores inversores deben estar equipados con alguna forma de
para evitar que ambos arrancadores se cierren al mismo tiempo.
11. Cuando a un motor se le invierte momentneamente el sentido de giro para
pararlo, a este frenado se llama
12. Afecta el porcentaje de sobrecarga al tiempo que tarda en desconectar el
rel de sobrecarga al arrancador?
13. Qu diferencia hay entre proteccin contra sobrecarga y proteccin contra
cortocircuito?
14. Qu es proteccin contra secuencia incompleta, y en qu dos tipos de
motores se utiliza ms?
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
10 de los componentes. Los dispositivos tales como los rels y los contactores tienen
bobinas que requieren corrientes relativamente poco intensas para accionar el
mecanismo que acta sobre los contactos. Las bobinas tienden a quemarse y el
mecanismo est constantemente sometido a desgaste. Los propios contactos son
Conceptos bsicos
frecuentemente deteriorados por el polvo, la grasa y otras materias extraas que
producen arco y la picadura o quemadura de sus superficies. Para cualquier
instalacin de un solo motor con funciones de control relativamente sencillas y
de control esttico
en las que algunos millones de operaciones constituyen un factor de duracin o
vida til satisfactoria, el circuito de control magntico es y continuar siendo la
solucin ms prctica y econmica del problema de control. Sin embargo, cuando
las demandas del circuito requieren un nmero importante de funciones de
control, cuando la rapidez de la conmutacin constituye un factor primordial, y
cuando es esencial una vida larga en trminos de nmero de operaciones, la
conmutacin esttica mediante el uso de circuitos lgicos llega a ser
econmicamente factible y casi imperativa. Otro factor que debe ser considerado
cuando se elige un sistema para controlar una mquina o proceso es el requisito
de espacio para los componentes de control. El uso de control electromagntico en
un sistema complicado exige bastante espacio disponible, mientras que el espacio
que se necesita para los dispositivos de conmutacin esttica es mucho menor.
Tambin las condiciones ambientales atmosfricas pueden ser una razn
suficiente para el uso del control esttico.
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
contenidas en la atmsfera. En general esto no es un gran inconveniente cuando se La primera palabra del lenguaje esttico es Y. Para comprender el significado de
emplean los dispositivos estticos de conmutacin. En la conmutacin esttica se esta palabra es necesario recordar que todos los elementos lgicos tienen entradas
emplean circuitos de diseo mucho ms sencillo que los de control mltiples y slo una salida normal. Esto es precisamente lo contrario de un rel
electromagntico. La simplificacin del circuito en procesos que deben detectar y que slo puede tener una entrada, la bobina, y en cambio puede tener varias
evaluar muchos factores es debida a que el conmutador esttico es un dispositivo salidas, los contactos.
de entrada mltiple y salida nica, a diferencia del rel o del contactor que es
inherentemente un dispositivo de entrada nica y salida mltiple. La salida nica
del conmutador esttico se puede utilizar como seal de entrada de otros con- Consideremos el smbolo lgico de la figura 10-1. sta es la forma usual del smbolo Y.
mutadores estticos; a lo que en esa tcnica se llama abanico de salida o en ingls La condicin para que el elemento Y proporcione una seal de salida es que debe
fan out. estar aplicada, simultneamente, una seal a cada entrada. Es decir, en la figura
10-1 debe haber una seal presente en A, B y C para que en F aparezca la seal
En este captulo trataremos del control digital o, en trminos ms conocidos, de salida. Recurdese que la prdida, o falta de cualquiera de las seales de en-
control tipo conmutacin. Los dispositivos de semiconductores o de estado slido trada supondr la supresin de la seal de salida.
se utilizan tambin en los circuitos de control industrial para realizar funciones
analgicas, pero stos no constituyen el tema de este captulo, en el que A
trataremos los circuitos lgicos. B O F
C
10-1 Fundamentos del Control Esttico
A A
La terminologa del control esttico se compone de unas cuantas palabras, cinco Y F B F
B
exactamente. Estas palabras son: Y, O, NO, MEMORIA Y RETARDO. Hay algunos C
C
trminos derivados, nombrados por combinaciones de las palabras bsicas tales
como NoR, que realmente es una combinacin de las palabras inglesas OR (O) y
NOT (NO). Fig. 10-1 Smbolo funcin Y Fig. 10-1 Smbolo funcin O
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
entrada mltiple y habr seal en la salida slo cuando no exista seal en todas sus marcha y contacto auxiliar de mantenimiento, que al apretar el pulsador de marcha,
entradas. Bastar aplicar una seal a una o ms entradas del elemento NOR, el contactor cierra y sigue cerrado mientras no se pulse el de paro. Pero si por
para que se anule la seal de salida. alguna causa fallase la alimentacin de su bobina, se desconectara.
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
complicar innecesariamente el esquema, ya que su presencia no aade nada a la su vez para proporcionar dicha seal es necesario que T 3 y T4 no entreguen
informacin dada por el esquema lgico. seal. Por lo tanto si se cumple esta condicin, ambas seales de entrada
estn presentes en el segundo elemento Y, proveyendo as una salida. La salida
Supongamos que aadimos al circuito de la figura 10-9 la condicin de que la bobina del segundo elemento Y proporciona una entrada al amplificador el cual provee la
M ser excitada por PS1 o LS1 slo cuando estn cerrados los contactos T 1 y T2. amplificacin de potencia necesaria para excitar la bobina M.
Nuestro circuito tendr que ser modificado y resultar el de la figura 10-10. La
funcin lgica que hemos utilizado podra ser enunciada as: las salidas del Ahora es posible que el lector se pregunte qu son PS1, LS1, T1, T 2, T 3 y T4. Los
elemento O y de T 1 y T2 deben suministrar todas ellas simultneamente una seal detalles del conexionado o de los dispositivos sensibles se encuentran
para que M pueda ser excitado. Naturalmente esto indica el uso de una unidad Y de normalmente en un esquema separado y no se indican en el esquema lgico. Esos
tres entradas, como representa la figura 10-10. componentes podran ser contactos de interruptores de presin, de fin de carrera,
de termostatos, etc. En la ltima parte de este libro reuniremos las diversas
PS1 secciones de un sistema de control a fin de que el lector pueda tener una idea de
conjunto de los dispositivos sensibles y de sus relaciones mutuas tal como se indica
LS1 en los planos de conexiones; la accin del circuito de control est representada en
el esquema lgico, y el circuito de potencia o de utilizacin est normalmente
T1 M representado en un tercer esquema.
T2
Estudiemos el circuito de la figura 10-11 en cuanto a su funcionamiento. Si PS 1
Fig. 10-10 Primera adicin al circuito lgico. est cerrado (o dicho de otra forma: suministra seal) pero LS1 est abierto,
todava habr una seal de salida del elemento O. Si T1 y T2 estn cerrados,
Un ulterior desarrollo o ampliacin del circuito lgico de la figura 10-10 podra estarn completas las entradas necesarias para el elemento Y, proporcionando
incluir lo siguiente como proposicin lgica total: la bobina M debe ser excitada una entrada al segundo elemento Y. Si T3 y T 4 estn abiertos, habr una salida
cuando PS1 o LS1 y T1 y T2 estn cerrados, y slo si no existe seal que provenga desde el elemento NOR . El segundo elemento Y tiene ahora una salida, y la bobina
de T3 o T4. Los requisitos lgicos asignados a T3 y T4 indicaran el uso de un est excitada. Consideremos lo que ocurrira si T3 se cerrase, proporcionando una
elemento NOR , ya que la presencia de una seal de salida del elemento Y del entrada al elemento NOR . El resultado de que T 3 proporcionase una entrada al
circuito anterior debe ir acompaada de la falta de seal proveniente de T3 y T4. elemento NOR sera que ste perdera su seal de salida. Puesto que el segundo
El circuito para nuestras nuevas especificaciones es el de la figura 10-11. El elemento Y tiene ahora slo una seal de entrada, ya no dar seal de salida. El
elemento Y de dos entradas podra ser suprimido utilizando un elemento Y de amplificador no ser excitado y por lo tanto tampoco excitar a la bobina M.
cuatro entradas. Supongamos que en lugar de estar T3 cerrado y proporcionar una entrada al
elemento NOR , T2 est abierto y suprime as una entrada en el primer elemento Y.
La lectura del esquema de la figura 10-11, aun cuando no se conozcan las El resultado seria el mismo en ambos casos: la bobina M no se excitara.
condiciones de funcionamiento, es relativamente fcil. Los elementos lgicos
proporcionan las palabras claves para indicar la operacin del circuito. Si Cul sera el circuito equivalente de la figura 10-11 si Tl, T2, T3 y T4 fuesen
empezamos en la parte superior izquierda de nuestro circuito, el esquema se leer contactos de termostato, y si PS1 fuese un interruptor de presin y LSl un
como sigue. Si PS 1 o LS1 proveen una seal de entrada para el elemento O, interruptor de lmite? Sera el de la figura 10-12. Esta puede parecer al lector una
habr una seal de salida, que a su vez ser una de las tres seales de entrada representacin mucho ms sencilla de nuestro circuito que el esquema lgico de la
para el primer elemento Y, el cual, para entregar una seal de salida requiere figura 10-11. Pero supongamos que ahora imponemos un requisito ms al circuito,
recibir seal de elemento O, de T 1 y de T2. Cuando ello se cumpla, la primera el de independizar el circuito de la bobina M y el de los dispositivos detectores y
unidad Y provee una seal de entrada a la segunda unidad Y, que para obtener sus contactos. Entonces el circuito se complica ms y su esquema de conexiones
seal de salida necesita adems recibir seal del elemento NOR , quien a podra ser como el de la figura 10-13. Ni el esquema lgico ni el de lnea o
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
explicativo son complicados, pero comparndolos se comprende la simplicidad electromagntico. Si se aprieta el pulsador PARADA, al dejar de recibir una de las
del diagrama lgico cuando se aplica a la automacin completa de una mquina o seales de entrada el elemento Y, dejar ste de suministrar una seal de salida
lnea de produccin. eliminndose la realimentacin al mismo tiempo, quedando el circuito en su estado
de reposo o de desconexin y aunque vuelva el pulsador PARADA a su posicin
PS1 cerrada, hasta que no se accione el de ARRANQUE no volver a obtenerse una
seal de salida en el elemento Y.
LS1
T1 M
T2 M
CR1
T3
T4
PS1
Fig. 10-11 Segunda adicin al circuito lgico.
T1 T2 CR2 CR1
PS1
M LS1
T1 T2 CR
T3 CR2
CR
T3 Fig. 10-13 Circuito electromagntico equivalente del circuito lgico final con el
circuito del contactor independiente del de control.
T4
Arranque
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
10-3 Aplicacin de los elementos estticos los elementos lgicos, siempre que se emplee un valor correcto de corriente
continua a baja tensin. Pero entonces la accin de los contactos puede no ser
Cualquier sistema de control se puede dividir en tres secciones bsicas (fig. 10-15). segura a causa de que la tensin no es suficientemente alta para superar la
Los dispositivos detectores o sensibles tales como pulsadores, interruptores de resistencia de las superficies de los contactos si estn sucias. La resistencia de los
lmite y termostatos, constituyen la seccin que capta la informacin. Cuando sea conductores largos puede producir una excesiva cada de tensin en los circuitos
captada la informacin, debe ser utilizada para decidir lo que debe hacer el sensibles, lo que producir tambin un funcionamiento no confiable. La experiencia
sistema. En los circuitos electromagnticos, esta seccin contiene principalmente ha demostrado que el funcionamiento seguro de los circuitos lgicos estticos
rels. Una vez obtenida una decisin basada en la informacin captada, el sistema alimentados por detectores con contactos requiere elevada tensin en los
debe actuar por s mismo apropiadamente. La seccin de accin del sistema de contactos, ordinariamente 48 a 125 voltios de c.c. o de c.a. si se desea. Este valor de
control se compone del dispositivo o dispositivos finales de salida, tales como la tensin aplicada a los contactos que tienen una buena accin de frotamiento
arrancadores de motor, lmparas indicadoras y contactores. proporcionar una entrada segura o confiable para los elementos lgicos. La
tensin utilizada en la seccin detectora debe ser reducida y algunas veces
Informacin Decisin Accin convertida de corriente alterna en corriente continua por medio de un convertidor
CR de seal de entrada primaria (fig. 10-16). En general el convertidor de seal debe
M estar montado tan cerca como sea posible de los elementos lgicos para reducir los
problemas de ruido.
CR
LS1
El convertidor de seal de c.c. de la figura 10-16a es un sencillo divisor de
tensin utilizado para rebajar el valor de la entrada de c.c. hasta el valor
correcto. Este tipo de convertidor es el ms econmico y probablemente el ms
empleado. Este circuito simple se puede mejorar mediante la adicin de un
Y M circuito transistorizado.
LS1
Conversor de Interruptor Amplificador
seal esttico
R2 Piloto Lgic o
120 V c.c.
Fig. 10-15 Las tres secciones bsicas de los circuitos de control.
R1 Smbolo c.c.
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
El circuito de la figura 10-16b es un convertidor de seal de c.a. con rectificador La seccin de decisin del circuito de control es la principal aplicacin de los
que se mejora considerablemente aadiendo un circuito transistorizado en su salida. elementos lgicos. Recurdese que la entrada del circuito lgico ha sido ajustada
La mayora de los convertidores de seal que se fabrican estn provistos de por el convertidor de seal en el valor ms apropiado, y que el amplificador
lmpara piloto para indicar el estado del dispositivo piloto, conexin o convertir la seal lgica de salida para que se adapte a la carga. Esto da al
desconexin. Una buena prctica en la conmutacin esttica es conectar cada proyectista del circuito lgico libertad de opcin de componentes, slo limitada por
dispositivo piloto a su propio convertidor de seal de entrada primaria, aunque la lgica de las decisiones que deben hacerse. Ni siquiera es necesario conocer
podra ser conectado en paralelo o en serie con los otros dispositivos cmo trabaja cada elemento ni su circuito interno.
(figura 10-17). La finalidad de la lmpara es dotar al panel lgico de un indicador
instantneo de perturbaciones o averas.
10-4 Desarrollo de los esquemas lgicos
Deben seguirse las especificaciones de los fabricantes muy escrupulosamente en lo
que concierne a la supresin de seal de ruido y a la ubicacin de las entradas En la primera fase del desarrollo de un esquema lgico se convierten las
primarias. Los elementos lgicos funcionan con niveles tan bajos de potencia que especificaciones en proposiciones lgicas. Cada proposicin lgica ser
las puntas o crestas de seales de ruido pueden producir falsas conexiones o equivalente a una lnea del diagrama explicativo o de lnea estudiada en el
desconexiones si no se suprimen adecuadamente. captulo 6.
En la cuarta fase se examina el circuito total para comprobar que pueden ser
Bien combinadas todas las funciones a fin de reducir al mnimo el nmero de elementos
lgicos necesarios.
Fig. 10-17 Conexiones para convertidores de seal.
En la quinta fase se revisa el circuito por si hubiera incompatibilidades, siempre
Los elementos de la seccin de accin del circuito de control estn situados all donde posibles, entre las secuencias y para comprobar que el circuito en conjunto
se realiza el trabajo, es decir, donde se consume o conmuta la potencia. Cuando la satisface las especificaciones propuestas.
accin necesaria es encender una lmpara piloto, la potencia puede ser de 1 2
vatios. Cuando haya que activar un gran contactor, la potencia necesaria es
mucho mayor. El elemento lgico es por construccin un dispositivo de milivatios 10-5 Proyecto del circuito 1
y por consiguiente no puede conectar o desconectar directamente tales cargas. Los
amplificadores estticos se utilizan para conmutar directamente cargas de hasta Las especificaciones para este circuito son las siguientes: debe ser activada una
varios centenares de vatios o activar rels y arrancadores de potencias mayores. Es vlvula de solenoide (SOL) siempre que se apriete un pulsador normalmente
muy posible que en el futuro desarrollo de los dispositivos de semiconductores se abierto PB 1 , independientemente de las otras entradas, o siempre que se cierren el
consiga que todos los dispositivos de accin sean estticos. Se fabrican interruptor de presin PS1 y el termostato T1 y se abran el interruptor de presin
amplificadores en los que se utilizan transistores de potencia, rels de resonancia lmite y el termostato de temperatura lmite T2.
y tiristores. Debern seguirse estrictamente las instrucciones de los fabricantes, y
elegir una unidad que satisfaga los requisitos de la carga.
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hacer en este caso empleando una unidad O con salida NO incorporada (es
decir, un elemento NOR ) como muestra la figura 10-18d.
T2
En la quinta fase se analiza el circuito para cerciorarse de que realizar las (b)
funciones especificadas. En la figura 10-18d vemos que cuando est cerrado PB1 PB1
T1
PS2
T2
(d)
Fig. 10-18 Proyecto del circuito N. 1
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siempre que FS1 est an cerrado o en conduccin. Esta mquina 2 de mayor (a)
potencia podr restablecer las condiciones de acondicionamiento prefijadas. T2
No. 2
Si debido a las condiciones ambiente, esta segunda mquina no tuviera la suficiente FS1 Y
No. 1
En la tercera fase del proyecto se combinan los dos diagramas lgicos en un Y
circuito completo haciendo uso nicamente de los componentes que realmente
sean necesarios. El circuito completo est representado en la figura 10-19c. El (d)
anlisis cuidadoso del circuito final pone de manifiesto que una de las unidades Y
ha sido eliminada a causa de que basta una unidad para satisfacer los
requisitos del circuito. Tambin ha sido eliminada una unidad NO por la misma Fig. 10-19 Proyecto del circuito N. 2
razn.
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10-7 Proyecto del circuito 3 La proposicin lgica para el transportador 3 es: funciona cuando lo hacen los
transportadores 1 y 2 y PB3 y LS3 estn cerrados. El circuito completo est
Circuito control para tres transportadores. Hay dos pulsadores ARRANQUE , uno representado en la figura 10-20.
situado en cada extremo del sistema transportador, y tres PARADA, situados cada
uno de ellos en su transportador respectivo. Cada transportador debe ser protegido
por un interruptor de lmite o fin de carrera. 10-8 Proyecto del circuito 4
Accionando cualquiera de los pulsadores ARRANQUE se pondrn en marcha La finalidad de este circuito es el control secuencial de velocidades de un motor
secuencialmente todos los transportadores. El accionamiento de cualquier pulsador con tiempo definido. El motor debe ser arrancado en su primera velocidad mediante
PARADA o interruptor de lmite parar inmediatamente al transportador el pulsador ARRANQUE 1 y se puede pasar a la segunda velocidad por medio del
precedente en la secuencia. botn ARRANQUE 2, siempre que haya transcurrido un tiempo dado tal que haya
permitido llegar a la estabilizacin de la primera velocidad. Luego se puede pasar a
La proposicin lgica correspondiente al transportador 1 es: funciona cuando se la tercera velocidad mediante el botn ARRANQUE 3, despus de un retardo de
aprieta el pulsador ARRANQUE 1 o el ARRANQUE 2, a condicin de que el pulsador tiempo. El pulsador PARADA ocasiona el paro del motor cualquiera que sea la
PARADA 1 y LS 1 estn cerrados, as como el pulsador 2 y LS 2. velocidad en que est funcionando.
La proposicin lgica correspondiente al transportador 2 es: funciona cuando lo
hace el transportador 1 y PB2 y LS2 estn cerrados y PB3 y LS 3 estn tambin Arranque 1
cerrados.
No. 1
Arranque Parada
No. 1
Arranque
Arranque 2
PB1 No. 2
LS1
PB2
No. 2
Arranque 3 No. 3
LS2
PB3
No. 3
LS3 Fig. 10-21 Proyecto del circuito N. 4.
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La proposicin lgica para la 2.a y 3.a velocidad es: funciona cuando est cerrado el Como los contactos LS1 y LS 2 slo estn cerrados momentneamente y el solenoide
pulsador ARRANQUE y ha transcurrido el intervalo correspondiente al retardo de la vlvula debe recordar si estaban cerrados o abiertos, el circuito requerir el
fijado de tiempo desde que se ha introducido la 1. a y 2.a velocidad, uso de elementos de MEMORIA retentiva.
respectivamente. En la figura 10-21 est representado el circuito completado. Las
salidas NO de las MEMORIA se utilizan para eliminar cada una de las velocidades Conectando LS1 a las entradas CONEXIN (ON) de la unidad de MEMORIA y
inferiores cuando sea necesario. DESCONEXIN ( OFF ) de la segunda unidad de MEMORIA (figura 10-22a),
quedarn cumplidos la mitad de los requisitos de este
circuito y conectando LS2 a las entradas DESCONEXIN de la primera
10-9 Proyecto del circuito 5 MEMORIA y CONEXIN de la segunda MEMORIA, se completa el circuito.
Este circuito puede simplificarse utilizando una sola memoria segn la figura 10-22.
El equipo a controlar posee dos vlvulas solenoides. La primera, SOL 1 , debe ser En este caso LS1 se conectar a la entrada CONEXIN y LS2 a la DESCONEXIN ,
accionada cuando el interruptor de lmite de contacto momentneo LS1 est cumplindose los requisitos propuestos.
cerrado, debindose mantener accionada hasta que cierre el interruptor de lmite
de contacto momentneo LS2. El cierre de LS2 debe excitar tambin la segunda
vlvula solenoide, SOL2, que permanecer excitada hasta que se produzca el cierre 10-10 Equivalencia de circuitos lgicos y circuitos con rels
momentneo de LS1 en el ciclo subsiguiente de la mquina.
Varios contactos normalmente abiertos (fig. 10-23a) conectados en serie pueden
quedar representados por el circuito lgico equivalente Y (figura 10-23b). A
SOL1 veces es necesario hacer uso de ms de un elemento Y para obtener el nmero
LS1
necesario de entradas. La figura 10-23c y d ilustra cmo se pueden conseguir
nueve entradas cuando slo se dispone de elementos Y de tres entradas.
R
A B C A
LS2 SOL2 R B Y R
C
(a) (b)
(a) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
R 2 Y
3
LS1 SOL1
(c)
4
5 Y Y R
6
LS1 SOL2
7
8 Y
9
(d)
Fig. 10-22 Proyecto del circuito N. 5. Fig. 10-23 Circuito con rel equivalente al Y lgico
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A R R A R
A
(a)
B
R A
B R R1 R2
C
C
R1 A A
R R
A B B
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Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
sobreentiende siempre que las flechas de los smbolos corresponden al sentido de tensin en R1, que, en estado conductor del transistor, ser igual a la
convencional de la corriente. tensin de lnea.
Salida
C C C
- - -
- - 12 V c.c. -
B B B
+
E
+ +
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R1
-
R2 Salida
C R1 R3
R2
Salida
-
12 V c.c. - T2
B
T1T1
B
R4
+ 12 V c.c.
E
B R4
+ +
Fig. 10-30 Interruptor con transistor como elemento lgico No.
B Salida
Cuando no se desea la accin NO del interruptor de transistor (inversin lgica),
se aade un segundo transistor al circuito bsico. La figura 10-31 muestra el
Fig. 10-31 Interruptor con dos transistores.
nuevo circuito. Cuando est cerrado el contacto B, T1 no conducir, y la base de T2
est entonces a un valor negativo con respecto a su emisor, por estar conectada
La figura 10-32 muestra el interruptor bsico conectado a travs de los contactos A,
mediante R1 al negativo y no haber cada de tensin en R1. El potencial negativo
B y C en serie. El interruptor no puede tener entrada hasta que la base de Tl
en la base de T2 har que este transistor est en estado conductor, por lo que
est conectada al conductor positivo y el transistor Tl pase a estado no conductor o
pasar una corriente a travs de R3, obtenindose una tensin de salida de 12
de corte. Los divisores de tensin por resistencia son los que generalmente se
voltios.
utilizan para un circuito de entrada en la prctica. El circuito est dispuesto de
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modo que la tensin de entrada correcta deba ser aplicada a todas las entradas Si no se hubiese utilizado en el circuito interruptor el segundo transistor T2, el
antes de que la tensin de base llegue a ser suficientemente positiva para el corte resultado hubiese sido un elemento NOR .
de Tl.
-
- R1 R3
R2
R1 R3 Salida
R2
Salida
T2
T2
T1
T1
A B C
A B C R4
R4
+
+
A
A B Salida
Y Salida
B C
C
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baja potencia de la seccin de decisin en la potencia necesaria para el dispositivo solenoide debe permanecer excitado hasta que se apriete un segundo
que ha de ser controlado. pulsador PARADA de contacto momentneo normalmente abierto.
8. Proyectar un circuito lgico para las siguientes especificaciones. Una bobina
Todos los elementos lgicos posibles estn construidos a base del interruptor o debe ser excitada cuando se cierre un interruptor de lmite normalmente
conmutador de transistor bsico, pero difieren en la aplicacin de los circuitos abierto LS1 y un interruptor de presin PS1 y un termostato T1, o cuando se
especficos. cierre un botn pulsador PB1 normalmente abierto y un termostato T2.
9. Proyectar un circuito lgico para las siguientes especificaciones. Una
El proyecto de los circuitos estticos de control viene a ser una ampliacin del lmpara de seal se debe encender cuando estn cerrados todos los
proyecto de control electromagntico estudiado en el captulo 6. Los principios contactos normalmente abiertos A, B, C y D, a condicin de que los contactos
son sencillos pero requieren prctica. El estudiante consciente debe practicar el E y F normalmente cerrados no estn abiertos.
proyecto de muchos circuitos y cuando sea posible realizar prcticamente los 10. Cul es la funcin del convertidor de seal?
circuitos despus de disearlos, con lo que alcanzar un alto grado de 11. Cul es la funcin del amplificador de salida?
aprovechamiento.
Preguntas de repaso
1. Cules son los requisitos de un elemento Y ?
2. Cules son los requisitos de un elemento O?
3. Cules son los requisitos de un elemento NO ? Cules son los requisitos de un
elemento NOR ?
4. Describir la accin del elemento de memoria no retentiva cuando falta la
energa de alimentacin y luego vuelve a serle aplicada.
5. Describir la accin del elemento de MEMORIA RETENTIVA cuando
falta la energa de alimentacin y luego vuelve a serle aplicadas,
6. Dibujar los smbolos correspondientes a cada uno de los siguientes elementos
lgicos: Y, O, NO, NOR , NAND, MEMORIA RETENTIVA , MEMORIA NO
RETENTIVA y los cuatro tipos de RETAR DO .
7. Proyectar un circuito lgico que excite a un solenoide cuando se apriete un
pulsador ARRANQUE de contacto momentneo normalmente abierto. El
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11 - 12 V c.c.
R1
Control esttico
Entrada
R2 i1
de la General
Electric Company
R3
0V
Fig. 11-1 Circuito bsico de entrada. Entrada abierta.
(General Electric Company)
R2
11-1 TEORA DE FUNCIONAMIENTO
En todo sistema lgico de control se emplean circuitos bsicos transistorizados. La
figura 11-1, representa un circuito con una tensin continua de alimentacin de R3
12 voltios y tres resistencias conectadas en serie. Debido a los valores de las
resistencias que particularmente se utilizan en este circuito, el punto de conexin
de entrada estar a 4 voltios. 0V
Fig. 11-2 Circuito bsico de entrada. Entrada cerrada.
1
FUENTE BIBLIOGRFICA: General Electric Company Publication GPC-B53D. (General Electric Company)
R.L. Mc.Intyre
Control de motores elctricos Diagnstico de averas en los circuitos de control
R.L. Mc.Intyre
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- 12 V c.c.
1 2 3 4
1
2 4
Salida 3
5
6 8
7
+P
Fig. 11-7 NAND de tres entradas.
(General Electric Company)
0V
Fig. 11-5 Esquema de un elemento NO. (General Electric Company Es decir, si se eliminan todas las seales de entrada, debido a la disposicin de
las resistencias de entrada, aparecer una seal de salida, luego este dispositivo
+P ser un elemento lgico NAND. Los terminales 1, 2 y 3 deben tener seal TRABAJO
para obtener una salida REPOSO , o dicho de otra forma; los terminales 1, 2 y 3 de
entrada deben estar en estado 1 para que la salida est en estado 0.
1 4
Tambin se dispone de un elemento NAND de siete entradas que requiere la
existencia de una seal TRABAJO en los terminales 1 a 7 a fin de conseguir que la
funcin lgica no tenga seal de salida en el terminal 8 o sea seal 0. El
1 4 terminal de salida del elemento NAND puede excitar hasta otras 12 entradas.
Este sistema de control esttico transistorizado se denomina a veces sistema NAND, ya
que los circuitos interiores bsicos utilizados realizan realmente esta funcin. Un
5 8
elemento NAND con una sola entrada constituye un elemento NO , ya que no existe
SITUACIN Y con un dispositivo de simple entrada.
-P
Si un elemento NO va seguido en un circuito de otro elemento (figura 11-8), la
Fig. 11-6 Circuito NO de la General Electric Company con indicacin seal de entrada para la primera funcin NO es misma que la de la salida de la
de los terminales. (General Electric Company) segunda funcin NO. Por ejemplo, la seal de entrada del primer elemento NO ,
es REPO SO , la seal de su salida ser TRABAJO 1; por consiguiente, la seal de
Si se aaden circuitos de entrada en paralelo (fig. 11-7), y todos los terminales de entrada del segundo elemento NO es de TRABAJO y la salida es de REPO SO . Para
entrada 1 y 2 y 3 se conectan a 0 voltios, se eliminar la corriente emisor-base, obtener la funcin Y, se aade un circuito NO a la salida de uno NAND (fig. 11-9)
desapareciendo la corriente emisor-colector y apareciendo una seal de salida
( 4 voltios de tensin).
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Si no existe seal en las tres entradas del Y, no habr seal de salida. Esta
Trabajo Trabajo Trabajo
ausencia de seal de salida en la entrada del elemento producir una seal en la
Reposo Reposo Reposo salida. De esta forma se proyecta un elemento Y de tres entradas y se fabrica
como una unidad lgica completa (fig. 11-10).
Fig. 11-8 Inversin de seal a travs de dos NO en serie En este sistema NANDse dispone de una salida adicional, la NO in corporada en la
(General Electric Company) salida normal, siendo muy til. Significa una inversin de la salida normal y se
halla conectada a la conexin de entrada de la ltima etapa del elemento lgico
-P (fig. 11-9). En la figura 11 se ve que se ha suprimido una conexin de entrada
en el elemento Y bsico (fig. 11-10) para disponer de un terminal para la salida
NAND NO
Salida NO adicional incorporada.
Entrada Entrada Entrada Salida Entrada
4
1 2 3 Tambin se fabrican elementos Y de seis entradas con salida NO adicional
incorporada y con terminales de entrada 1 a 6, salida normal en el terminal 8 y
salida NO en el terminal 7. Igualmente se fabrican circuitos Y de siete entradas,
con terminales de entrada 1 a 7 y salida en el terminal 8, para completar la
familia de funciones lgicas Y. Cada salida de una unidad Y puede excitar a
otros 12 terminales de entrada.
-P
+P
4 5
1 2 3 6 8
7
1
2 4
3
+P
5
6 8
7
Fig. 11-11 Circuito lgico Y de dos entradas con salida NO.
(General Electric Company)
+P
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colector a emisor en este transistor NPN en lugar de emisor a colector como en el est conectada la salida. La salida del elemento O puede excitar hasta otras 12
transistor PNP, adoptando el convenio de sentido de corriente de ms a menos. unidades.
-P
En la figura 11-12 cada terminal de entrada est a 4 voltios, el punto a est
tambin aproximadamente a 4 voltios. El emisor del NPN est x 1
1
aproximadamente a 3 voltios, y siendo su base ms negativa que l, no habr 2 4
corriente de base a emisor. 2 3
-P 3 5
1 6 8
2 4 7
3
e
1
b 5
2 NPN
3 Salida 6 8 4
c
4 7
a c
b
PNP
e
+P
+P
Fig. 11-13 Circuito lgico NOR de tres entradas. (General Electric Co.)
Fig. 11-12 Circuito lgico O de tres entradas con indicacin de los terminales.
(General Electric Company)
En la funcin NOR (fig. 11-13) se obtendr seal REPOSO en su terminal minal de
As, con el NPN en estado no conductor, el PNP no puede conducir de emisor a salida cuando haya una seal TRABAJO en cualquiera de sus terminales de
base. Cuando es aplicada una seal TRABAJO (0 voltios) a un terminal de entrada, la entrada. Si no existe seal TRABAJO en los terminales de entrada, ambos lados de
tensin del punto a vara hasta aproximadamente 0,6 voltio, entonces la base del
los diodos de separacin estarn a 4 voltios. Por el transistor PNP podr pasar
NPN se hace ms positiva con respecto al emisor, y el NPN pasa a estado entonces corriente de emisor a base, y estar en estado conductor, dando una
conductor. Esto permite que se establezca corriente de colector a emisor, lo que
seal TRABAJO en el terminal de salida.
hace que en el PNP se establezca la corriente de emisor a base. A su vez esto hace
que la tensin del colector pase a 0 voltios, o sea, una seal TRABAJO en el
Si se aplica una seal TRABAJO a cualquier terminal de entrada, aparecer una
terminal de salida.
tensin de 0 voltio aproximadamente en el lado de ctodo de los diodos aislantes.
Como por lo menos se requiere un voltio para vencer la resistencia directa de los
Al aplicar seales de trabajo a los otros terminales de entrada, se mantiene la dos diodos en serie, no pasar corriente por ellos cuando se aplique una tensin de
seal TRABAJO en el terminal de salida. La supresin de todas las seales de 0 voltio aproximadamente en el punto X. Esto hace que el transistor PNP pase a
trabajo en los terminales de entrada hace que la tensin del punto a vuelva a 4 estado no conductor y aparezca una seal REPOSO en el terminal de salida.
voltios, lo que a su vez hace que la base del NPN sea ms negativa que su emisor, y Suprimiendo la seal de TRABAJO en los terminales de entrada se provocar
que cese la corriente en ambos transistores. El terminal de salida vuelve a tener nuevamente el estado de conduccin del PNP ya que la tensin en el punto X volver
entonces su seal anterior de REPOSO, 4 voltios suministrada por al a ser 4 voltios. La salida del NOR puede proveer un mximo de 12 seales de
configuracin de entrada por resistencia de la unidad lgica subsiguiente a la cual entrada para otros elementos lgicos.
R.L. Mc.Intyre
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La operacin MEMORIA no retentiva se puede comprender mejor refirindose a los figura 11-15, la condicin de la salida depende de cmo se conecte la unidad de
trminos ms sencillos representados en la figura 11-14. reposicin.
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retentiva es de 7 unidades, en lugar de las 12 que correspondan a la MEMORIA terminales 1 y/o 2 no afectarn al estado de la salida del A2. nicamente la
no retentiva. supresin de la seal de entrada en el terminal 3 producir un cambio: en B 1
aparecer seal de salida, la cual suprimir la seal de salida del terminal 8 a
Se puede formar un circuito Y de tres entradas combinando tres elementos NAND causa de que nuevamente todas las entradas de A2 poseen seal.
como se indica en la figura 11-16. Este nuevo circuito toma el nombre de circuito Y
con memoria o circuito Y retentivo, y requiere la presencia de seal en los tres La combinacin del NAND A2 y del B1 forma un flip-flop, y con el terminal 4
terminales de entrada 1, 2 y 3 para que se obtenga seal de salida en el terminal conectado al terminal 3, las seales entradas en el terminal 1 y 2 son
8. Una vez obtenida dicha seal de salida, aunque se supriman las seales de en- memorizadas o retenidas cuando las tres seales de entrada han estado
trada 2 y 3 no suprimirn la seal de salida del terminal 8. El NO normal de simultneamente presentes, lo cual se ha traducido en una seal de salida en el
salida est siempre disponible en el terminal 7, y en el terminal 5 se requiere terminal 8 gracias a la actuacin del flip-flop. La lnea entre los terminales 8, 1
una conexin auxiliar a una unidad de reposicin que proporciona una seal y 2 no significa una conexin real, sino un smbolo que representa la accin
TRABAJO retardada al aplicar la energa de alimentacin al sistema. retencin o, memoria. La lnea desde el terminal 4 hasta el terminal 3 s que
representa una conexin real. Con el terminal 4 conectado al terminal 2, slo se
memoriza la seal aplicada al terminal 1 (vase fig. 11-17).
Fig. 11-16 Esquema de bloques de circuito Y con memoria. Con entradas 1 y 2
retentivas. (General Electric Company) Fig. 11-17 Circuito lgico Y con memoria, con slo la entrada 1 retentiva.
(General Electric Company)
Para analizar la accin interna del elemento Y retentivo (fig. 11-16), supongamos
que acaba de ser aplicada la energa de alimentacin y no existen seales de Esta nueva disposicin requiere an que estn presentes todas las seales de
entrada en los terminales 1, 2 3. El terminal 4 ha sido conectado al terminal 3, entrada para obtener una de salida en el terminal 8, pero ahora la desaparicin de
por lo que recibir seal el NAND B1 cuando se aplique al 3 del NAND Al. El seal en los terminales 2 3 har que aparezca una seal de salida en el terminal 7
NAND Al produce inmediatamente seal de salida al alimentar con 12 voltios el del B1 y la subsiguiente prdida de seal en el terminal 8. Cada terminal de
sistema, ya que no existen seales de entrada. La unidad de reposicin retarda salida del elemento Y retentivo puede excitar otras 12 entradas.
siempre su salida para asegurar que al elemento NAND B 1 le faltar
momentneamente por lo menos una seal de entrada, de lo que resulta una El elemento funcin RETARDO proporciona la demora requerida en la aparicin de
seal de salida en B1 . Con los elementos Al y B1 proveyendo una seal a cada una una seal de salida al ser excitado con una de entrada en diferentes escalas
de las entradas del elemento A2 no existir seal de salida en el terminal 8; esto individuales de temporizacin. La temporizacin se produce mediante la carga
hace que falte una de las seales de entrada en B1 . Todo ello hace que contine de un condensador a travs de una resistencia (red RC) y excitacin de un
habiendo una seal de salida en B1 an cuando la reposicin entregue una seal al transistor monounin. La constante de tiempo RC se puede variar mediante un
terminal 5, y por consiguiente permanece en la condicin de TR AB AJO , es decir, potencimetro ajustable lineal. El monounin es un dispositivo semiconductor con
con seal de salida. tres terminales, comprendiendo un emisor y dos bases (fig. 11-18).
R.L. Mc.Intyre
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Resumen
Preguntas de repaso
1.
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