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T0250F-BR.TTE
12 de marzo de 2012
Este documento se destina solamente al uso en entrenamiento. Los ejercicios que sern ejecutados durante el
curso no pueden ser simplemente utilizados en la prctica sin llevar en cuenta varias consideraciones. Debern
siempre ser observadas la legislacin, las normas y especificaciones de cada pas.
Los documentos de entrenamiento no estn sujetos a actualizaciones. Cuando est trabajando en el vehculo, use
siempre los auxilios ms actualizados de taller (ejemplo: EPC net, WIS net, DAS, herramientas especiales)
suministradas por el fabricante y destinadas al vehculo en cuestin.
Impreso en Brasil
Este documento, incluyendo todas sus partes, est protegido por la ley de los derechos del autor. Cualquier otro
procesamiento o uso requiere el consentimiento previo por escrito de Daimler AG. Eso se aplica especialmente a la
reproduccin, distribucin, alteracin, traduccin, microfilmado y almacenamiento as como el procesamiento en
sistemas electrnicos, incluyendo bancos de datos y servicios online.
Nota: El trmino "empleado o funcionario" siempre se refiere a los miembros del cuadro funcional de sexo
femenino y masculino.
ndice
1 Orientaciones ..............................................................................................................1
1.1 Bienvenidos ........................................................................................................1
4 Redes .........................................................................................................................6
4.1 Mdulos de mando ..............................................................................................6
4.2 Lianeas de comunicacin..18
4.3 Nuevos distribuidores de potencia .........................................................................9
4.4 Caractersticas de las lneas de comunicacin ........................................................ 10
4.5 Nmero de calibracin del software SCN .............................................................. 13
1 Orientaciones
1.1 Bienvenidos
Sea bienvenido al entrenamiento Mdulos Electrnicos de la Nueva Sprinter, sobre los
sistemas elctricos de a bordo e instrumentos.
Este entrenamiento trata de los sistemas elctricos de las furgonetas. Como los sistemas
elctricos se extienden por todas las reas de los vehculos, constituyen la base de todos los
perfiles de las funciones.
Adems de eso, trataremos de la transferencia de datos. Todos los mdulos de mando
importantes son interconectados unos con otros. En otras palabras, ahora tenemos varios
sistemas de barra colectora por los cuales nuestros mdulos de mando cambian los datos.
TT_00_00_008480_SW
3.1 Bateras
piso del vehculo del lado izquierdo de la cabina. izquierdo del compartimiento del motor.
ED4 Batera sellada 12V 95A (Furgonetas) Cdigo E28 para venir equipada de serie
La batera sellada con tecnologa AGM o VRLA donde; AGM significa Absorbent Glass Mat
Caractersticas
G2/7 Alternador
M1 Motor de arranque.
X167/1 Conector
ABH-CAN
CAN I
TSG OBF SAM
LIN
B95 KI
CAN D
EZS
FSCU
DRS TCO
CAN M
N14
G2
KI A1 Instrumento combinado
G2 Alternador.
0
5.2 Lneas de Comunicacin
CAN BUS Interior 2 cables torcidos 83.3 kbit/s Los "participantes" de las barras
I-CAN CAN high marrn y rojo CAN bus de baja colectoras estn conectados en un
CAN clase B CAN low marrn velocidad distribuidor de potencia negro. El CAN
I es un CAN de barras colectoras de
clase B. Es por eso que tambin es
designado de CAN-B. El CAN I tiene la
capacidad para cable nico.
CAN BUS del motor 2 cables torcidos 500 kbit/s Distribuidor de potencia (60 ohm) de
M-CAN CAN high verde y blanco CAN bus de alta los motores EURO 5 . El CAN M es un
CAN clase C CAN low verde velocidad CAN Bus clase C por eso que
tambin es designado de CAN-C. El
CAN M no tiene capacidad para el
cable nico
CAN bus de 2 cables torcidos 500 kbit/s Sustituye la lnea K, que es demasiado
diagnstico SPRINTER (Vito/Viano) CAN bus de alta lenta para las grandes cantidades de
D-CAN CAN high violeta y blanco velocidad datos. Resistores de terminacin en el
CAN clase C (negro y blanco) EZS . El CAN D es un CAN Bus clase C.
CAN low violeta (negro) Tambin es designado CAN-D. El CAN
D no tiene capacidad para el cable
nico
Barra colectora LIN 1 cable Aprox. 10 kbit/s Barra colectora serial simples para
Red de cambio de datos entre los mdulos de
Interconexin Local mando.
Barra colectora CAN 2 cables torcidos 250 kbit/s Solamente en la Sprinter con PSM. Dos
del encarrozador resistores de terminacin de 120 ohm.
Barra colectora ABH Consulte las instrucciones de montaje
CAN clase C de la carrocera y equipamientos para
obtener una descripcin precisa.
Distribuidor de Potencia de la
Distribuidor de voltaje de la barra
1 3 barra colectora CAN de
colectora CAN interior
diagnstico
Distribuidor de voltaje de la barra
2 colectora CAN del motor
3 pines estn localizados en una de las cavidades de contacto; en todas las otras hay solamente
2. Ese 3 pin es la conexin a la masa para un circuito que consiste de resistores y un capacitor.
El circuito es usado para suprimir interferencia.
TT_00_00_008473_FA
TT_00_00_008472_FA
CAN C :Tiene Distribuidores de potencia (60 ohm) en los motores EURO 5 . Es un CAN Bus clase C
y por eso que tambin es designado de CAN-C. El CAN C no tiene la capacidad para el
cable nico. En la Sprinter el CAN del motor (CAN M) y el CAN de Diagnosis (CAN D) son
barras colectoras de alta velocidad y usan el sistema CAN C. Algunos de los sistemas
conectados en esta red son ESP, CDI/D2, Toma de diagnosis, etc.
3,5 V
-
CAN B:
El CAN Interno (CAN I) es un CAN de barra colectora clase B. Es por eso que tambin es designado
de CAN-B. El CAN I tiene capacidad para el cable nico. El CAN Interior es una barra colectora de
baja velocidad. Algunos de los mdulos conectados a esa red son OBF, SAM, SRS etc.
LIN BUS
La barra colectora LIN - "Local Interconnect Network" (Red de interconexin local) y el sistema de
comunicaciones serial de bajo costo, con mltiplas finalidades, del vehculo. Fue creado para
generar un patrn abierto "abajo" del CAN, o sea, en los casos en que el CAN es demasiado largo
y muy caro. Las barras colectoras LIN permiten el establecimiento de comunicaciones de bajo
costo para los sensores y accionadores inteligentes en los cuales el ancho de banda y la
versatilidad de Barras colectoras CAN no son necesarias.
El log y formato de datos de las comunicaciones estn basados en un concepto nico de maestro y
mltiplos esclavos. El LIN est basado fsicamente en una barra colectora de cable nico de 12V.En
la Sprinter el accionamiento LIN est en el Sensor Inteligente de la batera IBS y en el alternador.
Un sensor y actuador ("esclavo") de la red no precisa quedar enterado de la configuracin del
sistema excepto los "maestros". Por ese motivo, sensores/actuadores pueden ser adicionados o
retirados sin que sea preciso modificar el software o hardware de los "esclavo" existentes.
Mida la resistencia del distribuidor de potencia del CAN I entre el CAN high y el CAN low y la
tensin del CAN high y CAN low en relacin a la masa.
CAN HI
CAN LOW
Mida la resistencia de los distribuidores de potencia del CAN M y CAN D entre el CAN high y el
CAN low y la tensin del CAN high y CAN low en relacin a la masa.
CAN LO (V)
Ejercicio 3 Observe las conclusiones de la medicin de la resistencia general del CAN M, CAND
y CAN I
Fundamentos
Las legislaciones europea (a partir de 01/01/2003) y americana (modelos del ao de 2003)
exigen un nmero de calibracin del software (SCN) para los mdulos de mando codificables
relevantes sobre el escape en los vehculos nuevos. Originalmente, eso slo comprenda los
mdulos de mando del motor y de la transmisin automtica.
Significado
O SCN es el nico identificador para el software del mdulo de mando y codificacin de la versin
de los mdulos de mando de relevancia referentes al escape.
Objetivo
Manipulacin de los mdulos de mando para fines de aumento del desarrollo debe ser detectada o
imposibilitada. Modificaciones legales e instalaciones efectuadas posteriormente siempre deben
ser almacenadas en un banco de datos (FDOK/VeDoc).
Breve descripcin
La lista completa de las versiones y equipamientos est en el FDOK (VeDoc) o en los sistemas de
documentacin centrales. Si es necesario (ej.: durante la sustitucin de un mdulo de mando), es
usada para generar la codificacin completa SCN, que precisa ser transferida para el mdulo de
mando va DAS. A sustitucin del mdulo de mando usando la codificacin del SCN (software
calibration number) fue introducida primeramente en las furgonetas con el Vito/Viano (serie de
los modelos 639). Entretanto, las ventajas de la codificacin SCN para otros mdulos de mando
con versiones codificables fueron rpidamente reconocidas. Por ese motivo fue decidido que no se
codificaran manualmente ms los mdulos de mando pero solamente mediante un SCN.
La conexin online
El ejemplo tpico, clsico para las adaptaciones y conversiones es la codificacin SCN con un
cambio en el cdigo de un equipamiento. Una conexin con la Internet es generalmente
efectuada para ejecutar la codificacin SCN.
TT_00_00_006895_FA
Esta es una representacin simplificada de la conexin del Star Diagnosis con el servidor
del VeDoc. En la realidad, no hay slo un servidor, pero hay varios que componen el
"sistema central". Ellos verifican los nuevos cdigos que son insertados con el DAS
durante la adaptacin sobre la plausibilidad, instabilidad, aceptabilidad.
Ms detalles del sistema central no son necesarios para entender ese proceso. Por ese
motivo, el VeDoc, y el banco de datos ms importante de esta descripcin, donde constan
todos los sistemas centrales comprendidos en ese proceso.
La conexin entre el Star Diagnosis y la Internet es tambin mucho ms compleja de lo
que se muestra aqu en la seccin con la designacin LAN "Local Area Network" (Red del
rea Local).
TT_00_00_006896_FA
TT_00_00_006897_FA
Primer paso
En el men "Entry for retrofits and modifications", el cdigo de la adaptacin en el VeDoc
es documentado online. El mensaje sobre la redocumentacin slo es exhibido por poco
tiempo.
Segundo paso
Ejecute la codificacin SCN en todos los mdulos de mando relevantes (consulte la lista en
el DAS).
5 Fusibles y rels
PSM
F59/
1
F59/
2
DRS
Ambos fusibles de alta corriente F59/1 y F59/2 para la segunda batera, etc. tambin
constan de ese grfico. Ellos no son nuevos.
Como aspecto especial adicional, el mdulo de mando SCR (AdBlue) tambin consta del
diseo (abajo el soporte de fusibles (9 fusibles). Est actualmente presente slo en la
versin de la Sprinter de la Amrica del Norte. En Europa y en la Amrica Latina, el
sistema no ser introducido hasta el EURO 6
Ejercicio 4 Donde usted puede encontrar informaciones sobre las funciones de los fusibles y
rels en la Sprinter con designacin del modelo 906?
Ejercicio 6 Cul es la funcin del segundo fusible F55/3 2 debajo del asiento del conductor?
Ejercicio 7 Donde usted podr encontrar el F55/1 y el F55/2 en el vehculo cuando sea
montada una batera adicional?
Nuevo mdulo
Nueva diagnosis
Tml. 30
Tml. 15c
Tml. 15R
Tml. 15
Tml. 15X
Tml. 50
7.2 Gateway
7.2 Gateway
Ejercicio 11 En el grfico usted puede ver un EZS que funciona como gateway. Indique los tres
sistemas de barras colectoras. Inserte todas las caractersticas (clase, velocidad,
voltaje ...) de los respectivos sistemas de barras colectoras. Durante el prximo
ejercicio prctico, registre la seal de barra colectora con el HMS y lo resuma en el
local indicado abajo.
N_07_08_002007_SW
N_80_30_002005_SW
N_80_00_002002_SW
El EZS realiza un gran nmero de funciones. Las ms importantes estn resumidas aqu.
Maestro para las funciones de cierre del bloqueo central
Maestro para el sistema de autorizacin de la direccin
Suministro de energa para la llave introducida
Conexin de infrarrojo bidireccional codificada para la llave leer y enviar el cdigo de la
llave
Conexin con el ELV (suministro de energa, transferencia de datos)
Gateway para los CANs del motor, interior y de diagnstico
Almacenamiento y transferencia de lecturas del odmetro para el tablero de
instrumentos
Almacenamiento del nmero do chasis
Codificacin de las versiones de todo el mundo para el vehculo
Control del bloqueo automtico
Activacin de la proteccin de holgura para el sistema de bloqueo central
TT_80_57_006878_SW
N_80_57_002013_FA
TT_80_57_006879_SW
P_07_16_002801_SW
Hay 8 sendas de llaves almacenadas en el EZS, o sea, como ocurre con todas las furgonetas, 8
llaves por vehculo son simultneamente posibles.
La caracterstica especial del DAS3 es del modo siguiente: Para cada una de esas 8 llaves, 2 llaves
reservas son posibles, o sea, para cada llave perdida o defectuosa, una llave reserva podr ser
encomendada dos veces para la misma senda de llave.
TT_80_35_006883_FA
Nota
Resumen: 2 llaves son entregadas con el vehculo. Adems de eso, ms 6 llaves adicionales
pueden ser suministradas por vehculo. Para cada una de esas 8 llaves hay ms 2 llaves de
reserva. Solamente una llave es vlida por vez para cada senda de llave.
Requisitos
Llave correcta en el vehculo cierto?
Conecte el cargador de la batera (en lo mnimo 15 A)!
El interruptor electrnico de ignicin y la ventana de la llave estn limpios?
Desconecte el Star Diagnosis del vehculo
No pueden ocurrir impactos fsicos durante el proceso de "aprendizaje" (cierre las puertas,
el cap del motor y solapas)
Si es necesario, marque el vehculo para evitar que sus amigos hagan tentativas de
dirigirlo!
Procedimiento
Introduzca la llave de taller en el interruptor electrnico de ignicin.
Los datos son transferidos para el interruptor electrnico de ignicin y para el bloqueo
elctrico de la direccin. El procedimiento puede posiblemente durar 40 minutos.
Introduzca la nueva llave del vehculo
Llave electrnica
Bloqueo de la direccin
habilitadas
Puede haber
hasta 8 llaves
simultneas
Llave adicional
+
Llave sustituta
En la Sprinter la designacin del modelo 901-905, el sistema bloqueo central era un sistema
elctrico independiente con un mdulo de mando separado e instalado como equipamiento especial.
Con la introduccin del DAS3 en las furgonetas en 2003, instalamos como equipamiento de serie un
sistema formado de un control remoto, bloqueo central y autorizacin para dirigir. Las funciones
centrales aqu son localizadas en la llave puramente elctrica y electrnica y en el interruptor
electrnico de ignicin (EZS). Muchos otros mdulos de mando, entretanto, contribuyen para la
ejecucin de la funcin en general.
Bloqueo central en la SPRINTER designacin del modelo 906 con funcin de conveniencia a partir de 2006
TT_80_45_006787_FA
Interruptor electrnico
EZS IRS Sensor de infrarrojo
de ignicin
Tablero de control del ZV de la puerta del
DBE M14/5
techo pasajero delantera
Tablero de control ZV de la puerta del
OBF M14/6
superior conductor
Mdulo de captacin de
SAM M14/7 ZV de la puerta trasera
la seal y accionamiento
ZV de la puerta corrediza
SRS Airbag M14/28
izquierda
Mdulo de mando de la ZV de la puerta corrediza
TSG M14/27
puerta del conductor derecha
Bloqueo central en la SPRINTER designacin del modelo 906 con funcin de conveniencia y puertas corredizas
elctricas a partir de 2007 TT_80_45_006789_FA
SAM
Lquido de refrigeracin del motor, lquido del Bocina (slo con MRM)
lavaparabrisas y nivel del lquido de freno Puerta corrediza derecha
Sensor del depsito de combustible Puerta trasera
Temperatura ambiente 3 luz de freno
Reconocimiento del ZV de la puerta del pasajero Iluminacin trasera
Suministro de energa Rel D+
Detector de movimiento para la iluminacin Desempaador del cristal trasero
trasera Limpiador y lavador del cristal trasero
Puerta corrediza y articulada por bisagras (cabina Faros de neblina delanteros
de la tripulacin) izquierda
Mdulo auxiliar de la seal de direccin
Ejercicio 18 Esquematice un diagrama de los cables que muestre todos los componentes
necesarios para conectar la primera etapa del limpiaparabrisas. Disee todas las
conexiones, designaciones de los componentes, conectores y pines. Escriba las
designaciones de los diagramas de cableado que usted ha utilizado.
MRM
El mdulo MRM con sensor de ngulo de direccin (ESP), siempre 1 Botn de la bocina 2 Volante
est separado del circuito electrnico con una conexin para el multifuncional
CAN M. Gracias a eso, la seal procedente del volante
multifuncin, bocina, interruptor de la columna de direccin e 3 Airbag del conductor 4 Muelle de contacto
interruptor del cruise control reciben mensajes CAN.
5 Electrnica del MRM 6 Sensor del ngulo de
Esquema de destello del faro y ngulo de direccin: la direccin
ngulo de direccin
Ejercicio 20 Los inputs y outputs (entradas y salidas) digitales slo poseen dos estados:
Conectado y desconectado, alto y bajo, o ms simplemente 1 0. Ese puede ser
un input de interruptor que detecta 12 V 0 V. Pero tambin puede ser 8 V y 2
V. Entretanto, no ser ms un input digital luego que un tercer valor (ej.: 5 V) es
adicionado. As, un input de mdulo de mando a partir del interruptor con voltaje
codificada con tres posiciones del interruptor no es un input digital. Un input
analgico no slo es capaz de detectar conectado o desconectado, pero tambin
diversas voltajes.
Analgico Digital
8 Transmisin de la seal
00 01 10 11
Ese es el interruptor de luces de la furgoneta. El interruptor giratorio posee codificacin por bits y
el interruptor de accionar es codificado por el voltaje.
TT_54_25_006625_SW
Right PL Luz de estacionamiento derecha Red. AL Faros con luz de cruce redundante
Posicin del interruptor:
Off BCD1 Lnea de datos codificada por Bits 1
Desconectado.
SL Luces de posicin BCD2 Lnea de datos codificada por Bits 2
AL Faros con luz de cruce BCD3 Lnea de datos codificada por Bits 3
1 0 0 0 Luz de estacionamiento
derecha
0 0 0 0 Desconectado.
0 1 0 1 Luces de posicin
0 0 1 1 Luces indicadoras de
direccin
Analice el flujo de las seales, paso a paso, con su instructor. Responda a las
preguntas y efecte anotaciones adicionales.
TT_00_00_008542_
d) Com que frecuencia o con que rapidez la seal analgica digitalizada es enviada
por la barra colectora CAN y que componente lo recibe?
e) El output de la seal del PSM ocurre como una seal PWM. Lo que significa eso?
9 Tablero de instrumentos
Ejercicio 22 Abajo hay una pgina del DAS de la Sprinter: Adaptaciones del mdulo de mando
KI. Los trminos "Programacin" y "Codificacin" aparecen.
TT_00_00_008603_
Explique aqu lo que el trmino "arranque inicial" cubre. Lo que precisa ser
efectuado cuando haya el cambio de diversos mdulos de mando?
Ejercicio 24
Preparacin
Preparacin
Reset (con llave) Entrega del vehculo Ponga a cero los nuevos
vehculos con intervalos ms
largos de servicio
Las designaciones, ej.: 229.51, son nmeros de pginas que incluyen las
descripciones de los aceites aprobados.
El primer dgito despus del decimal (aqu: 5) identifica la calidad del aceite que
tambin determina el kilometraje faltante.
El segundo dgito despus del decimal (1) informa que estos son aceites de bajo
tenor de residuos de combustin para vehculos con filtros de partculas.
Ventajas:
El nico sistema del mercado que ha sido desarrollado exclusivamente para el vehculo.
Compresores independientes para la trasera y delantera del vehculo Con ms del doble de la
capacidad de refrigeracin en relacin al sistema anterior. Sistema de 10KW (Nominal) con
capacidad real de refrigeracin de 8,5 KW (medido). Capacidad de renovar el aire en el rea de
pasajeros de forma independiente. Sistema construido con el 60% en aluminio, casi sin corrosin,
leve y robusto.
Inspeccin Ventilacin
Evaporador
Filtro
Condensado
r Ventilaci
Fusible n
Controlador de la temperatura trasero
Filtro
11 ESP Adaptativo
Si la unidad de control del ESP reconoce una inestabilidad o si el comportamiento real del
vehculo se desva de la lnea ideal el sistema interviene:
El ESP incluye varios subsistemas y funciones de control, todos los cuales son integrados dentro
de la unidad de control del ESP.
ASR off
El botn ASR off es usado como interruptor para el ASR desconectar la intervencin en el
motor. Todas las otras funciones del ESP permanecen activas. Esa limitacin en el sistema
permanecer indicada en el tablero. Para restablecer el sistema basta oprimir de nuevo el
botn.
El frenado asistido es un sistema el cual auxilia el conductor durante una situacin crtica. Si
es requerido, la presin mxima de freno es actuada en el freno a travs de la bomba de alta
presin de retorno.
El EBD es un sistema para reglaje selectivo de la presin del freno en el eje trasero, si este empieza
a deslizar y la mxima adherencia as no fue utilizada. Si un resbalamiento extremamente elevado
entre el eje delantero y el eje trasero es detectado, la presin del freno trasero ser mantenida
constante o reducida.
1 2000 Kgf
2 - 1000 Kgf esttico
3 1000 Kgf esttico
1 2000 Kgf
2 - 1300 Kgf dinmico
3 700 Kgf dinmico
Las luces adaptables de los frenos son de serie y de forma comprobada mejoran la seguridad activa
en situaciones peligrosas.
Con el vehculo parado despus de un frenado emergencial superior a 70 km/h, el sistema de aviso
de emergencia tambin es automticamente conectado para aumentar la seguridad perceptiva de
los otros vehculos transitando. Ellas se apagan automticamente cuando se vuelve a dirigir.
TT_00_00_008463_FA
Fundamentos Tcnicos
La velocidad del vehculo, la seal de luces de los frenos y la presin de frenado del momento son
constantemente registradas en el mdulo de mando ESP. Si el vehculo est andando a una
velocidad > 50 km/h, una seal de luz del freno es emitida y el Sistema de Asistencia de los
Frenos es activado. El ESP enva un mensaje por el CAN (Parada emergencial 1). Una
combinacin adicional que efecta el accionamiento es sobrepasar un valor definido de
desaceleracin longitudinal (medido por e sensor de rotacin y un ajuste efectuado por el ABS en
ambas ruedas delanteras.
El mensaje CAN va por el CAN-M va EZS para el CAN I y es recibido por el SAM. El SAM conecta
la luz de freno destellando a una frecuencia de 3 Hz. Si una de las condiciones de accionamiento
dejar de existir el mensaje por el CAN es discontinuado (parada emergencial 0) y el SAM
desconecta la luz de freno o las retorna al funcionamiento normal.
Si el frenado emergencial ocurre a una velocidad > 70 km/h y las luces adaptables de freno
permanecen activas hasta que el vehculo pare totalmente, el sistema de aviso de emergencia es
desconectado por el mdulo de mando SAM. Si la seal de velocidad del vehculo > 10 km/h es
de nuevo enviada por el ESP va CAN, el SAM automticamente desconecta el sistema de aviso de
emergencia.
TT_00_00_008464_SW
Sensores Activos
Sensor de rotacin de las ruedas (activos) en todas las ruedas con identificacin del
sentido de marcha, deteccin de vehculo parado y deteccin de interrupciones.
Fono: 56-02-7202761
Fax: 56-02-7202770
Mail: capacitacion@kaufmann.cl
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Web: www.cekaufmann.cl PSLS-FP107 <> Trainer Document