Análisis Matemático III

Capítulo 1 -Ecuaciones
Diferenciales de 1er Orden
11 Agosto 2015

Mejores Personas, Mejores Profesionales

 Análisis Matemático III – A3

Modelo
• Es una representación de la realidad que ayuda a entender su
composición y/o funcionamiento.
• Se construye para transmitirse.
• Se emplean supuestos simples para restringirse a lo que se considera
relevante y evitar lo que no.

Un modelo es un sistema desarrollado para entender la realidad y, en

consecuencia, para modificarla.
No es posible modificar la realidad, en cierta dirección, si no se dispone de
un modelo que la interprete.
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 Tipos de modelos:
1).- Físicos:
Modelos a escala, prototipos de plantas.

2).- Matemáticos:
Ecuaciones diferenciales en continuo, ecuaciones en
dominio de Laplace, variables de estados, función de
transferencia, etc.
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Enfoque
 El interés de la modelación matemática se ha incrementado en
los tiempos recientes en todas las áreas de conocimiento por los
alcances de las matemáticas en su relación con otras ciencias.

Objetivo

 Solución de problemas de Ingeniería, planteando modelos

dinámicos de los distintos sistemas, esto es, con
ecuaciones diferenciales y métodos de solución.
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Modelo Matemático
 Se define como una descripción desde el punto de vista de las
matemáticas de un hecho o fenómeno del mundo real, desde el
tamaño de la población, hasta fenómenos físicos como la velocidad,
aceleración o densidad.

 El objetivo del modelo matemático es entender ampliamente el

fenómeno para poder realizar su automatización.

 Se emplean supuestos simples para restringirse a lo que se considera

relevante y evitar lo que no.

 La acción de modelar exige un estudio de los mecanismos y reacciones

en el sistema usando los principios básicos de las leyes (biológicas,
físicas, económicas, etc.) que rigen el comportamiento del sistema.
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Modelo Matemático
 Los modelos no son únicos y dependen de los objetivos para los
cuales los construimos. Por ello un mismo sistema puede admitir
muchos modelos distintos.

 Los modelos matemáticos, pueden ser:

 Estáticos: Ecuaciones algebraicas

 Dinámicos: Ecuaciones diferenciales

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 Ejemplo: Motor de corriente directa controlado por armadura.

 Modelo Estático:
  Kv
v K 
 Modelo Dinámico:

d
T    Kv
dt
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¿Para qué sirve un modelo?

Herramienta de predicción
Ayuda para la experimentación

Para entrenamiento
e instrucción

Ayuda para el pensamiento Ayuda para la comunicación

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Ecuaciones diferenciales
1. Concepto:
Es una ecuación que contiene la derivada de una o más funciones
que dependen de una o más variables, que permite describir
matemáticamente el comportamiento de sistemas y/o procesos:
térmicos, químicos, mecánicos..etc.......
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Ecuaciones diferenciales

Comportamiento
de un sistema o Modelo Matemático
fenómeno de la vida real

Características físicas, químicas, Ecuaciones

mecánicas, térmicas. Diferenciales
Ley de conservación de la energía.
Ley de conservación de la masa.
Ley de conservación de movimiento.
Ley de Newton
Ley de Kirchoff
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Ecuaciones diferenciales
2. Clasificación según tipo: dy
 2 y  ex
Ecuaciones diferenciales ordinarias: dx
Cuando existe una variable
independiente. d 2 y dy
2
  3y  0
dx dx

Ecuaciones diferenciales en derivadas

 2u  2u
 2 0
parciales: Cuando existe dos o más variables x 2
y
independientes.
 2u  2u u
 2 
x 2
t t
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Ecuaciones diferenciales
3. Clasificación según el Grado y orden:
Orden: Esta definido por la mayor de las derivadas en la ecuación.
Grado: Es el exponente del mayor orden de la derivadas.
𝑑𝑦 1er orden – 1er grado
+ 𝑃 𝑥 𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
3
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 3er orden – 1er grado
+2 + = 𝑡𝑎𝑛(𝑥)
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

2 4
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
−2 + 𝑥𝑦 = 0 3er orden – 2do grado
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

2
𝑥𝑑 𝑦 𝑑𝑦
2do orden – 1er grado
𝑒 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 =x
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
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4. Clasificación según la Linealidad:

 Se dice que una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal
si F es lineal en
y, y´, y´´, . . ., y(n).
 Esto significa que una ecuación diferencial ordinaria de orden n es
lineal cuando tiene la forma:
dny d n1 y d2y dy
an ( x) n  an1 ( x) n1  ...  a2 ( x) 2  a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx dx

 La variable dependiente “y” y todas sus derivadas y´, y´´, . . ., y(n) son de primer
grado, es decir, la potencia de cada término es 1.

 Los coeficientes a0, a1, …, an de y, y´, y´´, . . ., y(n) dependen sólo de la variable
independiente “x” o son constantes
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Ejemplos de ecuaciones no lineales

(1  y ) y´2 y  e x El coeficiente de “y´” depende de “y”

d2y Función no lineal de “y”

2
 ln y  0
dx

d5y
5
 3 y 3
 2x Potencia de “y” diferente de 1
dx
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Lineal:
Si no aparecen productos entre la incógnita y sus derivadas o entre
ellas mismas

No Lineal:
Aparecen productos entre la incógnita y sus derivadas o entre ellas
mismas
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
(EDO-
EDDP)
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
2
− 2 = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria
(EDO)
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden
(EDO)
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er.
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria
(EDO)
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden
(EDO)
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er.
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2 Ordinaria
(EDO)
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
2
− 2 = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2 Ordinaria 2do. orden
(EDO)
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
2
− 2 = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2 Ordinaria 2do. orden 2do.
(EDO) grado
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
− = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2 Ordinaria 2do. orden 2do. No lineal
(EDO) grado
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧
2
− 2 = 𝑧 + 𝑥𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2 Ordinaria 2do. orden 2do. No lineal
(EDO) grado
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧 En
2
− 2 = 𝑧 + 𝑥𝑦 derivadas
𝜕𝑥 𝜕𝑦
parciales
(EDDP)
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2 Ordinaria 2do. orden 2do. No lineal
(EDO) grado
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧 En 2do. orden
2
− 2 = 𝑧 + 𝑥𝑦 derivadas
𝜕𝑥 𝜕𝑦
parciales
(EDDP)
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2 Ordinaria 2do. orden 2do. No lineal
(EDO) grado
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧 En 2do. orden 1er.
2
− 2 = 𝑧 + 𝑥𝑦 derivadas grado
𝜕𝑥 𝜕𝑦
parciales
(EDDP)
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Ejemplos
N° Ejemplo Tipo Orden Grado Linealidad
a) 𝑦 ′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥 − 1 Ordinaria 1er orden 1er. Lineal
(EDO) grado
b) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ ∙ 𝑦 = 𝑒 −2𝑡 Ordinaria 3er. orden 1er. No lineal
(EDO) grado
c) (𝑦 ′′ )2 − 𝑥 2 𝑦 ′ = 5𝑦 − 2 Ordinaria 2do. orden 2do. No lineal
(EDO) grado
d) 𝜕2 𝑧 𝜕2 𝑧 En 2do. orden 1er. lineal
2
− 2 = 𝑧 + 𝑥𝑦 derivadas grado
𝜕𝑥 𝜕𝑦
parciales
(EDDP)
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Ejemplos: ¿Lineales o No lineales?

1) dv(t ) 1 1 lineal
 v(t )  Vs (t )
dt RC RC
dT
2)  K (Ta  T ) lineal
dt

3) ml  kl  mgsen  0 No lineal

dy  x  x 2  y 2 No lineal
4) 
dx y

5) y'  x 3
y  sin( x ) y 2
 x 2
1 No lineal

y' ' ( 1  y 2 ) y'  y  0 No lineal

6)
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Formas de representación
a. Forma implícita: La variable incognita se encuentra
sin despejar. Ejemplo: f(x,y,y´)=0

b. Forma explícita: La variable esta despejada.

y´=f(x,y)