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UNIVERSIDAD TÉCNICA
DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN

“ESTÁTICA”

Título: “CENTRO DE GRAVEDAD Y MOMENTOS DE INERCIA”

Carrera: Ingeniería Industrial en Procesos de

………………………………… Automatización

Área Académica: Mecánica

Ciclo Académico y Paralelo: Octubre 2016 – Marzo 2017 / “A”

Alumnos participantes: Acosta Lescano Flavio César

Modulo y Docente: ESTATICA -- Ing. Urrutia Fernando

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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE
AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: OCTUBRE/2015 – MARZO/2016

1. TEMA:
“Investigación acerca de centro de gravedad y momentos de inercia”

2. OBJETIVOS:
2.1.Objetivo General:

Investigar las diferentes generalidades acerca de momentos de inercia y centro

de gravedad.

2.2. Objetivos Específicos:

 Investigar los fundamentos sobre centro de gravedad con relación a la estática.

 Indagar características generales acerca de momentos de inercia.

3. RESUMEN
La presente investigación pretende contribuir al aprendizaje del estudiante mediante
la recopilación de información sobre los temas de centro de gravedad que
básicamente representa el punto del espacio en el que se considera que está aplicado
el peso, también acerca de los momentos de inercia que es una magnitud escalar que
refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación,
respecto al eje de giro; sabiendo que dichos temas están estrechamente relacionado
con la Estática.
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4. MARCO TEORICO
4.1. CENTRO DE GRAVEDAD

4.1.1. Definición y Generalidades

El centro de gravedad de un sistema de puntos materiales (o un sólido) es el punto del

espacio en el que se considera que está aplicado el peso.
Es un punto único, independiente de la posición y orientación del sólido.
Localiza el peso resultante de un sistema de partículas. Consideramos un sistema de
n partículas fijo dentro de una región del espacio
Los pesos de las partículas pueden reemplazarse por una única (equivalente)
resultante con un punto de aplicación G bien definido.

Peso resultante = peso total de las n partículas

Suma de los momentos de los pesos de todas las partículas respecto a los ejes
x, y, z = momento del peso resultante respecto a esos ejes. [1]
Suma de momentos respecto al eje x:
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Suma de momentos respecto al eje y

Aunque los pesos no producen momento sobre el eje z, podemos rotar el sistema de
coordenadas 90° respecto al eje x (o y) con las partículas fijas y sumar los momentos
respecto al eje x (o y):

De manera general, si g es constante:

Ya que el peso es W = mg
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Un cuerpo rígido está compuesto por un número infinito de partículas

Si consideramos una partícula arbitraria de peso dW

Esto implica que el centro de gravedad coincide con el centro de masas.

Las partículas tienen peso solo bajo la influencia de una atracción gravitatoria,
mientras que el centro de masas es independiente de la gravedad

4.2. MOMENTOS DE INERSIA

4.2.1. Definición

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de

un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que
refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación,
respecto al eje de giro. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo
y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
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4.2.2. Características

El Centroide de un área se determina por el primer momento de un área respecto a un

eje. El segundo momento de un área respecto a un eje se conoce como momento de
inercia.
El Momento de Inercia se origina siempre que uno relaciona la fuerza normal o la
presión (fuerza por unidad de área con el momento). [2]

Consideremos el área A en el plano x-y

Por definición, el momento de inercia del elemento de área dA respecto a los ejes x,
y resulta:

Para el área completa, los momentos de inercia son:

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5. CONCLUSIONES:

 Mediante esta investigación se investigó que el centro de gravedad es el punto de

aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto
a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo
que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo.

 Por otro parte se investigó que refleja la distribución de masa de un cuerpo o de

un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

[1] n/A, «Emff.urjc.es,» 2012. [En línea]. Available:

http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap9.pdf.

[2] J. Peralta, «emff.urjc.e,» 2009. [En línea]. Available:

http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap10.pdf.