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SYS-849

Mise en forme
par hydroformage

Par Victor Songmene


Génie mécanique

Hydroformage 1-1

Éléments d’hydroformage
SYS-849

1 Introduction
2 Procédés et applications d'hydroformage
3 Outillage
3 Considérations économiques
4 Tubes et leur caractérisation
5 Considérations de conception

Hydroformage 1-2

1
SYS-849
Introduction
A A-A

Stratégie 1
A
Stratégie 2

perçage

Pliage
estampage

Collage
Soudage

Hydroformage 1-3

SYS-849
Video SH-Hydroformage

Hydroformage 1-4

2
Hydroformage des tôles
SYS-849

Figure 1: Sheet (location 3) is deformed by the movement of the punch (location 1) toward the pressure
medium (location 4). Source: Institut für Umformtechnik, Stuttgart, Germany.

Hydroformage 1-5

SYS-849
Hydroformage des tôles

Travaux du Dr. Dorofte


Roumania

Hydroformage 1-6

3
SYS-849
Principe d’hydroformage?

Un tube est placé dans une matrice Remplissage du tube avec de l’eau
La matrice est fermée à l'aide d'une presse
qui a la forme du composant à produire. hydraulique.
Des poinçons sont hydrauliquement placés sur
les extremités du tube et on la remplit d’eau
sous pression.

Régulation de la pression d’eau


Le matériau prend de l’expansion, et les poinçons de
scellage compressent les bouts du tube. Ceci fait couler le
matériel dans la découpe de la matrice
Ouverture de la presse–
Source: Schuler Hydroforming déchargement de la pièce
Hydroformage 1-7

SYS-849
Pourquoi l’hydroformage?
• Réduction du prix
– Élimination de jointure requis pour créer une section
renfermée de deux canaux C.
– Élimination de ligne de soudure. 2 inch

4 inch

4.27 lbs/ft 4.25 lbs/ft 3.09 lbs/ft


@ 0.08 inch wall thick @ 0.08 inch wall thick @ 0.08 inch wall thick
27% reduction
Composantes embouties
Hydroformé
Source: Ron Soldaat, Fabtech, 2000
Hydroformage 1-8

4
Pourquoi Hydroformage?
SYS-849

Avantages de l’hydroformage
• Réduction du poids
– une structure plus efficace (poids/rigidité)
– Élimination du joint de soudure

• Réduction des coûts


– Moins de pièces
– Moins de soudures

Source: F&P Mfg.


Hydroformage 1-9

Comparaison: hydroformage vs emboutissage


SYS-849

Différence avec l’emboutissage


• Emboutissage
• Procédé de déformation
• Contact de l’outil sur les deux côtés de la pièce
• Plus de joints et de springback
• Assemblage des composantes
• Productivité: ~ 10,000 pièces/shift

• Hydroformage
• Procédé sous pression: Étire aux points les plus faible
• Distribution de pression uniforme (contact sur un côté)
• Structure avec une seule composante
• Productivité: ~ 1,000 pièces / shift
Hydroformage 1-10

5
Applications: Châssis & panneau
SYS-849

A. Supports du toît

B. Supports des
panneaux de contrôle

C. Supports pour
radiateur

D. Supports de moteur

E. Rail de toît

F. Rail de châssis.

Also: Cross Car Beams · Headers · A,B,C Pillars · Roll Bars and Control Arms
are hydroformed. Source: Variform

Hydroformage 1-11

Applications: Système d’échappement


SYS-849

Composante d’échappement, tubulure d'échappement, BMW


Harley Davidson M3 moteur six-cylindre,
Production by Arvin Exhaust

tubulure d'échappement, Exhaust component, Mercedes


BMW 4-cylinder motors Source: Schuler Hydroforming
Hydroformage 1-12

6
Réduction de prix et de coût :
SYS-849
Opel Astra / Zafira engine cradle
Support de moteur, Honda Civic 2000+

pièce
Pièce hydroformée
hydroformée assemblée
avec des autres
pièces
Comparaison avec la méthode conventionelle (estampage+soudage)

Coût d‘outil: Coût de la pièce: Weight:

- 60% - 20% - 30%


"Moderne Blechteilefertigung-neue Entwicklungen für das Karosserieziehen“
Source: Schuler Hydroforming
Geistlinger, L., Adam Opel AG, UKD Darmstadt, 1997
Hydroformage 1-13

Système d’hydroformage
SYS-849

Pour une hydroformage réussie, chaque aspect du


système de formage doit être pris en considération

• Matériau et préparation du tube


• Lubrification et frottement
• Pliage et préformage
• Outil et équipement
• Procédé
• Assemblage

Source: Altan and Ahmetoglu, Hydroforming 101 workshop


Hydroformage 1-14

7
SYS-849
Procédé d’Hydroformage

• Un tube est placé dans la matrice et


celle-ci est fermée.
• Les extrémités de tube sont scellées. INTERNAL PRESSURE, NO END FEED
• Le tube est rempli d’eau. Pi est augmentée (no end feed): le tube se
déforme et épouse la forme des matrices.

Les bouts de tube sont poussées


et la pression interne est
augmenté simultanément:

Keith et al. , OSU report No ERC/NSM-S-95-61


INTERNAL PRESSURE WITH END FEED
Hydroformage 1-15

Hydroformage sans « End Feed »


SYS-849
Example de pièces

Châssis de voiture

Tubulure
d’échappement, VW

Composantes
d’échappement,
Mercedes
Support de radiateur
Hydroformage 1-16

8
SYS-849
Hydroformage sans « End Feed »
Etude de cas: Berceau-moteur (engine cradle)
• Materiaux de tube: SAE 1010; t = 2.0 mm; O. D. = 70 mm

Expansion périphérique moyenne : 15%


l’amincissement du materiau est inévitable Source, Morphy, SAE 979373, 1997

Hydroformage 1-17

Hydroformage avec « End Feed »


SYS-849

Etude de cas : LDQ Essieu arrière

Préformage Hydroformage avec


formation de domes
Pression interne: 2,175.5 psi
Pression interne: 5,800 psi
End feeding: 72 mm (2.835 inch)

Source: Dohmann, in Hydroforming 1999


Hydroformage 1-18

9
Hydroformage avec apport
SYS-849 du matériel des extrémités

• Caractéristiques de procédé
– Jusqu ’a 40% d’expansion en coupe transversale
– Minimise l’amincissement des murs
– Les effets de l’alimentation en extrémité sont limités à des
tubes de 4-5 x le diamètre des bouts du tube
– L’alimentation en extremité a peu d'effet autour des
courbures en raison des forces de frottement

Hydroformage 1-19

Hydroformage à basse pression


SYS-849

Pression < 1,000 bars (15,000 psi; 103 Mpa)


Source: Morphy, Variform
Hydroformage 1-20

10
PSH - Aucun amincissement du mur
SYS-849

FPSH

ST P
Pi = PI F
Ri
PI

S - Limite d’elasticite
Pi - Pression de formage
T - Epaisseur
Ri - Rayon interieur
FPSH

Hydroformage 1-21

Hydroformage à basse
SYS-849

Pression basse H/F Pression < 15,000 psi


• Mur en compression

• Épaisseur de plus uniforme

• Requis une Presse de tonnage


moins elevee

• Aucune expansion périphérique (le


tube et la cavité initiaux de matrice
ont la même circonférence

Source: Morphy, SAE 970373


Hydroformage 1-22

11
Hydroformage à haute pression
SYS-849

Pression > 1,000 bars (15,000 psi; 103 Mpa)

Source:
Hydroformage Morphy, Variform 1-23

Hydroformage à haute pression


SYS-849 Expansive Wall Thinning Pattern
F

ST
Pi =
Ri 3P
2P
P
S - Limite d’élasticité
Pi - Pression de formage
T - Épaisseur
Ri - Rayon intérieur
F
Hydroformage 1-24

12
Hydroformage à basse et à haute pression
SYS-849

Haute pression H/F Pression > 15,000 psi


• Parois en tension

• Amincissement aux coins (formage


plus précis dans les coins).

• Formabilité élevée necessaire

• Necessite une grande pression de


serrage

Source: Morphy, SAE 970373


Hydroformage 1-25

Plage (window) de procédure avec


SYS-849 alimentation des extrémités
Force axiale: Fa

Buckling
Forming
window Burst
Start
Burst pressure

flow

Pression interne
Hydroformage 1-26

13
SYS-849
Fenêtre d’hydroformage
UTS t0
Pi Pression d’éclatement
R0 t0 2

Fa Phydrauliqu e Acylindre Force axiale


Force de fermeture des bouts
Fseal Pi Atube Pi * 2 rt 0 des tubes

F fo rm in g Fa Fseal Force de formage


t0: Épaisseur du tube; R0: rayon extérieur du tube
UTS: Résistance ultime du matériau du tube
Ai : aire et Pi : pression interne
Hydroformage 1-27

Écoulement vs pression interne


SYS-849

Par l’analyse des reservoirs sous pression et en tenant compte du


critère de V. Mises, on peut établir la relation liant la force axiale et
la pression interne en début de l’écoulement.
Fa f(Pi ,t0 ,D0 )
2
πPi (D0 2 t 0 ) 2 Pi (D0 t 0 ) 2 3 Pi (D0 t 0 ) 2 2
Fa σe 2
π(D0 t 0 t 0 )
4 4 t0 16 t 0

D0: Diamètre extérieur du tube Pour Pi = 0


t0: Épaisseur du tube
2
e: Contrainte d’écoulement Fa (Pi 0)
πσe (D0 t 0 t 0 )

Hydroformage 1-28

14
Force axiale max - Début d’écoulement
SYS-849

KLAAS a démontré que la force axiale maximale peut être estimée


par:
2
Fa max
π(D0 t 0 t 0 ) σe Fseal

D0: diamètre extérieur du tube


t0: Épaisseur du tube
e: Contrainte d’écoulement
Fseal: Force de fermeture des tubes

La force axiale maximale est parallèle à la force de fermeture et


commence au point d’initiation d’écoulement plastique pour zero
Psi interne.

Hydroformage 1-29

Plage (window) de procédure avec


SYS-849 alimentation des extrémités
Force axiale: Fa

Buckling
Forming
window Burst
Start UTS t0
Burst pressure

flow
Pi
R0 t0 2

Fseal Pi Atube

Fa f(Pi ,t0 ,D0 ) Pression interne


2
a (Pi 0) πσe (D0 t 0 t 0 )
FHydroformage 1-30

15
SYS-849
Limites de procédé: éclatement
• L’éclatement arrive quand la pression interne est trop excessive
et dépasse la limite de formabilité du matériau
• Pour éviter l’éclatement, la paroi du tube en expansion devrait
être en contact avec le mur de la matrice avant arrivé de la
Striction (necking).

Tubes éclatées avec 3 conditions:


(de gauche à droite)
• tube original
• Pas de force de compression axiale,
• Compression basse
• Compression élevée

Source: Industrial Research & Development Institute


Hydroformage 1-31

Considérations à prendre pour les matrices


SYS-849

Plaque de poinçon Centrage

Matrice du Plaque mère


haut de la matrice

cylindre axial

Poinçon de
scellage console du cylindre
avec oscillation
Matrice
du bas Plaque mère
de la matrice

plaque du
table
Hydroformage 1-32

16
Outillage de serrage pour l’hydroformage
SYS-849

Force de serrage de la presse


matrice du haut
Force de séparation

Ligne de partition Pi

matrice du bas
Hydroformage 1-33

SYS-849
Matrices d’hydroformage
• Division longitudinale de
la matrice
Exige une plus grande force de
serrage car la surface projétée
de la pièce est plus grande

• Division transversale de la
matrice
La matrice est fermée et les
poinçons de scellage sont
placés avant que
l’hydroformage prend place
Keith et al. , OSU report No ERC/NSM-S-95-61
Hydroformage 1-34

17
Système d’étanchéité pour les tubes
SYS-849

Hydroformage 1-35

Système d’étanchéité pour les tubes


SYS-849 Contacts métalliques
Metallic sealing head

Système de scellage des tubes


Die

Pi

Tube
Pi

Système à pas Système de scellage à face


Hydroformage 1-36

18
Système d’étanchéité pour les tubes
SYS-849 Contacts avec joints

Élastomère

Système de scellage à élastomère


Source: Hydroformoing 1999
Hydroformage 1-37

Système d’étanchéité pour les tubes


SYS-849

Élastomère
Piston de
Fa scellage

Pi

Système Huber and Bauer


Système de scellage à élastomère

Tête d’ajustement

Tête de centrage

Source: Hydroformoing 1999 Système de scellage à O-ring


Hydroformage 1-38

19
Matrice de production et de prototypage
SYS-849

Matrice de prototypage Matrice de production


Cylindre axial insert de formage

matrice de base matrice de base

Pièce Pièce

Insert glissable
Cylindre de retenu • Remplacement des pièces usées
• Flexibilté de l’échangeabilité du design

Hydroformage 1-39

Frottement durant l ’hydroformage


SYS-849

• Le frottement se produit
quand il y a contact entre
le tube et la matrice.

• Le frottement est plus


élevé aux zones de
transitions.
Le frottement est asymétrique dans la
section transversale
Source: Ohio State university

Hydroformage 1-40

20
Effets du frottement
SYS-849

• L’écoulement du matériau est restreint:


– formage incomplet
P
– rupture prématurée (ridage, amincissement or éclatement) i

Pertes due au frottement


• Usure de la matrice (interface tube-
matrice)
• Accroissement de la rugosité de la pièce Écoulement
Axial du matériau

Hydroformage 1-41

Effets du frottement (avec alimentation)


SYS-849

peu de frottement frottement élevé


force axiale
force axiale

pression interne pression interne


Réduit la fenêtre du procédée. Une force axiale plus élevée est exigée pour
surmonter le frottement
Hydroformage Source: Hydroformoing 1999 1-42

21
Effet du frottement: amincissement
SYS-849

• La distribution de la pression est influencée par:


– La friction entre le tube et la matrice.

– La forme de la cavité de la matrice.

– Contrôle du procédé: ie. Avance des bouts vs. pression interne

Piece formée avec Pièce formée


un lubrifiant solide sans lubrifiant

Amincissement des pièces hydroformées


Hydroformage Source: Siegert K., in Hydroformoing 1999 1-43

Les conditions pour la lubrification


SYS-849

• Améliore l’écoulement du matériau


• Réduit l’usure des matrices
• Durant la lubrification, le lubrifiant doit être compatible
avec les étapes qui le suivre (soudage, peinture)
• Le lubrifiant doit être facile à enlever
• Le lubrifiant ne doit pas réagir avec la matrice, le tube ou
les autres lubrifiants utilisés durant le procédé

(Dalton and Oulton, Industrial Research and Development Institute)


Hydroformage 1-44

22
Systèmes de presses d’hydroformage
SYS-849

Considérations à prendre durant la


sélection de presse d’hydroformage

• Haute/basse pression • Surface de la table


• Système de fermeture • Prix
• Force Max de fermeture • Énergie d’utilisation
• Pression interne
• Facilité d’entretien
• Force axiale

Hydroformage 1-45

SYS-849
Systèmes Bauer et Schuler


Bauer •
Pi: 15,000-45,000 PSI
Force de serrage: 700-10,000
Pi : 6000 Bars (87,000 PSI) (600 MPA) Tonnes (6228-44 484 KN)
Force de serrage: 50, 000 KN (6744 Tonnes) • Système hydraulique
Petite course Source: Anton Bauer
Hydroformage 1-46

23
Systèmes
Système Siempelkamp
SYS-849
Variform (SPS)

• Force de serrage: 60,000 kN


• Basse pression (moins de 15 ksi)
• Pression interne:500 bar (36 000 psi)
• Pressions séquentielles
• Système hydraulique
Source: Presse variform, AFP
Source : SPS web page
Hydroformage 1-47

SYS-849
Système AP&T

• Haute pression • Deux stations de


chargement Animation
• Petit course
Source: AP&T
Hydroformage 1-48

24
Système de presse à petite course
SYS-849

• Petite course : Temps de cycle 20 % plus court en comparaison avec


une presse conventionnelle.

Cylindre de la presse Cylindre de fermeture

Entretoises pour
verrouillage
Matrice du haut mécanique

Matrice du bas

Cylindre à petite
Système hydraulique course pour serrage
complet
Système à petite course
Source: Breckner M., in Hydroforming 1999 Dispositifs de serrage hydromécaniques
Hydroformage 1-49

SYS-849
Considérations économiques
Coût plus élevé pour les procédés de haute pression et
d’alimentation axiale

• Une haute pression nécessite une force Stationnaire


de serrure plus élevée ---> tonnage. Alimentation
axiale
• Alimentation axiale nécessite un
système de contrôle multi-axial:
• Cylindres Hydrauliques
• Capteurs
• Multiplicateur de pression,
pompes, etc.
Basse pression haute pression
Source: Bruggemann and Shah, 1997
Hydroformage 1-50

25
SYS-849
Considérations Économiques
Temps de cycle typique

Procédure d’hydroformage Fonctions de la


Main d’oeuvre machine
Géométrie et volume de la pièce
Niveau du procédé de la déformation
Type d’équipement
Géométrie de la pièce et poids
Déplacement et main d’oeuvre du system
5-8s 5 - 20 s 10 - 15 s

Temps de cycle

Source: Bieling, Anton Bauer in Hydroforming 1999

Hydroformage 1-51

SYS-849
Considérations Économiques
haute pression
Temps typique de cycle Hydraulique complet
Alimentation
significative

Source: Osen, in Hydroforming 1999

Hydroformage 1-52

26
Considérations Économiques
SYS-849

Réduction du temps de cycle: Presse Double Action

• Réduction du temps de cycle


• Élever la rigidité de la presse
pour prévenir l’ouverture de (Allform system)

la matrice
• Formage intégrée des bouts
de tube

Source: Bohm, Abby, Siempelkamp


Hydroformage 1-53

SYS-849
Considérations économiques
Réduction du temps de cycle avec l’utilisation
des procédés de concept alternative de presse

• Cylindre à action rapide


• Ouverture et fermeture rapide
• Préformation à haute vitesse

•Course courte pour la


génération de la force de
serrage
Source: Osen, W. in Hydroforming 1999
Hydroformage 1-54

27
SYS-849
Considération Économiques
Réduire le temps de cycle en utilisant une station
de chargement double et une course courte

• Course courte • Station de chargement double


Hydroformage Source: AP&T 1-55

Tubes pour Hydroformage


SYS-849
Matériaux des tubes
• Acier d’ingénierie 1008/1010, HSLA: haute ductilité
Carroserie et châssis
• Acier de cémentation (SAE 1015 and 1045)
arbres à cames, arbres de transmissions
• Acier inoxydable austénitique (304, 309) ou ferritique 409)
système d’échappement
• Aluminium:1050, Al-Mg (5019; 5754) Al-Mg-Si (6060;6061)
Carroserie et châssis, tuyaux à air
• Cuivre: Joints en T; Tuyauterie
Source: Altan,and Ahmetoglu, (2000), Hydroforming 101 Workshop
Hydroformage 1-56

28
SYS-849
Fabrication des tubes
• Roll-formed (acier + aluminium) :
– Soudure
• résistance électrique (D/t < 70)
• induction (D/t < 70)
• laser (Tubes coniques,
Tubes à parois minces
tubes avec D/t > 70)

• Tubes extrudés
(Aluminium seulement)

Hydroformage 1-57

SYS-849
Formes de tubes

Source: Schuler, Metal Forming Handbook, 1998


Hydroformage 1-58

29
Tubes pour l’hydroformage
SYS-849

De la tôle au tube hydroformé


120% Flat sheet Round tube Hydroformed tube

Change in material mechanical properties


115%

110%

105% 10 %
~5%
100%

95%
20 %
90%

85%

80%
Yield stress Ultimate tensile Elongation
Adapted from Morphy, SAE 970373 stress

Source: Adapted from Morphy, SAE 970373


Hydroformage 1-59

Essai de traction
SYS-849

• Les échantillons de traction devraient être prises


dans les directions longitudinales et
circonférentielles

• Des échantillons « Hoop » sont ouverts et


aplatis, ceci ajoute l'incertitude et la variabilité
aux résultats:
– La préparation des échantillons peut changer
entre les opérateurs et les laboratoires.
– Les échantillons sont écrouis. Échantilons pour
Essai de traction
(tensile test)

Hydroformage 1-60

30
Méthodes conventionnelles
SYS-849

• Essai d’évasement / essai de cône


Tube

• Essai d’écrasement

• Essai de bague en traction

Hydroformage 1-61

SYS-849
Tubes pour l’hydroformage
Essai d’expansion libre

• Évaluation de la formabilité du tube.

• Déterminer FLC0.

• Essai de l’intégrité de la soudure

• Établir les courbes de pression/expansion

Source: Altan and Ahmetoglu, Hydroforming 101 workshop


Hydroformage 1-62

31
SYS-849
Essai “Corner Fill”
• Buts
– Évaluer la formabilité du tube.
– Évaluer les lubrifiants.
– Évaluer l’integrité de la soudure du
tube.
– Étudier les effets d’amincissement
R/t
sur la formabilité des tubes. R
• Réponses
– Lieu de rupture R: le rayon de coin réalisé
– Le rayon de coin formé t: Épaisseur original du tube
– Distribution de l’amincissement
– déformations majeures et mineures:
courbes limites de formage (FLC)
Pression
Source: Songmene, Industrial Research & Development Institute
Hydroformage 1-63

Intérêt des courbes limites


SYS-849 de formabilité des tubes
Forming Limit Diagram
Low Carbon Steel Major

• Outil pour évaluer et améliorer la formabilité d’un 80 Strain


(%)

tube. 70

60

• Outil de comparaison des aciers et des procédés de 50

fabrication des tubes.


40

10% 30
• Critère de simulation par éléments finis.
20

10

0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
Minor Strain (%)
FLC-1

Margin
Source: B. Levy, Hydroforming conference, Germany, 1999 al zone

FLC: Forming limit curve


PL: Plane strain
BA: Biaxial stretch
DR: Draw
UT: Uniaxial tension
UC: Uniaxial compression
Source: Liu, SAE 98 t: Thickness strain
Hydroformage n: coefficient d'écrouissage "n" 1-64

32
Considérations de design des pièces
SYS-849

Rayon de courbure de la coupe transversale


ST
Pi =
Ri

S - Limite d’élasticité
Pi - Pression de formage
T - Épaisseur
Ri - Rayon intérieur

• Le rayon de courbure minimum détermine la pression interne maximum (high


pressure).

Source: Schuler, Metal forming Handbook.


Hydroformage 1-65

Considérations de design des pièces


SYS-849

Conception de composantes ayant un axe droit

• Le risque de flambage
augmente avec la longueur de la
section formée.
Tie-bar
Rear axle
• Quand la longueur libre est 2.D, VW-A-Plattform-Allrad

il y a risque de flambage .
Hydroformage 1-66

33
Considérations de design des pièces
SYS-849

Composantes ayant un axe courbé

• Alimentation du matériau est possible si le rayon


de courbure 5 D.

• Le gonflage partiel prend place dans la coquille


intérieur du plis.

• La longueur libre(succeptible de flambage) doit


être plus petite que le diamètre du tube. Engine cradle
Opel Astra / Zafira

Source: Schuller
Hydroformage 1-67

Considérations de design des pièces


SYS-849

Les transitions du design

• Les transitions de contour ont une meilleure conception avec


des rayons plus grands.

• Des changements soudains des transitions avec la direction de


l’écoulement du matériau peut amener des défauts et restreindre
l’écoulement du matériau.

Hydroformage 1-68

34
Considérations de design des pièces
SYS-849

Alimentation des bouts

• Expansion pure + alimentation des extrémités


– Longueur libre de flambage: L= 2.D
– Si D/t > 45, Il y a risque de flambage et d’éclatement.
Réduire la longueur libre.
– Si D/T < 20 , augmenter la longueur libre d’expansion avec un t
augmentant.
– Utiliser l’alimentation axial pour prévenir l’amincissement des
parois.

Hydroformage 1-69

SYS-849
Bibliographie
– www.hydroforming.net
– Altan, T.; Ahmetoglu, M.; (2000), Hydroforming 101 Workshop, Auto Tube Hydroforming Conference, Westein Southfield,
Detroit, Michigan, May 2-4, 2000.

– Brewster, K.C.; Liu, J.; Ahmetoglu, M.; Altan, T.; (1996), Hydromechanical Deep Drawing and Tube Hydroforming: a Review
of the Current Processes and Technology, ERC/NSM Internal Report No. ERC/NSM-s-95-61., Advance Copy.

– Brewster, K.; Sutter, K.; Ahmetoglu, M.; Altan, T.; (1996), Hydroforming Tube, TPA, July/august 1996, p.34-40.

– Bruggemann, C.; Shah, S.; (1997), Hydroforming Product and Process- Requirements and Implementation, Proc. Of the Tpa’s
2nd Annual Automotive Tube Conference: Tube Hydrofomring, Producing, Bending and Welding, Dearbon, Michigan, May 13-
14, 1997, pp. 89-103.

– Dohmann, F.; Hartl, C.; (1994), Liquid Bulge Forming As a Flexible Production Method, Journal of Materials Processing
Technology, V. 45, pp. 377-382.

– Fairley, G.T.; (1997), Identification and Control of Critical Characteristics Required for the Selection and Production of Steel
Tubing for Hydroformed Automotive Applications, Proc. Of the Tpa’s 2nd Annual Automotive Tube. Conference: Tube
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Hydroformage 1-70

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