W100 T0303; chamada de ferramentat NL10 M06; libera giro de torre# N120 M12; gama alta de rotagaod N130 G97; rotagdo fixat N140 S700 M03; rotagdo e sentido de giro# N150 GOO XO 210. M08; aproximacdo com fluido de refrigeracaot N160 G83 2-70. 120. J5. K10. U75. W3. RS. Pl F.12; aplicacdo de ciclo# N170 GOO 210.M9; afastar no eixo longitudinal# N180 G80; cancelar ciclo fixo { Observacées | Se R nao for programado, 0 comando assume o primeiro valor de aproximacao em Z. Se P11 nao for programado, a ferramenta retoma até o plano R. Descrigéo do processo: A furacdo seré executada até 0 comprimento de 70mm, sendo a primeira penetracao a partir de um posicionamento determinado por R=5mm e 1=20mm. O comando executaré célculos automaticamente para a segunda e a terceira penetragdes com os valores determinados em I e J até que a resultante seja igual a K=10mm, quando os incrementos passam a ser de 10mm até atingirem a profundidade especificada em Z=-70. Conforme o exemplo citado, temos: = Primeira penetracao - valor determinado em I, ou seja, uma penetracao de 15mm a contar do ponto zero peca e um deslocamento de 20mm a contar do posicionamento R. = Segunda penetragao - 0 comando efetua uma subtracao de 1 e J, em que | deve ser maior que J, entao temos I - J, ou seja, 20-5 = 15mm. = Terceira penetragao - o comando efetua outra subtragdo que envolve os enderecos | ¢ J, em que (I - J) - d, ou seja, (20 - 5) - 5 = 10mm, que é igual ao valor de K. = Quarta penetragao - como o tltimo incremento se igualou ao valor de K, teros penetragdes de 10mm até o comprimento final do furo (70mm). 13.7 - Ciclos fixos de roscamento Antes de comegar o topico de roscamentos, vamos conhecer algumas formulas muito comuns ¢ bastante uteis daqui para frente. Comando MACH A13.7.1 - Férmulas e calculos H=0.65 x P (altura do filete no raio) H=0.65 x P x 2 (altura do filete no diametro), em que: H = altura do filete que pode ser definida em raio ou em diametro P = passo da rosca (distancia entre os filetes no sistema métrico) 0.65 = constante para clculos (rosca métrica) Exemplo para rosca externa pastilha Figura 13.18 - Figura apenas ilustrativa. Rosca externa M30 x 1.5 Altura do filete Diametro final = Diametro inicial - H H=0.65xPx2 DF =DI-H H=0.65x1.5x2 DF = 30- 1.95 H=1.95 DF = 28.05 DF = DI - H, em que: Diametro final de 28.05mm DF = diametro final (X) DI = diametro inicial H = altura do filete Q CNC - Programacéo de Comandos Numéricos Computadorizados - TorneamentoPara as roscas em que © passo determinado em fios por polegadas, é preciso transformar em milimetros para a aplicagao das {6rmulas. Exemplos = 11 fios = 25.4/11 = 2.309 = 16 fios = 25.4 / 16 = 1,587 =" Ofios = 25.4/ 9 = 2.822 Nota Os posicionamentos iniciais em relacao ao eixo Z na usinagem de roscas devem ser de pelo menos trés vezes o valor do passo, para que o proceso de aceleragao do eixo atinja 100% de avango antes do inicio da usinagem, valendo para todos os comandos. As roscas cénicas sero estudadas comando a comando, lembrando também que sé podemos usar rotagées fixas nas operacdes de roscamentos. 13.7.2 - G33 - Comentario geral: O ciclo acaba passando despercebido em comandos que tém processos automaticos de roscamentos, estando presente em todos os comandos. Pode-se dizer que é um dos primeiros ciclos fixos desenvolvidos para o CNC. A incon- veniéncia desse processo, segundo os programadores, é a quantidade de sentencas atribuida a cada rosca, seja ela c6nica, paralela ou de miltiplas entradas. iclo de roscamento sentenga por senten¢a Enderecos: Z_| Coordenada do comprimento final da rosca K_| Passo da rosca Exemplo: rosca métrica externa M20 x 1.5 FINAL M20X 15 33 Figura 13.19 ‘Comando MACH @Diametro da rosca = 20mm Passo da rosca = 1.5mm Comprimento = 32.5mm H- altura do filete (em diametro). H =0.65 x Passo x 2 H=0.65x15x2 H=1.95 X (diametro final) X = diametro inicial - altura do filete X= 20-1.95 X= 18.05 Rosca com quatro passadas GO X19.15 Z5. M8 ; primeira passada de 0.85mm # G33 2-32.5 K1.5 ;definir comprimento da rosca e o valor do passof GO x22. # i terceira passada 0.4mm # 2-32.5 K1.5 & 25 K1.5 # Nota Deve-se programar rotacao fixa em operagdes dle roscamentos. Ferramentas para roscamentos Porta-Ferramentas BER/L SEAL Figura 13.21 - Rosca interna. 10 de Comandos Numéricos Computadorizados - Tomeamento13.7.3 - G37 Ciclo de roscamento automatico Ao contrario da fungao G33, esse ciclo possibilita programagao de roscas com apenas um bloco de informagées. E possivel abrir roscas em diametros externos ¢ internos, roscas paralelas e cénicas, simples ou de miltiplas entradas, e o comando faz 8 calculos necessarios em relagéo ao numero de passadas, mantendo sempre o mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe. Enderecos: X_| Diametro final da rosca em modo absoluto Z_| Posicionamento final da rosca I Incremento para roscas cénicas Em roscas internas o valor deve ser negativo K_| Passo da rosca (A)_| Abertura angular em roscas de miltiplas entradas (8) | Angulo da ferramenta D Profundidade para a primeira passada. As outras passadas sao calculadas pelo comando. Distancia de aproximagao para inicio de roscamento E__ | E = diametro posicionado - diametro externo (rosca externa) E = diametro inteiro - diametro posicionado (rosca interna) Saidas em angulos no final da rosca ™) |W-Ograu W1=30graus W2=45graus W3 = 60 graus (U) | Profundidade da ultima passada (acabamento) (L)_ | Namero de repeticdes da tiltima passada (acabamento) Os enderecos que estao entre parénteses so opcionais, isto é, sao informagées aditivas do ciclo que, mesmo no sendo programadas, fazem com que o ciclo seja executado. Nota conveniente efetuar todos os calculos antes de montar o ciclo fixo. D = profundidade da primeira passada Para obler o valor do endereco D, aplica-se a formula: H iNamero de passadas ‘Comando MACH QExemplo Rosca com passo de 2mm com 12 passadas. Calcular altura do filete (H) H=0.65xPx2 H=0.65x2x2 H = 2.6 (em diametro) Calcular D O enderecamento (E) define o recuo da ferramenta apés cada passada, mantendo o valor programado até o final do ciclo em modo incremental, ent&o a cada penetracao a ferramenta recua o valor programado em (E). Uma dica importante é que esse valor néo pode ser menor do que a altura do filete (H) e sim maior para que as tiltimas passadas no danifiquem a rosca durante o recuo em Z. Exemplos de programagéo: rosca externa 3X paso pastilha Figura 13.22 rogramacéo de Comandos Numéricos ComputadPorta-Ferramentas SER/L, ‘SERL Figura 13.23 - Rosca externa. Altura H=0.65xPx2 H=0.65x2.5x2 H = 3.25 Diametro final Diameiro final = diametro inicial - H Digmetro final = 40 - 3.25 Digmetro final = 36.75 Numero de passadas = 12 H v12 3.25 3.46 D=0.939 Programa 1970 TOLL chamada da terram niimere 01 com corretor O1F 1960 Mobs liberar troca de ferrawentat ) MI2zaelecionar falxa alta de rotacdot fungao de cotaghe fixal ; i tWiprotagie © sentide de gito do eixo principal 6. 27.5 MUS; aproximagiot nl 16.7 ».5 K2, EO. D0.949 U.02 Lisaplicagao do ciclo rutomaticob 1120 GI 210. MO9;afastamento de segurangalSentido de giro do exo arvore. Rosca direita = M03 Rosca esquerda - M04 Exemplo de programagao: rosca interna 3 X passo WAZZ |. | Figura 13.24 Barra de Mandrilar SIR/L_ Figura 13.25 - Rosca interna. Altura H=0.65xPx2 H=0.65x2.5x2 H=3.25 Numero de passadas = 123.25 3.46 D=0.939 E = diametro da crista - diametro posicionado E = 36.75 - 30. E=6.75 Programa NO70 T0202;chamada da ferramenta 02 com corretor 02¢ NO6O MOGs NO70 M12 NOSO G97# NOSO $1500 MO3;4 N100 GOO X30. 27.5 MOBE N110 G37 X40. 2-31.5 K2.5 £6.75 DO.938 U.02 Lit N120 GOO 210. Moot 13.7.4 - Roscas cénicas Para execugio de roscas cénicas, usa-se o mesmo ciclo com o endereco |, isto é, em roscas externas 0 endere¢o tem valor positivo e em roscas internas, negativo (I ou J), e ainda serao aplicados alguns calculos com conceitos de trigonometria. Vejamos 0s seguintes exemplos: Relagao de formulas H = (0.866 x Passo) x 2 1 = Incremento no eixo "X" por passo 1 = (tg. ang, x Passo) x 2 Comando MACH Qif Pré-Posicionamento Figura 13.26 - Rosca cénica externa: NPT 11.5 fios por polegada. Inclinacao de 1 grau e 47 minutos. Calculos: Passo K = 25.4: 115 H K = 2.209 H Observacao Altura do filete (0.866 x 2.209) x 2 3.826 Para efeito de calculo, 0.866 @ uma constante em roscas NPT. Conversao de grau em valor decimal: 1 grau 47 min = 1.78 graus caleto oposto Ta langue = cateto adjacente Tg 1.78 _ X (multiplicar em cruz) [24 X=0,.807 (valor em raio) Em diametro temos X=1.614 Didmetro inicial Diametro inicial = 33.4 - 1.614 Diametro inicial = 31.786 26 Figura 13.27 - Altura do triéngulo. ‘omeamentoDidmetro final Diametro final = diametro inicial- H Diametro final = 31.786 - 3.826 Diametro final = 27.96 E = diametro posicionado - diametro inicial E = 38.75 - 31.786 E=6.214 © enderego I também precisa ser calculado e é muito simples. 1 = (tg.ang. x Passo) x 2 oe = 1 = (tg 1.78 x 2.209) x 2 + 2.209 1 = 0.137 Figura 13.28 Numero de passadas = 15 _ 3.826 ~ 3.872 1D =0.987 Resumo: rosca cénica externa K = 2.209 H = 3.826 X = 1.614 (altura do triangulo) Diametro inicial = 31.786 Diametro final = 27.96 1= 0.137 E=6.214 D = 0.987 Comando MACH APrograma NO70 703034 NO6O MOGs NO70 M128 NOB8O G97# NO90 $1200 M03; 4 N100 GOO x38. 26. Moat N110 G37 X27.96. 2-20, K2.209 10.137 E6.214 DO.987 U.02 L18 N120 GOO 210. MO9s Fiqura 13.29 - Rosca cénica interna: NPT 16 fios por polegada. Inclinacao de 1 grau e 47 minutos. Calculos: Passo K = 25.4: 16 K = 1.587 Altura do filete H = (0.866 x 1.587) x 2 H = 2.748 Observacao Para efeito de calculo, 0.866 é uma constante em roscas NPT.Conversao de grau em valor decimal: 1 grau 47 min = 1.78 graus 38. Figura 13.30 - Altura do triéngulo. cateto oposto Tg. Angulo = <=? CPOSto cateto adjacente Tg 1.78 X 1 38 X=1.180 (valor em raio) Em diametro teremos X=2.360 Para efetuar o calculo do triangulo, deve-se considerar o comprimento total a partir do posicionamento inicial em Z. Didmetro inicial Diametro inicial = 15. + 2.360 Diametro inicial = 17.360 Diametro final Diametro final = diametro inicial + H Diametro final = 17.360 + 2.748 Diametro final = 20.108 E = diametro inicial - diémetro posicionado E= 17.360-13 E = 4.360 O endereco I também precisa ser calculado e é muito simples, lembrando que em roscas internas o valor passa a ser negalivo.I= (tg-4ng. x Passo) x 2 1 = (tg 1.78 x 1.587) x 2 1= 0.098 |,__s1_. | Figura 13.35 Namero de passadas = 15 Programa: valor de I deve ser negativo NO70 704048 NO6O MO6E NO70 M128 NO80 G97# 090 $1200 M03; 100 GOO X13. 28. MoBE N110 G37 420.108 2-38. K1.587 1-0.098 £4.360 D0.9710.02 LIF "120 GOO 210. MO9¥ Resumo: rosca cénica interna K = 1.587 H = 2.748 X = 2,360 (altura do triéngulo) Diametro inicial = 17,360 Diametro final = 20.108 1 = 0.098 E = 4.360 D= 0.485 NC rogramago de Comandos Nu -0s ComputadorizadosRosca com vdrias entradas E comum a execugéo de roscas com mais de uma entrada. Normalmente esse Processo é usado em sistemas de valvulas e registro em que se exige rapidez na hora do fechamento. Citando alguns exemplos bastante conhecidos, temos registro do chuveiro, prensas manuais etc. Para esse tipo de programa podemos fazer posicionamentos de duas formas. Uma acionando o posicionamento do eixo drvore pelo enderego A ¢ a outra subtraindo © valor do préprio passo a cada entrada da rosca, sendo esta apropriada para mdquinas que nao tém posicionamento do eixo Arvore, podendo aplicar em todos os ciclos de roscas. Alem das formulas que j4 conhecemos, temos: = K = passo da rosca = K = passo da rosca x niimero de entradas (valor que sera pro- gramado) = A = abertura angular entre as entradas da rosca = A = 360 graus: nimero de entradas Para posicionamento angular em relagao ao eixo drvore, temos o grafico seguinte em graus: 90° 270° o 360° Figura 13.32 Nota © aralico deve ser anallsado olhando a placa da mSquina de frente. Esse tipo de posicionamento pode ser aplicado em todos os comandos que tenham o recurso de posicionamento (eixo C) Comando MACHExemplo de rosca externa com trés entradas 2 pastiha Tres entradas M40x2x3 Figura 13.33 120° Posicionamento do eixo érvore o 240" Figura 13.34 - Esquema de posicionamentos das entradas. Calculos: Rosca 3 entradas M40 x 2 K=3x2=6 A = 360: 3 = 120 Altura H=0.65xPx2 H=0.65x2.x2 H=26 @ CNC - Programagéo de Comandos Numéricos Computadorizados - Tomeament?Didmetro final Diametro final = diametro inicial - H Diametro final = 40 - 2.6 Diametro final = 37.4 Numero de passadas = 12 26 3.46 D=0.751 E = diametro posicionado - diametro inicial E=45.-40 E=# Programa 70202;chamada da ferramenta# M08; aproximagaot 9.5 KG. E5. DO.751 U,02 Li AO;primeira entradaé 9.5 KG. E5. DO.751 U.02 Li A120.;segunda entradat 9.5 KG, E5. DO.751 U.02 L1 A240.;terceira entradaf Observagao O ciclo G37 seri repetido de acordo com o niimero de entradas, alterando apenas 0 endereco A (posiclonamento ongular), send o valor determinado em graus. Nos roscarnentos inlernos serao usados os mesmos procedimentos. 13.7.5 - G76 - Ciclo de roscamento automatico Esse ciclo também possibilila a programagao de roscas com apenas um bloco de informacées, e @ semelhante ao ciclo G37, podendo executar as mesmas roscas com igual perfeicao. O comando faz o calculo de quantas passadas forem necessérias e 0 ltimo incremento sera subdividido em quatro passadas automaticamente. Comando MACH @Enderegos: Diametro da rosca em modo absoluto Incremento para roscas cénicas x Z__| Posicionamento final da rosca I K Passo da rosca (A)_| Abertura angular em roscas de miiltiplas entradas (8)_| Angulo da ferramenta U_| Profundidade da rosca no diametro (incremental) W_ | Profundidade por passada no diametro (incremental) O ultimo incremento é subdividido da seguinte forma: = W: 2 - valor de W dividido por dois = W:4- valor de W dividido por quatro = W: 8- valor de W dividido por oito = W: 8 - valor de W dividido por oito Nota E conveniente efetuar todos os calculos antes de montar o ciclo fixo. Antes de executar a subdivisao sao dadas quantas passadas forem necessérias. H Wee jimero de passos 3 Exemplo: com rosca externa 3X passo pastilha ae Jecestelbceaeaa| ~—— M40 x2 s Figura 13.35 Programagao de Comandos Numéricos Computadorizados - TorneamentoCalcular altura do filete (H) H=0.65xPx2 H=065x2x2 H = 2.6 (em diametro) Calcular W Ne Numero de passos -3 w=26 8-3 W=0.52 Diametro final Diametro final = diametro inicial - H Diametro final = 40 - 2.6 Diametro final = 37.4 Conforme o exemplo, a rosca é executada em oito passadas e o valor de W = 0.52. O proceso de usinagem sera feito da seguinte maneira: Da primeira passada até a quarta as penetragoes serao de W = 0.52mm. Entao, 0.52mm sera o valor do iiltimo incremento A quinta passada sera W = 0.52: 2 que é igual 2 0.26. A sexta passada ser W = 0.52: 4 que @ igual a 0.13. A sétima passada sera W = 0.52: 8 que é igual a 0.065. A oitava passada sera W = 0.52: 8 que é igual a 0.065. Nota Subdivisdo a partir da quinta passada; o comando efetua os célculos automaticamente. Programa NOT0 TOSOSF NO6O MOGE NO70 M124 O80 G97# NO9O $1500 MO3;# N100 GOO K45. 212. MOBE Comando MACH 2N11O G76 X37.4 2-34.5 K2, U2.6 WO.52H W120 GOO z10. mo9# [Notas gerais sobre roscamento| Com esse ciclo encerramos 0 tépico de roscamento do comando MACH. Pentos importantes: " Devemos sempre programar rotagées fixas. = Nunca esquecer os pontos decimais, mesmo nas medidas inteiras no comando MACH, Férmula para célculo da rotacao maxima em qualquer fungao de roscamento, segundo dados do fabricante: Constante da maquina RPM maxima = Passo da rosca Exemplo: rosca M50 x 3mm RPM maxima = Constante do GALAXY _ png maxima = 5000 - 1666 Passo da rosca 3 Méquinas: = Constante para GALAXY = 5000 = Constante para CENTUR = 3000 = Constante para COSMOS = 5000 Figura 13.36 CNC - Programacao de Comandos Numi ‘orneamento