Universidad Politécnica Salesiana-Laboratorio de Neumática 1

PRÁCTICA # 7
SECUENCIA EN CASCADA PARA DOS
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Ma. Isabel Cordero Mendieta. – Francisco Coronel Berrezueta
mcorderom@est.ups.edu.ec - rcoronelb@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana

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solamente se utilizan para un diámetro luz pequeña, puesta
Resumen—En el presente informe, describiremos el proceso que para diámetros mayores los electroimanes necesarios
que se realizó para desarrollar la práctica, en la cual utilizaremos resultarían demasiado grandes.
dos cilindros de doble efecto para desarrollar una secuencia en Para reducir al mínimo el tamaño de los electroimanes, se
cascada. utilizan válvulas de mando indirecto, que se componen de dos
válvulas: Una válvula electromagnética de servo pilotaje (312,
Índice de Términos— Válvula, Cilindro de doble efecto, de diámetro nominal pequeño) y una válvula principal, de
temporizador. mando neumático. [1]
Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en
I. OBJETIVOS ambas direcciones porque se les aplica la presión en ambas
caras del émbolo. [2]
A. Objetivo General
Accionar dos cilindros de doble efecto con temporizador, III. MARCO TEÓRICO
obteniendo el siguiente diagrama de fase.
A. Compresores
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que
elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado.
La presión de servicio es la suministrada por el compresor o
acumulador y es la que existe en las tuberías que recorren el
circuito. [1]
El compresor normalmente lleva primero el aire a un depósito
para después coger el aire para el circuito desde depósito. Este
depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y
un termómetro para controlar la temperatura del mismo. El
filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que
se puede condensar antes de llegar al circuito. Todos estos
componentes se agrupan en lo que se llama circuito de control.
[1]
Fig. 1 Diagrama de Fase

B. Objetivos Específicos
1. Pulsar S 1 , la secuencia en cascada debe funcionar,
primero se accionará y retornará el primer cilindro, a
continuación lo hará el segundo cilindro.

II. INTRODUCCIÓN
Estas válvulas se utilizan cuando la señal proviene de un
temporizador eléctrico, un final de carrera eléctrico,
presostatos o mandos electrónicos.
Las electroválvulas o válvulas electromagnéticas se dividen en
válvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo
Fig. 2 Compresor [1]
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B. Cilindros de Doble Efecto: eléctrica, mediante magnetismo, en energía mecánica para

Los cilindros de doble efecto pueden realizar el trabajo en
ambas direcciones porque se les aplica la presión en ambas
caras del émbolo. [2]
 Cilindro diferencial: Un solo vástago y relación de
superficies (émbolo - vástago) de 2:1. Se utiliza
cuando solo se quiere realizar trabajo en un sentido.
La simbología y el principio de funcionamiento de los
cilindros de diferencial son los siguientes. [2]
actuar la válvula.
Existen varios tipos de electroválvulas. En algunas
electroválvulas el solenoide actúa directamente sobre la
válvula dando la energía necesaria para su movimiento.
También es posible construir electroválvulas biestables que
usan un solenoide para abrir la válvula y otro para cerrar o
bien un solo solenoide que abre con un impulso de corriente y
cierra con el siguiente. Estas tienen dos contactos eléctricos,
de modo que al cambiar de posición la válvula abre uno de
ellos y cierra el otro. [5]

Fig. 3 Simbología del cilindro de doble efecto. [4]

Fig. 4 Cilindro de doble efecto. [4] Fig. 5 Electroválvula 3/2. [5]

La construcción de un cilindro de doble efecto es similar a la

D. Unidad de Mantenimiento.
de un cilindro de simple efecto. Sin embargo, el cilindro de
doble efecto no tiene un muelle de reposición, ya que ambas
conexiones se utilizan para la alimentación y el escape del Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un
aire. El cilindro de doble efecto tiene la ventaja de poder circuito neumático necesitan recibir aire con una presión
uniforme y libre de impurezas. Además, muchos de estos
ejecutar trabajo en ambos sentidos. Por ello, es un cilindro
dispositivos tienen elementos móviles que precisan ser
apropiado para numerosas aplicaciones. La fuerza que se
lubricados.
aplica en el vástago es algo superior en avance que en
La preparación del aire comprimido que consumen los
retroceso, ya que la superficie es mayor en el lado del embolo. dispositivos neumáticos conectados en diferentes puntos se
[4] realiza mediante las llamadas unidades de mantenimiento.
Estas unidades están formadas por tres elementos diferentes:
C. Electroválvulas el filtro, el regulador y el lubricador. [3]
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada
para controlar el paso de un fluido por un conducto o tubería.
La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y
cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en multitud
de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

No se debe confundir la electroválvula con válvulas

motorizadas, en las que un motor acciona el mecanismo de la
válvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y Fig. 6 Simbología de unidad de mantenimiento
nada. [5]

 Funcionamiento
Una electroválvula tiene dos partes fundamentales: el
solenoide y la válvula. El solenoide convierte energía

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G H
C D

4 2
4 2

E F
A B
5 3
5 3
1
1

Fig. 7 Unidad de mantenimiento [3]

E. Marcas de Accionamiento

Fig. 9 Diagrama de la parte neumática del esquema.

+24V 2 3 4

T
7 9 10 11
5 6
12 13 14 15
16 17
18 19 20

K2 K3
K1 H K4

D
G

K4

K1
K2

K4
Fig. 8 Marcas de Accionamiento [4]
K5
K5
D

Aquí podrá crear nuevas marcas de accionamiento o modificar

las ya existentes. Este diálogo es idéntico a aquél que se abre
haciendo doble clic en una escala de recorrido. [4] K1
A B
K2
T 5 E K3 F K4 K5


0V
Encoder de desplazamiento
6 5

Además de las marcas de accionamiento también es posible Fig. 10 Diagrama de la parte eléctrica del esquema.
incluir una marca especial para una medición continua de
recorridos o, también, seleccionar una ya incluida en la lista
del proyecto. [4] Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10
100

80

IV. MATERIALES Y HERRAMIENTAS Cilindro doble ef ecto 60

40

20


mm

Válvulas 3/2 NC. 100


80

Actuadores neumáticos. Cilindro doble ef ecto 60

 Banco de trabajo. 40

20

 Mangueras. (conexiones). mm

 Contactores Fig. 11 Diagrama de Fase del Circuito.

 Bananas
VI. DESARROLLO
V. SIMULACIONES
Al terminar la simulación, nos dirigimos al banco de trabajo
Previamente a desarrollar la práctica, procedimos a simular en donde montamos nuestro circuito, y se realizó las pruebas
nuestro circuito y comprobar el diagrama de fase necesarias para verificar su funcionamiento.
anteriormente requerido en Festo Fluidsim.

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inconvenientes que se presentaron fueron que algunas de las

bananas no funcionaban o algunos de los bornes de los bancos
estaban aislados, esto debíamos tener presente y cerciorarnos
de su funcionamiento antes de desarrollar la práctica, así como
también existían algunos contactores quemados y no
funcionaban correctamente.
En esta práctica utilizamos las referencias de cada uno de los
cilindros del banco de trabajo, ya que estos nos sirvieron para
indicar el accionamiento automático del cilindro, estas
referencias son muy sensibles, ya que si eran deslizadas
pequeños espacio, las referencias cambiaban y en algunos de
los casos no funcionaba los esquemas simulados. Estas
referencias nos ayudarían para saber cuántas veces retornaba o
se accionaba nuestro cilindro. Esto nos fue útil debido a que
cuando retornaba el primer pistón el segundo pistón debía salir
de forma inmediata.
De igual manera al momento de desarrollar la práctica en el
banco de trabajo debemos tener un orden secuencial para
armar la práctica debido que en algunos de los contactos
pueden generar confusiones, esto se verá reflejado en el
funcionamiento ya que las marcas de cada pistón están
numeradas, por lo tanto deberemos fijarnos que pistón estamos
utilizando para utilizar sus respectivas marcas. También
debemos cuidar nuestras manos al momento de alimentar a
nuestra válvula ya que la forma de accionamiento en estos
bancos es diferente al de los bancos anteriores.

Fig. 12 Banco de Trabajo. BIBLIOGRAFÍA

[1] Tecnologia, «Areá Tecnología,» 15 Enero 2012. [En línea].
Available: http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm.
[Último acceso: 08 Noviembre 2015].
[2] Electroneumatica, «Electroneumatica,» Demo, 15
Junio 2011. [En línea]. Available:
http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001
/ud04/html/en0_ud04_1111_con.htm. [Último acceso: 08
Noviembre 2015].
[3] Seritium, «Neumática Seritium,» Seritium, 18
Febrero 2010. [En línea]. Available:
http://seritiumneumatica.wikispaces.com/Unidad+de+manteni
miento.. [Último acceso: 08 Noviembre 2015].
[4] Festo, «Manual Fuidsim,» Art Systems GmbH, 2010.
[5] R. Automation, «Rockwell Automation,» Allen-
Fig. 13 Circuito en el banco de Trabajo. Bradley, 20 Enero 2015. [En línea]. Available:
http://ab.rockwellautomation.com/es/Sensors-Switches/Limit-
VII.CONCLUSIONES Switches. [Último acceso: 14 Noviembre 2015].
Al concluir la práctica comprobamos el funcionamiento de dos
cilindros de doble efecto que realizaron una secuencia en
cascada. En esta práctica desarrollamos tanto la parte
neumática como la parte eléctrica, en esta última contaba con
una lógica formado por contactores. Uno de los

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