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CAJAMARCA
FACULTADA INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
ANALISIS ESTRUCTURAL I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
1. TRABAJO Y ENERGIA
1.1. Solicitaciones en elementos estructurales
1.2. Trabajo
Al actuar una fuerza constante F sobre una partícula y originar sobre ella un movimiento
de traslación determinado por el desplazamiento δ. Genera un trabajo (externo):
Cuando actúa un momento constante M sobre una partícula y origina sobre ella un
movimiento de rotación definido por el ángulo de rotación θ, origina un trabajo externo:
Aplicando una fuerza gradual P sobre una barra prismática, se origina una deformación
Δ determinada por la Ley de Hooke, a través de la relación:
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Esta expresión también puede escribirse de otra forma, ello se consigue recurriendo a
la Ley generalizada de Hooke, la cual se aplica a un elemento sometido a esfuerzos
normales y tangenciales:
Sumando las deformaciones producidas por los esfuerzos en las tres direcciones:
La energía interna se puede determinar para los casos más comunes de solicitación de la
siguiente manera:
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1 1
UN = . P. ∆ → dUN = . P. d∆
2 2
𝑃
𝑑∆= . 𝑑𝑠
𝐸. 𝐴
1 𝑃 1 𝑃2 𝑷𝟐
dUN = . P. ds = 𝑑𝑠 → 𝐔𝐍 = ∫ . 𝒅𝒔
2 𝐸. 𝐴 2 𝐸. 𝐴 𝟐. 𝑬. 𝑨
1 1
UV = . V. y → dU𝑉 = . V. dy
2 2
𝑘1 . 𝑉
𝑑𝑦 = . 𝑑𝑠
𝐺. 𝐴
1 𝑘1 . 𝑉 1 𝑘1 . 𝑉 2 𝒌𝟏 . 𝑽 𝟐
dU𝑉 = . V. ds = 𝑑𝑠 → 𝐔𝑽 = ∫ . 𝒅𝒔
2 𝐺. 𝐴 2 𝐺. 𝐴 𝟐. 𝑮. 𝑨
1 1
U𝑀 = . M. θ → dU𝑀 = . M. dθ
2 2
𝑀
𝑑𝜃 = . 𝑑𝑠
𝐸. 𝐼
1 𝑀 1 𝑀2 𝑴𝟐
dU𝑀 = . M. ds = 𝑑𝑠 → 𝐔𝑴 = ∫ . 𝒅𝒔
2 𝐸. 𝐼 2 𝐸. 𝐼 𝟐. 𝑬. 𝑰
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1 1
U 𝑇 = . T. θ → dU 𝑇 = . T. dθ
2 2
𝑇
𝑑𝜃 = . 𝑑𝑠
𝐺. 𝐽
1 𝑇 1 𝑇2 𝑻𝟐
dU 𝑇 = . T. ds = 𝑑𝑠 → 𝐔𝑻 = ∫ . 𝒅𝒔
2 𝐺. 𝐽 2 𝐺. 𝐽 𝟐. 𝑮. 𝑱
𝑷𝟐 𝒌𝟏 . 𝑽 𝟐 𝑴𝟐 𝑻𝟐
𝐔=∫ . 𝒅𝒔 + ∫ . 𝒅𝒔 + ∫ . 𝒅𝒔 + ∫ . 𝒅𝒔
𝟐. 𝑬. 𝑨 𝟐. 𝑮. 𝑨 𝟐. 𝑬. 𝑰 𝟐. 𝑮. 𝑱
De acuerdo al tipo de solicitación que actúa sobre las barras estudiadas, se pueden efectuar las
siguientes consideraciones prácticas:
𝑷𝟐 .𝑳
𝑼𝑵 = ∑
𝟐.𝑬.𝑨
𝑴𝟐
𝑼𝑴 = ∫ . 𝒅𝒔
𝟐. 𝑬. 𝑰
𝒌 .𝑽𝟐
𝑼𝑽 = ∫ 𝟏 . 𝒅𝒔
𝟐.𝑮.𝑨
K1=factor de forma
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𝑻𝟐
𝑼𝑻 = ∫ . 𝒅𝒔
𝟐.𝑮.𝑱
𝑓 𝑴𝟐
≤ 0.2 𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜: 𝑼𝑴 = ∫ . 𝒅𝒔
𝐿 𝟐. 𝑬. 𝑰
𝑓 𝑴𝟐 𝑵𝟐
> 0.2 𝐴𝑟𝑐𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑎𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝑼=∫ . 𝒅𝒔 + ∫ . 𝒅𝒔
𝐿 𝟐. 𝑬. 𝑰 𝟐. 𝑬. 𝑰
El trabajo de un sistema de fuerza gradual “Pi” debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicación le produce otro sistema de fuerzas gradual “Pj”, es igual al trabajo de las fuerzas
graduales del segundo sistema debido a la aplicación gradual del primer sistema de fuerzas.
1
𝑊𝑖 = . 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 (Trabajo real)
2
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1
𝑊𝑗 = . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 (Trabajo real)
2
𝑊 = 𝑊𝑖 + 𝑊𝑗 + 𝑊𝑖𝑗
1 1
𝑊= . 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 + . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 + 𝑃𝑖 . ∆𝑖𝑗
2 2
1
𝑊𝑗 = . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 (Trabajo real)
2
1
𝑊𝑖 = . 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 (Trabajo real)
2
𝑊 = 𝑊𝑗 + 𝑊𝑖 + 𝑊𝑗𝑖
1 1
𝑊= . 𝑃 . 𝛿 + . 𝑃 . 𝛿 + 𝑃𝑗 . ∆𝑗𝑖
2 𝑗 𝑗 2 𝑖 𝑖
1 1 1 1
. 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 + . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 + 𝑃𝑖 . ∆𝑖𝑗 = . 𝑃𝑗 . 𝛿𝑗 + . 𝑃𝑖 . 𝛿𝑖 + 𝑃𝑗 . ∆𝑗𝑖
2 2 2 2
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𝑷𝒊 . ∆𝒊𝒋 = 𝑷𝒋 . ∆𝒋𝒊
𝑀 = −𝑃𝑋
La energía interna de deformación es:
𝐿 2
𝑀2 𝑑𝑠 𝑃
𝑈𝑖 = ∫ = ∫ . 𝑋 2 . 𝑑𝑥
2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
𝑃2
𝑈𝑖 = …. (1)
6𝐸𝐼
𝑷𝑳𝟑
△=
𝟑𝑬𝑰
Este principio fue desarrollado por Juan Bernoulli en 1717 y también es conocido con el
nombre de la Carga Unitaria.
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Donde:
P’ = 1 = carga virtual unitaria
u = carga virtual interna, que actúa sobre el elemento en la dirección dL.
△ = desplazamiento externo originado por las cargas reales.
𝑑𝐿 = deformación interna del elemento causada por las cargas reales.
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𝟏 ∗ 𝜽 = ∑ 𝒖𝜃 ∗ 𝒅𝑳
Donde:
M’ = 1 = momento virtual unitario
𝒖𝜃 = carga virtual interna, que actúa sobre el elemento en la dirección dL.
△ = desplazamiento rotacional externo originado por las cargas reales.
𝑑𝐿 = deformación interna del elemento causada por las cargas reales.
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𝟏.△= ∑ 𝒏. 𝜶. 𝑳.△ 𝐓
Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo.
n = fuerza normal virtual interna en el miembro de la armadura, causada
por la carga unitaria virtual externa.
△ = desplazamiento externo del nudo.
𝛼 = coeficiente de dilatación térmica del material
𝐿 = longitud del elemento
△ 𝑇 = variación de temperatura.
𝟏.△= ∑ 𝒏. .△ 𝐋
Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo.
n = fuerza normal virtual interna en el miembro de la armadura, causada
por la carga unitaria virtual externa.
△ = desplazamiento externo del nudo causado por el error de
fabricación.
𝛼 = coeficiente de dilatación térmica del material
△ 𝐿 = variación de longitud.
EJEMPLO:
Hallar el desplazamiento vertical del nudo B de la armadura de la figura, considerando
E= 29 000 Ksi.
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Solución:
El análisis se efectúa bajo dos situaciones:
𝑛𝑁𝐿
N n L A
Tramo 𝐴
𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑘𝑖𝑝𝑠 𝑖𝑛𝑐ℎ 𝑖𝑛𝑐ℎ2 𝑘 2 / 𝑖𝑛𝑐ℎ
AB 69.3333 0.8889 86.40 8.00 665.60
BC 68.000 0.4444 86.40 8.00 326.40
CD 68.000 0.4444 86.40 8.00 326.40
AE -86.6667 -1.1111 108.00 10.00 1040.00
BE 37.000 0.6667 64.80 8.00 199.80
BF -1.6667 0.5556 108.00 8.00 12.50
CF 30.0000 0.000 64.80 8.00 0.00
DF -85.0000 -0.55560 108.00 10.00 510.00
EF -69.3333 -0.8889 86.40 10.00 532.48
∑ = 3613.18
3613.18
1𝑘 .△ 𝐵𝑣 =
29000
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△ 𝐵𝑣 = 3.20 𝑚𝑚
En los marcos y vigas preordinan las solicitaciones por flexión de esta forma, si nuestro
objetivo es determinar el desplazamiento del punto A, debemos aplicar una carga virtual
unitaria en ese punto, según la dirección del desplazamiento que deseamos determinar.
Los marcos y vigas principalmente están sometidos a flexión aunque también pueden
estar sometidas a efectos provenientes de cambios de temperatura y defectos de fabricación.
Donde:
1: carga untaría virtual externa que actúa sobre la viga o marco, en la dirección
estipulada.
m: momento virtual interno en la viga o marco, en función de x, y que se origina por la
carga virtual unitaria externa.
: Desplazamiento externo del punto, causado por las cargas reales sobre la viga o
marco.
M: Momento interno en la viga o marco, en función de x, causado por las cargas reales.
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𝟏. 𝜽
El trabajo interno efectuado por el momento virtual unitario 𝒎𝜽 es:
𝒎𝜽 ∗ 𝒅𝜽
𝑴 𝒎𝜽 𝑴
Además, en flexión: 𝒅𝜽 = 𝒅𝒙 → 𝒎𝜽 𝒅𝜽 = 𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝑬𝑰
−𝟏
𝑳 −𝒙. ( ∗ 𝒒 ∗ 𝒙𝟐 ) 𝒒 𝑳
𝟏. 𝑩 = ∫ 𝟐 𝒅𝒙 = ∫ 𝒙𝟑 𝒅𝒙
𝟎 𝑬. 𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝟎
𝒒𝑳𝟒
𝑩 =
𝟖𝑬𝑰
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−𝟏
𝑳 −𝟏. ( ∗ 𝒒 ∗ 𝒙𝟐 ) 𝒒 𝑳
𝟏𝜽 = ∫ 𝟐 𝒅𝒙 == ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒙
𝟎 𝑬. 𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝟎
𝒒. 𝑳𝟑
𝑩 =
𝟔𝑬𝑰
Para un elemento sometido a fuerzas tangenciales, se aplica una fuerza tangencial virtual
unitaria, en el punto donde se desea determinar dicha magnitud, entonces:
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Además, la deformación lineal que sufre una fibra cualquiera de longitud 𝒅𝒙 sometida a cambio
𝐡
de temperatura 𝑻𝒎 es: 𝐋 = 𝛂 ∗ 𝑻𝒎 𝒅𝒙, entonces 𝒅𝜽 = 𝛂 ∗ 𝑻𝒎 𝒅𝒙, de donde:
𝟐
𝟐 ∗ 𝛂 ∗ 𝑻𝒎 𝒅𝒙
𝒅𝜽 =
𝒉
Aplicando una carga virtual unitaria en el punto donde buscamos determinar eI desplazamiento,
o un momento virtual unitario donde se busca la rotación, se generarán momentos virtuales m
y 𝒎𝜽 en eI Punto donde se localiza el elemento de Longitud dx. EI Teorema de Castigliano será
para ambos casos:
𝟐 ∗ 𝐦 ∗ 𝛂 ∗ 𝑻𝒎
𝟏. = ∫ 𝒅𝒙
𝒉
𝟐 ∗ 𝒎𝜽 ∗ 𝛂 ∗ 𝑻𝒎
𝟏. 𝛉 = ∫ 𝒅𝒙
𝒉
2.9. TEOREMA DE CASTIGLIANO
Para una fuerza arbitraria Pi, la Ley de Clapeyron nos indica que el trabajo externo originado por
dicha fuerza es:
𝟏
𝑾𝒆 = 𝑷
𝟐 𝒊 𝒊
Para todo el sistema de fuerzas, el trabajo total será:
𝟏
𝑾𝒆 = (𝑷 + 𝑷𝟐 𝟐 + 𝑷𝟑 𝟑 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝒏−𝟏 + 𝑷𝒏 𝒏 )
𝟐 𝟏 𝟏
Por otra parte, el principio de conservación de la energía establece que el trabajo externo es
igual a la energía interna de deformación: 𝑾𝒆 = 𝑼𝒊
𝟏
𝑾𝒆 = 𝑼 = (𝑷 + 𝑷𝟐 𝟐 + 𝑷𝟑 𝟑 + ⋯ + 𝑷𝒏−𝟏 𝒏−𝟏 + 𝑷𝒏 𝒏 )
𝟐 𝟏 𝟏
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𝑵𝟐 ∗ 𝑳
𝑼=
𝟐𝑬𝑨
𝛅 𝑵𝟐 ∗ 𝑳 𝑳 𝛅 𝑵 𝛅𝐍
∆= ( )= ∗ (𝑵𝟐 ) = ∗( )∗𝑳
𝛅𝐏 𝟐𝑬𝑨 𝟐𝑬𝑨 𝛅𝐏 𝑬𝑨 𝛅𝐏
𝑵 𝛅𝐍
∆= ∑ ∗( )∗𝑳
𝑬𝑨 𝛅𝐏
𝑴𝟐
𝑼=∫ 𝒅𝒙
𝟐𝑬𝑰
𝛅 𝑴𝟐 𝟏 𝛅 𝑴 𝛅𝐌
∆= ∫ 𝒅𝒙 = ∗∫ (𝑴𝟐 )𝒅𝒙 = ∫ ∗ ( )𝒅𝒙
𝛅𝐏 𝟐𝑬𝑰 𝟐𝑬𝑰 𝛅𝐏 𝑬𝑰 𝛅𝐏
𝑴 𝛅𝐌
∆= ∫ ∗ ( )𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝛅𝐏
Si desea determinar la rotación:
𝑴 𝛅𝐌
∆= ∫ ∗( )𝒅𝒙
𝑬𝑰 𝛅𝐌´
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3. DDD
KEVIN
Este método basa su enfoque en la determinación de las fuerzas y momentos en los apoyos de
la estructura (redundantes), o en cualquier punto de la estructura, de la siguiente manera:
𝜕𝑈 𝜕𝑈 𝜕𝑈
= 0; =0; =0
𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜕𝑈 𝑁 𝜕𝑁 𝑁 𝜕𝑉 𝑁 𝜕𝑀 𝑁 𝜕𝑇
= 0; ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐺𝐽 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 = 0
𝜕𝑋1 1 1 1 1
𝜕𝑈 𝑁 𝜕𝑁 𝑁 𝜕𝑉 𝑁 𝜕𝑀 𝑁 𝜕𝑇
= 0; ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐺𝐽 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 = 0
𝜕𝑋2 2 2 2 2
𝜕𝑈 𝑁 𝜕𝑁 𝑁 𝜕𝑉 𝑁 𝜕𝑀 𝑁 𝜕𝑇
= 0; ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐸𝐴 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 + ∫ 𝐺𝐽 (𝜕𝑋 ) 𝑑𝑠 = 0
𝜕𝑋1 3 3 3 3
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𝑋2 = 9 𝑇𝑁.
Considerando los efectos de flexión, calcular las reacciones (EI = CTE.)
𝑏 𝑏 𝑏
𝑥 2 𝑑𝑥 (𝑏 + 𝑥)3 𝑑𝑥 𝑥(𝑏 + 𝑥)𝑑𝑥
𝑋2 ∗ ∫ + 𝑋2 ∗ ∫ −𝑃∗∫ =0
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
𝑏3 𝐿3 𝑏3 𝑎2 𝑏 𝑎3
𝑋2 ∗ ( ) + 𝑋2 ∗ [( ) − ( )] − 𝑃 ∗ [( ) − ( )] = 0
3 3 3 2 3
𝑃 ∗ 𝑎2 𝑏
𝑋2 = ∗ (2 + )
2𝐿 𝐿
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Determinar las reacciones para la siguiente estructura, considerando solo la flexión y cambio
gradual (lineal) de la altura de la barra.
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𝑋1 = 1.54 𝑇𝑁
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Segunda redundante:
6
(−5𝑋1 + 𝑥 ∗ 𝑋2 − 20𝑥 + 30)𝑑𝑥
∫ −= 0
0 2𝐸𝐼
𝑋1 = −1.8621 𝑇𝑁
𝑋2 = 25.1724 𝑇𝑁
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Una viga de madera (E = 250 kp/cm2) tiene una longitud de 7.2 m. una sección de 10 x 10 cm. Y
soporta una carga concentrada de 3T aplicada en el centro.
3000 ∗ 7203
𝑦𝑐 = = 4.15 𝑐𝑚
48 ∗ 250000 ∗ 22500
El esfuerzo que se presenta en la zona mas solicitada por flexion (punto medio de la viga) supera
al admisible (𝜎𝑚𝑎𝑥 = 240 𝑘𝑝/𝑐𝑚2 ) em un 50%. De la misma forma se puede determinar que
la flecha en el punto medio de la viga supera a la flecha admisible (𝑓𝑎𝑑𝑚 = 𝐿/500)
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