Laboratorio 3: Equilibrio de Cuerpos Rígidos*

Carlos Moisés, Cardona Velásquez, 2017089151, ** and Ana Zoiila, Yoc Chamalè, 2005115931, ***
1
Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
En esta práctica se determinó la tensión experimental de una medida arbitraria, para ser com-
parado con un dato teórico y empirico, para lo cuál se construyó el equipo a utilizar, y se tomaron
medidas de tensión en diversos intervalos de distancia, donde colgaba la masa, con el objetivo de
encontrar la tensión arbitraria. Además, se estudió las diferentes fuerzas que interatuan para que el
cuerpo se encuentre en equilibrio. Se procedió a encontrar la tensión empirica y teorica de cuerpo
rigido que al ser comparados se encuentran dentro del rango aceptado con cierto grado de impreci-
sión.

∑
I. OBJETIVOS Fy = 0 (3)

A. Generales ∑
Fz = 0 (4)
• Analizar el sistema de equilibrio de un cuerpo rígi-
do. Una segunda condición para que un cuerpo esté en equi-
librio es que no debe tener tendencia a girar, es decir que
un cuerpo rígido, en un marco de referencia inercial no
B. Específicos este girando alrededor de un punto, dicho de otra forma
la suma de torcas externas alrededor de cualquier punto
* Calcular la tensión teórica de un cuerpo rigido debe ser cero:
∑
* Calcular la tensión experimental de un cuerpo rigi- τ =0 (5)
do
* Calcular la tensión empirica de un cuerpo rigido La cual también se puede expresar en forma de compo-
nentes:
* Determinar el porcentaje de error de la tensión em- ∑
pirica, teorica y experimental. τx = 0 (6)

∑
II. MARCO TEÓRICO τy = 0 (7)

Todo cuerpo está en equilibrio si está en reposo o se

mueve con velocidad constante en un marco de referen- ∑
τz = 0 (8)
cia inercial, como por ejemplo un puente colgante o un
avión que vuela en línea recta a una altitud y rapidez
Las ecuaciones anteriores definen el equilibrio mecáni-
constantes. El principio físico fundamental es la primera
co, para ello se requiere escoger un sistema de referencia
ley de Newton: Si una partícula está en reposo o se mue-
(x,y,z) y dibujar en el sistema a estudiar cuales son todas
ve con velocidad constante (es decir a = 0), en un marco
las fuerzas que actúan sobre el sistema.
de referencia inercial la fuerza neta que actúa sobre ella
En la siguiente práctica se va a simular una viga por
debe ser cero, es decir que la suma vectorial de todas las
medio de una regla de masa m pivoteada por uno de
fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser cero.
sus extremoso y del otro extremo unido a un alambre se
∑ pretende estudiar el efecto de la tensión en el alambre a
F =0 (1)
medida que un objeto de masa M cambia su posición x,
considerando el eje z saliendo del papel al hacer la tensión
La cual es usual usarla en forma de componentes: en la cuerda.
∑ Escribiendo las ecuaciones del sistema:
Fx = 0 (2)
L
T Lsenθ − mg − xM g (9)
2

* De acuerdo a las masas La tensión teorica es:

Laboratorios de Física
** charly_v010797@hotmail.com
***
Mg (MN ivel + MRegla )g
z25yoc@gmail.com T = x+ (10)
Lsenθ 2senθ
 2

B. Magnitudes físicas a medir

Donde:
T=Tensión * La distancia x, en metros, de la masa de 500g que
g=Gravedad cuelga, respecto al punto de pivote
0=Angulo entre la cuerda y la regla
L=longitud de la regla medida desde el pivote * La tensión,en newton, en el hilo medida por un di-
M= Masa que cuelga. namómetro.
m= masa de la regla y nivel
* El ángulo,en grados, que forma el hilo con la viga
Tension teorica y cálculo de incerteza horizontal

Mg mg dT dT dt * La masa M, en kilogramos de la regla.

T = x+ ±( △m + △M + △L)
Lsenθ 2senθ dm dM dL * La longitud de la regla medida desde el punto de
(11) pivote, en metros.
La tensión empírica y el calculo de su incerteza * La longitud del centro de masa de la regla, medida
desde el pivote, en metros.
dT dT dT
T = ax + b ± ( trianglem + △a + △b) (12)
dm da db
donde: los valores de a y b son dados por Qtiplot y x C. Procedimiento
medida arbitraria
Para obtener el valor de la tensión experimental se utiliza * Se tomó medidas con el dinamómetro, se calibró,
la siguiente ecuación: y se soltó el dinamómetro colocando en posición
horizontal.
T = Tarbitraria − WDinamometro (13)
* Se colocó el cero de la escala con el borde del pro-
tector.
III. DISEÑO EXPERIMENTAL
* Se midió el angulo que forma el hilo con la regla
horizontal
De forma experimental y matematica se realizaron los
calculos para la tensión. Debido a que el sistema utilizado * Se midió la longitud de la regla medida desde el
para la practica debe permanecer en equilibrio en todo punto del pivote.
momento, el angulo entre la regla y la cuerda no debe
cambiar. A medida que la masa colgante recorra cierta * Se midió la longitud del centro de masa medida
distancia desde un punto cercano al pivote hasta el ex- desde el pivote.
tremo de la regla, la tension de la cuerda va produciendo * Se colgó en la pirmera marca la regla, una masa de
distintos valores. Para los datos obtenidos experimental- 500g, se observo la regla inclinada, para regresar
mente se tomo 7 corridas de la tensión. Matematicamente a su posición horizontal, se aflojó la mordaza que
se calculo dicha tension, y la tensión arbitraria como la sujeta el dinamómetro en la varilla vertical y se
dada como la dada por el dinamometro en el punto mas movió lentamente hacia abajo hasta que el nivel
lejano del pivote. indicó que se encuentra horizontalmente.
* Se repitió el paso anterior colgando la masa en di-
A. Materiales ferentes marcas que posee la regla, la última marca
de la regla fué nuestra medida arbitraria.
* Un trípode en forma de V
* Una varilla de 75 cm y dos varillas de 25 cm
D. Montaje
* tres mordazas universales
* Una pinza universal
* Una masa M=500g con gancho
* Un dinamómetro de 10 N
* Regla métrica experimental(simulando una viga)
* Una polea Fuente: Elaboración propia
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IV. RESULTADOS B. Tabla No. 2 - Datos experimentales

No. Tensión(N) Posición (m)

1 1.1 ±0.01 0.06
2 1.6 ±0.01 0.11
3 2.3 ±0.01 0.16
4 3.1±0.01 0.21
5 3.4 ±0.01 0.26
6 4.4 ±0.01 0.31
Arbitraria 5.0 ±0.01 0.36
Tablas y Gráficos de las medidas experimentales Fuente: Hoja de datos originales
realizadas en la practica numero 3, Equilibrio de
Cuerpo Rígido. La tabla 2 muestra las tensiones que presento la masa con
respecto a la posición, en la que se colocó la regla. .

Con los datos de la tabla 2 se realizo la gráfica 1 de posición

vs tensión.
C. Gráfica No. 1 - Posición vs Tensión

Fuente: Elaboración propia

A. Tabla No. 1 - Datos experimentales La grafica Numero 1 muestra el comportamiento lineal que
tiene la relación entre la posición en la cual se colocó la
masa con la tensión que se produjo.
De la gráfica numero 1 se obtuvo el siguiente modelo
matematico para la tensión empirica:T=(13.14
±0.53)(N )x + (0.23 ± 0.12)N
Mreg (kg) MM (kg) ang(θ) Lreg (m) MN iv (kg)
0.05 ±0.001 0.5 ±0.001 50 0.48 ±0.01 0.005 ±0.001
Fuente: Hoja de datos originales

La tabla 1 representa los valores medidos en la

practica de laboratorio correspondiente a la masa de la
regla, masa del objeto, logitud de la regla y el angulo
de inclinacion de la regla y la cuerda.

Con los datos de la tabla 1 y utilizando la ecua-

ción 11 se obtuvo un modelo matematico para la
tensión teorica : T=(13.33 ±0.02)(N )x+(0.35±0.02)N D. Tabla No. 3 - Resultados

Con los datos de la tabla 1 y utilizando la ecuación TT eo N tEmp N TExp N Erte/em ( %) Erte/ex ( %) Erem/ex ( %)
5.15±0.09 4.96±0.7 4.95±0.09 3.7 3.9 0.2
13 se obtuvo un valor de tensión experimental de:
(4.95 ±0.09)N Datos calculados en la práctica
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E. Gráfica No. 2 - Comparación de incertezas VI. CONCLUSIONES

a) Se obtuvo que la tension teorica es de (5.15 ±

0.09)N
b) Se obtuvo que la tension experimental es de (4.95±
0.09)N
c) Se obtuvo que la tensión empirica es de (4.96 ±
0.70)N
VII. ANEXOS

Fuente: Elaboración propia

V. DISCUSIÓN DE RESULTADOS Fuente: Elaboración propia

Comparando las tensiones obtenidas, se determinó que

el valor teorico comparado con el experimental y empe-
rico, fueron muy parecido, pero su rango de valores es
más amplio por lo que se puede considera como impreci-
so. La razón por la que el dato experimental y empirico
es impreciso es porque los valores utilizados para en-
contrarlo tienen su propia incerteza, y estas incertezas
se van acumulando a medida que se realizan los calcu-
los. Otra razón por la que los calculos fuerón parecidos
puede ser el echo de que hay cifras decimales, que no
fueron tomadas en cuenta. Al observar el diagrama de
incertezas se puede comprobar que los valores del la
tension teorica y experimental se encuentran dentro de Fuente: Elaboración propia
los valores del dato empirico.

[1] ) Wilson. J. (Quinta Edición). (2002). Física. Méxi- Educación, S.L.

co: Pearson Prentice Hall, S.L. [3] Zemansky, S. (Decimosegunda Edición). (2009).Fí-
[2] Varios Autories. (Primera Edición). (2008). Guía de sica Universitaria.México: Pearson Educación.
Fisica y Quimica 1. Bachillerato. México: Santillana