Parte 2 - Tipos de Puente H

Regresando al tema de los puentes H, veremos ahora los diferentes tipos de puentes H que hay.
Organizándolos de acuerdo a su arquitectura, tenemos el puente H completo o simplemente puente H y el
medio puente H (half-bridge).

La diferencia básica entre estos dos tipos radica en la capacidad de controlar la dirección de rotación del
motor.

Medio Puente (Half Bridge)

Los medios puentes son usados en diseños en los cuales no es necesario revertir la dirección de rotación del
motor. Es decir, lo único que se requiere es un control de la velocidad en un solo sentido. Tener en cuenta que
no es posible realizar un control posicional con este tipo de puentes H. Si bien es cierto se puede también
controlar la velocidad de rotación del motor con solo un transistor, el uso de 2 transistores mejora
grandemente la eficiencia del ckto evitando perdidas de potencia, además de permitir realizar el frenado
dinámico del motor (lo veremos más adelante).

Puente H Completo (Full Bridge)

Los puentes H completos pueden ser usados en los casos en los que revertir esta dirección es o no necesaria.
Con este tipo de puentes H es posible realizar control de posición y/o velocidad además de permitir realizar
frenado dinámico.

Ahora organizándolos según el tipo del elemento de potencia, tenemos básicamente, puentes H con MOSFETS,
BJTs, IGBTs y Darlingtons (caso especial del BJT).
Puentes H con BJTs

Los puentes H con BJTs son la opción rápida, son robustos, fáciles de diseñar, y fáciles de controlar.
Su única limitación radica en la baja potencia que soportan y en su muy baja eficiencia.

Puentes H con MOSFETs

Los puentes H con MOSFETs, son una de las opciones preferidas para el control de motores de
mediano tamaño como los usados en robótica, poseen una muy baja resistencia de encendido,
haciendo al diseño más eficiente y dándole la capacidad de soportar mayores corrientes. Además
son más veloces y pueden aceptar entradas PWMs de más de 100KHz muy fácilmente. Se podría
decir que la única complicación radica en el hecho de que hace más difícil el diseño.

Puentes H con IGBTs

Los puentes H con IGBTs representan la elección cuando de potencia se trata, estos son los
preferidos en la industria, debido al alto voltaje que pueden soportar y a su alta potencia. Los
puentes H con IGBTs son usados para controlar motores de mediano tamaño (lavadoras por
ejemplo) a motores de gran tamaño. El diseño de puentes H con estos dispositivos es igual de
complicado que el de los MOSFETs.
La siguiente es una tabla comparativa de las características de estos dispositivos.

Características BJT MOSFET IGBT

Modo de operación Corriente Voltaje Voltaje
Diseño Facil____________Dificil_______________Dificil
Impedancia de entrada Bajo Alto Alto
Potencia Bajo Mediano Alto
Velocidad de conmutación Baja (us) Rápida (ns) Mediana
Frecuencia de operación Baja (menos de Rápida (menos de Media
100kHz) 1MHz)
Área de Operación segura Angosta Amplia Amplia
Voltaje de saturación Bajo Alto Bajo

Existen también otros dispositivos los cuales no mencionaremos, como son los SCRs y los GTOs, para
aplicaciones de muy alta potencia. Las características de la tabla serán explicadas con más claridad y
profundidad en los tutoriales respectivos a cada dispositivo mas adelante