Rapport de stages

Automatisations sauterelles Boyer

Nador

Réaliser par : Encadrant par :

AOURDOU ALI ABBADI Jawad

2016/2017

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 Remerciements
Tout d’abord, je tiens à exprimer mes sincères remerciements
à toutes les personnes m’ayant aidé et soutenu de près ou de
loin durant la réalisation de ce présent travail. Ainsi, mes
remerciements les plus profonds s’adressent à Monsieur
ABHIM BRAHIM, directeur de DEPN, qui a bien voulu
m’accepter au sein de sa direction, afin que je puisse réaliser
ce travail. Je tiens également à remercier vivement Monsieur
ABBADI JAWAD de m’avoir encadré durant mes deux
mois de stages ainsi que Monsieur EL HAMMOUCHI
LAHOUSSINE. Je remercie également Mr. CHOUKRI
ABDESLAM et Mr FERNANI MOAD dans la division
Divisions Ressources Humainespour leurs aides précieux qui
n’ont pas épargné d’effort et qui m’ont beaucoup appris et
répondu avec grand plaisir à toutes les questions que j’avais
posé.
Mes remerciements s’en vont également à mon professeur
encadrant à ENSAM MEKNES, Monsieur BROURI
ADIL.
Enfin, je remercie l’ensemble des employés de MARSA
MAROC pour les conseils qu’ils ont pu me prodiguer au
cours de ces deux mois.

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REMERCIEMENTS ........................................................................................................................................... 2
INTRODUCTION .............................................................................................................................................. 4
PREMIERE PARTIE : ....................................................................................................................................... 5
I. PRESENTATION DE MARSA MAROC ..................................................................................................... 5
1. CREATION DE MARSA MAROC : .............................................................................................................. 5
2. PRESENTATION :..................................................................................................................................... 5
3. OBJET ET MISSIONS : .............................................................................................................................. 5
4. ORIENTATIONS STRATEGIQUES DE MARSA MAROC ............................................................................. 6
5. LA FICHE SIGNALETIQUE DE LA SOCIETE : .......................................................................................... 6
7. STATUT ET MODE DE GOUVERNANCE : ................................................................................................ 8
8. DOMAINE ET PORTEFEUILLE D’ACTIVITES DE MARSA MAROC .......................................................... 8
9. ORGANISATION DE MARSA MAROC : ..................................................................................................... 9
II. L’ORGANISATION DE LA DIRECTION D’EXPLOITATION DU PORT NADOR (DEPN) ........................... 11
1. SERVICES AU PORT: .............................................................................................................................. 12
2. IMPACT SOCIO – ECONOMIQUE: ........................................................................................................... 12
3. LES POINTS FORTS DU PORT :............................................................................................................... 12
3) LA VISITE DES DIFFÉRENTES ENTITÉS .............................................................................................. 14
1. DIVISION FINANCIERE ET COMPTABLE :......................................................................................................... 14
3. DIVISION MARINE: ..................................................................................................................................... 15
4. DIVISION RESSOURCES HUMAINES ............................................................................................................... 16
a) Terminal Môle 2 : .................................................................................................................................... 18
b) 2Terminal Passagers et TIR .................................................................................................................. 18
c) Quai des Hydrocarbures ............................................................................................................................ 18
OBJECTIF DE STAGE : AUTOMATISATION DE LA SAUTERELLE BOYER ..................................................... 19
1. FICHE TECHNIQUE DE SAUTERELLES BOYER : ................................................................................. 19
1.1 TRANSPORTEUR : .................................................................................................................................... 20
1.2 EXTRACTEUR (002) : ................................................................................................................................ 20
2. PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE SIEMENS S7-300 : ....................................................................... 21
3. PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION EN S7 ......................................................................................... 21
A. STRUCTURE DU PROGRAMME :...................................................................................................................... 21
B. TYPES DE VARIABLES ............................................................................................................................ 22
4. UTILISATION DE LA CONSOLE ............................................................................................................. 23

5. PROGRAMATION DE L'AUTOMATE S7-300 POUR LE SAUTERELLES BOYER : ..................................... 30

5.1 LANGAUGE CONTACTE :.............................................................................................................................. 30

6. SUPERVISION DE SAUTERELLES BOYER SOUS WINCC FLEXIBLE : ................................................... 37

1. ACCUIEL DE SIMULATION : .......................................................................................................................... 37
2. DEFAUT DE SIMULATIONS : ......................................................................................................................... 38
3. PAGE SAUTERELLE SIMULATION : ................................................................................................................. 38
CONCLUSION ................................................................................................................................................. 42

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 INTRODUCTION
Du 02/01/2017 au 28/02/2017, j’ai effectué un stage au sein de l’entreprise
Marsa Maroc.
Mon stage s’est déroulé dans une Société d’Exploitation des Ports.
L’objectif est Automatisation sauterelle Boyer, une expérience aux
cotés des gens très professionnels. Néanmoins cette expérience est
différente, plus intense, plus étonnantes. Le stage au sein des
entreprises constitue pour les stagiaires les meilleurs moyens
d’adaptation aux exigences du marché de l’emploi. L’institution de
ces stages, dans des entreprises aux profits des stagiaires de cycle
universitaire en général, contribue à atteindre les objectifs prioritaires
suivants : La découverte du monde de travail. L’établissement de
relations plus étroites entre les établissements et les formations de
leurs environnements économiques, actuels, ce qui permet d’établir de
fiables stratégies de développements, pour but de limiter les
problèmes de chômages, d’inflation, et généralement des problèmes
des pays en voie de développement.
En l’espace de ma période de stage j’essaierai à la lumière de ce
rapport de formuler un travail enfin d’aboutir à mon objectif fixe.
Collecte le plus que possible d’information qui concerne ma formation
en exploitation logistique.
S’approcher du monde de l’entreprise et découvrir de façon à
observer, écouter, analyser, pratiquer et rédiger. Avoir une synthèse de
connaissance qui me servira d’avoir une capacité intellectuelle et
professionnelle.

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Première Partie :
I. Présentation De MARSA MAROC

1. Création de Marsa Maroc :

Marsa Maroc, société d’exploitation des ports, créée conformément au décret n°284844
du premier janvier 2007 pris pour application de la loi 15-02 promulguée par le dahir 184194
du 05 janvier 2007 portant création de la SODEP au nom commercial Marsa Maroc.

2. Présentation :
La société d’exploitation des ports est créée par la Loi 15-02, c’est une société anonyme à
Directoire et à Conseil de surveillance. Elle est régie par la loi N°17-95 sur les sociétés
anonymes et la loi 15-02 relatives aux ports, c’est un organisme public à caractère industriel
et commercial. Le cadre juridique de Marsa Maroc se caractérise par la personnalité morale
autonome en matière de gestion.
Le Dahir de création de Marsa Maroclui confère le droit d’administrer, de gérer ses propres
ressources sous sa totale responsabilité, d’exploiter les terminaux à quai et à bord et d’être
propriétaire de ses actions et de défendre ses intérêts en justice. Par ailleurs, Marsa
Marocassure pour le compte de l’état et sous son contrôle, les missions de police portuaire
et de la pêche.
Le 1er juillet 2007, la société d’exploitation des ports a rendu son nouveau nom de marque,
MARSA MAROC. Une nouvelle identité visuelle pour exprimer sa nouvelle personnalité et
sa nouvelle mission, s’inscrivant ainsi dans le changement que connaît le secteur portuaire
national sous l’ensemble.

3. Objet et missions :
Marsa Maroca pour objet l’exploitation, en concurrence avec d’autres
opérateurs, des terminaux et quais concédés par l’ANP.
La mission principale de Marsa Maroc est le traitement dans les meilleures
conditions de délai, de coût et de sécurité, de l’ensemble des navires et des
marchandises transitant par lesports marocains. Ainsi Marsa Maroc s’occupe de
l’exploitation portuaire par des services rendus aux navires et à la marchandise depuis
l’arrivée du navire jusqu’à la livraison de la marchandise à son propriétaire. Elle s’occupe de :

La maintenance des terres pleines, des voies ferrées et réseaux.

La construction et la maintenance des magasins et hangars.
La maintenance des ouvrages d’accostage.
La gestion du domaine public maritime et ses annexes.
La gestion du domaine public maritime dans l’enceinte portuaire.
La gestion des cales de halage et des cales sèches.

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 4. Orientations stratégiques de MarsaMaroc
Marsa Maroc envisage d’élargir son potentiel de création de valeur à travers le
développement de plusieurs axes stratégiques :
Offrir des services innovants à valeur ajoutée pour ses clients, en termes de logistique
portuaire.
Diversifier ses activités par l’intégration de la chaîne logistique portuaire : exemple du
transport terrestre.
Développer son activité de base géographiquement, en exploitant de nouveaux
terminaux aussi bien au niveau national qu’international.
Se positionner comme acteur de référence dans son domaine au niveau de la région
notamment l’Afrique de l’Ouest. La réalisation de cet axe stratégique passe
notamment par la recherche d’alliances et par la recherche d’opportunités de
partenariat avec des ports de la région, afin de bénéficier de l’échange d’expériences
en matière d’exploitation (formation, système d’information, maintenance).
Mettre le client au cœur de la stratégie.
Accélérer la simplification des procédures portuaires : automatisation des transactions
quotidiennes, généralisation de l’échange de données informatisées.
Parachever la réforme du système des prix à travers une tarification unifiée.
Améliorer les indicateurs de performance du service, à l’acquisition d’engins
performants et l’automatisation des terminaux.
Adopter une gestion commerciale de la relation client, à travers la personnalisation et
la différenciation du service selon les besoins des clients et la conclusion de contrats
commerciaux

5. La fiche signalétique de la société :

Raison sociale Société d’Exploitation des Ports

Nom de marque : Marsa Maroc

Date de création : 1er Décembre 2006

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 Société Anonyme à Directoire et Conseil de
Statut juridique : Surveillance

Capital Social: 733.956.000 DH

Siège social : 175, Bd Zerktouni-20 100 Casablanca - Maroc

Président du
Mohammed ABDELJALIL
Directoire

Exploitation de terminaux et quais portuaires

Secteur d’activité : dans le cadre de concessions

Chiffre d’Affaires : 2.359.993 MDH

Effectif : 2 138 collaborateurs

Trafic global : 43 millions de tonnes

Nador, Al Hoceima, Tanger, Mohammedia,

Sites opérés : Casablanca, JorfLasfar, Safi, Agadir, Lâayoune,
Dakhla.

Site web www.marsamaroc.co.ma

6. Ports gérés par Marsa Maroc :

L’organisation de Marsa Maroc est fondée sur le principe de la décentralisation avec des
responsabilités claires et des moyens de gestion et d’auto contrôle.
Si la direction générale définit la stratégie et joue un rôle de support vis-à-vis des Directions
d’Exploitation aux Ports, elle laisse une large autonomie e gestion à ces dernières. Les

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Directions d’Exploitation aux Ports définissent leurs objectifs, élaborent leurs budgets et
gèrent leurs propres ressources. Opérateur de logistique portuaire, Marsa Maroc exploite des
terminaux et quais dans le cadre de concessions et offre une gamme de services diversifiée :

Services aux navires : pilotage, remorquage, lamanage, avitaillement.

Services aux marchandises : manutention (à bord et à quai), magasinage, pointage,
pesage, empotage et dépotage de conteneurs et remorques.
Services connexes : débardage, gerbage de la marchandise, chargement et
déchargement des camions.
Information en temps réel.

7. Statut et mode de gouvernance :

Marsa Maroc a été dotée à sa création, le 1er Décembre 2006, d’un statut de Société
Anonyme. Avec ce nouveau statut, Marsa Maroc bénéficie d’une plus grande souplesse de
gestion lui permettant une meilleure réactivité dans un secteur qui évolue rapidement.

L’adoption du statut de Société Anonyme s’est accompagnée d’un mode de gouvernance

novateur :

Le Conseil de Surveillance exerce le contrôle permanent de la gestion de la Société

par leDirectoire et approuve les grandes orientations stratégiques de la Société. Le
Conseil de Surveillance est présidé par M. Karim GHELLAB, ministre de
l’Equipement et du Transport. Il y siège également quatre autres membres représentant
le ministère des Finances et de la Privatisation, le Fonds Hassan II et le ministère de
l’Equipement et du Transport.
Le Directoire constitue l’organe de gestion de la Société. A ce titre, il est investi de
larges pouvoirs pour prendre toute décision d’ordre commercial, technique, financier,
ou social. Le Directoire compte 5 membres et est présidé par M. Mohammed
ABDELJALIL.

8. Domaine et portefeuille d’activités de MARSA

MAROC
L’implantation multi sites lui confère une expertise spécifique en tant que
Manutentionnaire (Import –Export), leader notamment dans les domaines suivants:
Vrac Solides:
 Port de Safi (Soufre et Minerais).
 Port de JorfLasfar (Coke du pétrole, engrais, aliments de bétail).
 Port de Nador (Charbon, Baryte).
 Port de Laayoune (Sable).
 Port de Casablanca (Charbon, Céréales).

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 Vrac Liquide:
 Port de Mohammedia (Hydrocarbures).
 Ports de JorfLasfar, Safi, Agadir et Nador (Hydrocarbures, Gaz,
Soude Caustique).
Trafic Conteneur:
 Ports de Casablanca, Agadir et Tanger Med.
Trafic Roulier:
 Ports de Tanger, Nador et Casablanca.
MARSA MAROCExploitant Portuaire et Intégrateur de Solutions Logistiques, offre à
ses clients un large éventail de services :
Les Services aux Navires (pilotage, remorquage, lamanage et fourniture de l’eau…).
Les Services à la Marchandise (manutention unifiée, pointage, magasinage, pesage,
dépotage et empotage des conteneurs et remorques…).
Les Services Connexes à l’Arrière (débardage, gerbage de la marchandise, chargement
et déchargement des camions…).

9. Organisation de Marsa Maroc :

L’organisation de Marsa Maroc est fondée sur le principe de la décentralisation avec des
responsabilités claires et des moyens de gestion et d’auto contrôle.
La Direction Générale définit la stratégie et joue un rôle de support vis-à-vis des Directions
d’Exploitation aux Ports tout en laissant une large autonomie de gestion à ces dernières.

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Les Directions d’Exploitation aux Ports définissent leurs objectifs, élaborent leurs budgets et
gèrent leurs propres ressources. La structure de chaque Di rection d’Exploitation varie selon
l’importance des installations gérées au de chaque port.

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STAGIAIRE|AOURDOU ALI 28 février 2017

II. L’organisation de la Direction D’Exploitation du Port

NADOR(DEPN)
 Le Port de Nador (Béni Ansar).
Il constitue le principal débouché maritime pour la Région de l’oriental et les zones
avoisinantes à l’ouest, au centre et au sud.
Mis en service en 1980, il est accolé à celui de Melilla dont il n’est séparé que par
une jetée étroite pouvant accueillir des navires de 200 mètres de long. Il possède 5 quais
d’une longueur totale de 2227 mètres pouvant contenir 15 navires en même temps.
Il dispose d’importantes infrastructures et de matériel suffisant qui lui permettent de
répondre à la demande des importateurs et des exportateurs dans les meilleures
conditions. Sa surface totale est de 280 ha dont140 ha de plan d’eau.
Le port est à vocation de commerce, de pêche et de transit de passagers.
1974 : démarrage des travaux de construction.
1979 : mise en exploitation.
1986-1990: travaux complémentaires : extension de la mole 1 avec :
 250ml de quai fondé à -13.
 150 ml de mole de pêche.
 200 ml de quai de cabotage fondé à - 7.
 Darse portique à sangle et plan incliné.

2001-2003 : construction de deux postes ferry, extension de la mole de pêche,

surélévation et confortement de la jetée principale.
2007-2008 : construction de deux autres postes ferry.

1. INFRASTRUCTURES ET SUPERSTRUCTURES :
Longueur totale des ouvrages de protection: 2630 ml (jetée principale)
Longueur des ouvrages d'accostage:
Le linéaire total des quais est de 4100 Equipements portuaires:
ml répartis comme suit :
 Darse portique à sangles : 01.
 Quai de commerce : 1966 ml.  Halle aux poissons : 02.
 Quai de pêche : 1034 ml.  Usine de fabrication de glace :
 Quai hydrocarbures : 220 ml. 03.
 Quai de cabotage : 200 ml ;  Chantier de construction et
 04 Quais pour les passagers : 680 réparation navale : 03.
ml.  Chambre froides : 24
 Terre – pleins : 140 ha.
 Bassin : 140 ha.

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Annexes : ateliers, magasins, gare Maritime, aires ombragées, centres des activités
commerciales.

1. SERVICES AU PORT:
Pêche, commerce, vrac solides et liquides, conteneurs, roulier, passagers.

2. IMPACT SOCIO – ECONOMIQUE:

Plus de 10 000 emplois est créés d'une manière directe et indirecte.Des dizaines de
projets d'investissement ont été réalisés.
Le port de Nador est une porte ouverte sur le développement à l'exportation et un moteur
de développement économique pour la région.

3. LES POINTS FORTS DU PORT :

Le potentiel de développement est encore énorme, toutefois les infrastructures existantes
permettraient de transborder possiblement 10 millions de tonnes de marchandise et le
transit de 3 millions de passagers.

2)Structure de la direction d’Exploitation du Port de Nador

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Dans le cadre des principes retenus pour l’organisation de la SODEP notamment sa

politique de décentralisation et d’amélioration de la qualité de service et eu égard au

développement et l’activité du Port de Nador, une mise à jour de la structure de la
SODEP est effectuée comme suit :
Les entités fonctionnelles :
Division Financière et Comptable (DFC)
Division Ressources Humaines (DRH)
Division Commerciale (DC)
Division Information de Gestion et Informatique (DIGI)
Service Approvisionnements et Gestion des Stocks (SAGS)
Les entités opérationnelles :
Division Exploitation (DE)
Division Outillage (DO)
Service Infrastructure (SI)
Division Marine (DM)

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3) La visite des différentes entités

Ma visite au DEPN était structurée par un planning que je devais respecter
durant toute la période du stage. J’avais donc à visiter toutes les entités en
commençant par les entités fonctionnelles et puis les entités opérationnelles,
tout en laissant la division informatique et informatique de gestion à la fin
pour y faire le travail demandé. Durant ma visite aux entités, je devais faire
principalement de l’observation afin que je puisse voir un peu le
fonctionnement de l’entité. Chaque jour je faisais un entretien avec un ou
plusieurs agents de la division visitée. On m’explique à chaque fois la
mission principale de l’entité ainsi que sa relation avec les autres entités. Si
dessous j’essaierais de développer les principales missions de chaque
division visitée.
1. Division financière et comptable :
Cette division applique la politique définit par la direction générale dans les domaines
comptable, financier, budgétaire et fiscal, veille au bon fonctionnement et à l’exactitude
du système d’information comptable, financier et budgétaire de la direction de
l’exploitation du port de Nador et met en œuvre la politique de recouvrement,
conformément aux orientations de la direction générale.
La division financière et comptable comprend deux services :service gestion comptable,
budgétaire et fiscale.
Service Engagement Financières,
Division des ressources humaines :
Elle a pour missions de satisfaire à moyen et long terme des besoins en personnel de la
DEPN, dans les meilleures conditions de délais, conformément aux profils exigés par les
postes et aux orientations de direction générale, assurer l’application et le suivi de la
politique définie par l’ODEP, en matière d’emploi de recrutement de formation et mettre
en place de la politique sociale pour le personnel dans le cadre des objectifs fixés par la
direction.
Cette division comprend les services suivants : service personnel.Services des affaires
sociales.Centre d’Embauche.
2. Division Exploitation :
Sa mission est d’assurer dans les meilleures conditions de sécurité, de
délais et de coût le traitement des escales et le transit des
marchandises par le port et l’encadrement (ordonnancement,
planification,…) et la gestion des moyens humains et matériels qui
sont confiés. Elle comprend quatre services.

Service Manutention :

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Sa mission est d’assurer les meilleures conditions l’encadrement des escales et veiller à la
réalisation des objectifs fixés par le Service Programmation et Information de
Gestion.Ainsi d’assurer la réception, la livraison et le pesage des marchandises pour le
port. Et de programmer le travail et mettre à la disposition des chefs d’escales un dossier
pour le traitement du navire et de la marchandise et d’assurer la réception, la livraison et
le pesage des marchandises pour le port.

Service Gare Maritime :

Sa mission est d’assurer dans les meilleures conditions l’accueil des passagers, véhicules
et camions TIR transitant par le port.

Service Equipement

Sa mission est d’assurer la gestion et la maintenance des engins de levage dans les
meilleures conditions techniques et économiques.Ainsi d’assurer la gestion et la
maintenance des engins roulants du matériel divers d’exploitation et des stations de
service dans les meilleures conditions techniques et économiques.

3. Division Marine:
Sa mission est d’assurer la gestion des services rendus aux navires pour leurs besoins
propres durant l’escale dans le port (Remorquage, Pilotage, Lamanage et signalisation
maritime), dans les meilleures conditions de sécurité et de coût. Elle comprend deux
services.

Service Pilotage :
Sa mission est d’assurer le service pilotage des navires dans les périmètres du port de
Nador, dans les meilleures conditions de qualité de service et de donner toutes les
informations utiles sur le port et la SODEP aux commandants des navires.

Service Remorquage :
Sa mission est de satisfaire les besoins des navires en matière de remorquage, dans les
meilleures conditions de sécurité et de délai.

Service juridique :
Sa mission est d’assurer le règlement des litiges soit à l’amiable ou judiciaire, assurer en
outre la gestion du portefeuille « Assurance » et le pointage des marchandises.

Service suivi de Performance :

Sa mission et d’assurer le contrôle de gestion à base de tableau de bord, en veillant à la
fiabilité des informations traitées.

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Service Sécurité et environnement:

Le service sécurité a pour principales missions est de recenser tous les risquespossibles
d’accidents et sinistres à l’intérieur du domaine portuaire terrestre.

4. Division Ressources Humaines

Les missions sont prises en charge par les directions des ressources humaines en
collaboration avec les autres directions et les managers de terrain dans une logique
d'objectifs fixés par l'entreprise (l'Association ou l'Administration).
Il est possible d'identifier de nombreuses tâches pour cette fonction qui sont :

Gestion du Personnel
L’acquisition des Ressources Humaines : par la gestion de l’emploi, programmes de
recrutement, plans de carrières, mutations et promotion, analyse des postes et l’évaluation
des personnes.
La gestion des rémunérations : par l’analyse et l’évolution des postes, grille de salaires,
politique de rémunération, intéressement et participation

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La gestion de la formation : par la détection des besoins, l’élaboration des plans de

formation, la mise en œuvre des actions de formation et l’évaluation des résultats.

Marsa Maroc au port de Nador (http://www.marsamaroc.co.ma/espace-corporate/nador)

En bref :
Volume de trafic : 2,7 millions de tonnes
Nombre passagers : 424.214
Spécialité : trafics conventionnel et vracs solides
Principaux produits : charbon, billettes, barytine
Nombre de collaborateurs :170
Principaux atouts :

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Activités triple certifiées ISO 9001 : 2008 ; OHSAS 18001 : 2007 ;

ISO 14001 : 2004
D'importantes capacités pour le transit des passagers : La gare
maritime.
Des infrastructures de grande capacité desservant la région de
l'Oriental.
Connexion du môle de commerce au réseau ferroviaire.
Installations gérées :

a) Terminal Môle 2 :
 Infrastructures gérées
 700 ml de quai d'une profondeur de 13 m et 300 ml de quai à 10 m
 14,7 ha de terres pleins dédiés au stockage des marchandises
 Principaux équipements
 2 grues sur rails de 38 t
 2 grues sur rails de 42 t
 3 grues sur rails de 10 t
 4 sauterelles (convoyeurs pour minerais)
 Principaux Trafics
 Billettes
 Charbon
 Pet coke
 Minerais
 Divers
b) 2Terminal Passagers et TIR
 Infrastructures gérées et équipements
 680 ml de quai
 Un hall de 3500 m2 & 8 000 m2 de zones ombragées
 2 passerelles fixes reliant le hall d'accueil aux quatre postes
d'accostage.
 Quatre passerelles télescopiques pour le transit des passagers
 2 rampes hydrauliques
c) Quai des Hydrocarbures
 Infrastructures gérées  Equipements
 100 ml de quai à -  Pipes
13m  Principaux Trafics

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 Gasoil  Camions TIR.

 Butane  Lignes maritimes
 Principaux Trafics  Nador –Almeria.
 Passagers.  Nador –Sète.
 Voitures.

Deuxième Partie :

Objectif de stage : Automatisation de la

sauterelle Boyer
L’automatisme est devenu une technologie incontournable aujourd’hui de par son
utilisation dans tous les domaines de fabrication. Il est donc important d’en connaître les
bases et d’en suivre l’évolution.
Cette formation, dans sa structure, suit le cheminement de la conception d’un
système automatisé depuis la logique câblée jusqu’au dialogue homme-machine.Les
fabricants d’automatismes industriels étant nombreux, la formation proposée ne prend en
compte que les deux marques les plus développées dans ce domaine, à savoir
TÉLÉMÉCANIQUE et SIEMENS.

1. FICHE TECHNIQUE de sauterelles Boyer :

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1.1 Transporteur:

1.2 Extracteur (002) :

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2. PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE SIEMENS S7-300 :

Sauterelle Boyer et automatisation dispose unautomate ou PCs équipés de carte PLC
programmables sous le logiciel Siemens S7. Les caractéristiques principales des
automates programmables industriels (API) Siemens S7- 300 sont les suivantes :
Il s’agit d’un matériel multiprocesseur :
 un processeur logique (bit processor).
 un processeur pour les opérations arithmétiques (word processor).
 un processeur dédicacé à la régulation de type PID.
 un processeur dédicacé à la gestion des communications Le logiciel
Siemens S7 permet une programmation multi langage, c’est-à-dire
qu’il peut être programmé dans plusieurs langages différents, qui
peuvent être même mélangés dans un même programme (mais pas
dans une même sous-routine) :
Liste d’instructions ou Intruction List (IL)
Langage à contacts ou Ladder diagramme (CONT)
Logigramme ou Functional Block (LOG) Le mode séquentiel est
accessible : - soit en utilisation une programmation en GRAFCET
directement - soit en créant une séquence d’exécution.

3. PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION EN S7
a. Structure du programme :
La programmation structurée permet la rédaction claire et transparente de programmes.
Elle permet la construction d'un programme complet à l'aide de modules qui peuvent être
échangés et/ou modifiés à volonté.
Pour permettre uneprogrammation structurée confortable, il faut prévoir plusieurs types
de modules : les modules d'organisation (OB), de programmes (FB), fonctionnels (FC),
de pas de séquences (SB), de données (DB).
Les modules de programmes (FC) servent à subdiviser le programme en parties
fonctionnelles et/ou orientées vers le "processus".
Les modules de données (DB) contiennent des données variables, textes, valeurs de
temporisations ou de comptage, résultats de calculs, etc. et sont accessibles et
actualisables à tout moment.
Les modules séquentiels (SB) sont spécialement utilisés pour effectuer des séquences
selon Grafcet. Les paramètres d'entrées y seront les conditions d'avancement d'un pas de
séquence et les paramètres de sorties, les ordres à exécuter lorsque ces conditions seront
vérifiées.

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Les modules d'organisation (OB) sont, comme leur nom l'indique, utilisés pour
l'organisation interne du programme et forment ainsi un moyen puissant et essentiel pour
la programmation structurée.
Ils servent par exemple au déroulement cyclique du programme principal, à l'exécution
de programmes d'interruption par des fonctions d'alarmes ou de temps, ou par des
fonctions diagnostic interne autant du point de vue hardware que software du système
complet.
Ce dernier point est surtout un élément essentiel pour des systèmes complexes. Ainsi, une
chute de tension, une défectuosité des cartes d'entrées/sorties, un dépassement du temps
de cycle, des erreurs d'adressage, etc. peuvent être détectés, signalés et la réaction du
système suite à ces défauts, peut être librement programmée.
Les modules fonctionnels (FB) sont librement paramétrables spécialement conçus pour
la standardisation de fonctions complexes et revenant souvent. S'il faut commander par
exemple une cinquantaine de vannes à l'aide d'un automate, on ne programmera qu'une
fois ce programme de commande et de surveillance de vannes avec des paramètres
symboliques dans un module fonctionnel. Ensuite, on appellera 50 fois ce module dans le
programme principal et à chaque fois on y adjoindra d'autres entrées et d'autres sorties
étant donné le caractère de substitution des paramètres.
En résumé on distingue plusieurs types de blocs:
Les blocs d’organisation : OB On retiendra principalement l'OB1 qui est
examiné à chaque cycle d'automate. C'est donc à partir de ce bloc que l'on fera les
appels aux différents blocs de programmes. L’OB100 et l’OB101 sont
uniquement appelés aux démarrages (respectivement à chaud et à froid). On y
appellera donc les blocs traitant les initialisations.
Les fonctions : FC C’est dans ces blocs que l’on va mettre les instructions à
exécuter. La numérotation est libre (de 0 à 255). Ces blocs n’ont pas de mémoire.
Les blocs de fonction : FB Ces blocs sont paramétrables. On peut passer des
données en créant des DB d’instance associés à un seul FB pour le passage de
paramètres.La numérotation est libre (de 0 à 255). Ils peuvent être très utiles pour
réduire le code en créant des DB d'instance associés à un seul FB avec passage de
paramètres.
Fonctions systèmes SFC, les blocs fonctionnels systèmes SFB, les blocs
fonctionnels de communication CFB

b. TYPES DE VARIABLES
Les différents types de variables sont donnés dans le tableau qui suit. Dans
le cadre de cette première approche, on fera plus particulièrement attention
aux variables suivantes:
 Entrées (E)
 Sorties (A)
 Mémentos (Flag) (M)
 Temporisations (T)

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 Compteurs (Z)
Bit variables Byte variables (=8 bits)
Input E0.0 à 127.7 (#byte.#bit) Input EB 0 à 127
Output A 0.0 à 127.7 Output AB 0 à 127
Flag M 0.0 à 255.7 Flag MB 0 à 255
Data D 0.0 à 255.7 Data (left byte) DL 0 à 255
Tempo T 0 à 127 Data (right byte)DR 0 à 2
Compteur Z 0 à 127
Word variables (= 16 bits) Double word variables (=32 bits)
Input EW 0 à 126
Input ED 0 à 126
Output AW 0 à 126
Output AD 0 à 126
Flag (mémo interne) MW 0 à 254 Flag (mémo interne) MD 0 à 254
Data DW 0 à 255 Data DD 0 à 254
Constantes
BitTRUE/FALSE 1/0 ASCIIcharacters ‘abcd ’
Integerunsigned B#(0,0) à Time Constant (S5Time)
B#(255,255) S5T#0ms, S5T2h46m30s
Integersigned -32768 à +32767 Time Constant (CPU TIME) T#-
Real -1.175494 E -38 à 3.402823 24d20h31m23s746ms T#-
E 38 65535ms à T#+65535ms
Hexadecimal(8 bits) B#16#0 à Counter C#0 à C#999
B#16#FF Pointer
(16 bits) W#16#0 à W#16#FFFF

4. UTILISATION DE LA CONSOLE
Les automates de la série 7 se programment grâce au logiciel STEP 7 sous Windows (95,
98,NT ou 200). La liaison entre la console et l'automate se fait au moyen du réseau MPI.
Lancement du logiciel de programmation: Il faut lancer le SIMATIC Manager.
Les programmes sont mémorisés et regroupés en PROJETS. Dans un projet, il y a
plusieurs niveaux:
 Au niveau 1, on trouve le nom de projet (ex : sauterelle). Le projet contient d'une
part les stations connectées (Station SIMATIC 300) et le ou les réseaux
configurés (réseau MPI (1)).
 Au niveau 2, on accède à la définition de la station : le type de CPU (CPU 313) et
la station de configuration (Matériel).

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Fig 1: Simatic S7 manager

Fig 2: Niveau 2, configuration de la station

 Au niveau 3, on accède aux différents programmes (Programmes S7) et à la table

des connexions définies pour le réseau (Liaisons).
 Au niveau 4, on accède à :

Fig 3: Niveau 3, niveau de la CPU

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aux sources externes éventuelles (répertoire Sources) comme des fichiers

textes en listes d'instructions, d'anciens programmes S5 convertis...
à la table des mnémoniques (fichier Mnémoniques)
Fig 1.9: Niveau 4, niveau des programmes

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 Au niveau 5, on accède au programme proprement dit (blocs d'instructions OBs,

FCs...), tables de variables (VAT), types données utilisateur (UDT), blocs de
données (DBs)...
Fig5: Niveau 5, les blocs de programme
A ce niveau pour créer un nouveau bloc, il faut choisir insérer dans la barre des menus du
SIMATIC Manager et sélectionner blocs S7. Si l'on crée un nouveau projet, il ne faut pas
oublier de définir la configuration matérielle du niveau 2 qui permet de configurer
l'automate lors du transfert du programme dans celui-ci. Cette configuration doit
correspondre évidemment à la configuration matérielle réelle qui consiste à détailler la
position et le type des différentes cartes enfichées sur le bus fond de panier.
Configuration de la station La configuration consiste à sélectionner un emplacement libre
et à choisir un équipement dans le catalogue du matériel. En ce qui concerne la
configuration de la station S7-300 que nous avons au laboratoire, on se référera à l'annexe
située en fin de chapitre.

Fig6: Menu de la configuration de la station

Édition

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On peut maintenant passer en mode édition dans le fichier programme (niveau 5). Il faut
sélectionner un bloc et double-cliquer sur l'icône du fichier, du bloc de données, etc. On
accède alors à l'éditeur de programme.
Fig7: Configuration matérielle de la station S7-300
Fig8: Editeur de bloc de programme
La partie supérieure contient des informations systèmes sur le bloc et sert aussi à définir

les variables à passer comme paramètres pour les FB. La partie inférieure commence par

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le nom du bloc (OB1) et un nom éventuel ainsi qu'un commentaire.Le bloc est divisé en
réseaux, ce qui permet de clarifier le programme et d'insérer des commentaires. Il est
possible d'ajouter de nouveaux réseaux en faisant insertion / réseau
Edition des mnémoniques
Les mnémoniques sont des noms que l'on peut donner aux variables afin de faciliter la
programmation en affectant des noms parlant plus faciles à retenir. Ils améliorent la
lisibilité du programme et servent également de documentation. Les mnémoniques se
définissent au niveau 4 en double-cliquant sur l'icône "Mnémonique". On accède alors à
l'éditeur des mnémoniques.
Pour utiliser les mnémoniques à la place des adresses physiques dans un programme, il
faut les encadrer d'apostrophes U E0.4 devient U ‘bpvert'
Transfert entre la console et l'automate Une fois le Programme terminé hors-ligne
(‘offline’), il faut le transférer dans l'automate. Pour cela il faut d'abord arrêter l'automate.
Dans le programme 'en ligne' et au niveau de la CPU, on va dans le menu système cible,
puis dans Etat de fonctionnement de la station (en raccourci Ctrl+I). On arrête alors la
station. On peut alors commencer à télécharger le programme présent sur la console PC
dans l'automate. On peut y arriver de plusieurs manières: • soit en utilisant le menu
Système cible, (accessible aussi bien à partir du SIMATIC Manager qu'à partir de
l'éditeur de blocs), • soit de manière équivalent via l'icône de commande ‘Charger’ dans
la barre de menu général • soit via l'icône 'Charger' dans l'éditeur de bloc de programme.

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Dans ce dernier cas, on ne peut charger que le module qui est édité, tandis que dans les
deux premiers cas on peut charger soit un module en venant se positionner sur l'icône
correspondante, soit tous les modules en se positionnant sur le répertoire.
Fig9: Edition des mnémoniques
Visualisation et forçage des variables :
Cet outil permet de visualiser en ligne (online) la valeur des différentes variables
(entrées, sorties...) et de forcer la valeur des sorties et des variables internes. La table
peut être sauvegardée avec un nom commençant impérativement par VAT. Compte
tenu d'un problème connu dans le programme STEP7, il faut faire attention au
répertoire où on sauve la table (nom de projet et niveau!), car celui-ci sauve souvent

la table dans le dernier projet visité… mais peut-être pas par vous!

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Fig10: Visualisation et forçage des variables

5. programation de l'automate S7-300 pour le sauterelles Boyer :

5.1 Langages contacte :

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 SIMATIC : une automatisation plus efficace, et

méthodique

SIMATIC, un élément central de Totally Integrated Automation, regroupe une multitude

de produits standardisés, flexibles et granulaires, comme par exemple la supervision du
processus avec SIMATICWinCC, que nous vous présentons dans cette brochure.
SIMATIC est considéré aujourd'hui comme le numéro un mondial de l'automatisation.
Un résultat qui tient au fait que SIMATIC intègre les six propriétés majeures du concept
Totale Integrated Automation, à savoir :

 Ingénierie  Safety
 Communication  Security
 Diagnostic  Robustesse
De plus, SIMATIC se distingue par deux caractéristiques systèmes supplémentaires :
 Technologie
 Disponibilité
SIMATIC WinCC est un système de supervision de processus modulable qui offre
des fonctions performantes desurveillance d'automatismes. WinCC offre des
fonctionnalités SCADA complètes sous Windows pour tous les secteurs – depuis la
configuration monoposte jusqu'aux configurations multipostes distribuées avec
serveursredondants et solutions multisites avec clients Web.
Logiciel système WinCC
Il existe deux variantes de base du logiciel système WinCC:
• Pack complet WinCC (RC : licence d'exécution et de configuration)
• Pack exécutif WinCC (RT : licence d'exécution)
Tous deux sont échelonnés en 128, 512, 2k, 8k, 64k, 100k,
150k ou 256k PowerTags. On désigne par PowerTags uniquement les variables process
ayant une liaison process avec l'automate ou d'autres sources de données par le biais d'un
canal de communication WinCC. Il est possible de générer jusqu'à 32 messages et 256
alarmes analogiques configurables à partir d'une variable process. En outre, le système
met en plus à disposition des variables internes sans liaison process en tant que prestation
supplémentaire.

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6. Supervision de sauterelles Boyer sous Wincc flexible :

1. Accuiel de simulation :

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2. Défaut de simulations :

3. Page sauterelle simulation :

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Conclusion
Marsa Maroc est aperçu comme étant un organisme jeune, moderne dont
les valeurs mises en avant sont :

La performance, l’efficacité, la qualité, le dynamique, l’ouverture, la

solidité …

Le stage que j’ai effectué au sein de Marsa Maroc a été

particulièrement bénéfique pour moi, car il m’a présenté une occasion pour
pouvoir enrichir ma formation autant sur le plans des relations humaines que
sur le plan des connaissances techniques, et me préparer à la vie
professionnelle et tout ce qui l’accompagne : les relations entre les collègues,
l’ambiance de travail et aussi découvrir cette vie qui est tout à fait différente
pour toute personne débutante.

Il me reste plus qu’à remercier de nouveau tous ceux qui ont collaboré à

la réussite de se stage.

En fin, je souhaite que se rapport donne satisfaction à tout lecteur intéressé.

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