Noticias da Manutenção
Baseada em Fiabilidade
Divulgação de noticias sobre Controlo de Condição,
Manutenção e o MIIT
Editorial
A Primavera, o novo ciclo político, ou outro qualquer
motivo que sugira a necessidade de evolução é uma
razão válida para nos obrigar a renascer do ponto em
que ficamos ontem.
É uma obrigatoriedade biológica, que nos transcende
mas que nos envolve.
De facto há que seguir os ciclos da evolução! e a
evolução é feita por ciclos, em que coexistem a
optimização e a inovação, a primeira para integrar o
que o passado traz de bom, a segunda para lhe
adicionar os germens da mudança que permitam
concretizar a evolução.
Cada nova tecnologia, cada nova aproximação traz
novos desafios, abre novos horizontes, mas em geral
não admite a exclusão das outras que foram relegadas
para degraus menos elevados da escada do
desenvolvimento, antes obriga a integrá-las de modo a
obter um todo uniforme.
É a forma como esta integração se efectua que
distingue uma boa solução de outra trivial.
Por isto cada Primavera da tecnologia, obriga a um
exercício de ponderação entre a criatividade e a
continuidade, de modo a sintetizar o passado para
manter tecnologia que lhe está associada e integrá-la
no futuro, por via das novas aproximações entretanto
desenhadas.
O desafio é conseguir, em tempos cada vez mais
curtos, concretizar aproximações originais para
responder aos problemas existentes, incorporando-
lhes as ideias novas que as melhorem, e nos tornem
mais competitivos.
A escolha das ideias novas é determinante, só
exequível se houver capacidade de ter a visão global.
Por isso a solução passa necessariamente por saber
mais, por aprender mais, por integrar tecnologia, ou
seja aglutinar as partes para poder fazer melhor.
Índice
1 - Notícias do
2 - Artigos Técnicos
ARTIGO 1 – Análise de Vibrações em Compressores de
Parafuso
ARTIGO 2 – A Ressonância
ARTIGO 3 – As abordagens RAMS e RCM.
ARTIGO 4 - Casos Históricos
ARTIGO 5 - Equipamentos de Inspecção
ARTIGO 6 - 5 dicas para reduzir os seus custos de
Manutenção
Manutenção Baseada em Fiabilidade
N.º 12 – Março 2005
Notícias do
Está concluída a renovação do nosso site, estando agora
mais funcional e contendo mais informação. Não o deixe
de comprovar em:
www.miit.pt
Instalação de Rod Drop
MIIT concluiu a instalação de um sistema Rod-Drop, num
compressor alternativo de CO2, da AP - Amoníaco de
Portugal. Este sistema de monitorização permite, através
de um proximiter que mede o deslocamento da haste do
cilindro, detectar a ocorrência de desgaste e outras
anomalias nos componentes alternativos.
INT’GRAAL
O Módulo de Manutenção e Gestão de Activos do software
Int’graal irá ser implementado na FIL, para suportar a
gestão da manutenção das suas instalações no Centro de
Congressos de Lisboa – Junqueira.
Próximos Cursos
Organização da Manutenção
- Introdução à organização e informatização da
Manutenção
- Optimização da Gestão Informatizada da
Manutenção
- Montagem e Seguimento de Contratos de
Manutenção
Fiabilidade
- Introdução às Técnicas de RCM
- Introdução ao TPM
- Curso Prático de Quantificação e Reporte em
TPM
Controlo de Condição
- Curso Básico de Alinhamento de Acoplamentos
- Curso de Diagnóstico de Avarias em Motores
Eléctricos
Engenharia de Ruído, Vibração e Tribologia
- Soluções Práticas de Redução de Ruído e
Vibrações
- Curso de Vibrações no Corpo Humano
- Curso Básico de Análise de Lubrificantes
Detalhes sobre estas acções em www.miit.pt.
1
 Análise de Vibrações em Compressores
de Parafuso
João Lourenço, MIIT

INTRODUÇÃO AS FORÇAS AXIAIS

Como na generalidade de outros equipamentos Devido à sua fisionomia, um compressor de parafuso gera
mecânicos, a análise de vibrações é uma técnica de um fluxo de ar na direcção axial, que vai sendo
controlo de condição de grande eficácia na detecção de comprimido. Como tal, é na direcção axial que vão
anomalias mecânicas nos compressores de parafuso. Este acontecer os maiores esforços mecânicos.
tipo de máquinas, dada a sua especificidade, obriga à
utilização de metodologias adequadas na medição e
análise dos resultados. O princípio de funcionamento de
um compressor assenta na
O PEAKVUE existência de um entreferro
muito pequeno, de tolerâncias
Dado o elevado número de órgãos, bem como o facto de muito apertadas. Todavia, tem
muitos deles gerarem impactos nas altas frequências, é de sempre que ser mantido. O
vital importância a utilização do envelope em vários contacto mecânico entre os
pontos. lóbulos do compressor, origina a
sua avaria.
O PeakVue, o sistema de envelope desenvolvido pela
CSI, é um dos sistemas mais evoluídos e eficazes na
análise de impactos nas altas frequências. Relativamente a Existem diversos factores que podem causar uma
outros sistemas de envelope, tem a vantagem de utilizar alteração do entreferro:
uma elevadíssima frequência de amostragem. Por isso,
consegue uma medição muito aproximada da real 9 Folgas
amplitude de um impacto. 9 Acumulação de matérias no parafuso

Num compressor de parafuso, impõe-se a configuração de A alteração do entreferro irá provocar um aumento do
pontos PeakVue, destinados a detectar anomalias em: esforço mecânico do compressor, e logo do impulso axial
durante o arranque.
9 Rolamentos
9 Engrenagens
9 Lóbulos

Cada ponto deverá ter um filtro adequado à velocidade do

veio e ao tipo de anomalias que queremos detectar. Para
que o sistema de controlo de condição funcione
eficazmente, é imperativo conhecer todas as
características técnicas do compressor.

Na fase do arranque do compressor, o esforço axial é

maior, havendo um impulso que tende a colocar os
parafusos numa posição estável, que se mantém durante a
compressão.

A MEDIÇÃO DOS IMPACTOS AXIAIS

O impacto axial causado pelo arranque do compressor é

um bom indicador da sua condição.

Um impacto é uma vibração transiente e não periódica,

com uma duração de alguns milisegundos. Como tal, é
importante que se consiga medir a sua amplitude exacta, o
que é possível utilizando o PeakVue.
Para o acompanhamento das
engrenagens, uma vez que, tipicamente, 3.6
1 - BOMBA DE VACUO 3001
BOMB3001 -P6A BB VEIO INTERM LD INTERIOR AXIAL
Analyze Waveform
geram frequências muito elevadas, acima 3.2 16-Dez-02 16:37:01
(PkVue-HP 1000 Hz)

da gama linear das tradicionais bases 2.8

RMS = .6048
LOAD = 100.0
2.4

magnéticas, é aconselhável a montagem 2.0

RPM = 6598.
RPS = 109.97
Acceleration in G-s

de uma base roscada para a fixação do 1.6

PK(+) = 3.07
PK(-) = .5315
CRESTF= 5.07

acelerómetro. Desta forma, consegue-se 1.2

0.8
uma mais eficaz medição nas altas 0.4

frequências. 0

-0.4

-0.8
Time: 1.014
0 0.4 0.8 1.2 1.6 Ampl: 3.067
Time in Seconds

2
Manutenção Baseada em Fiabilidade
É uma técnica bastante simples, que tem a vantagem de foram efectuadas 3 medições, em intervalos reduzidos. Os
apenas exigir um ponto de medição. Não é necessário valores médios obtidos foram os seguintes:
registar o espectro de frequência, bastando apenas
observar o máximo pico da forma de onda. A tendência Impacto
Compressor
deste valor, bem como a comparação com outras (G’s)
máquinas semelhantes permite obter, desde logo, 1 8.7
resultados fiáveis. 2 3.1
3 1.2
CASO PRÁTICO
O compressor n.º 1, que nunca tinha sido intervencionado,
Foram analisados um conjunto de 3 compressores, iguais apresentava o impacto mais elevado. Na revisão das
entre si, de uma fábrica. Está prevista uma intervenção de 20000 h, feita pouco depois, foram detectadas as
manutenção alargada, com intervalos de 20000 horas, em seguintes anomalias:
que o compressor é aberto, os parafusos são
inspeccionados e limpos e são substituídos todos os 9 Película de óleo no parafuso
rolamentos. 9 Folgas dos rolamentos acima das tolerâncias

A situação inicial era a seguinte: Após a revisão, foi feita uma nova medição, medindo-se
um valor de 1.6 G’s.
Compressor Situação
1 Revisão ainda não feita Em conclusão, a técnica da medição do impacto axial
Revisão das 20000 feita há 4 durante o arranque revelou ser eficaz e apresenta
2
meses resultados efectivos a curto prazo no acompanhamento da
Revisão das 20000 acabada de condição dos compressores de parafuso.
3
fazer

Foi aplicada a técnica da medição do impacto axial durante

o arranque nos 3 compressores. Em cada compressor

A Manutenção na NET
www.compsys.com

Site da CSI, um dos mais reputados fabricantes de equipamentos de controlo de condição, em

especial de medição e análise de vibrações. Possui como grande mais-valia uma grande
quantidade de artigos técnicos de elevada qualidade e interesse.

3
Manutenção Baseada em Fiabilidade
 A Ressonância
Carlos Renato, MIIT

Introdução
A ressonância é um fenómeno associado a máquinas
rotativas. Geralmente pode originar erros de diagnóstico,
nomeadamente, na análise do desequilíbrio ou
desalinhamento.
O fenómeno da ressonância resulta da aplicação, a um
sistema, de perturbações cuja frequência coincida com
qualquer uma das frequências naturais de vibração do
sistema.
A frequência à velocidade de rotação é na maioria das
vezes a que possui maior amplitude.
A frequência Natural
O fenómeno de ressonância verifica-se quando a
frequência perturbadora f (por exemplo, a velocidade de
rotação da máquina) de uma determina máquina iguala a
frequência natural fo do sistema .

Esta situação traduz-se normalmente por uma resposta

dinâmica excessiva ou seja, o sistema tende a vibrar com
elevados valores de amplitude. Caso o amortecimento
presente não seja suficientemente elevado, pode originar
danos graves ou mesmo levar ao colapso do próprio
sistema.

Na maioria das máquinas os fenómenos de ressonância

estão associados quer à parte móvel, isto é às massas em
rotação, quer à parte fixa, ou seja à estrutura da máquina.
Estes fenómenos são problemáticos quando a velocidade
de funcionamento da máquina coincide (ou está muito
próxima) de um dos valores de frequência natural, ou
quando a máquina sofre regimes de velocidade variável
(paragem, arranque, etc.) e passa por uma destas
frequências de forma não suficientemente rápida. A frequência natural é calculada pela seguinte expressão:
Em princípio, muitos equipamentos são projectados de
forma a evitar a existência de frequências naturais no
intervalo correspondente à gama de funcionamento. k
Todavia, se ocorrerem alterações significativas das
propriedades dinâmicas de algum ou alguns componentes,
F0 =
as propriedades dinâmicas do sistema poderão ficar m
alteradas e disso resultarem alterações nos valores das
frequências naturais, que poderão vir a coincidir com a Em que:
gama operativa. k- rigidez
m – massa
Exemplos deste tipo de alterações poderão ser os que
correspondem à existência de componentes partidos ou Sempre que f=fo a amplitude da vibração é máxima.
fracturados, alteração das fundações (soltas, danificadas,
etc.), desgastes excessivos ou acumulação de materiais
estranhos em alguns componentes. Teste de Impacto
Na figura seguinte é apresentado um espectro de uma
máquina em ressonância. O método mais expedito para determinar as frequências
naturais de um determinado sistema
consiste no teste de impacto. Deste
ESPECTRO modo, estamos a excitar as
frequências naturais do sistema
devendo-se registá-las num analisador
de vibrações.

Ao efectuarmos o teste de impacto deve-se colocar o

acelerómetro na estrutura ou máquina a excitar. Os
VELOCIDADE RMS
MM/SEG
impactos devem ser efectuados na mesma direcção do
acelerómetro.

FREQUÊNCIA EM Hz

4
Manutenção Baseada em Fiabilidade
 1 - Freq. Naturais R/C+CAVE
0.06
1 -P7 Ponto 7 Direccionalidade das Vibrações
Analyze Spectrum
12-Jul-04 11:48:33

RMS = .1841
Em situações de ressonância é comum encontrar
0.05
CARGA = 100.0
máquinas com vibrações mais elevadas numa direcção.
49.62
RPM = 2969.
RPS = 49.48
RMS Acceleration in G-s

0.04
Este facto explica-se pelo facto das máquinas possuírem
diferentes níveis de rigidez, sendo que, geralmente tendem
0.03 a vibrar na direcção onde são menos rígidas.

0.02
Por outro lado, um determinado sistema pode conter
diferentes frequências naturais em diferentes direcções
podendo dar origem a vibrações mais elevadas apenas
0.01
numa direcção.

0
Freq: 49.38
0 40 80 120 160 200 240 Ordr: .998
Frequency in Hz Spec: .04102 Outras Técnicas de Diagnóstico
Label: Bump Test (Equip Off)

A análise das frequências naturais determinadas em De seguida apresentamos outras técnicas que permitem
comparação com as frequências perturbadoras permitirá avaliar o fenómeno de ressonância.
diagnosticar se a máquina se encontra em ressonância.
Cascata
O teste de impacto pode ser realizado com a máquina
parada ou com a máquina em funcionamento (médias A análise de cascata permite acompanhar o arranque ou
negativas). paragem de uma máquina (regime transitório),
observando-se a amplitude e variações de frequência.

A Análise de Fase Desta forma, se uma máquina se encontra em regime de

paragem é de supor que a amplitude das vibrações
A análise de fase da máquina em análise é um dos acompanhem gradualmente a diminuição da velocidade,
métodos mais expeditos no diagnóstico de ressonância. no entanto, e como podemos verificar na figura seguinte, a
Assim, um sistema em ressonância originara variações de amplitude das vibrações aumenta ao passar pelas
fase de 180º como ilustrado na figura seguinte. frequências naturais. Registando no analisador de
vibrações o regime transitório consegue-se determinar as
frequências naturais do sistema.
0

180º
Amplitude

Velocidade
Note-se também que na zona de ressonância a fase varia
muito rapidamente, enquanto longe das zonas de
ressonância a fase é quase independente da velocidade Média PeakHold
da máquina.
A média PeakHold é outro método expedito de
Deste modo caso se queira ler a fase de uma vibração determinação das frequências naturais do sistema.
correspondendo a uma ressonância, isso revelar-se-á por
vezes quase impossível devido à instabilidade da leitura. Igualmente, ao efectuarmos o arranque ou paragem de
Logo, a instabilidade da fase é um forte sintoma de uma máquina o analisador de vibrações registará as
ressonância. frequências com máximo pico.
Estas frequências com pico máximo geralmente estão
A técnica ilustrada anteriormente é designada de Diagrama relacionadas com frequências naturais.
de Bode.

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Manutenção Baseada em Fiabilidade
 SINTOMAS DESCRIÇÃO - As chumaceiras possuem uma frequência
Amplitude Níveis anormalmente elevados de natural a 95 Hz.
vibração CAR1 - Ventilador - CE41.19
S3M423 -4H Chumaceira, Ponto 4 Horizontal
Direccionalidade Níveis muito elevados numa direcção e 0.20
Analyze Spectrum
22-Jul-04 15:20:28
quase normais nas outras
RMS = .6464
Fase Variações na fase das vibrações difíceis LOAD = 100.0
RPM = 1499.
0.15
de explicar de outro modo RPS = 24.98

RMS Velocity in mm/Sec

Modo de Vibração Modo de vibração facilmente
reconhecível
0.10
Fendas Ocorrência sistemática de fendas nos
mesmos sítios
Quadro resumo de Sintomas
0.05

Caso Prático
0
Freq: 95.74
O ventilador ilustrado na figura seguinte apresentava 0 50 100 150 200 Ordr: 3.832
Frequency in Hz
vibrações mais elevadas no motor eléctrico que nas Spec: .173

chumaceiras.
Do estudo efectuado podemos concluir que o motor
No espectro de frequência a velocidade de rotação da
eléctrico se encontrava em ressonância devido a possuir
máquina (25 Hz) apresentava amplitude máxima.
uma frequência natural muito próxima da velocidade
nominal de funcionamento.

As chumaceiras e respectivo ventilador possuem

frequências naturais acima da gama de funcionamento da
máquina.

Ao efectuarmos o teste de impacto no motor e nas

chumaceiras verificou-se que:

- O motor eléctrico possui uma frequência natural a

25 Hz.
CAR1 - Ventilador - CE41.19
S3M423 -1H Motor, Ponto 1 Horizontal
0.10
Analyze Spectrum
22-Jul-04 15:14:45

RMS = .2182
0.08 LOAD = 100.0
RPM = 1499.
RPS = 24.98
RMS Velocity in mm/Sec

0.06

0.04

0.02

0
Freq: 25.50
0 50 100 150 200 Ordr: 1.021
Frequency in Hz Spec: .07209

6
Manutenção Baseada em Fiabilidade
 5 Dicas para reduzir os seus custos de
Manutenção
INSPECÇÃO TERMOGRÁFICA
Geralmente uma a duas inspecções termográficas anuais
é suficiente para evitar falhas em componentes eléctricos e
assim evitar o risco de incêndios.
REDUZA AS VIBRAÇÕES
O desequilíbrio é uma das principais anomalias verificadas
em máquinas rotativas, nomeadamente em ventiladores.
Manter as turbinas dos ventiladores limpas contribui para a
diminuição do desequilíbrio.
GESTÃO ENERGÉTICA
A energia deve ser considerada como um factor de
produção tão importante como o trabalho, o capital e a
matéria prima. Por esta razão, a gestão energética da sua
empresa é tão importante como qualquer factor de
produção.
A gestão energética deve ser encarada como um processo
continuo e indispensável.
As principais vantagens da gestão energética são:
- Um maior conhecimento das instalações e dos
seus gastos;
Manutenção Baseada em Fiabilidade
- Ganhos significativos com a redução da factura
energética;
- Aumento da produtividade da empresa;
- Aumento da competitividade;
- Aumento da eficiência do sistema energético;
EMPANQUES
O empanque deve permitir que uma pequena quantidade
de água se escoe para o exterior, para assim garantir a
lubrificação do veio, na zona do empanque. Sempre que
se escoe mais liquido pelo empanque este deverá ser
apertado. È boa prática inspeccionar regularmente o
estado dos empanques.
Deve substituir-se o empanque quando se constata que
está a ficar duro e a causar danos ao veio.
QUADROS ELÉCTRICOS
Periodicamente deverá proceder-se ao reaperto de todos
os terminais e ligações do quadro afim de evitar o
aparecimento de resistências de contacto elevadas, as
quais podem provocar incêndios devido a aquecimento
pontual. Deverá, igualmente, manter-se os quadros
eléctricos em boas condições de limpeza evitando-se a
presença de materiais inflamáveis.
7
 As Abordagens RAMS e RCM
Casos Históricos

Caso Histórico 2 - Frota de Veículos

• Objectivo: redução de custos de manutenção, não pondo em causa a fiabilidade e

disponibilidade.
9 Problema: a proposta de planos de manutenção com base na informação dos fornecedores era
excessivamente cara.
9 Necessidade: análise critica do plano de manutenção.
9 Como?: Trabalhar com um parceiro de Manutenção Baseada em Fiabilidade, para efectuar
revisão de planos e estabelecer diálogo com os fornecedores.

Plano de Manutenção Inicial = 0,5 € /Km

Componente
Descrição Reparáve Taxa de MTTR
l (S/N) Reparação Oficina (h)
UT1 Ar condicionado
UT1TQ1 Troca Térmica do Evaporador
UT1TQ2PR01 Serpentina do Evaporador S 1,00 1
UT1TQ1VE01 Ventilador do Evaporador (c/ motor) S 1,33 0,75
UT1TQ1RE01 Resistência Eléctrica N 1,00 1
UT1TQ1TS01 Termostato da Resistência N 1,33 0,75
UT1TQ2 Troca Térmica do Condensador
UT1TQ2PR01 Serpentina do Condensador S 1,00 1
UT1TQ2VE01 Ventilador do Condensador (c/ motor) S 1,33 0,75
UT1TQ2VV01 Válvula de Expansão (TEV) N 1,00 1
UT1TA1 Tratamento de Ar
UT1TA1FL1 Filtro de Ar N 20,00 0,05
UT1SA1 Grupo Compressor
UT1SA1CP01 Compressor (c/ motor) N 1,00 1
UT1UC1 Unidade de Controlo
UT1UC1TD01 Sensor de Tem peratura N 1,33 0,75
UT1UC1HD01 CPU S 1,00 1
UT1QE1 Quadro Eléctrico
UT1QE1DJ01 Disjuntor N 1,33 0,75
UT1QE1CT01 Contactor N 1,33 0,75

Plano de Manutenção Revisto = 0,3 € /Km

Resultados?

Diminuição de custo manutenção/Km percorrido: 40%

8
Manutenção Baseada em Fiabilidade
 Equipamentos
DETECTOR II INTERNORDIC – VIBER A
O Detector II é um equipamento portátil de medição de - Equipamento portátil de
vibrações. É um instrumento registo de valor global
ideal para medições periódicas de vibração RMS
permitindo a detecção de
avarias em fase inicial. Esta
- Simples de utilizar
abordagem permite ao utilizador - Avaliação da condição
programar paragens e evitar dos rolamentos
avarias graves em máquinas. - Custo reduzido

Principais vantagens:
- Utilização bastante Características Principais:
simples
- Análise FFT e Envelope - Instrumento portátil a baterias alcalinas para a
- Custo de aquisição medida de vibrações e análise da condição de
reduzido rolamentos
- Software de análise - Ecrã LCD de 3 dígitos
simples e intuitivo - Teclado de membrana com 3 teclas
- Medição em velocidade: gama 0-100 mm/s
RMS numa banda de frequência 10-2000 Hz
O equipamento adquire vibração de acordo com a norma - Condição de rolamentos em g´s RMS numa
ISO 10816-3 para detecção de desequilíbrios, banda de frequência 2 a 20 KHz
desalinhamentos, folgas, etc, e Envelope para avaliação - Acelerómetro piezoeléctrico 100mV/g com
do estado de rolamentos e engrenagens. cabo integral de 1 metro de longitude e base
magnética (IMI mod. 608A11)
Permite ainda, a configuração de bandas de frequência e a - Estojo de Armazenamento
definição de frequências de falha com associação de
níveis de alerta e falha.

O Software Trendline Ultra-Sons VPE-1000

Os valores de vibração registados pelo equipamento são - Equipamento de ultra-
posteriormente transferidos para o Software Trendline e sons ideal para
gravados numa base de dados. O software gera detecção de fugas de
automaticamente os níveis de alerta e falha. ar e avarias mecânicas
(válvulas, rolamentos,
Características Principais: lubrificação, etc)
- Custo de aquisição
- Gama de severidade de vibração 0-100 mm/s RMS reduzido
- Banda de frequência de severidade 10-1000 Hz
- Gama de impactos nos rolamentos 0-25 g´s RMS
- Gama de frequência: 2 – 20 KHz Características Principais:
- Definição até 4 bandas de frequência por ponto de
medida definidas pelo utilizador - Fugas de ar e detecção de avarias mecânicas
- Medida e armazenamento de temperatura através (rolamentos, lubrificação, etc)
de sensor de infra-vermelhos externo (opcional) - Visor Digital
- Armazenamento de forma de onda em aceleração, - Sensor de Contacto e sem Contacto
velocidade e envelope - Headphones para os ouvidos
- Espectro FFT para diagnóstico de avarias - Gama de funcionamento: Sensor sem contacto:
- Espectro de Envelope para diagnóstico de 36 KHz a 42 KHz
envelope - Gama de funcionamento: Sensor com contacto:
- Exportação / importação de dados 18 KHz a 22 KHz
- Comunicação a PC via RS-232 - Mala de transporte
- Ecrã LCD iluminado
- Teclado de membrana com 6 teclas
- Baterias recarregáveis NiMH com autonomia de 6
horas
- Bolsa de protecção em Nylon com correia
- Acelerómetro ICP 100 mV/g com base magnética e
cabo
- Carregador de baterias

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