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Plan du Cours

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Conditions imposées à la chaine de mesure

La conception d’une chaîne doit satisfaire à des conditions imposées par


l’application envisagée, définies dans le cahier des charges, et qui concernent
en particulier :

✓ l’étendue de mesure,

✓ la précision,

✓ la résolution,

✓ la rapidité,

✓ l’immunité aux grandeurs d’influence,

✓ Etc…

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Etendue de mesure

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Etendue de mesure

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Etendue de mesure

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Etendue de mesure

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Régime statique

✓ La réponse statique est la réponse du capteur en régime permanent, et


lorsque les grandeurs d’entrée (mesurande) et de sortie du capteur
(mesure) n’évoluent plus dans le temps (dérivée des grandeurs d'entrée et
de sortie nulles).

✓ L'évaluation du régime statique suppose que le mesurande est constant et


que le capteur n'est plus dans son régime transitoire.

✓ La réponse statique est déterminée pour toute l'étendue de mesure du


capteur (zone nominale d'emploi).

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Courbe d'étalonnage

- La courbe d’étalonnage permet de connaître la relation directe et inverse entre


le mesurande et la mesure.

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Courbe d'étalonnage

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Courbe d'étalonnage

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Sensibilité en régime statique

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Sensibilité en régime statique

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Sensibilité en régime statique

s = a.e + b
σ =a


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Caractéristiques statiques des Capteurs

Sensibilité en régime statique

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Sensibilité en régime statique

•  Exemple: Capteur de pression

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Précision
 • L’incertitude à caractéristique importante de la chaîne d’acquisition.
- Température T à 1°C ou 0,1 °C près ;
- Force F à 1% ou 0,1 % près.
=> Sauf grandeurs étalons fixée conventionnellement,

=> Une valeur vraie m n’est jamais déterminée exactement par la mesure.
• Résultat numérique mesuré M + incertitude ou erreur absolue à craindre, δM,
⇒ la valeur vraie m sera dans l’intervalle: M-δM ≤ m ≤ M+δM ou m = M ± δM 
• L’erreur de précision de la chaîne est l’erreur relative εp rapportée à l’étendue de
mesure (Full Scale (FS)) :
δM
εp =
M max − M min
La précision de la chaîne est d’autant plus grande que εp est plus petit.

• δM estimée à priori par les caractéristiques métrologiques fournies par les



constructeurs => seul mode d’estimation possible.
Une valeur plus exacte de l’incertitude réelle peut être estimée a posteriori par
étalonnage de la chaîne.

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Précision

Exemple:

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Résolution

✓ L’erreur de mobilité absolue ΔM est la plus petite variation de la


mesure qu'il est possible d'observer/d’afficher. Soit ΔM cette valeur et εm
l’erreur de mobilité relative:
ΔM
εm =
M max − M min
✓ En principe, εm < εp

• On désigne par résolution, l’inverse de εm  : M max − M min 1


€ résolution = =
ΔM εm

ex: EM = 100 °C et ΔM= 0,01°C ⇒ résolution = 10 000 points


  €
La résolution spécifie le nombre de valeurs distinctes qu’il est possible
d’associer au mesurande dans l’étendue de mesure.

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Résolution
ATTENTION:
✓  L’erreur de mobilité (la résolution) n’est pas la précision.
✓ Très souvent par confusion/ par erreur/ par facilité, l’appellation «  erreur de
mobilité » devient la « résolution »
✓ Ce n'est pas parce que la mesure varie très finement (forte résolution) qu'elle est
juste dans sa valeur absolue.

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Résolution
•  Autre exemple: Capteur de débit

Précision

c) m.v. measured value

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Type d'erreurs

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs systématiques

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs systématiques - exemples

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs systématiques - exemples

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs systématiques - exemples

ΔE
εl = = erreur de linéarité
EM
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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs systématiques - exemples

•  Exemple: Erreur de linéarité


Capteur de déplacement linéaire

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

Evaluation des erreurs aléatoires :

Moyenne : soient les mesures x1, x2, …, xn d’une même


grandeur X répétée n fois, la valeur moyenne de la mesure est :

Écart quadratique moyen (EQM) ou écart type :


Racine de la moyenne des carrés des écarts,
Indicateur de la dispersion d’une mesure

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires
Fidélité : Un capteur est fidèle si l’écart-type est faible sur les
réponses à une même valeur du mesurande.

Justesse: Un capteur est juste si la réponse moyenne est proche de la


valeur « vraie »

Un capteur est précis


s'il est juste et fidèle

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

0,0274 %

La justesse

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

ATTENTION: Le plus souvent, on parle de répétabilité et/ou de reproductibilité d’une


mesure par une même chaine instrumentale quelque soit l’opérateur, le lieu ou la durée.

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

•  Exemple: Repétabilité

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Erreurs aléatoires

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Finesse d’un capteur

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Caractéristiques statiques des Capteurs

Finesse d’un capteur

Arrêt C3 2016-17

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