1

1. Asinhrone mašine
Asinhrone mašine rotacijske su mašine kojima je brzina vrtnje rotora različita od
brzine vrtnje okretnog magnetskog polja u rasporu (osnovna razlika između njih i
sinhronih). Uglavnom se izrađuju kao motori od najmanjih snaga do najvećih reda 60 –
ak MW, a ponekad kao generatori (vjetroelektrane). Najčešće se izvode trofazno, a
samo manjih snaga jednofazno. Tipični je predstavnik električne mašine male snage
koja se obično pravi u velikim serijama. Godišnje povećanje ugrađenih asinhronih
motora, u procesima automatizacije, iznosi 13-14 %, dok je istosmjernih 3-4 %.
Prednosti asinhronih mašina, u odnosu na ostale vrste električnih mašina, su
prvenstveno manja cijena, jednostavnost konstrukcije, manji momenat inercije,
robusnost, pouzdanost i sigurnost u radu, lako održavanje, dok su nedostaci vezani
uglavnom za uslove pokretanja i mogućnost regulisanja brzine obrtanja u širokim
granicama. Primjena mikroprocesora i energetske elektronike omogućila je ekonomično
upravljanje motorima za naizmjeničnu struju i time konkurentnost i u području pogona sa
promenljivom brzinom.

1.2. Konstrukcija asinhronih mašina

Prema izvedbi rotorskog namota asinkroni se strojevi dijele se na:

a) Kavezne asinhrone motore (slika 1.)

b) Kolutne asinhrone motore (slika 2.)
c) Asinhrone generatore

Slika 1.
 2

Kavezni asinhroni motori imaju rotorski namot u obliku kaveza. U rotorskim utorima
nalaze se aktivni neizolirani bakreni ili aluminijski vodiči koji su na čeonim stranama
kratko spojeni prstenovima. Jednostavnije su izvedbe, robusniji su i jeftiniji od
kolutnih.Napajaju se često statičkim naponsko-frekvencijskim pretvaračima, čime je
omogućena fina regulacija napona i frekvencije napajanja motora, a time i brzine vrtnje
pogona. Osnovni dijelovi niskonaponskog asinhronog motora prikazani su na slici 1.

Slika 2.

Kolutni asinhroni motori imaju izoliran rotorski namot najčešće izveden trofazno s
jednakim brojem pari polova kao i statorski namot. Krajevi namota spojeni su na kolute,
tako da se preko četkica može priključiti vanjski otpori u rotoski krug svake faze.
Dodatnim vanjskim otporom (tzv. pokretačem) postiže se drugčija vanjska karakteristika
( određuje se pokusom opterećenja) i povećani moment uz smanjenu struju pokretanja.
Moguće je i neekonomično regulirati brzinu mijenjanjem vanjskog otpora. Uglavnom su ti
motori skuplji i osjetljiviji od kaveznih. Presjek niskonaponskog kolutnoga asinkronog
motora prikazan je na slici 2.

Dijelove asinhronog stroja možemo podijeliti i na slijedeći način:

a) Mehanički dijelovi – kućište, osovina, ležajni štitovi, ležaji, ventilatori,

b) Električki dijelovi – namot statora i rotora, priključne stezaljke,
c) Magnetski dijelovi – jaram i zubi statora, jaram i zubi rotora, zračni raspor.

1.2 Mehaničke karakteristike asinhronog motora

Mehanička karakteristika asinhronog motora opisana ja Klossovom jednačinom:
 3

…(3)

U izrazu (3) je:

Mpr -prekretni moment

s -klizanje
spr -prekretno klizanje
β -odnos među otporima moguće je računati kao:

…(4)

U izrazu (4) su:

R1 ,R2´ , X1 , X2´ omski i rasipni induktivni statorski i reducirani rotorski otpori a σ1
factor rasipanja:

σ1=1+ …(5)

Xµ -dio induktivnog otpora statora koji predstavlja glavni magnetski tok.

Elektromotor postiže prekretni moment pri prekretnom klizanju:

…(6)
 4

Slika 3: Mehanička karakteristika asinhronog motora

Slika 4: Mehanička karakteristika asinhronog motora za oba smjera vrtnje

Opća pogonska svojstva asinhronog motora lako je uočiti iz njegove mehaničke

karakteristike na slici 3.
U praznom hodu (s=0, m M =0) motor ne razvija moment i brzina vrtnje mu je približna
sinhronoj brzini. Pri pokretanju motor razvija potezni moment ( k M ) uz klizanje s=1. U
području s>1 motor koči protustrujno, a za s<1 generatorski. Karakteristika ima s
gledišta tvrdoće dva područja:
• nelinearno za klizanje s > spr
• približno linearno za spr < s

Prirodnu mehaničku karakteristiku asinhronog motora moguće je mijenjati ako se

uključuje predotpor (radni, induktivni ili njihova kombinacija) u statorski ili rotorski
namotaj.

2. Puštanje u rad asinhronih motora

Razvojem magnetskih , izolacijskih materijala, otkrićem poluprovodnika
(DIODA ,TRANZISTORA, TIRISTORA) dolazi do ubrzanog razvoja INDUSTRIJSKE
 5

ELEKTRONIKE , usmjerivača i pretvarača. Razvojem industrijskih PLC (programibilni

logički kontroleri), PC (osobnih računala) i primjenom IGBT tranzistora dolazi do
razvoja novih uređaja za start , upravljanje momentom i brzinom kaveznih asinkronih
elektromotora (SOFT STARTERI I PRETVARAČI FREKVENCIJE).

Moderni elektromotorni pogoni zahtijevaju veliku prilagodljivost tehničkim procesima.

Najveći broj elektromotornih pogona čine asinhroni kavezni motori za pogon
kompresora, pumpi, ventilatora, transportnih traka itd. Da bi navedene mašine mogle
optimalno raditi u svojem procesnom okruženju potrebno je uspostaviti regulacijske i
nadzorne krugove. Zahvaljujući razvoju industrijske elektronike nije potrebno
ugrađivati mehaničke regulatore broja okretaja kao što su reduktori i multiplikatori
jer su njihovu ulogu preuzeli regulirani elektromotorni pogoni.

Direktno pokretanje sa mreže velikih asinhronih motora predstavlja veliki problem za

mrežu, kao i za sam motor.

Brzina vrtnje asinhronog motora opisana je relacijom:

ns= min-1

Karakteristika opterećenja motora (radne mašine):

ns-sinhrona brzina -momenat ML(n)
f-frekvencija
p-broj pari polova

Prilikom direktnog pokretanja dolazi do strujnih udara, a samim time i do visokih

poteznih momenata. Struja pokretanja može dostići vrijednost 500-800% In, kao što
prikazuje slika ispod, što između ostalog zavisi i od izrade samog motora.

Slika 5. Momentne karakteristike asinhronog motora

 6

Tipične karakteristike asinhronog motora u

funkciji broja obrtaja n:
-momenat M(n)
-struja I(n)

Startni moment može pri tome iznositi 150-180% Mn, dok polazni moment može dostići
vrijednost 220% Mn.Momentne karakteristike asinhronog motora prikazane su na slici
5. Razlika između momenta motora i momenta opterećenja određuje vrijeme
zaleta.Velika vrijednost momenta ubrzanja ima za posljedicu vrlo kratko vrijeme zaleta,
koje tipično iznosi manje od 1 sekunde. Ovakva pokretanja su vrlo stresna i za motor i
za električnu mrežu. Redukovanje potezne struje i poteznog momenta moguće je
smanjenjem napona motora za vrijeme pokretanja. S obzirom da je moment asinhronih
motora proporcionalan kvadratu napona (Mt=f(U2)) smanjenje napona na 50%, imaće za
posljedicu smanjenje momenta M-soft na 25% poteznog momenta M-start.

Da bi se izbjegli nedostaci direktnog pokretanja motora, odnosno obezbijedilo mehko

pokretanje koriste se posebni uređaji za upuštanje motora koji obezbjeđuju pogon bez
trzanja pri startu i zaustavljanju, zavisno od potrebe, a ujedno se i distributivna mreža
štiti od strujnih udara.

Sve ove metode upuštanja imaju svoje prednostii i nedostatke. Primjenom modernih
tiristorskih upuštača (soft startera) sa linearnom promjenom izlaznog napona moguće je
regulisati trajanje vremena zaleta uz istovremeno ograničenje potezne struje i otkloniti
nedostatke klasičnih metoda za upuštanje.

Načini uključenja:

 Izravno uklapanje; za elektromotore manje snage

 Pokretanje asinhronih motora s pomoću regulacijskog otpornika u krugu
rotora.Koristi se kod kolutnih motora
 Pokretanje primjenom smanjenog napona koristi se najčešće kod pokretanja
kaveznih asinhronih motora.
 Preklapanje sklopke trokut – zvijezda
 Smanjenje napona pomoću prigušnica
 Pokretanje pomoću autotransformatora
 Pokretanje pomocu softstartera
 7

Slika 6.

Slika 7.

1.Direktno pustanje
2.Zvijezda-trougao
3.Soft starter

2.1. Soft starteri

Mehki upuštači su uredjaji koji se koriste sa AC električnim motorima, koji
smanjuju napon na stezaljkama elektromotora, kao što su činili i starteri s primarnim
otpornicima, ali bez velikih gubitaka. Mehki upuštač upravlja uglom vođenja izlaznih
tiristora, te na taj način mijenja izlazni napon iz upuštača. Izlaz iz tiristora nije
sinusoidalan , promjenom ugla vođenja mijenja se efektivna vrijednost izlaznog
napona.

Mehki upuštač je dobar izbor za mnoge aplikacije koje traže smanjeni napon ili
manji moment kod starta elektro motora. On nudi veću fleksibilnost od elektro
mehaničke konkurencije bez dodatnog povećanja cijene.
 8

Mehko upuštanje asinhronog motora u principu svodi se na postupak kontrolisanog

povećanja statorskog napona, čime se praktično kontroliše statorska struja, a time i
obrtni moment.

Soft starter upravlja uglom vođenja tiristora, te na taj način mijenja efektivnu vrijednost
izlaznog napona.

Slika 8. Tiristorski soft starter

Za rješavanje tehničkog problema kontrolisanog povećanja statorskog napona pri

upuštanju motora najčešće se koriste tiristorski podešavači napona slika gore. Uz
pomoć odgovarajuće upravljačke elektronike moguće je vrlo jednostavno ograničiti
polaznu struju, odnosno moment na apsolutni minimum vrijednosti koja obezbjeđuje
potrebno ubrzanje, sve do granice termičke preopterećenosti motora.

Momentne karakteristike asinhronog motora u slučaju direktnog upuštanja te kod

upuštanja s mehkim tiristorskim upuštačima s i bez strujnog limita. Mehki zalet, ali i
mehko zaustavljanje moguće je postići pomoću tiristorskih mehkih upuštača (slika 9).

Mehki upuštač je dobar izbor za mnoge aplikacije koje traže smanjeni napon ili manji
moment starta.

Slika 9
 9

Slika 10. BLOK DIJAGRAM MEHKOG UPUŠTACA SA VANJSKIM

KONTAKTEROM U BAJPASU