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UNIVERSIDAD TÉCNICA
DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN

“SISTEMAS DE CONTROL”

Carrera: Ingeniería Industrial en Procesos de

………………………………… Automatización

Ciclo Académico y Paralelo: Abril – Septiembre 2017 / “A”

Alumnos participantes: Acosta Lescano Flavio César

Vasconez Gutiérrez Alex Fabián

Modulo y Docente: Sistemas de Control -- Ing. Pomaquero Luis

1. TEMA:
Ejercicios sobre la transformada de LAPLACE
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FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
PERÍODO ACADÉMICO: ABRIL/2017 – SEPTIEMBRE/2017

Hallar la transformada de LaPlace, de las siguientes funciones dadas:

0 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 2
1. 𝑓(𝑡) = { }
𝑡 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 2

Solución:
∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
2 ∞
= ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 2
2 ∞
= ∫ (𝑜)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 + ∫ (𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 2
∞
𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑠𝑡
= 0 + [𝑡. −∫ 𝑑𝑡 ]
𝑠 𝑠 2
∞
𝑒 −𝑠𝑡 1
= [𝑡. − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 ]
𝑠 𝑠 2
(∞)𝑒 −(∞)𝑠 𝑒 −(∞)𝑠 (2)𝑒 −(2)𝑡 𝑒 −(2)𝑡
=[ + ]−[ + 2 ]
𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠
−(2)𝑠
2𝑒 𝑠
= [0] − − 2
𝑠 𝑠
2𝑒 −(2)𝑠 𝑒 −(2)𝑠
=− −
𝑠 𝑠2

0 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 4
2. 𝑓(𝑡) = {1 − 𝑡 2 𝑠𝑖 4 ≤ 𝑡 < 𝜋 }
cos 𝑡 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝜋

3.

La función f es periódica de periodo 2π/ω

𝐸𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < π/ω

𝑓(𝑡) = { }
0 𝑠𝑖 π/ω ≤ 𝑡 ≤ 2π/ω
Por lo tanto,
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PERÍODO ACADÉMICO: ABRIL/2017 – SEPTIEMBRE/2017

∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
2𝜋/𝜔
1
= (−2𝜋/𝜔)𝑠
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
1−𝑒 0
𝜋/𝜔
𝐸
= ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑑𝑡
1 − 𝑒 (−2𝜋/𝜔)𝑠 0
𝜋/𝜔
𝐸 𝑒 −𝑠𝑡
=[ − (𝑠 𝑠𝑒𝑛(𝑡𝜔) + 𝜔 cos(𝑡𝜔))]
1 − 𝑒 (−2𝜋/𝜔)𝑠 𝑠 2 + 𝜔 2 0
𝐸 𝜔
= . (1 + 𝑒 −𝑠𝜋/𝜔 )
1 − 𝑒 (−2𝜋/𝜔)𝑠 𝑠 2 + 𝜔 2

4. 𝑔(𝑡) = 𝑡 3 − 3𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 4𝑡

5. 𝑞(𝑡) = 4𝑐𝑜𝑠 2 3𝑡

1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 =
2
2
1 + 𝑐𝑜𝑠2(3𝑡)
𝑐𝑜𝑠 3𝑡 =
2
1 𝑐𝑜𝑠 6𝑡
𝑐𝑜𝑠 2 3𝑡 = +
2 2
ℒ{𝑞(𝑡)} = ℒ{4𝑐𝑜𝑠 2 (3𝑡)}
ℒ{𝑞(𝑡)} = 4ℒ{𝑐𝑜𝑠 2 (3𝑡)}
1 𝑐𝑜𝑠 6𝑡
= 4ℒ { + }
2 2
1 𝑐𝑜𝑠 6𝑡
= 4 [ℒ { } + ℒ { }]
2 2
1 1
= 4 [ ℒ{1} + ℒ{𝑐𝑜𝑠 6𝑡}]
2 2
1 𝑠
= 2[ + 2 ]
𝑠 𝑠 + 36
2 2
𝑠 + 36 + 𝑠
= 2[ ]
𝑠(𝑠 2 + 36)
2𝑠 2 + 36
= 2[ 2 ]
𝑠(𝑠 + 36)
4(𝑠 2 + 18)
= 3
𝑠 + 36𝑠)
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Hallar la transformada inversa de Laplace, de las siguientes funciones dadas.

2
2𝑠 +12𝑠+20
1. 𝑋(𝑠)=
𝑠3+6𝑠+10𝑠+8
2
𝑠 +2𝑠+16
2. 𝑋(𝑠)=
𝑠3+4𝑠2+8𝑠
2
𝑠 +2𝑠−4
3. 𝑋(𝑠)=
𝑠2+4𝑠−2

4. H (𝑠) =2
3𝑠+4

𝑠 +𝑠
2
3𝑠 +4𝑠+1
5. 𝑌(𝑠)=
𝑠4+3𝑠3+3𝑠2+2𝑠