Determine las ecuaciones del movimiento de los siguientes sistemas a) _Utilice la segunda Ley de Newton b) _Utilice las ecuaciones de Lagrange Dos varillas articuladas (pequeftas oscilaciones) (UL, + mb} 14+ ml? )2, +mt 212, + (mg +818 =0 (Up + mgl} /4)0, + me 0, +m, 210, 0 Para este problema utilice ademds c) Principio de D’Alambert (fuerzas de inercia). {Cual método fue mas adecuado y porque? Modelo simplificado de un automévil. Chasis considerado como una barra rigida de largo (y#h)=1 im Olt] fh th) ahs — hh] xe] _ lo Toll@ S| kale kh gl? +2) [1 J Modelo simplificado de una plataforma de perforacién maritima f(t) es la fuerza del oleaje sobre la base de Ja plataforma. Rigidez torsional que se opone al giro @ = ks. (M, +M,)X + M10 + x= fO Mlt+ MP0 +k, =0 Vibraciones torsionales. Raz6n de transmisién en los engranajes i= Z,/Zs=2 1 0 07/4 2 -1 01 (4, 1/0 45 04a, }+k|-1 5 2]44, oo 112, 0 21K} y Transporte aislado de una masa m. [ealtedels elt fe alte)