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Informe de Implementación
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ESQUEMA DEL INFORME DE INVESTIGACIÓN FORMATIVA
1. TÍTULO
“DISEÑO DE UN ELECTROCARDIÓGRAFO CON INTERFAZ GRÁFICA CON PUERTO USB
SERIAL COM”
2. AUTOR (es)
● INGA PEREZ DEYVI JOYSER
● RIVERA VILLALOBOS JOSE LENIN
● TARRILLO VASQUEZ JULIO CESAR
● VEGA ZULOETA GIANPIER RONALDO
● VIDAURRE SANTISTEBAN ROOYER ROSEL
3. RESOLUCIÓN DE APROBACIÓN
4. TIPO DE INVESTIGACIÓN
5. ÁREA DE INVESTIGACIÓN
ELECTROMEDICINA
6. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN
EQUIPOS DE REPRESENTACIÓN GRÁFICA GENERADA POR IMPULSOS ELÉCTRICOS
DEL CUERPO HUMANO
7. LOCALIDAD E INSTITUCIÓN DE EJECUCIÓN
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
8. DURACIÓN DEL PROYECTO
3 MESES
9. FECHA DE INICIO
01 DE OCTUBRE DEL 2017
10. FECHA DE TÉRMINO
22 DE DICIEMBRE DEL 2017
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2.0. CUERPO DEL INFORME
ÍNDICE
CONTENIDO página
RESUMEN ………………………………………………………………………………….4
ABSTRACT…………………………………………………………………………………5
CONCLUSIONES …………………………………………………………………………………...
RECOMENDACIONES …………………………………………………………………………….
ANEXOS……………………………………………………………………………………………….
1.
2.
3
RESUMEN
En el presente trabajo se ha desarrollado un electrocardiógrafo totalmente portátil. Como es
sabido, este aparato es usado en medicina para la captación y ampliación de señales generadas
por la actividad eléctrica del corazón.
● Obtención de la señal diferencial entre dos puntos del cuerpo con respecto a una señal
de referencia y su posterior preamplificación mediante un amplificador de
instrumentación.
● Etapa de filtrado para obtener y poder medir únicamente las componentes frecuenciales
que nos interesan.
● Amplificación de la señal.
● Digitalización de la señal con un conversor analógico digital (ADC) para su posterior
procesamiento con un microcontrolador.
● Visualización de la señal en una pantalla y algunos datos útiles obtenidos a partir de
ella.
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ABSTRACT
In the present work a fully portable electrocardiograph has been developed. As is known, this
device is used in medicine for the acquisition and amplification of signals generated by the
electrical activity of the heart.
The system that has been developed consists of different stages:
● Obtaining the differential signal between two points of the body with respect to a
reference signal and its subsequent preamplification by means of an instrumentation
amplifier.
● Filtering stage to obtain and be able to measure only the frequency components that
interest us.
● Amplification of the signal.
● Digitization of the signal with a digital analog converter (ADC) for further processing with
a microcontroller.
● Visualization of the signal on a screen and some useful data obtained from it.
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CAPÍTULO I
1.1 introducción:
Según la Organización Mundial de la Salud las enfermedades cardiovasculares son una de las
principales causas de mortalidad en el mundo.
Nuestro principal objetivo fue obtener una señal diferencial entre dos puntos del cuerpo,
mediante los amplificadores operacionales junto a un microcontrolador pasar la señal a un
computador y poder visualizar dicha señal.
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CAPÍTULO II.
2. MARCO TEÓRICO-CONCEPTUAL:
Desde sus inicios el ECG ha sido interpretado a partir de la morfología de las ondas y complejos
que componen el ciclo cardíaco y de las mediciones de intervalos de tiempo entre las diferentes
ondas, complejos y segmentos. Las contracciones rítmicas del corazón están controladas por
una serie ordenada de descargas eléctricas que se originan en el nodo sinusal (que está situado
en la aurícula derecha del corazón y origina el impulso que da pie a los latidos) y se propagan a
los ventrículos a través del nodo auriculoventricular y del haz de His (un haz de fibras
neuromusculares).
Algunos de los hechos que ocurrieron entre el siglo XIX y mediados del siglo XX que llevaron a la
creación del electrocardiógrafo fueron los siguientes:
En el año 1842, un profesor de la Universidad de Pisa, el físico italiano Carlo Matteucci, mostró
cómo la corriente eléctrica acompaña a cada latido cardíaco. Para demostrar esto, utilizó un
nervio extraído de un anca de rana, usándolo como sensor eléctrico. Cuando el músculo del
anca se contraía se utilizaba como signo visual de la actividad eléctrica.
Heinrich Muller y Rudolph von Koelliker, anatomistas, reafirmaron en 1856, lo mostrado por
Matteucci, al aplicar un galvanómetro en la base y ápice de un ventrículo expuesto, haciendo una
prueba similar a la del físico italiano. De esta manera observaron una pequeña convulsión del
músculo justo antes de la sístole ventricular y una mucho más pequeña después de la sístole.
Esas sacudidas son producidas por las corrientes eléctricas, que en el electrocardiograma
figuran como complejo QRS y ondas T.
En 1878, el fisiólogo británico John Burden Sanderson, junto a Frederick Page, mediante el uso
de un electrómetro capilar, registraron la corriente eléctrica del corazón y señalaron que cuenta
de dos fases (QRS y T).
A finales del siglo XIX, el fisiólogo británico Auguste Waller fue el primero en aproximarse al
corazón bajo el punto de vista eléctrico y publicar el primer electrocardiograma humano,
registrado con un galvanómetro capilar.
Los fisiólogos británicos, William Bayliss y Edward Starling, del University College de Londres
mejoraron el galvanómetro capilar. Al conectarlo a la mano derecha muestran una “variación
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trifásica” que acompaña a cada latido (P, QRS y T). Asimismo, señalaron un retraso de 0.13
segundos entre la estimulación atrial y la despolarización de los ventrículos (intervalo PR).
En 1895 Willem Einthoven, diferencia cinco ondas distintas utilizando un voltímetro mejorado.
Las denomina P, Q, R, S y T.
En 1906, Einthoven publica el artículo "Le telecardiogramme” donde narra con detalle las
aplicaciones clínicas del electrocardiograma. En él describió las características
electrocardiográficas de varios desórdenes cardiovasculares como la hipertrofia ventricular y
auricular izquierda y derecha, la onda U (reseñada por primera vez), las melladuras de QRS, las
extrasístoles ventriculares, bigeminismo ventricular, el flutter auricular y el bloqueo completo.
Esta publicación fue la que estableció las bases para los futuros informes que se desarrollaron
sobre los electrocardiogramas. En el año 1911, la compañía Cambridge Scientific Instruments de
Londres fabrica por primera vez la máquina diseñada por Einthoven.
En 1912 Einthoven describió un triángulo equilátero formado por sus derivaciones standard I, II,
III que más adelante sería llamado el "Triángulo de Einthoven".
Einthoven recibió el premio Nobel, en 1924, por inventar el electrocardiógrafo. Ese mismo año,
apoyándose en la forma de la onda de pulso yugular en pacientes con bloqueo de segundo
grado, Woldemar Mobitz publicó su clasificación de los bloqueos cardíacos (Mobitz tipo I y tipo
II). En el año 1928, la compañía Frank Sanborn fabricó el primer electrocardiógrafo portátil, el
cual pesaba unos 25 Kg. y funcionaba con una batería de automóvil de 6 V.
En 1949, el médico Norman Holter desarrolló una especie de mochila, de unos 37 Kg., con la
que se puede registrar el electrocardiograma de quien la porta y transmitir una señal. El monitor
Holter, como se lo nombró posteriormente, se ha ido reduciendo en tamaño a la vez que se lo ha
combinado con la grabación digital en cinta. Es utilizado para el registro ambulatorio de
electrocardiogramas.
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Uno de los primeros electrocardiógrafos se ilustra en la figura:
2.1.2 LA ELECTROMEDICINA
Es la especialidad de las Ciencias de la Salud que estudia y analiza el cuidado de la Salud desde
el punto de vista de la Tecnología sanitaria.
En otras palabras, consiste en la correcta planificación, aplicación y desarrollo de equipos y
técnicas utilizadas en los exámenes y tratamientos médicos, así como el control de calidad de
los equipos empleados y el control y prevención de los riesgos asociados.
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Las actividades eléctricas de los tejidos especializados de conducción no son aparentes en el
electrocardiograma de superficie (ECG o EKG - de la palabra alemana). Esto se debe a la
pequeña masa de estos tejidos en comparación al miocardio.
• Vena cava inferior: Transporta la sangre del tórax, abdomen y extremidades inferiores.
• Vena cava superior: Recibe la sangre desde las extremidades superiores y cabeza.
Estas venas envían la sangre a la aurícula derecha, pasa hacia las arterias pulmonares y vuelve
oxigenada a la parte izquierda del corazón a través de las venas pulmonares.
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Aquí, la sangre entra en la aurícula izquierda, pasa al ventrículo izquierdo donde es propulsada
hacia la arteria aorta, la cual aporta esa sangre oxigenada a todos los tejidos del organismo.
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2.2.3 ACTIVIDAD ELECTRICA DEL CORAZON
Para poder bombear la sangre, el corazón genera actividad eléctrica.
El origen de esta actividad eléctrica reside en las células miocárdicas que se contraen (se
despolarizan) y se relajan (se repolarizan). El impulso eléctrico se va propagando por todo el
tejido especializado en la conducción. Con cada latido se repite una secuencia que se inicia en el
nodo sinoauricular (SA) donde se origina el impulso cardíaco, se propaga por las aurículas, nodo
auriculoventricular (AV) y, finalmente, a través del sistema de His-Purkinje, llega a los ventrículos
que responden, contrayéndose de forma sincrónica, facilitando el bombeo de la sangre a través
del sistema circulatorio.
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Todo esto se realiza debido a la excitabilidad de las células cardíacas. Las células cardíacas son
capaces de responder a estímulos externos (químicos, términos, mecánicos o eléctricos).
La membrana celular de la célula cardíaca separa dos medios acuosos con diferente
concentración iónica (intracelular y extracelular) y existe una diferencia de potencial.
Esto se debe a los compuestos presentes en la célula cardíaca. Estas células son capaces de
producir corrientes iónicas al abrir o cerrar canales iónicos que atraviesan la membrana celular
y que cambian el potencial de la membrana.
Cuando se produce entrada de Na+ o Ca2+ en la célula, esta se despolariza porque el potencial
se hace menos negativo y cuando se produce salida de K+ o entrada de Cl− se facilita la
repolarización porque el potencial de membrana se hace más negativo.
Hay otras células que tienen capacidad de despolarizarse espontáneamente (llegan al potencial
umbral y se despolarizan sin necesidad de estímulo externo). Por ejemplo, en condiciones
normales, las células de los nodos SA y AV pueden realizar esto.
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Normalmente el ECG se suele observar una onda parecida a la de la figura en un individuo
adulto y sano.
Activación auricular:
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Activación ventricular:
V
e
locidad de conducción de las células miocárdicas
Al colocar los electrodos podemos obtener 12 derivaciones que registran la actividad del corazón
de forma simultánea, como se muestra en la siguiente figura.
Esto quiere decir que se observa el mismo fenómeno desde 12 localizaciones diferentes.
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Situación de los electrodos para obtener las 12 derivaciones
Podemos obtener un registro del corazón desde diferentes planos y así poder hacernos una idea
de cómo se comporta y como realmente es este órgano, un órgano tridimensional. Ver Figura:
(a) Vector basal o vector(b) Registro de los tres vectores de la despolarización ventricular en el plano. QRS
Tardío.
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Ejemplos de vectores de direcciones en el corazón
Estas derivaciones pueden ser bipolares, si se comparan con otra derivación, o monopolares,
cuando se compara su potencial con un punto que se considera como potencial 0.
Para registrar situamos 4 cables en las extremidades del paciente (derivaciones miembros) y 6
en la cara anterior del tórax (derivaciones precordiales).
Las derivaciones bipolares son las originales que eligió Einthoven en 1901 para registrar
potenciales eléctricos en el plano frontal. Einthoven popularizó la idea de que el cuerpo humano
es un conductor de gran volumen, con una fuente de actividad eléctrica en su centro, que es el
corazón. Esta idea no es estrictamente cierta, pero ayuda. Basándose en esta idea unió los ejes
de las derivaciones bipolares formando los tres lados de un triángulo equilátero sobre el cuerpo,
colocando electrodos en brazo derecho, brazo izquierdo y pierna izquierda y considerando que el
centro, era el corazón.
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Triángulo de Einthoven y sistema triaxial
1. Es equilátero.
3. Sus tres vértices corresponden a las raíces de los miembros: brazo derecho, brazo
izquierdo y pierna izquierda.
4. El triángulo representa el plano frontal que pasa por el centro del corazón.
5. Todos los vectores que representan la actividad eléctrica cardíaca se sitúan en el centro
eléctrico del corazón.
Si desplazamos los tres lados del triángulo de Einthoven al centro del mismo obtenemos un
sistema de referencia triaxial que, sin alterar la relación matemática entre las derivaciones, nos
permite proyectar la magnitud de los vectores sobre cada eje de la derivación con más facilidad.
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Derivaciones aumentadas
Derivaciones Precordiales
Derivaciones Precordiales de V1 a V6
Las derivaciones bipolares, de la Figura anterior, solo registran diferencias de potencial eléctrico,
pero no el potencial real en un punto de la superficie corporal. Para ello Wilson ideó, basándose
en la teoría de Einthoven de que el corazón se encuentra en el centro de un triángulo equilátero,
unas derivaciones monopolares que fuesen capaces de registrar el potencial absoluto y cualquier
fenómeno eléctrico recogido en el área miocárdica subyacente, (Figura Derivaciones
aumentadas). Para obtener las derivaciones monopolares se necesita un punto con voltaje 0 con
el que comparar el voltaje obtenido. Este voltaje 0 se obtiene uniendo los 3 electrodos situados
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en las extremidades (LA+RA+LL) mediante resistencias de 5000 Ω. El eje de las derivaciones
monopolares se obtiene uniendo cada electrodo positivo con el punto de potencial 0 (Terminal
central) como electrodo indiferente. Como en la siguiente Figura:
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2.2.6 FRECUENCIA CARDIACA
Es el número de contracciones del corazón por minuto.
Realmente depende de diversos factores como la edad, el sexo o de la condición fÍsica. Además
del estado psicológico en el momento, factores genéticos, postura, etc.... En reposo
normalmente suele ser de 60- 100 latidos/min.
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CAPÍTULO III.
3. MATERIAL Y MÉTODOS
La señal el eléctrica del corazón tiene una amplitud muy baja. Esta depende de cada paciente en
particular, de la colocación de los electrodos, si estos llevan o no un gel conductor y diversos
factores más. Se suele usar un gel para aumentar la conductividad´ entre el electrodo y la piel.
La magnitud de la señal eléctrica que llega a un ECG tiene un rango de 0.5 a 4 mV con un ancho
de banda de 0.01 -250 Hz. Aunque la media suele ser de 1 mV de amplitud y la señal útil entre 1
Hz y 100 Hz. Esto supone una señal difícil de adquirir y necesario de amplificar y filtrar, ya que el
ruido, envuelve completamente a la señal.
para la parte analógica tenemos los siguientes componentes:
. Fuente de alimentación simétrica.
. Transductores o electrodos.
. Amplificadores operacionales.
. Filtros activos.
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3.3. Amplificadores de instrumentación
Cuenta con características tales como es un integrado fácil de utilizar, se puede calibrar la
ganancia del integrado mediante una resistencia externa obteniendo ganancias desde 1 hasta
10000, se lo puede alimentar con voltajes desde 2.3V hasta 18V, es un integrado de muy bajo
consumo de corriente apenas 1.3mA, excelentes características de rendimiento en dc como bajo
voltaje offset de entrada máximo de 50V, con variación de offset de entrada de 0.6/°C, corriente
parásita de entrada máxima de 1.0nA, además de contar con un buen rechazo en modo común
de 100dB a una ganancia de 10, muy bajo ruido entrada de 0.28Vp-p en el rango de 0.1 a 10Hz.
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a) Circuito a Implementar
b) Circuito en Protoboard
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3.4. Amplificadores operacionales
Es un amplificador modular de etapas múltiples, con entrada diferencial, que tiene casi la
mayoría de las características del mítico. Las propiedades asociadas con un amplificador ideal
son las siguientes:
• Ancho de banda infinito (no hay retraso de la señal a través del amplificador
.
• Cuando el AO se realimenta, el circuito trabaja en bucle cerrado. Cuando no existe
realimentación, opera en condiciones de lazo abierto.
En la práctica no es posible lograr ninguna de esas propiedades, pero se pueden obtener con la
aproximación suficiente para muchas aplicaciones. Cuenta con dos terminales de entrada
(inversora y no inversora) con alta impedancia y una terminal de salida con baja impedancia.
Además, cualquier diferencia de voltaje existente entre ambas terminales de entrada será
amplificada en la terminal de salida y tendrá un valor finito.
Por eso es conveniente mencionar las diferentes configuraciones que presentan los
amplificadores.
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Amplificador operacional TL084
El TL084 es un amplificador operacional de entrada de alta velocidad J-FET que incorporan J-
FET de alta tensión y transistores bipolares de alta tensión en un circuito integrado monolítico.
El TL084 es utiliza para los filtros de la señal salida de del amplificador de instrumentación
AD620
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3.5. Filtros activos
3.5.1. Pasa Bajo
Un filtro es un circuito que deja pasar ciertas frecuencias y atenúa o rechaza todas las demás.
La banda de paso de un filtro es el intervalo de frecuencias que el filtro deja pasar con
atenuación mínima (casi siempre definida como menor de 3 dB de atenuación). La frecuencia
crítica, fc (también llamada frecuencia de corte) define el final de la banda de paso y
normalmente se especifica en el punto donde la respuesta reduce 3 dB (70.7%) con respecto a
la respuesta en la banda de paso. Después de la banda de paso existe una región llamada
región de transición que conduce una región llamada banda de rechazo. No existe ningún punto
preciso entre la región de transición y la banda de rechazo. Un filtro paso bajos es uno que deja
pasar frecuencias desde cd hasta fc y que atenúa significativamente a todas las demás
frecuencias. La respuesta se reduce a cero a frecuencias más allá de la banda de paso. Esta
respuesta ideal en ocasiones se conoce como “pared de ladrillos” porque nada lo atraviesa. El
ancho de banda de un filtro paso bajos ideal es igual a fc.
Para mejorar la respuesta del filtro pasa bajo en la implementación del ECG se ha utilizado un
filtro de 4 orden, como muestra la imagen.
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a) Circuito en Protoboard
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a) Circuito en Protoboard
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CAPÍTULO IV. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
a) primeras pruebas
31
b) Visualización de la señal
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4.2. Discusión de los resultados
.
Presupuesto de Materiales
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS
ANEXO
33