Introduccion ala AERODINAMICA POTENCIAL JOSE MANUEL GORDILLO ARIAS DE SAAVEDRA GUILLAUME RIBOUX ACHERIntroducci6n a la AERODINAMICA POTENCIAL JOSE MANUEL GORDILLO ARIAS DE SAAVEDRA GUILLAUME RIBOUX ACHER ParaninfoParaninfo Introduccién a la Aerodinamica Potencial © José Manuel Gordillo Arias de Saavedra y Guillaume Riboux Acher Gerente Editorial: Maria José Lépez Raso Equipo Técnico Editorial Alicia Cervifio Gonzalez Nuria Duarte Gonzalez Editora de Adquisiciones: Carmen Lara Carmona Produccion: Nacho Cabal COPYRIGHT © 2012 Ediciones Paraninfo, S.A, - Ay. Filipinas, 50 Bajo A / 28003 Madrid, ESPANA Teléfono: 902 995 240 / Fax: 914 456 218 clientes@paraninfo.es / www.paraninfo.es Disefio de cubierta: Ediciones Nobel Preimpresiér Guillaume Riboux Acher Impresi Imputso ISBN: 978-84-9732-994-1 Depésito legal: M-27363-2012 (10442) Impreso en Espaiia/ Printed in Spain Feservades los derechos para todos los paises de lengua espafola. 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Solucién @; — corriente uniforme 30, 3.2, Solucién $2 ~ manantial o sumidero ..... 2... 31 3.3. Solucién $3 ~ torbellino peauaimens aan Bf 3.4. Solucién @; ~ doblete . see nae 37 3.5. Superposicion de soluciones elementales . 2... .-2.....0.025.- 40 3.6. Funcién de corriente y potencial complejo... 2.2... ees AD 89). Hieraa sobrebjota bidimensionsles waghn Ie tone potadicial 47 3.8. Problemas 52 4, Generacion de circulacién. Hipotesis de Kutta. Calculo del flujo alre- dedor de una placa plana y de perfiles aerodinamicos 71 4.1, Teorema de Bjerkness-Kelvin, condicion de Kutta-Joukowski ....... 72 4.2. Flujo alrededor de una placa plana... : 78 4.3, Perfiles aerodinémicos con espesor finito .... 2... Sees 88 4A, Resolucion numérica del flujo alrededor de un perfil 90 5. Teoria potencial linealizada de perfiles 107 5.1. Resolucién del problema del espesor -i Resolucién del problema sustentador o de curvatura .. . . : 5 Resolucién del problema completo fee . 120 Weeioe Hs eomprosibiited en. lu kaewiainealixada. do peelilon ... . 122 5.5. Coeficientes presién, sustentacion y momento en régimen compresible. . . 128 5.6, Teoria linealizada de perfiles en régimen supersonico .. 2... 130 5.7. Dispositivos hipersustendadores . . 137 5.8. Problemas M1 ‘A. Integral de Glauert - . 167 6. Alas de gran alargamiento: teorfa del ala larga de Prandtl 169 6.1. Resolucién del caso para alas de gran alargamiento 177 6.2. Efectos de compresibilidad sobre alas en vuelo subsonico.......... 196 6.3. Problemas 199 © Ediciones Paraninfovull__Introduccién a la Aerodinamica Potencial 7. Flujo de gases en toberas 7.1, Toberas convergentes 6... es 7.2. Toberas convergente-divergentes 7.3. Problemas . Apéndice A. Beuacion de Laplace en diversos emas de coordenadas B. Teorema de Gauss C.Teorema de Stokes D. _ Ecuaciones de balance integral E. _ Implementacion numer Ondas de choque y ondas de Mach . . . G. Flujo supers ca del método de Green . nico alrededor de una.cufia,bidimencionel H. Flujo supersénico alrededor de una esquina 1, CAleulo de las Referencias Ediciones Paraninfo fuerzas sobre un perfil romboidal 213 . 224 231 ~ 242 269 269 270 . 270 271 272 = 279 291 292 - 294 297Prélogo La Aerodinamica potencial es la parte de la Aerodinamica que se encarga del estudio del flujo de gases alrededor de objetos fuselados en aquellos casos en los que los esfuerzos de viscosidad se encuentran confinados en regiones muy estrechas del dominio fiuido. Por las restricciones impuestas al flujo en la definicion anterior, podria parecer a jpos de movimientos que entran dentro del marco de la Aerodina- primera vista que los mica potencial se corresponden con situaciones artificiales o muy particulares. Nada mas lejos de la realidad: el flujo alrededor de las superficies sustentadoras de las acronaves sobre las que se ejercen las fuerzas y los momentos acrodinamicos necesarios para com- pensar las fuerzas y momentos asociados al peso propio, y alrededor de las superficies de control, cuya deflexién se emplea para realizar las diferentes maniobras de direccién y de estabilizacién, puede ser calculado mediante las téenicas propias de la Aerodinamica potencial en todo el dominio fluido excepto en regiones muy estrechas adyacentes a las paredes del sélido (capas limite) y en delgadas estelas, El propésito ultimo de este libro consiste en ensefar a calcular las fuerzas de sustentacion en perfiles y en alas de gran alargamiento para deflexiones arbitrarias de las superficies de control, informacion esencial para otras disciplinas de la Ingenieria Aeronautica tales como la Mecanica de Vuelo. Este objet vo se lograra de manera pro- gresiva, introduciendo en cada momento las simplificaciones pertinentes a las ecuaciones de Navier-Stokes, que son las que rigen el movimiento de los fluidos en la mayor parte de jtuaciones de interés ingenieril, La deduceién de dichas ecuaciones, que constituyen los principios basicos sobre los que se sustenta toda la Mecinica de Fluidos, puede en- contrarse en textos tales como “Fundamentos y Aplicaciones de la Meeanica de Pluidos de Antonio Barrero Ripoll y Miguel Pérez-Saborid Sanchez~Pastor, libro al que el lector se vera dirigido en numerosas ocasiones a lo largo de todo este manual puesto que, tanto cl estilo como la notacién utilizados aqui, se han adaptado a los de esta referencia de la literatura sobre la Mecénica de Fluidos en espaol. las Este libro esta dividido en siete capftulos, cuyos contenidos se resumen somera- mente a continnacién. En los dos primeros, se introducen los conceptos de capa limite y de estela, que son las regiones del dominio fluido en las que tipicamente se concentran los esfuerzos viscosos en los flujos a altos mimeros de Reynolds que usualmente caracterizan Jas sitnaciones de interés en Aerodinamica. En ellos también se analizan las causas que provocan el desprendimiento de la capa limite y, a: nume- mismo, se argumenta que © Ediciones ParaninfoX__Introduccién a la Aerodinamica Potencial rosas aplicaciones, el andlisis para el cileulo de las fuerzas y los momentos asociados a la sustentacién puede restringirse a aquellos casos en las que la capa limite no se desprende. Bajo esta hipdtesis ce partida, tanto las capas limite como las estelas son muy estrechas y, en primera aproximacion, los esfuerzos viscosos pueden ser despreciados en la mayor parte del dominio fluido. Esta es la simplificacién fundamental sobre la que deseansa la teoria que da lugar a la Aerodinamica potencial. En efecto, el campo de velocidades en las regiones no viscosas puede ser expresado, en mumerosas cireunstancias de interés para la Aerodinémica, como el gradiente de ima fancién escalar denominada potencial de velocidades. Las ecuaciones para el potencial de velocidades en las regiones no visco sas son mucho mis simples que las de Navier-Stokes, lo que hace viable su resolucion a imponerles las condiciones de contorno adecuadas. Como parte de la solucion del sistema de ecuaciones simplificado, se obtiene una distribucién de presiones sobre el solide muy similar a la real y, de la integracion de este campo de pr sustentacién y los momentos aerodinémicos buseados. ‘También se demuestra en estos capitulos que en el caso mas simple en que el gas se mueva a bajas velocidades la funcion potencial satisface, en primera aproximacion, una ecuacién en derivadas parciales lineal, la ecuacion de Laplace. En el tercer capitulo se deducen las soluciones elementales de la ecuacién de Laplace para hallar mediante superposicién 1a expresion del campo de velocidades alrededor de geometrias sencillas. Asimismo, en este capitulo se introduce el concepto de cirenlacion y se deduce la formula de Kutta, que establece que la cirenla- cion y la fuerza de sustentacion acrodinémica por unidad de longitud que experimenta un sélido bidimensional en movimiento relativo a un fluido, son proporcionales entre si En el capitulo cuarto se introduce una de las ideas fundamentales de la Acrodin potencial: la condicién de Kutta-Joukowski. El uso de esta condicién, que establece que el finjo no puede rebordear el borde de salida afilado de los sélidos fuselados, permite fijar el valor de la circulacién para una geometria y un Angulo de ataque dados. Por tanto, a través de la formula de Kutta, se puede caleular la sustentacion aerodinamica que experimenta tm solido bidimensional sin tener que resolver el flujo en las regiones en las que la viscosidad no puede ser despreciada. En este capitulo también se utiliza la condicién de Kutta-Joukowski para calcular de manera analitica la fuerza de sustenta- cion que experimenta una placa plana en funcién del angulo de ataque. Pero, para evitar el desprendimiento prematuro de la capa limite por el borde de ataque, las placas planas son sustituidas como elementos sustentadores por s6lidos fuselados con bordes de ataqne redondeados (los denominados perfiles acrodindmicos), con lo que en el capitulo cuarto también se describe un método basado en la formulacién integral de Green, que permi- te resolver numéricamente la ecuacion de Laplace alrededor de sélidos bidimensionales con geometrias genéricas. En este capitulo se demuestra que los resultados analiticos y numéricos calculacos segi la teorfa potencial reproducen con gran aproximacion tanto las medidas de presion tomadas sobre la superficie de los s6lidos fuselados como el valor de la fuerza de sustentacién determinada experimentalmente. En el capitulo quinto se desarrolla la denominada teorfa linealizada de perfiles, que sirve para deducir una forma simplificada de la condicién de contorno que ha de satisfacer el potencial de velocidades sobre la superficie del sdlido. Esta linealizacién de las condiciones de contorno es posible puesto que, para evitar el desprendimiento de la capa limite, los perfile han de ser muy esbeltos y el Angulo de ataque con el que la corriente ineide sobre los mismos, ha de ser pequeiio. En este capitulo se aborda el calcul del flujo alrededor esiones, resultan las fuerzas de mica aerodindmicos fo Ediciones ParaPrélogo XI de perfiles en régimen incompresible, compresible subsénico y supers6nico. Al comparar con los resultados experimentales, se comprueba que la teoria linealizada permite hallar expresiones muy aproximadas tanto de la fuerza de sustentacion como de los momentos acrodindmicos que experimenta el perfil, con independencia de que el nfimero de Mach de la corriente en el infinito (el nimero de Mach en el infinito expresa cociente entre la idad convectiva del fluido lejos del perfil y la velocidad del sonido en esta regién del espacio) sea mayor o menor que la unidad (flujo subsénico 0 supers6nico, respectivamen- te). También se indica en este capitulo que el rango de validez de la teorfa linealizada, solo excluye el régimen transénico, que abarca un pequeiio rango de mfimeros de Mach cercanos a la unidad. En el capitulo sexto se utiliza la misma técnica de linealizacion empleada en el capitulo previo para deducir una ecuacién integral, denominada ecuacién de Prandtl, cuya tinica incégnita es la funcién que expresa el valor de la circulacién al- rededor de los perfiles que componen el ala. La resolucién de esta eenacién, valida en Ja aproximacién incompresible para alas rectas de gran alargamiento, permite calcular acrodindmicas que se ejercen sobre las superficies sustentadoras (alas) como los momentos aerodinmicos producidos por la deflexién de las superficies de con- trol situadas sobre las mismas (flaps y slats). Por completitud, se ha aadido un capitulo dedicado al estudio del flujo compresible de gases en toberas, al clementos propulsivos mas comunmente utilizados en las aeronaves actuales. En el sépti- mo capitulo se analizan los regimenes de funcionamiento de los dos tipos de toberas que existen y, asimismo, se deducen las expresiones del empuje que proporcionan cada una de ellas en funcin del valor del cociente entre la presion de la atmésfera de descarga y la presion de remanso del flujo de gas que entra en las mismas. velo r estos unos de los Para facilitar la imilacién de los conceptos, al final de los capitulos 3, 5, 6 y 7 se proporciona la solucién detallada a numerosos problemas que sirven para ilustrar las principales ideas de cada capitulo y, asimismo, se proponen otros ejercicios de dificultad similar a los resueltos. También se incluyen varios apéndices en los que, por ejemplo, se deducen las expresiones de salto de las distintas variables fluidas a través de ima onda de choque oblicua (ecuaciones de Rankine-Hugoniot) o bien, la ecuacién que expresa, en funcién de las variables termodinamicas del fluido, la velocidad de propagacién de las ondas aciisticas en una corriente uniforme (velocidad del sonido) Para finalizar, querriamos manifestar aqui que en la estructura y redaccién de este texto hemos intentado aproximarnos lo mas posible a la claridad on la exposicién y el rigor en las demostraciones que impregna la obra imperecedera de Antonio Barrero Ripoll y Miguel Pérez-Saborid Sanchez-Pastor, dos grandes maestros a los que el primer autor de este libro siempre estaré agradecido por todo lo que le enseiiaron. En Sevilla a 16 de Julio de 2012 José Manuel Gordillo Arias de Saavedra & Guillaume Riboux Acher © Ediciones ParaninfoCoppi material1. Introducci6n La Aerodinamica es la rama de la Mecénica de Fluidos que se ocupa de estudiar las interacciones que se producen entre un sélido y el fluido en el que se halla inmerso cuando ambos se mucven a velocidades diferentes. Aunque el célculo del intercambio térmico que se da en este tipo de situaciones puede ser encuadrado dentro del Ambito de la Aerodindmica, en este texto solo se consideraran los aspectos puramente mecinicos de dicha interacci6n y, por tanto, el objetivo fundamental de este libro es ensefiar a calcular los esfuerzos que el fluido ejerce en situaciones de interés practico sobre la superficie de s6lidos con geometrfas sencillas. La integracion de los esfuerzos sobre U,, que de ahora en adelante denotara la superficie del sdlido (vease la Figura 1.1), proporciona la, expresion tanto de la fuerza, Fy,, como del momento, My, que el fluido, en movimiento relativo respecto al s6lido, ejerce sobre el mismo. Esta informacion es crucial para muchas disciplinas de la ingenieria acrondutica tales como el céleulo de aeronaves o la mecénica de vuelo y también para la ingenieria civil, puesto que para el céleulo de estructuras tales como edificios 0 puentes, es necesario conocer las cargas aerodinémicas que el viento ejerce sobre las mismas. Las ecuaciones de Navier-Stokes modelan con gran precision el flujo de gases en Jas condiciones de interés para la Acrodindmica, con lo que es posible expresar de manera sintética que uno de nuestros principales objetivos en este libro consistira en caleular las de superficie siguientes integra Fee f, (p~rmy-nao + [ (1.1) Mj, = !) do rf (a — 29) x (=n,)(p— poo) da z, donde p es la presién, pc es la presion de referencia, ny es 1a normal exterior al sélido, 2 Myer 1( - WV » (1.2) 3 es el tensor de esfuerzos que, para un fiuido Newtoniano esta dado por la ley de Navier Poisson y &p es el vector posicion del punto respecto al que se toman los momentos. En Ja ecuacion (1.2), 1. ¥ ty son los coeficientes de viscosidad y viscosidad volumétrica res- pectivamente, v es el vector que denota el campo de velocidades, J es la matriz identidad © Ediciones Paraninfo2 _Introduccién a la Aerodinamica Potencial Figura 1.1: Esquema de un perfil aerodinamico, y del flujo relativo al mismo: lejos del objeto, la velocidad de la corriente incidente, que es uniforme, tiene un médulo Uso. Asimismo, las variables termodinamicas del gas también tienen valores uniformes, poo, Pao ¥ Tao. La superficie del sélido se denotars en lo que sigue por ¥:, y la normal exterior a la misma por n,. El flujo de gas, que se describira en el resto de este texto referido a un sistema de referencia ligado al sélido, ejerce sobre el sélido una fuerza Fy., asi como un momento respecto a un punto ao, My.. La proyeccién de la fuerza en la direccién normal a la corriente incidente se denomina fuerza de sustentacién, L, mientras que la proyeccién de la fuerza en la direccién del movimiento se denomina fuerza de resistencia, D. y el tensor de velocidades de deformacién es 5 (Vet (V0)? . (1.3) En la Figura 1.2 se define la geometria de una superficie sustentadora (ala) y se muestra la nomenclatura usualmente utilizada en Acrodinémica para designar cada uno de Jos elementos que la componen, La distancia que existe entre los bordes marginales del denomina envergadura, y se denotara en lo que sigue por b. La envergadura suele ser, aunque no siempre, mucho mayor que la cuerda de los perfiles aerodindmicos que la componen, Como se muestra en esta Figura, un perfil aerodinamico es la superficie que surge del corte por un plano a3 = ete del ala; la cuerda es la recta que une el borde de ataque del perfil con el borde se salida, La longitud de la cuerda, e(3), puede variar a lo largo de la envergadura del ala. Asimismo, se define como dugulo de ataque el Angulo a(x) que forma la corriente incidente con la cnerda (73) de cada uno de los perfiles que componen el ala, Para diferenciar la fuerza sobre el ala, Fy. de la fuerza por unidad de longitud que el flujo ejerce sobre cada uno de los perfiles, utilizaremos as para denotar esta tiltimas: f/,(3) es la fuerza por unidad de longitud sobre cada perfil. Algumos de estos perfiles acrodinamicos pueden estar articulados en las cercanfas del borde de salida para constituir las superficies de control del ala. E superficies son los alerones y los flaps. Como se muestra en la Figura 1.2-c, los alerones se deflectan antisimétricamente para provoear un momento (de balanceo) dirigido segim el eje ay. Este momento provoca la aceleracién angular necesaria para maniobrar la ala s letras minase: as. © Ediciones ParaninfoIntroduccién 3. aeronave. Los flaps se deflectan hacia abajo en el despegue y el atertizaje con el objeto de aumentar la curvatura de los perfiles y asi aumentar la fuerza de sustentacion del ala, Como se esquematiza en las Figuras 1.2-b y 1.2-c, algunas alas evan incorporados cn los bordes marginales winglets, que son superficies que se encuentran en wn plano diferente al formado por las cuerdas del ala y que se utilizan para reducir la intensidad de los torbellinos del horde marginal, reduciendo en consecuencia la fuerza de resistencia inducida. Bn el borde de salida del ala se forma una estela viscosa que se extiende aguas abajo del ala y que sigue la direecion de la corriente incidente. Como muestran las Figuras 1.1 y 1.2, la proyeccion de la fuerza Fy, segim la direccion de la corriente incidente al s6lido recibe el nombre de fuerza de resistencia aerodindmica y suele representarse a través de la letra D (del inglés “drag”). Esta fuerza esta directamente relacionada con el empuje que han de proporcionar los motores de la aeronave. En efecto, en condiciones de vuelo de crucero (estas son las condiciones que se dan cuando el avién se desplaza paralelamente al suelo a una velocidad Ux, constante $0) los motores han de proporcionar un empuje igual en médulo al de la fuerza de resistencia aerodinamica, D. Ademés, en condiciones de erucero, la resultante de las fuerzas aerodinamicas proyectadas sobre la direccién perpendicular a Ja de avance de la acronave (es decir, en la direccién paralela a la de la aceleracién de Ja gravedad) ha de ser igual a la del peso de la misma. Esta segunda fuerza de origen acrodinémico, que apunta en la direceién perpendicular a la de la corriente incidente recibe el nombre de fuerza de sustentacion, y suele representarse a través de la letra E (del inglés “lift”). Por tanto, si en un sistema de referencia ligado a la aeronave los vectores unitarios €, y €2 apuntan en la direccién y sentido del flujo de aire incidente y en la direccién perpendicular a la misma respectivamente (véanse las Figuras 1.1-1.2) D ev Py, L en Frys, (1.4) donde la expresion de la resultante de las fuerzas aerodindmicas, Fy, est dada por la ecuacién (1.1). Los valores de L y D suclen calcularse a través de los coeficientes adi on sionales de resistencia y de sustenta: n acrodinamica que se definen, respectivamente. como, D L 1/2 poo U2, Cu Tip ULA donde pag es la densidad del aire lejos del objeto, Ux. es Ia velocidad relativa de la aeronave con respecto al medio en el que se desplaza y A representa una de las areas caracteristicas del s6lido (puede ser el area frontal o bien el area de la superficie sustentadora). Notese que dada ima forma geométrica del sélido, del teorema II de Vaschy-Buckingham se deduce que los coeficientes Cp y Cy, deben ser funciones de los nrimeros de Reynolds y de Mach caracteristicos de la corriente incidente Re = px Us ¢o/{t ¥ M = Uso / Ao; donde ¢9 es una longitud caracteristica y gg es la velocidad del soni asi como de los fngulos con los que esta incide sobre el sélido (el Angulo de ataque a definido en la Figura 1.2) CG, Jo del aire en reposo, Si seguimos tomando como ejemplo para ilustrar la importancia del valor de los coeficientes Cp y Cy, el caso de una acronave desplazdindose a través del aire en condiciones de crucero, resulta claro que el diselo de uma aeronave sera tanto mejor © Ediciones Paraninfo