14.1.

Introdu��o

Os sistemas de controle apresentam uma ampla e complexa variedade de aplica��es

industriais. Controladores nas ind�strias petroqu�mica, automotiva, de
processamento de soda e similares, por exemplo, t�m tipos completamente diferentes
de fun��es de controle.

Os circuitos de controle podem ser muito complexos, exigindo supervis�o de

microprocessadores, at� loops muito simples, como aqueles usados ??para controlar a
temperatura da �gua ou aquecimento, ventila��o e ar condicionado (HVAC) Algumas das
fun��es precisam ser muito bem controladas, com um estreito intervalo de toler�ncia
para as vari�veis?? e um tempo de resposta r�pido, enquanto em outras �reas as
toler�ncias e os tempos de resposta n�o s�o t�o cr�ticos.

Os controladores s�o sistemas de circuito fechado. O n�vel de sa�da � monitorado em

rela��o a um n�vel de refer�ncia estabelecido e qualquer diferen�a detectada entre
os dois � amplificada e usada para controlar uma vari�vel de entrada que mant�m a
sa�da no n�vel de refer�ncia estabelecido.

14.2 Termos b�sicos

Alguns desses termos j� foram definidos, mas se aplicam a este cap�tulo. Assim, os
termos s�o redefinidos aqui para manter a integridade.

- O Lag Time (tempo de atraso) � o tempo necess�rio para que um sistema de controle
retorne uma vari�vel medida para o seu setpoint (valor pr�-estabelecido) depois de
haver uma altera��o na vari�vel medida, que pode ser o resultado de uma mudan�a de
carga ou altera��o do setpoint entre outros.

- O Dead time (tempo morto) � o tempo decorrido entre o instante em que ocorre um
erro e quando ocorre a a��o corretiva.

- Death-Band (banda morta) � uma histerese (semelhante � in�rcia, � um atraso

devido � tend�ncia de um sistema de conservar suas propriedades na aus�ncia do
est�mulo que as gerou) definida entre pontos de detec��o da vari�vel medida quando
est� indo em uma dire��o positiva ou negativa. Esta banda � a separa��o entre o
n�vel ON (ligado) e o n�vel OFF (desligado) do controlador e �s vezes � usado para
evitar uma troca r�pida entre os pontos ON e OFF

- O setpoint (valor pr�-estabelecido) � a amplitude desejada de uma vari�vel do

ponto de refer�ncia (de sa�da) de um processo.

- O sinal de erro � a diferen�a entre um setpoint definido e a amplitude da

vari�vel medida.

- Transiente � uma varia��o tempor�ria de um par�metro de carga ap�s o qual o

par�metro retorna ao seu n�vel nominal.

- A vari�vel medida � uma vari�vel de processo de sa�da que deve ser mantida dentro
de limites determinados

- A vari�vel controlada � uma vari�vel de entrada para um processo que � alterada

por uma v�lvula para manter a vari�vel de sa�da (vari�vel medida) dentro dos
limites estabelecidos.

- O variable range (alcance da vari�vel, ou seja, a extens�o do seu intervalo) � o

limite aceit�vel dentro do qual a vari�vel medida deve ser mantida e pode ser
expressa como um valor m�nimo e m�ximo, ou um valor nominal (setpoint) com � spread
(toler�ncia expressa em percentagem).
- O range de par�metros de controle � o range da sa�da do controlador necess�rio
para controlar a vari�vel de entrada com o objetivo de manter a vari�vel medida
dentro do seu range aceit�vel.

- O offset (deslocamento, ou seja, o quanto uma medida precisa ser compensada para
alcan�ar uma linha ou valor limite) � a diferen�a entre a vari�vel medida e o
setpoint depois que um novo n�vel da vari�vel controlada foi alcan�ado. � essa
parte do sinal de erro que � amplificado para produzir o novo sinal de corre��o e
produzir um "deslocamento" na vari�vel medida.

14.3 Modos de controle

Os dois modos b�sicos de controle de processo s�o a a��o ON/OFF (liga/desliga) e

a��o de "controle cont�nuo". Em ambos os casos, o objetivo do controle � manter a
sa�da da vari�vel medida de um processo dentro dos limites definidos, variando a
vari�vel de entrada controlada para o processo.

No caso do controle ON / OFF (controle discreto ou controle de duas posi��es), a

sa�da do controlador muda de uma posi��o fixa (ON) para outra (OFF). Os ajustes de
controle s�o o setpoint e, em algumas aplica��es, uma deathband � usada.

Na a��o de controle cont�nuo (controle de modula��o), o controlador de feedback

determina o erro entre o setpoint e a vari�vel medida. O sinal de erro � ent�o
usado para produzir um sinal de controle do atuador para operar uma v�lvula e
reduzir o sinal de erro. Este tipo de controle monitora continuamente a vari�vel
medida e tem tr�s modos de opera��o que s�o proporcionais, integrais e derivados.
Os controladores podem usar uma das fun��es, duas ou todas as tr�s das fun��es
conforme necess�rio.

14.3.1 A��o ON/OFF

A forma mais simples de controle em um sistema de circuito fechado � a a��o ON /

OFF. A vari�vel medida � comparada a uma refer�ncia definida. Quando a vari�vel
est� acima da refer�ncia, o sistema � ligado e, do contr�rio, o sistema � desligado
ou vice-versa, dependendo do design do sistema. Isso poderia fazer mudan�as r�pidas
na troca de estados.

No entanto, esses sistemas normalmente possuem uma grande quantidade de in�rcia ou

impulso que produzem massas e introduz longos atrasos ou tempos de atraso antes que
a vari�vel atinja o n�vel de refer�ncia novamente. A Figura 14.1a mostra um exemplo
de um sistema de aquecimento de sala simples

Numa MALHA DE CONTROLE ABERTA A informa��o sobre a vari�vel medida n�o � usada para
ajustar quaisquer vari�vel do processo. Embora se saiba que o valor medido est�
fora do desejado n�o existe atua��o a partir dessa informa��o, apenas uma
indica��o. Exemplo: Medi��o de temperatura

Numa MALHA DE CONTROLE FECHADA h� manipula��o entre a entrada e sa�da. A vari�vel

medida deve ficar dentro dos limites estabelecidos. O controle do processo regula a
vari�vel medida, fazendo corre��es.