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Webinaire Autodesk Robot Structural Analysis Professional 23 Juin 2016

Charges roulantes

François AUGIERE
Guillaume CHAZAL
Bienvenue dans la série de Webinaires d’aide Autodesk !
Précédentes sessions sur notre chaine Youtube:
Renforcez vos compétences sur Robot
7. Introduction aux analyses sismiques et spectrales
I. Lien vers la présentation
1. Maillage: Présentation, problèmes pouvant être rencontrés et comment les éviter. II. Lien vers la vidéo
I. Lien vers la présentation.
II. Lien vers la vidéo. 8. Comment créer et vérifier une section Utilisateur.
I. Lien vers la présentation.
2. Maillage incohérent sur les bords généralités et corrections. II. Lien vers la vidéo.
I. Lien vers la présentation
II. Lien vers la vidéo 9. Results Connect, API de Robot , Dynamo.
I. Lien vers la présentation.
3. Dimensionnement Acier : Création du modèle de calcul et attribution des paramètres II. Lien vers la vidéo.
réglementaires
I. Lien vers la présentation 10. Interopérabilité Revit – Robot,
II. Lien vers la vidéo I. Lien vers la présentation
II. Lien vers la vidéo
4. Dimensionnement Béton : Procédures pour le dimensionnement des poutres, des
poteaux et des semelles BA
11. Interopérabilité Advance Steel – Robot.
I. Lien vers la présentation
I. Lien vers la présentation
II. Lien vers la vidéo
II. Lien vers la vidéo
5. Dimensionnement Béton : Procédures pour le dimensionnement plaques et coques,
dalles, voiles, et semelles filantes sous voiles 12. Vibration des planchers et analyse "Footfall"
I. Lien vers la présentation I. Lien vers la présentation
II. Lien vers la vidéo II. Lien vers la vidéo

6. Trucs et astuces dans Robot 13. Analyse Temporelle


I. Lien vers la présentation I. Lien vers la présentation
II. Lien vers la vidéo II. Lien vers la vidéo

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Bienvenue dans la série de Webinaires d’aide Autodesk !

Où annonçons nous ?
www.autodesk.com/help-webinars
Forums Autodesk RSA Français (et anglais)
Emails
Blog VillageBIM
LinkedIn

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Présentation et déroulement des « Webinaires ».

But:

Traiter un ou plusieurs sujets par session afin d’apporter des solutions aux problèmes
fréquemment évoqués au support.

Forme :

Pendant environ 20 à 40 minutes, en alternance entre présentation et manipulations en live


Ensuite le reste de l’heure sera consacré à répondre à vos questions

Vous aurez la possibilité de nous poser vos questions tout du long via l’outil de « Questions »
de l’application « GoToWebinar ».

Ces sessions n’ont pas pour but de remplacer une formation complète

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Ressources utiles :

• Articles publiés sur le forum Français de Autodesk RSA : Lien vers


articles
• Boite à idées et demandes de développement : Lien vers la boite à idées
• Des commentaires sur les Webinaires auxquels vous avez assisté :
Robot Structural Analysis Webinar Feedback
• Notez Bien:
Cette page contient également les réponses aux questions posées durant
les Webinaires, ainsi que les liens vers les présentations PowerPoint
utilisées et vers l’enregistrement des Webinaires sur notre chaine
YouTube.
• Nous profitons de l’occasion pour annoncer:
• La sortie de Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2017 (18/04/2016)
• Service Pack 1 pour Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2017

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Sommaire :

Sujet traité dans ce Quatorzième Webinaire:

Principe des charges roulantes.


Création (convoi, routes, plan d’application, etc.).
Pondérations / combinaisons.
Résultats.
Trucs et astuces / conseils.
Erreurs fréquentes.

Prochain Webinaire : Application du Guide du SETRA

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But
Générer facilement un ensemble de charges
(convoi) qui se déplace le long d’une route,
générant ainsi x positions qui viendront charger
le modèle.
On peut ainsi modéliser ponts roulants, grues ,
camions et convois routiers, trains, chariots
transporteurs, nacelles.

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Comment
Par le menu déroulant Chargements
> Autres charges
> Roulantes

Par l’icone de la barre d’icones à droite de l’écran


(dans le bureau « Chargements »)

La boite de dialogue des charges roulantes permet à la fois


de définir le cas de charge lui-même et tout ce qu’il contient

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Définition du ‘convoi’
Choisir un convoi existant dans un catalogue

Le choix des catalogues disponibles


s’effectue dans les Préférences de la
tâche

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Définition du ‘convoi’
Définir un nouveau convoi ‘personnalisé’

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Définition du ‘convoi’
Convois symétriques :
Constitués de paires de charges de part et d’autre d’un axe de symétrie défini par l’axe
longitudinal du convoi (convient notamment pour véhicules, camions, trains, charriots, etc.)
ou bien même convois 2D

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Définition du ‘convoi’ symétrique
Force concentrée : F = valeur de la force concentrée (unité : force)
X = valeur de la coordonnée du point d’application de la paire de forces
le long de l’axe longitudinal du convoi
S = écartement de la paire de forces

Charge linéaire : Q = valeur de la charge linéaire (unité : force/longueur)


X = valeur de la coordonnée de la ligne d’application de la paire de
charges le long de l’axe longitudinal du convoi
S = écartement de la paire de charges linéaires
DX ou DY = longueur de la charge linéaire, selon X ou Y

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Définition du ‘convoi’ symétrique
Surfacique uniforme : P = valeur de la charge surfacique (unité : force/longueur^2)
X = valeur de la coordonnée du point d’application de la paire
de charges surfaciques le long de l’axe longitudinal du convoi
S = écartement de la paire charges surfaciques

DX = longueur du coté du rectangle auquel la charge


surfacique est appliquée selon l’axe longitudinal des X
DY = longueur du coté du rectangle auquel la charge
surfacique est appliquée selon l’axe perpendiculaire des Y

Note : les valeurs F, Q et P sont toujours positives

Astuce : pour les convois 2D, laisser la valeur de S à zéro.

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Définition du ‘convoi’
Convois arbitraires :
Les charges sont définies comme des forces à un point quelconque sur la longueur d'un axe
du convoi et à une distance quelconque de celui-ci.
Convient pour des convois plus complexes, non-symétriques, l’emploi des convois arbitraires
est plus spécifique et moins fréquent.

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Définition du ‘convoi’ arbitraire
Force concentrée : FX, FY, FZ = valeur de la force concentrée (unité : force)
X = valeur de la coordonnée du point d’application de la charge le long de
l’axe longitudinal du convoi
Y = valeur de la coordonnée du point d’application de la charge
perpendiculairement à l’axe longitudinal du convoi

Charge linéaire : Q = valeur de la charge linéaire (unité : force/longueur)


X = valeur de la coordonnée de la ligne d’application de la charge
le long de l’axe longitudinal du convoi
Y = valeur de la coordonnée du point d’application de la charge
perpendiculairement à l’axe longitudinal du convoi
DX ou DY = longueur de la charge linéaire, selon X ou Y

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Définition du ‘convoi’ arbitraire
Surfacique uniforme : P = valeur de la charge surfacique (unité : force/longueur^2)
X = valeur de la coordonnée du point d’application de la charge
surfacique le long de l’axe longitudinal du convoi
Y = valeur de la coordonnée du point d’application de la charge
surfacique perpendiculairement à l’axe longitudinal du convoi

DX = longueur du coté du rectangle auquel la charge surfacique


est appliquée selon l’axe longitudinal des X
DY = longueur du coté du rectangle auquel la charge surfacique
est appliquée selon l’axe perpendiculaire des Y

Note : comme on le verra plus loin, les coefficients saisis dans les paramètres de la route ne
s’appliquent pas dans le cas de convois arbitraires.

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Définition de la route
La route est le trajet que va suivre le point X = 0 du convoi.

Elle se définit par un objet Ligne (2 points) ou Polyligne (multi-


points) :
Lorsqu’on termine la saisie de l’objet (2ème point pour une
ligne, re-clic sur dernier point pour une polyligne), le numéro
de l’objet se renseigne dans le champ « Route – polyligne »
sans qu’il soit nécessaire d’appliquer l’objet.

La route peut éventuellement être définie en partie « hors structure » (ouvrage d’art où
on souhaite voir « l’entrée » et « la sortie » du convoi sur la structure)

Dans le cas d’un pont roulant par exemple


(convoi symétrique), la route devra être
définie à mi-distance des 2 files de barres
définissant les rails de roulement, et à la
même coordonnée Z que celles-ci.

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Définition de la route
Le pas définit combien on souhaite avoir de différentes positions générées le long
de la route (longueur route / pas).
Pour les routes de grandes longueurs, attention à ne pas définir un pas trop petit
pour ne pas multiplier inutilement le nombre de positions générées.

La direction de la charge définit dans quel repère le convoi symétrique s’applique,


puisque seules les valeurs F, Q, P (positives).
La valeur par défaut est « 0; 0; -1 » (direction –Z global)

Nous conseillons d’ailleurs de laisser ce vecteur par défaut, nous verrons plus loin
avec les « paramètres de la route » comment avoir un convoi symétrique qui ne
soit pas dans le repère global.

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Définition de la route
Les paramètres de la route permettent de définir
des coefficients majorateurs / minorateurs sur les
charges définies dans les convois symétriques, et
ce pour la route entière (ligne) ou par portion de
route (polyligne). Ne s’applique pas aux convois
arbitraires.

Angle Gamma : de façon similaire aux angles


gamma applicables sur les sections des barres,
Gamma change la position des forces autour de
l’axe de la route (sans changer leur directions).

VD : coefficient d’échelle pour les forces verticales sur la droite du convoi.


VG : coefficient d’échelle pour les forces verticales sur la gauche du convoi.
HD : coefficient d’échelle pour les forces horizontales perpendiculaires à la route sur la droite du convoi.
HG : coefficient d’échelle pour les forces horizontales perpendiculaires à la route sur la gauche du convoi.
LD : coefficient d’échelle pour les forces horizontales longitudinales sur la droite du convoi.
LG : coefficient d’échelle pour les forces horizontales longitudinales sur la gauche du convoi.
Les valeurs HD, HG, LD et LG sont fonctions des valeurs des charges verticales du convoi.

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Définition de la route

Exemple de définition de convoi symétrique Le même convoi sur le modèle en prenant en compte
les coefficients d’échelle horizontaux des paramètres
de la route

Plus de détails sur les coefficients d’échelle des paramètres de la route sont donnés dans l’aide.

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Définition de la route
La « limitation de la position du convoi – début » réduit
le nombres de positions pour que le convoi reste
entièrement sur la route en début de celle-ci.

La « limitation de la position du convoi – fin » réduit le


nombres de positions pour que le convoi reste
entièrement sur la route en fin de celle-ci.

L’option « Convoi sur les points de la polyligne » augmentera le nombre de positions (par rapport au pas défini)
en imposant des positions supplémentaires sur les points caractéristiques ayant servis à la definition de la
route par une polyligne.

On pourra utiliser l’option « Moment dû à l’excentrement de la force » pour générer des moments additionnels
sur les barres sous forme de couple lorsque les charges ne sont pas directement situées sur les barres, en
jouant éventuellement sur la tolérance.

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Définition du plan d’application
Le plan d’application détermine les éléments (barres, éléments finis, etc)
auxquels les charges du convoi vont directement être appliquées.

En « Automatique », le logiciel déterminera automatiquement la liste des éléments


à charger en fonction de la définition du convoi et de la géométrie du modèle.

L’option « Prendre en compte les dimensions du convoi » permet de déterminer la


liste des éléments à charger en fonction des dimensions du convoi si celles-ci ont
été spécifié.

Nous vous conseillons d’utiliser en priorité l’option « Sélectionner » ou vous pourrez


spécifier directement la liste des éléments qui devront être directement chargés.

L’option « Prendre en compte le contour de la dalle » permet de limiter les éléments


à charger en fonction d’un plan défini par un contour/face (bouton Définir pour
renseigner le numéro du contour dans le champ Objet).
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Gérer les cas de charges roulantes
Les cas de charges roulantes sont des cas complexes : au même titre que les cas de pondérations
automatiques (EFF, DEP, etc.) ou les cas d’analyse temporelle, c’est un cas qui contient différentes
composantes, pour les cas de charges roulantes il s’agit des différentes positions définies pour le convoi.

Les différentes positions sont générées en début de calcul, lors de la génération du modèle de calcul.

A l’issu du calcul, on aura donc 2 cas supplémentaires créés, les enveloppes


« + » et « - », enveloppes supérieures et inférieures de l’ensemble des
positions du convoi contenues dans le cas de charge roulante.

On pourra donc soit utiliser le cas charge roulante en sélectionnant ses


composantes, soit utiliser les cas enveloppe + et -

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Gérer les cas de charges roulantes
Il est possible de convertir une position particulière du convoi en un cas de charge simple indépendant :

Les charges du cas de charge ainsi généré seront visibles dans le


tableau Chargement

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Vizualisation des cas roulants
Les charges roulantes peuvent être visualisées comme montré ci-dessous :

Il pourra être aussi intéressant d’afficher


les « Forces générées
automatiquement » afin de voir
l’influence de chaque position du convoi
au niveau des charges générées sur les
barres par exemple.

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Combinaisons / Pondérations
Lorsqu’on combine un cas de charges roulantes, chaque position du
convoi va être combinée avec les autres cas de charges constituant la
combinaison.
Cela s’effectue automatiquement pour les Pondérations automatiques.

Mais c’est aussi le cas avec les combinaisons manuelles :


Etant donné que la combinaison fait intervenir un cas complexe, la
combinaison elle-même sera une combinaison « complexe », constituée
d’autant de composantes que de positions dans le cas de charge
roulante, avec bien sûr les cas « enveloppes » + et – associés.

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Combinaisons / Pondérations
Lorsque le type d’analyse est non-linéaire, le cas de charges roulantes ne peut pas être utilisé en tant que tel
pour être combiné aux autres cas de charges :
L’ensemble des composantes (les positions) doit tout d’abord être décomposé en cas de charge simples

Il faudra ensuite générer les combinaisons, par exemple en utilisant le générateur de


combinaisons (Chargements > Combinaisons automatiques > « Combinaisons
manuelles – génération »), en créant un groupe de cas d’exploitation contenant tous
les cas/positions issues de la conversion, et en associant à ce groupe l’opérateur
« Ou excl. ».
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Résultats: lignes d’influences
L’exploitation de résultats avec des charges roulantes ne
diffère pour une partie en rien d’un cas de charge standard
(efforts, déplacements, contraintes, réactions, etc), surtout
une fois combiné avec les autres cas de charges du modèle.

Pour le cas charge roulante seul, on peut comme on l’a vu


sélectionner une position particulière et afficher des résultats
graphiques de celle-ci

Il existe toutefois un type de résultat spécifique aux charges


roulantes : les lignes d’influence.

Elles permettent d’afficher sous la forme de diagrammes la


variation d’un ou plusieurs types de résultats choisis (à un
nœud, sur une barre ou un élément fini sélectionné du
modèle) en fonction des différentes positions du convoi d’un
cas de charge roulante.

On y accède par le menu déroulant Résultats > Avancés > « Lignes


d’influence ».
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Résultats: lignes d’influences
On peut afficher différentes valeurs variant selon la position du convoi :
Des diagrammes de variation d’efforts internes sur les barres (onglet NTM, saisir un numéro de barre dans
le champ Elément, et une coordonnée relative sur cette barre dans le champ Position),
Des diagrammes de variation de déplacements ou de réactions aux nœuds (onglet Nœud),
Des diagrammes de variation de résultats EF (onglets Détaillés, Extrêmes et Composés, saisir un numéro
d’élément fini dans le champ Elément)
La zone Domaine définit de quelle position à
quelle position du convoi on veut afficher les
diagrammes (axe des abscisses)

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Résultats: surfaces d’influences
Bien qu’il ne soit pas directement lié aux charges roulantes, il existe un équivalent aux lignes d’influence
dédié aux modèles surfaciques Plaques & Coques, nommé « Surfaces d’influence ».

La surface d’influence est un diagramme « surfacique » qui décrit la relation entre une certaine valeur
résultante (par exemple effort ou déplacement en un point donné) et la position d’une charge unitaire ayant
généré ce résultat. La valeur de la surface d’influence en n’importe quel point de la surface est égale à la
valeur du résultat sélectionné si la charge unitaire est positionnée à ce point.

On y accède par le menu déroulant Chargements > Autres


charges > « Surfaces d’influence ».

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Résultats: surfaces d’influences

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Trucs & astuces
Comment avoir une vue d’un cas de charge roulante sous forme de tableau ?

A l’aide du tableau des Combinaisons, en faisant un clic-droit > Colonnes et choisissant « Charges
roulantes » :

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Trucs & astuces
Où obtenir un résumé des cas de charges roulantes (convoi, route, etc.) ?

A l’aide de la note de calcul :


menu déroulant Analyse > Note de calcul

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Trucs & astuces
Lorsqu’on définit un convoi, si on passe d’un type de convoi à l’autre (de l’onglet « Convois symétriques » à
l’onglet « Convois arbitraires » ou vis-et-versa), la définition saisie au premier onglet n’est pas gardée si on y
revient.

Il faut donc bien penser à sauvegarder le convoi (avec le bouton « Ajouter) avant de sélectionner l’autre
onglet.

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Trucs & astuces
Il est possible de créer sa propre base de données de convois :
Cela se fait par les Préférences de la tâche > Catalogues > Charges par convois, puis en cliquant sur le
bouton « Créer une nouvelle base Utilisateur » (bouton avec la petite étoile)

Il faudra ensuite que ce nouveau catalogue


soit déclaré catalogue par défaut, puis
utiliser la boite de dialogue « Nouveau
convoi » pour créer de nouveau véhicules
et les enregistrer dans cette base.

Si vous avez de très nombreux véhicules très similaires à créer dans votre base, voici le lien vers un article
de notre forum détaillant la procédure pour les dupliquer facilement en éditant le catalogue.
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Erreurs fréquemment rencontrées
Selon le type de charges présentes dans le convoi et le type de structure, ces charges sont prises en
compte de différentes manières :

Pour les structures à barres :

Les charges concentrées sont bien appliquées aux barres du modèle


Les charges linéaires sont remplacées par 10 charges concentrées sur la longueur de la charge linéaire
Les charges surfaciques ne sont pas appliquées aux barres

Pour les structures à barres et coques EF :

Les charges concentrées sont bien appliquées aux barres du modèle, et aux panneaux EF
Les charges linéaires sont appliquées aux panneaux EF mais pas directement aux barres
Les charges surfaciques sont appliquées aux panneaux EF mais pas directement aux barres

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Erreurs fréquemment rencontrées
Les pondérations / combinaisons prenant en compte les cas de charges roulantes ne sont pas générées.

La limite par défaut en nombre de combinaisons (manuelles ou automatiques) est de 64000. Lorsqu’il
existe un grand nombre de positions de convois et surtout plusieurs cas de charges roulantes, cette
limite peut être dépassée et les pondérations / combinaisons ne sont alors pas générées.
Il faut alors augmenter cette limite dans les Préférences de la tâche :

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Erreurs fréquemment rencontrées
Les charges appliquées sont plus importantes que celles définies dans le convoi / la somme des réactions
pour chaque position est plus importante que prévu.

En cas de détection automatique des objets sur lesquels


les charges doivent être appliquées (plan d’application
« automatique »), il se peut que les charges soient aussi
appliquées à d’autres objets qui ne devraient pas l’être.

Spécifier la liste d’objets du plan d’application par


« Sélectionner »

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Erreurs fréquemment rencontrées
En souhaitant analyser les résultats par diagrammes de variation selon les positions des convois, impossible
de valider les choix dans la boite de dialogue « Lignes d’influence » car le bouton « Appliquer » reste grisé.

L’affichage des résultats par « Lignes d’influence » est à


utiliser pour des cas de charges complexes comme les
cas de charges roulantes, cela ne convient pas lorsque le
cas sélectionné est un cas simple « standard ».

Sélectionner un cas de charges roulantes.

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Des Questions ?
N’hésitez pas à nous poser vos questions via l’outils de Questions de
l’application « GoToWebinar ».

Le lien de téléchargement de cette présentation sera disponible sur notre forum :


Robot Structural Analysis Webinar Feedback
C’est également là que vous trouverez les réponses aux questions posées
pendant ce Webinaire.
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Prochain Webinaire le 06/10/2016 avec le sujet suivant :

Application du guide du SETRA

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