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UNIVERSIDAD NACIONAL DE
MOQUEGUA
Moquegua - Perú
2014
I. FUERZAS Y TENSIONES
La diferencia entre dos estados mecánicos, por tanto quedara definida por los
desplazamientos, las deformaciones y los cambios en el estado tensional o de esfuerzos
i i−i f
longitud y la longitud inicial entre las partículas ɛ= =∆ l/ii . Este parámetro es
ii
Las fuerzas son las responsables primeras del estado y comportamiento mecánico de un
sistema. Sobre un cuerpo rocoso actúan dos tipos de fuerzas, la fuerza gravitatoria y
volumétrica F=m. g y las fuerzas superficiales que son ejercidas sobre el cuerpo por
los materiales que los rodean y actúan sobre las superficies de contacto entre partes
adyacentes del sistema rocos, y se transmiten a cualquier punto del interior del cuerpo: un
ejemplo de estas últimas son las fuerzas tectónicas que se ejercen sobre las rocas.
Ambas fuerzas volumétricas y superficiales, están íntimamente relacionados entre si,
estando las segundas condicionadas por la distribución y variación espacial de las
primeras.
Si se considera un plano sobre el que actúa un a fuerza, esta puede tener cualquier
dirección con respecto al plano; si es perpendicular al mismo recibe el nombre de fuerza
norma, y si es paralela fuerza tangencia de corte o cizalla. La primera puede ser
comprensiva o distensiva, mientras que la segunda no. Para las fuerzas tangenciales es
necesario definir un convenio de signos: positivo si el vector de la fuerza y su vector
asociado sobre la otra cara del plano tienen el sentido contrario a las agujas del reloj, y
negativas en caso contrario.
El efecto de una fuerza depende del área total sobre la que se aplica por lo que trabajar
con fuerzas no es adecuado para conocer su influencia sobre el comportamiento de la
roca. Si la fuerza total es referida al área A del plano sobre el que actúa, se expresa como
kilopondio (kp) , tonelada fuerza (t); las unidades del esfuerzo son el
El esfuerzo no varía en función del área considerada que siempre las fuerzas se
distribuyan uniformemente sobre la superficie. Si las fuerzas no se distribuyen
uniformemente, el esfuerzo variara para diferentes áreas del plano. Si se considera un
área infinitesimal en el interior de un cuerpo rocoso en equilibrio, la magnitud del esfuerzo
resultante sobre el área será;
∆ F dF
σ = lim =
∆ A→0 ∆ A dA
Como la fuerza es una cantidad vector, la expresión anterior se puede escribir la ecuación
de un vector
→
∆ F dF
σ = lim =
∆ A→0 ∆ A dA
Los esfuerzos es también una cantidad vector, al ser producto de un vector ∆ F , por un
1/∆ A
escalar . La notación representa la dirección y magnitud del vector. Las
El esfuerzo como cualquier otro vector, pueden ser descompuestos en sus componentes
normal y tangencial, referidas a cualquier plano, dependiendo estas componentes de la
orientación del plano elegido. De igual modo el esfuerzo puede ser descompuesto en dos
El estado de esfuerzos o tensiones en un punto queda definido por las fuerzas por unidad
Los esfuerzos resultantes sobre las caras del cuadrado, o lo que es lo mismo, las fuerzas
por unidad de área ejercidas por el material circundante sobre las caras del cuadrado,
deben estar en equilibrio.
Para el equilibrio la resultante de las fuerzas actuando en las direcciones x e y deben ser
igual a cero. Además el equilibrio rotacional que los momentos sean igual a cero.
TENSIONES PRINCIPALES
σ1 σ2
tensiones principales. La mayor de las tres tensiones la intermedia es y la
σ 3 :σ 1 >σ 2> σ 3 suponiendo que solo existieran esfuerzos debido a las fuerzas
menor es
gravitatorias sobre un punto, el plano horizontal y todos los planos verticales que pasan
σ 1=σ 2=σ 3
por ese punto serian planos principales de esfuerzos si el estado de
σ 1 +σ 2+ σ 3=constante
forma, la suma de las tensiones principales tiene el mismo valor
Si en lugar de un plano, en cuyo caso esfuerzo queda definido por un vector, se considera
un punto situado en el interior de un cuerpo rocoso, por el mismo pasan infinitos planos de
diferente orientación. Si se determina los vectores esfuerzo para cada uno de los planos
quedara definido el estado de esfuerzo o estado tensional en el punto, que queda
representado por un tensor de segundo orden.
Dicho de otro modo, la cuantificación del estado de esfuerzos de un punto se lleva a cabo
definiendo su estado de esfuerzos, esto es, definiendo las fuerzas por unidad de área que
actúa sobre tres planos ortogonales a través del punto. Estado de esfuerzos no se ve
alterado por la elección del sistema de ejes de referencia, pero si sus componentes.
Sus componentes normal y tangencial sobre plano que contiene al punto quedan
definidas por:
Si la normal a la superficie ∆A esta orientada paralela a uno de los ejes, por ejemplo el eje
x, las componentes de esfuerzo que actúan sobre esta superficie puede ser referida a los
ejes x, y, z. Mientras que el esfuerzo normal queda definido de una forma evidente, el
esfuerzo tangencial no, al no coincidir por lo general con la dirección de ninguno de los
ejes, siendo necesario referirlo a dos componentes. Así, el esfuerzo sobre el plano
considerado viene dado por tres componentes:
Por lo que únicamente son necesarias seis componentes de esfuerzo para conocer el
estado de esfuerzo en un punto:
Y como se obtiene:
Se obtiene:
Los tres planos que aparecen cortados en el elipsoide son los planos que contiene a los
esfuerzos. Si se consideran los planos contiene a los esfuerzos 1 y 2 y a los esfuerzos 1 y
3 respectivamente se tienen las dos elipses que representan el estado de esfuerzos en
cualquier plano perpendicular a la elipse considerada.
Los diferentes estados de esfuerzos pueden definirse por la forma de elipsoide o por los
valores relativos de los esfuerzos actuando sobre un punto en el centro del mismo.
El esfuerzo hidrostático quedara representado por una esfera. Pues esta representa estos
estados de esfuerzo en probetas de laboratorio.
Las tensiones o esfuerzos generados por la aplicación de las fuerzas pueden producir
deformaciones y roturas en las rocas dependiendo de la resistencia de las mismas y de
otras condiciones extrínsecas al propio material rocoso.
l i−l f
ε= =∆ l/l i
li
Mientras que el esfuerzo indica una condición de la roca en un instante y depende de las
fuerzas aplicadas, la deformación compara condiciones, en dos instantes, y concierne
únicamente a la deformación
La resistencia se define como el esfuerzo que la roca puede soportar para una cierta
σp,
condición de deformación la resistencia de pico es el esfuerzo máximo que se
σr ,
deformación de pico. La resistencia residual es el valor al que cae la resistencia de
La rotura es un fenómeno que se produce cuando la roca no puede soportar las fuerzas
aplicadas, alcanzando el esfuerzo un valor máximo correspondiendo a la resistencia de
pico del material. Aunque generalmente se supone que la rotura ocurre o se inicia al
alcanzar la resistencia de pico, esto es una simplificación que no siempre ocurre.
Tampoco la rotura de la roca tiene porque coincidir con el inicio de la generación de los
planos de fractura. La fractura es la deformación de planos de separación en la roca,
rompiéndose los enlaces de las partículas para crear nuevas superficies. En función de la
resistencia de la roca y de las relaciones entre los esfuerzos aplicados y las
deformaciones producidas, la rotura puede responder a diferentes modelos; rotura frágil o
rotura dúctil. El fenómeno de la rotura va acompañado de la generación de planos de
fractura través de la roca, cuya dirección depende de
MECANISMO DE ROTURA.
El proceso de rotura de las rocas es muy variado y complejo englobando varios tipos de
fenómenos de manera conjunta. El análisis de rotura en rocas es más complejo que en
suelos
MECANISMOS DE ROTURA
Rotura por esfuerzo cortante: se produce cuando una determinada superficie de la roca
está sometida a esfuerzos de corte suficientemente altos como para que una cara de la
superficie deslice con respecto a la otra. Son ejemplos de rotura a favor de
discontinuidades en taludes de macizo rocoso o en los techos de galerías sobre hastiales
rígidos.
Rotura por flexión: se produce cuando una sección de la roca está sometida a momentos
flectores. En realidad la sección está sometida a unas tensiones
Se produce en rocas muy porosas, tales como rocas volcánicas de baja densidad o
areniscas cementadas tipo creta. Las rocas densas bajo compresión pueden colapsar
también bajo compresiones muy elevadas por cambios en su estructura interna
Si debió a la aplicación de una carga sobre un cuerpo rocoso que supera su resistencia
de pico, puede ocurrir:
E=σ / ε ax
σ ε ax
modulo de elasticidad, es el esfuerzo y es la deformación axial (en la misma
Se llama estructura de rocas a todo tipo de construcciones con roca es decir galerías
chimeneas taludes pilares etc.
Este punto se ha tratado en muchos trabajos sobre teoría de elasticidad siendo importante
las de TIMOSHENKO y GOODIER
→
Normal: OP
dF
o=¿ lim
dA dA
s¿
El límite del valor dado por la relación df / dA cuando da tiende a cero se denomina
esfuerzo total sobre el punto O ubicado en un plano cuya normal esta dado por el
tensión
t x t xy t xz
t yx t y t yz
La tensión plano implica una deformación triaxial es decir que puede existir
Las tensiones tangenciales sobre las tensiones O y del elemento planteado para un
∑ MA=0
dy dx dy dx
σ x dy + σ y dx + τ yx dxdy−σ x dy −τ xy dydx−σ y dx =0
2 2 2 2
de igual modo :
τ xz =τ zx
τ zy =τ yz
Las tensiones varían en función de la orientación de los planos que pasan por un
punto, es decir que las tensiones en las caras del elemento diferencial varían cuando
la hace la posición angular de este elemento
en el eje X
∑ Fn=0
σ θ =σ x ( 1+cos2 2 θ )+ σ ( 1−cos2 2 θ )+ τ
y xy 2 sin θ cos θ=0
σ x + σ y σ x −σ y
⟹ σ θ= + cos 2 θ+ τ xy sin 2θ
2 2
∑ n ´ =0
σy σ
τθ= sin 2θ− x sin 2θ+ τ xy ( cos 2 θ−sin 2 θ )
2 2
⟹ τ θ= ( σ −σ
2 )
y x
sin 2θ+ τ xy cos 2θ
Estas relaciones sirven para determinar las relaciones de los planos en que se
producen las tensiones normales, se puede hallar los valores de la tensión normal y
mínima y sus planos de aplicación definidos por los ángulos que se encuentran
d σθ
Hallando el σ max :
dθ
⟹
d
dθ (( σ x+ σ y
2
σ −σ y
)(
+ x
2 ) σ −σ y
cos 2θ+ τ xy sin 2 θ = x
2 )
(−sin 2 θ ) ( 2 )+ τ xy cos 2 θ ( 2 )=0
2 τ xy sin 2 θ 2 τ xy
⟹ τ xy cos 2 θ=( σ x −σ y ) sin 2 θ ⟹ = ⟹ tan2 θ p =
σ x −σ y cos 2 θ σ x −σ y
2 τ xy 1 2 τ xy
2θ p=arctan ∴θ p= arctan
σ x −σ y 2 σ x −σ y
orientación de los planos en los que se produce los valores máximos y mínimos de
¿
Los ángulos 2 op son función de tx , ty ,txy que actúan sobre el elemento Hay
dos valores para el ángulo 2 op que verifica la ecuación y se diferencian 180 uno de
ellos nos dará la indicación del plano de aplicación del esfuerzo máximo y otro del
esfuerzo mínimo
máximo t 1 y al mínimo t 3
cero
d τθ
dθ
=0⟹
d
dθ (( σ −σ2 ) sin 2θ+ τ
y x
xy )
cos 2 θ =( σ y −σ x ) cos 2 θ−2 τ xy sin 2θ=0
σ y −σ x σ −σ 1 σ −σ
2θ c =¿ , 2 θc =arctan y x ∴θ c = arctan y x
2 τ xy 2 τ xy 2 2 τ xy
σ y −σ x sin 2θ
⟹ = ⟹ tan ¿
2 τ xy cos 2 θ
‖σ max‖=‖σ min‖
Los esfuerzos definidos por las dos soluciones de esta ecuación son las de máxima y
mínima tensión cortante
2 τ xy σ x −σ y
sin 2θ= 1
, cos 2θ p= 1
2 2 2 2 2 2
( 4 τ +( σ x+ σ y ) )
xy ( 4 τ +( σ x+ σ y ) )
xy
σ 1,3 =( σ −σ2 )± 12 √ 4 τ +( σ +σ )
x y 2
xy x y
2
1
σ Max, Min =±
2 √
4 τ 2xy + ( σ x +σ y ) 2
demostracion :
σ Max =
σ 1−σ 3
2
= x
2((
σ −σ y 1
) √
σ −σ y 1
+ 4 τ 2xy + ( σ x +σ y ) 2 − x
2 2 ) ((
− 4 τ 2xy+ ( σ x + σ y )2
2 ) √ )
1
σ Max =
2 √ 2
4 τ xy + ( σ x +σ y )
2
obtememos σ θ y τ θ conociendo σ 1 , σ 3 :
σ 1+ σ 3 σ 1 −σ 3
σθ = + cos 2θ
2 2
σ 1−σ 3
τθ= sin2 θ
2
el ángulo o que define la orientación del plano respecto a los planos principales.
PROBLEMA
pide:
a ¿ σ 1 , σ 2 ,θ p=?
θ } rsub {p} , para hallar la {σ} rsub {max} left ({σ} rsub {1} right ) y {σ} rsub {min} left ({σ} rsub {3} r
reempl azando 2 θ p y 2 ¿
3=¿ 139.5
250+ 500 250−500
σ 1,3 = + cos=(−57.99 )+ 200sin (−57.99 )=139.15 σ ¿
2 2
3=¿139.15 kg /cm2
610.85 kg
σ 1= σ¿
cm2
b ¿ τ max =?
θ } rsub {c} para hallar {τ} rsub {max {y }} {τ} rsub {min} tenemos:
reemplazando 2θ c y 2¿
500−250
τθ= sin 32+200 cos 32=235.85=τ max=235.85 kg /cm2
2
500−250
τθ= sin 212+200 cos 212=−235.85=τ max =−235.85 kg/cm 2
2
por tanto :
σ 1 −σ 3 610.85−139.15 235.85 kp
comprobando :τ max= = =τ max=
2 2 cm2
c ¿ σ θ , τ θ para θ=30
250+500 250−500
τθ= + cos 60+200 sin 60
2 2
τ θ =485.7 kg / cm2
Determinar las tensiones normal y cortante en un plano cuya normal forma un ángulo
840 kg
de 45° con el eje x siendo
σ x =0, σ y = , τ xy =280 kg /cm2. Determinar las
cm2
Solución:
θ=45
τ x =0
840 kg
σ y=
cm2
280 kg
τ xy=
cm2
840 194.14 kg
τθ= sin 123.41+ 280cos 123.41=? τ max =194.41 kg/cm 2
2 cm2