Filtros activos.

Análisis de un filtro activo pasa-bajas de orden 2

y baja Q.
La expresión generalizada de un filtro pasivo pasa-bajas de segundo orden se muestra junto a la figura del
mismo.

 1
 


      
           1


 
   
Frecuencia
de corte.

   

       
Factor de
calidad.

Generalmente el factor de calidad de éste filtro, Q, es menor a 1⁄2, y decimos que es poco selectivo.
La limitación principal de un filtro pasivo está relacionada con Q.

Cuando    &    , el valor que alcanza Q es de 1⁄3

En la práctica se requieren filtros que tengan Qs mucho mayores que 1⁄2 porque se requiere alta selectividad.
Se puede obtener un alto valor para Q usando amplificadores operacionales con retroalimentación positiva. Si
logramos controlar la retroalimentación positiva y conseguimos que se aplique exactamente en la frecuencia de
corte del filtro, podremos obtener cualquier Q que deseemos, y sólo nos limitarán las restricciones físicas de la
fuente de alimentación y la tolerancia y fabricación de los componentes.
El análisis usará un amplificador no inversor en el que aplicaremos retroalimentación positiva, haremos uso del
filtro pasa-bajas de segundo orden que vimos anteriormente, pero el capacitor C2 no irá a tierra sino es a través
de C2 que proporcionaremos la trayectoria de retroalimentación positiva que necesitamos como puede
observarse en la siguiente figura:

Conectemos el capacitor por arriba del amplificador operacional y sustituyamos los componentes por cajones de
impedancia, de esta manera obtendremos expresiones generalizadas que serán de gran utilidad para el análisis
subsecuente de otras configuraciones que usan el amplificador operacional.

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Enero 2015 Hoja 1 de 9

 Filtros activos.
La figura quedará como se muestra a continuación:

pacificada y que denominaremos
 más el efecto del voltaje de salida con la fuente de entrada pacificada que
Por superposición, el voltaje Vp es el resultado del voltaje de entrada con la fuente de voltaje de salida

denominaremos

Si pacificamos Vsal, obtendremos el circuito equivalente que se muestra a continuación:

! !# !#
Las expresiones del equivalente de Thévenin son:

!"  &
" 
 $ %

!  !# !  !#
En consecuencia, el voltaje Vp debido al voltaje de entrada con Vsal pacificado será:

!& !# !&

 
" $ % 
 $ %' (
!"  !  !& !  !# ! !#
 !  !
!  !#  &

Ahora pacificamos Vent y obtenemos el circuito equivalente que se muestra a continuación:

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Enero 2015 Hoja 2 de 9

 Filtros activos.

! !# !
Las expresiones del equivalente de Thévenin son:

!"  &
" 
 $ %

!  !# !  !#
En consecuencia, el voltaje Vp debido al voltaje de salida con Vent pacificado será:

!& ! !&

 
" $ % 
 $ %' (
!"  !  !& !  !# ! !#
!  !#  !  !&


 

Ahora simplemente sumamos los efectos individuales para obtener el voltaje total en Vp:
Ecuación

!# !& ! !&
1.

 $ %' ( 
 $ %' (
!  !# ! !# !  !# ! !#
 !  !&  !  !&
!  !# !  !#

& #
Ahora determinamos el valor de Vn, dependiente de Vsal:

 
 $ % ⟹
 
 $1  %
&  # &
#
* 1
&
Ecuación
2.

  * ⋅
 Ecuación
3.



Consideramos que el amplificador operacional es ideal, lo que significa que se cumple la igualdad:

Sustituimos la igualdad anterior en la ecuación 1 para obtener:

 !# !& ! !&


 $ %' ( 
 $ %' (
* !  !# ! !# !  !# ! !#
!  !#  !  !& !  !#  !  !&

!# !& ! !&

  * ∙
 $ %' (  * ∙
 $ %' (
!  !# ! !# !  ! ! !#
!  !#  !  !& !  !#  !  !&
 #

Ahora desarrollamos las matemáticas necesaria para obtener la expresión del Voltaje de la salida entre el
Voltaje de la entrada:

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Enero 2015 Hoja 3 de 9

 Filtros activos.

!# !& ! !&

  * ∙
 $ %' (  * ∙
 $ %' (
!  !# ! !# !  ! ! !#
!  !#  !  !& !  !#  !  !&
 #

/ ! !& 3 !# !&

 .1 0 * $ %' (2  * ∙
 $ %' (
!  !# ! !# !  ! ! !#
!  !#  !  !& !  !#  !  !&
 #

- 1

! !&
* ∙ 4! # ! 5 6 ! ! 7 *!& !#


 #  #
 !  !&
!  !# ! !#  ! !  ! !&  ! !#  !& !#
 

 *! !&
! !& 10
10*4 56 ! ! 7 ! !#  ! !  ! !&  ! !#  !& !#
!  !#
!  !#  !  !&
 #

 *!& !#


 ! !#  ! !  ! !&  ! !#  !& !# 0 *! !&
*

! !# ! ! ! !& ! !# !& !# *! !&
!& !#  !& !#  !& !#  !& !#  !& !# 0 !& !#

 *


 !  ! !  !  !  1 0 *!
!& !& !# !# !& !#

 *
Finalmente obtenemos la expresión general del filtro:



 ! !  !  !  ! 1 0 *   1
Ecuación

!& !# !& !& !#

4.

!   ; !   ; !&   ; !#  
En la ecuación 4 obtenida hacemos las siguientes igualdades:




*

    
    
1 1 1 1 1 10* 1
9: 9: 9: 9: 9:

 *


 9:        9:   1 0 *          1

 *


 0:         9:   1 0 *          1
La ecuación estándar en el dominio de la frecuencia de un filtro pasa-bajas de segundo orden es:

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Enero 2015 Hoja 4 de 9

 >
Filtros activos.

;< 
2?@ 92?@
= 
Ecuación 5.

0$ %  1
2?@A B ⋅ 2?@A
Por comparación de las expresiones obtenemos las siguientes igualdades:
1 
$ %     
2?@A

 
   
Frecuencia
de corte.
1
   1 0 *       
B ⋅ 2?@A
1
   1 0 *       
1
B ⋅ 2?
2?    

   

   0 C      
Factor de
calidad.

@A representa la frecuencia de esquina.

Donde:

B es el factor de calidad.

En bajas frecuencias @ ≪ @A , las capacitancias son circuitos abiertos, y sólo veremos al amplificador no
El funcionamiento del circuito obtenido puede describirse en tres etapas:

inversor que ya conocemos con su ganancia de salida ;< =  *  1  EF

E

En la frecuencia de corte @  @A , las impedancias de C1 y C2 son del mismo orden que R1 y R2 y se logra
G

K aumentará la señal de salida, pues se obtiene la expresión de ganancia de voltaje: ;< =  09*B
la retroalimentación positiva a través de C2, lo que provoca el mejoramiento de la Q además la ganancia

En las altas frecuencias @ ≫ @A , conforme las capacitancias se conviertan en cortos circuitos, la señal

señal se atenuará gradualmente siguiendo: ;<  0* 4 IJ5 ; ésta es la condición que le da su nombre al
será aterrizada a través del capacitor C1, y como consecuencia se extinguirá la señal en la salida. La
I
=
filtro, pues las señales serán atenuadas por la razón de frecuencias elevada al cuadrado y debido a que
hay una potencia de dos de la atenuación de frecuencias superiores decimos que tenemos un filtro pasa-

En algunas ocasiones se utiliza la siguiente igualdad: K  L que es conocida como relación de

bajas de segundo orden.


M  2K
amortiguamiento. También se utiliza

Si el factor de calidad: B N 0.7071

se presentará un pico en la
respuesta del filtro y dicho pico
será más grande mientras mayor

Si el factor de calidad: B R 0.7071

sea Q.

la ganancia disminuirá
progresivamente, pero a partir de
Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Enero 2015 Hoja 5 de 9
 @A será mayor y presentará una pendiente más pronunciada.
Filtros activos.

En la gráfica se muestra el comportamiento de un filtro pasa-bajas de orden 2, considerando la amplitud vs la

frecuencia, para diversos valores de Q.

Ejercicio 1.
A. Determine la expresión generalizada de un filtro pasivo pasa altas de orden 2, para lograrlo, sustituya los

!   ; !   ; !   ; !=  
valores que se muestran a continuación

Respuesta:
 
0C $ %

STUV 
  W
0 $ %   ⋅   
 

B. De la ecuación obtenida, determine la frecuencia de corte, comparando cada término con los términos de
la expresión generalizada.


Respuesta:

 
   
C. Determine el factor de calidad Q.
Respuesta:
   

   0 C      

Simplificaciones para el diseñ o del filtro activo

pasa-bajas de 2º orden y baja Q.
El diseño del filtro activo pasa-bajas puede realizarse utilizando alguna de las siguientes simplificaciones:

Simplificación 1. Haga que los componentes del filtro estén relacionados por medio de

Si hacemos que   X;   ;   ; y   Y; entonces la frecuencia de corte fc y el factor de

factores de proporción.


calidad Q serán respectivamente:

 
 ∙ √XY
√XY

XY 0 C    X
Las expresiones anteriores simplifican el diseño, aunque cualquier cambio en fc alterará el valor de Q y
viceversa.
Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Enero 2015 Hoja 6 de 9
 Filtros activos.
Para el diseño:
a) Proponga los valores de m, n y un valor para la ganancia K.
b) Calcúle el valor de Q con los valores de m, n y K.
c) Seleccione un valor comercial para C, comprendido entre 100pF y 100nF.
d) Finalmente calcule el valor de R que consiga llegar a la frecuencia de corte.
Si el denominador de la expresión de Q es cero, tenemos una condición imposible, pues Q se vuelve infinito,

[\1 0 *   1  [ N 0
así:

[\ 0 [\*  1  [ N 0
1  [  [\ N [\*
X
CR
XY
De donde se desprende que el valor de K deberá ser menor que la última expresión. Si los valores son mayores,
Q será negativa y los polos se mueven hacia la parte derecha del plano s y el circuito oscilará.
La mayoría de los filtros requieren valores de Q bajos y no existe el peligro de la oscilación.

Simplificación 2. Haga que los componentes del filtro estén relacionados por medio de

Si hacemos que   X;   ;   ;   Y; y *  1 entonces es evidente que:

factores de proporción y además haga que la ganancia K sea igual a 1.

# #
* 1 1→ 0
& &
Condición que se cumple si R4 se sustituye por un corto circuito o R3 se sustituye por un circuito abierto. Se

resistencias de entrada si se iguala al valor de la suma de las resistencias R1 y R2, es decir: #  [  1, por
prefiere hacer que R3 sea un circuito abierto porque a través de R4 se puede compensar el desbalance de las


otro lado, la frecuencia de corte fc y el factor de calidad Q serán respectivamente:

 
 ∙ √XY
√XY

X
Conseguimos que la ganancia sea de 1 en la banda de paso, aunque cualquier cambio en fc alterará el valor de Q
y viceversa.
Para el diseño:
a) Seleccione los valores de m y n.
b) Calcúle el valor de Q.
c) Seleccione un valor comercial para C, comprendido entre 100pF y 100nF.
d) Finalmente calcule el valor de R que consiga llegar a la frecuencia de corte fc.
Aquí no existe el peligro de la oscilación pues m y n son números positivos mayores que la unidad.
Si proponemos m=1 y n=2, el procedimiento será:
i. Seleccione la frecuencia de corte fc.
ii. Seleccione un valor comercial para C, comprendido entre 100pF y 100nF.
iii. Haga C1=C

Calcule la resistencia   ∙ ∙∙√


iv. Obtenga el valor para C2=2C1


v.

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 Filtros activos.
vi. Quite la resistencia R3 y en su lugar tendremos un circuito abierto y el amplificador operacional

Determine el valor de la resistencia #  2

funciona como búffer.
vii.

Simplificación 3. Haga que las resistencias se relacionen por medio de factores de

Si hacemos que   X;   ;     ; entonces la frecuencia de corte fc y el factor de calidad Q

proporción y que los capacitores sean iguales.


serán respectivamente:

 
√X
√X

  X 0 XC
Seleccionamos capacitores iguales porque hay valores limitados en comparación con los resistores, aunque
cualquier cambio en fc alterará el valor de Q y viceversa.
Para el diseño:
e) Proponga el valor de m y un valor para la ganancia K.
f) Calcúle el valor de Q con los valores de m y K.
g) Seleccione un valor comercial para C, comprendido entre 100pF y 100nF.
h) Finalmente calcule el valor de R que consiga llegar a la frecuencia de corte.
Si el denominador de la expresión de Q es cero, tenemos una condición imposible, pues Q se vuelve infinito,

  X 0 XC N 0
así:

  X N XC
  X
CR
X
De donde se desprende que el valor de K deberá ser menor que la última expresión. Si los valores son mayores,
Q será negativa y los polos se mueven hacia la parte derecha del plano s y el circuito oscilará.
La mayoría de los filtros requieren valores de Q bajos y no existe el peligro de la oscilación.

Si hacemos que     ;     ; entonces la frecuencia de corte fc y el factor de calidad Q serán

Simplificación 4. Haga que los componentes sean iguales.


respectivamente:

 



^0C
Ahora tenemos un caso en que fc y Q son independientes uno del otro, aunque el diseño se simplifica, tiene
algunas limitaciones que discutiremos a continuación:

La frecuencia de corte del circuito depende exclusivamente del resistor y capacitor seleccionados.

La ganancia K del circuito determina Q lo que puede ser desventajoso porque se puede necesitar mayor
ganancia o atenuación para lograr la ganancia de señal deseada en la banda de paso.
Si el denominador de la expresión de Q es cero, tenemos una condición imposible, pues Q se vuelve infinito,

30* N 0
así:

3N*
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 CR^
Filtros activos.

De donde se desprende que el valor de K deberá ser menor que 3. Si seleccionamos valores de K muy cercanos
a 3 se producirán altos valores de Q que son sensibles a las variaciones de los valores de R3 y R4, por ejemplo,
con K=2.9 produce un valor nominal de Q=10. El análisis del peor de los casos usando resistores del 1%
producirá Q=16. Mientras que con K=2, produce Q=1 y el análisis del peor de los casos con resistores del 1%
produce Q=1.02. Por supuesto que con K=3, la Q se vuelve infinita, y con valores de K mayores a 3, Q se
vuelve negativa, haciéndo que los polos se muevan hacia la mitad derecha del plano s y como consecuencia el
circuito oscila.
La mayoría de los filtros requieren valores de Q bajos y no existe el peligro de la oscilación.

Ing. Juan Manuel Cobilt Catana 7ª Revisión: Enero 2015 Hoja 9 de 9