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ELASTICITE

Cadre général

Historique Résistance des solides Relation contrainte-déformation

L’essai de traction Courbe force-allongement Tenseur des contraintes Tenseur des déformations Courbe contrainte-déformation Domaine d’élasticité

Loi de comportement élastique linéaire Loi de Hooke généralisée Énergie de déformation élastique Symétrie cubique Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

Symétrie cubique Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS ELASTICITE

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

ELASTICITE

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Résistance des solides

Relation contrainte-déformation

L’essai de traction

Courbe force-allongement

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Courbe contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS Déformations Contraintes

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Déformations

Contraintes

Hypothèse des petites perturbations

Hypothèse des petites perturbations

 
   
 
   

vecteur déplacement : u( X ,t)

vecteur contrainte : t ( X, n, t)

tenseur des déformations :

tenseur des contraintes :

 
 
 
 
 
 

ε = ½ (grad(u) + grad(u) t )

t = σ . n

avec σ = σ ( X, t)

équations de compatibilité

équations d’équilibre :

ε ki,jl + ε lj,ik = ε kj,il + ε li;jk

σ ij,j + f vi = ργ i

conditions aux limites :

conditions aux limites :

sur ∂ Ω T
sur ∂ Ω T

sur T

u = U sur u

σ . n = T

conditions aux limites : sur ∂ Ω T u = U sur ∂ Ω u σ

Loi de comportement du matériau

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Résistance Résistance des des solides solides

Relation contrainte-déformation

L’essai de traction

Courbe force-allongement

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Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

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Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS Galilée (1638) : Discorsi e

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Galilée (1638) : Discorsi e Demonstrazioni matematiche

traction flexion
traction
flexion

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Relation contrainte-déformation

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Bilan

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Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS Hooke (1660) : Relation entre

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Hooke (1660) :

Relation

entre

déformations

et

contraintes

en

élasticité

Relation entre déformations et contraintes en élasticité Mariotte (1680) : Young (1807) : même loi, appliquée

Mariotte (1680) :

Young (1807) :

même loi, appliquée aux expériences de Galilé (fibres tendues et conprimées en flexion)

notion de module d ’élasticité

localisation

homogène

élasticité

Plasticité

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Courbe Courbe force-allongement force-allongement

Tenseur des contraintes

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Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

cubique Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS partie utile élasticité

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

cubique Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS partie utile élasticité
cubique Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS partie utile élasticité

partie utile

cubique Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS partie utile élasticité

élasticité

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Courbe force-allongement

Tenseur Tenseur des des contraintes contraintes

Tenseur des déformations

Courbe contrainte-déformation

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Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS section S σσσσ 0 0 0

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS section S σσσσ 0 0 0 0 0 0

section S

σσσσ

0 0 0 0 0 0 0 0 F/S
0
0
0
0
0
0
0
0
F/S

Pour passer de F à σ, il faut connaître la section courante S de la partie utile de l ’éprouvette

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Tenseur des contraintes

Tenseur Tenseur des des déformations déformations

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Domaine d’élasticité

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Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS   X 1 (1- β t)

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

 

X

1 (1-βt)

cinématique :

x =

X

2 (1-βt)

v =

 

X

3 (1+αt)

-βx

-βx

1

2

/(1-βt)

/(1-βt)

αx 3 /(1+αt)

x - β x 1 2 /(1- β t) /(1- β t) α x 3 /(1+

En pratique, intégration du champ de vitesses de déformation

lagrangien (Green-Lagrange) :

E =

-βt + ½β 2 t 2

0

0

0

-βt + ½β t

2

0

2

0

0

αt + ½α 2 t 2

eulérien (Euler-Almansi) :

E =

0 0 α t + ½ α 2 t 2 eulérien (Euler-Almansi) : E = 1

1

ε =

1

-

(1-βt) 2

0

1

-

0

1

(1-βt) 2

0

0

1

ln (1-βt)

0

0 ln (1-βt)

0

0

0 0 1 - (1+αt) 2 0
0
0
1
-
(1+αt) 2
0

0

ln (1+αt)

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Courbe force-allongement

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Courbe Courbe contrainte-déformation contrainte-déformation

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Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS σ =F/S ε 33 =

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

σ =F/S

ε 33 = ln(1+αt)=ln(l/l 0 )
ε 33 = ln(1+αt)=ln(l/l 0 )

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L’essai de traction

Courbe force-allongement

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Courbe contrainte-déformation

Domaine Domaine d’élasticité d’élasticité

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

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Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS Module d ’Young Coefficient

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Module d ’Young

Coefficient de Poisson

MILIEUX CONTINUS Module d ’Young Coefficient de Poisson σ 33 = E ε 33 -ν 0
MILIEUX CONTINUS Module d ’Young Coefficient de Poisson σ 33 = E ε 33 -ν 0

σ 33 = Eε 33

d ’Young Coefficient de Poisson σ 33 = E ε 33 -ν 0 0 εεεε =
-ν

0

0

Coefficient de Poisson σ 33 = E ε 33 -ν 0 0 εεεε = ε 3

εεεε = ε 33

0 0 -ν 0 0 1
0
0
0
0
1
E
E
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0
0
0
0
0
0
0
0
1

σσσσ = σ 33

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L’essai de traction

Courbe force-allongement

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Courbe contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS σ = C: ε ε =

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS σ = C: ε ε = S: σ Tenseur

σ = C:ε

ε = S:σ

Tenseur des rigidités

Tenseur des complaisances

Ordre 4 81 termes !!
Ordre 4 81 termes !!
Ordre 4 81 termes !!
Ordre 4 81 termes !!

Ordre 4 81 termes !!

Ordre 4 81 termes !!
rigidités Tenseur des complaisances Ordre 4 81 termes !! σ C 11 1111 σ C 22
σ C 11 1111 σ C 22 2211 σ C 33 3311 = σ C
σ
C
11
1111
σ
C
22
2211
σ
C
33
3311
=
σ
C
23
2311
σ
C
13
1311
σ
C
12
1211

C

C

C

C

C

C

1122

2222

3322

2322

1322

1222

C

C

C

C

C

C

1133

2233

3333

2333

1333

1233

C

C

C

C

C

C

1123

2223

3323

2323

1323

1223

C

C

C

C

C

C

1113

2213

3313

2313

1313

1213

C

C

C

C

C

C

1112 ε 11 2212 ε 22 3312 ε 33 2ε 2312 23 2ε 1312 13
1112
ε 11
2212
ε 22
3312
ε 33
2312
23
1312
13
12
1212
1213 C C C C C C 1112 ε 11 2212 ε 22 3312 ε 33

36 coefficients !!!!

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Résistance des solides

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L’essai de traction

Courbe force-allongement

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Courbe contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie Énergie de de déformation déformation élastique élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

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Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS Taux de chaleur reçu : Tds

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Taux de chaleur reçu : Tds

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS Taux de chaleur reçu : Tds Travail mécanique fourni : σ .d

Travail mécanique fourni : σ.dε

Par unité de volume en cours de transformation : de = δw + δq σ
Par unité de volume en cours de transformation : de = δw + δq
Par unité de volume en cours de transformation :
de = δw + δq

σ ij =

w

∂ ε ij

C ijkl ε kl

+ δq σ ij = ∂ w ∂ ε ij C ijkl ε kl C ijkl

C ijkl =

2 w

∂εεεε ij ∂εεεε kl

w ∂ ε ij C ijkl ε kl C ijkl = ∂ 2 w ∂εεεε i

C ijkl = C klij

i j ∂εεεε k l C ijkl = C klij Le tenseur des rigidités a 6x7/2

Le tenseur des rigidités a 6x7/2 = 21 composantes indépendantes !!!

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L’essai de traction

Courbe force-allongement

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Courbe contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie Symétrie cubique cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

Comportement élastique linéaire isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS même comportement dans trois

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

isotrope Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS même comportement dans trois directions orthogonales σ 11

même comportement dans trois directions orthogonales

σ 11 C 11 σ 22 C 12 σ 33 C 12 = σ 0
σ
11
C 11
σ
22
C 12
σ
33
C 12
=
σ
0
23
σ
0
13
σ
0
12

C 12

C 12

C 11

C 12

C 12

C 11

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

C 44

0

0

C 44

0

0

0 ε 11 0 ε 22 0 ε 33 0 2ε 23 0 2ε 13
0
ε 11
0
ε 22
0
ε 33
0
23
0
13
12
C 44

Le tenseur des rigidités a trois composantes indépendantes (C 11 C 1111 , C 12 C 1122 , C 44 C 1212 )

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L’essai de traction Courbe force-allongement Tenseur des contraintes Tenseur des déformations Courbe contrainte-déformation Domaine d’élasticité

Loi de comportement élastique linéaire Loi de Hooke généralisée Énergie de déformation élastique Symétrie cubique CCoommppoorrtteemmeenntt ééllaassttiiqquuee lliinnééaaiirree iissoottrrooppee

Bilan

Résumé

i i r r e e i i s s o o t t r r

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

r o o p p e e Bilan Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS même comportement dans

même comportement dans toutes les directions

σ λ+2µ λ λ 0 11 σ λ λ+2µ λ 0 22 σ λ λ
σ
λ+2µ
λ
λ
0
11
σ
λ
λ+2µ λ
0
22
σ
λ
λ
λ+2µ
0
33
=
σ
0
0
0
µ
23
σ
0
0
0
0
13
σ
0
0
0
0
12

0

0

0

0

µ

0

0 ε 11 0 ε 22 0 ε 33 0 2ε 23 0 2ε 13
0
ε 11
0
ε 22
0
ε 33
0
23
0
13
µ
12

Le tenseur des rigidités a deux composantes indépendantes (λ = C 11 , µ = C 44 ) : les coefficients de Lamé

Quel est le lien entre les coefficients de Lamé (λλλλ, µµµµ) et les paramètres (E, νννν) ?

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L’essai de traction

Courbe force-allongement

Tenseur des contraintes

Tenseur des déformations

Courbe contrainte-déformation

Domaine d’élasticité

Loi de comportement élastique linéaire

Loi de Hooke généralisée

Énergie de déformation élastique

Symétrie cubique

Comportement élastique linéaire isotrope

Bilan

Résumé

Résumé

élastique linéaire isotrope Bilan Résumé Résumé MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS Déformations Contraintes

MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS

Déformations

Contraintes

Hypothèse des petites perturbations

Hypothèse des petites perturbations

 
   
 
   

vecteur déplacement : u( X ,t)

vecteur contrainte : t ( X, n, t)

tenseur des déformations :

tenseur des contraintes :

 
 
 
 
 
 

ε = ½ (grad(u) + grad(u) t )

t = σ . n

avec σ = σ ( X, t)

équations de compatibilité

équations d’équilibre :

ε ki,jl + ε lj,ik = ε kj,il + ε li;jk

σ ij,j + f vi = ργ i

conditions aux limites :

conditions aux limites :

sur ∂ Ω T
sur ∂ Ω T

sur T

u = U sur u

σ . n = T

sur ∂ Ω T u = U sur ∂ Ω u σ . n = T

Comportement élastique linéaire isotrope

σ ij = 2µε ij λtr ε δ ij