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PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

Área de Conocimientos:
Ingeniería de los Procesos de Fabricación

PROCESOS DEFABRICACIÓN, METROLOGÍA Y CONTROL DE CALIDAD

LABORATORIO DE METROLOGÍA. DIMENSIONAL

PRÁCTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

INDICE

1.- Objetivos.- 27
2.- Equipo y material a utilizar. 27
3.- Conocimientos previos. 27
4.- Método operativo. 27
4.1.- Identificación del módulo de la rueda dentada. 27
4.2.- Cálculo de todas las dimensiones de la rueda dentada 27
4.3- Medición de la rueda dentada: 29
a) Espesor cordal. 29
b) Distancia W entre un número de dientes K. 31
5.- Hoja de resultado. 31
6.- Bibliografía.- 31
7.- Anexos 31

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CUADERNO DE PRÁCTICAS METROLOGÍA DIMENSIONAL

FIGURA 17

FIGURA 18

FIGURA 19

26
PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

PRÁCTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES.

1.- OBJETIVOS.-

Esta práctica pretende que el alumno conozca el procedimiento a seguir para la


identificación de ruedas dentadas y verifique sus medidas básicas.
Aunque existen varios tipos de ruedas dentadas como son las cilíndricas, cónicas y los
tornillos sin fin, y dentro de ellos las hay de dentado recto o helicoidal, y existen además distintos
tipos de perfil de dientes, vamos a tratar aquí únicamente las cilíndricas rectas (figura 17) cuyo perfil
del dentado es una evolvente de circulo (Figura 18).

2.- EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR.

Para llevar a cabo esta práctica disponemos del siguiente material:


- Pie de Rey.
- Pie de rey de doble corredera.
- Micrómetros de platillos.
- Proyector de perfiles.
- Ruedas dentadas.

3.- CONOCIMIENTOS PREVIOS.

Para la realización de la práctica, véase con anterioridad los apuntes relacionados con la
verificación de engranajes y las Normas UNE-18-012 y 18-066 sobre los mismos. En los anexos, al
final de la práctica, se recoge un resumen de estas normas.
Las ruedas dentadas a verificar en esta práctica son engranajes1 (figura 19) de fuerza, en los que
se busca una transmisión silenciosa, en contraposición a los engranajes de precisión en los que
interesa una constancia en la relación de transmisión. Por tanto, para el control de estas ruedas
dentadas no se requiere verificar cada uno de los dientes que forman la rueda, y no precisamos
equipos de medidas específicos o de gran precisión. Utilizaremos los instrumentos indicados en el
apartado anterior, todos ellos, salvo el pie de rey de doble corredera, conocidos y manejados en
prácticas anteriores.

4.- MÉTODO OPERATIVO.

4.1.- Identificación del módulo de la rueda dentada.

a) Medimos el diámetro exterior de la rueda dentada con un pie de rey.


b) Contamos el número de dientes de la misma.
d ext
c) Determinamos el módulo mediante: m  ; este valor se redondea al valor más próximo
z 2
del módulo normalizado, ver tabla I en el apartado 7 Anexos.

4.2.- Cálculo de todas las dimensiones de la rueda dentada

A partir del número de dientes z, del módulo del engranaje m, y el ángulo de presión (20º) se
calcula todas las dimensiones de la rueda dentada, de acuerdo a las fórmulas que se indican en
la tabla siguiente.

1
Se denomina engranaje al conjunto de dos ruedas dentadas conjugadas o acopladas

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CUADERNO DE PRÁCTICAS METROLOGÍA DIMENSIONAL

FIGURA 20 FIGURA 21

FIGURA 22

28
PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

Especificación Fórmula

z = Número de dientes
 = Ángulo de presión  = 20º
m = Módulo. m = p/ = dp /z
dp = Diámetro primitivo dp = m z
rp = radio primitivo rp = m z /2

de = Diámetro exterior de = m (z + 2)
df = Diámetro de fondo df = m (z - 2.5)
db = Diámetro base db = dp cos  = m z cos 
pc = Paso circular. pc =  m
Pb = Paso base pb = pc cos =  m cos 
e = Espesor circular e = pc /2 =  m/2

ec = Espesor cordal ec  m  z  sen
2z
m
eb = Espesor-base eb   ztag  ˆ 
2
a = Addendum (cabeza del diente) a = m (en mm)
b = Dedendum (pie del diente). b = 1,25 m

j = Espacio libre en el fondo j = 0,25 m


h = Profundidad del diente. h = 2,25 m
B = Longitud del diente B = 8 a 10 m

4.3- Medición de la rueda dentada:

a) Espesor cordal.
Para medir el espesor cordal se utilizará el pie de rey de doble corredera; en la corredera vertical
se colocará el valor de la flecha total, que se calculará según la expresión:

 z  
flecha  f  a + x = m 1 + 1 - cos 
 2 2z 

O bien se toma el valor de la tabla II, teniendo en cuenta que estos valores son para modulo 1 y
por tanto habrá que multiplicarlos por el módulo de la rueda dentada en cuestión.
A continuación, colocada el extremo de la regla vertical sobre la cabeza del diente, con las bocas
de la corredera horizontal se mide el espesor cordal del mismo.(Véase esquema de medición en
la figura 20, 21 y 22.

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CUADERNO DE PRÁCTICAS METROLOGÍA DIMENSIONAL

FIGURA 23

FIGURA 24

A) B)
FIGURA 25:

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PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

b) Distancia W entre un número de dientes K.


En la figura 23 se representa esquemáticamente la medición de esta distancia.
En función del número de dientes del engranaje y de su ángulo de presión ( = 20º), obtener
de la Tabla III el valor de K (número de dientes a medir) y de W (distancia teórica entre ellos).
Como esta tabla es para módulo 1, para hallar el valor teórico de Wz de la rueda dentada en
cuestión, multiplicaremos el valor W obtenido de la tabla por el módulo de la rueda.
Wz = m W
Realizada la medición, la diferencia entre el valor tabulado y el medido nos dará una idea sobre
el error en el paso de base y/o espesor de base.
Nótese, en la figura 23, como la línea recta que une los topes en forma de platillos del
micrómetro, es tangente a la circunferencia base, por tanto se puede afirmar (por la propia
definición de evolvente) que la distancia AN es igual a CN e igual al paso de base. Igualmente la
distancia NB es igual a NG más GD e igual al paso de base más el espesor de base. Es decir,
que se pueda aplicar la fórmula indicada en la figura:
W  M  K 1 ) p b  e b 
En la figura 24 se recoge los errores cometidos al medir un número de dientes diferente al
indicado en la tabla anteriormente citada. En la figura A) se ha elegido un número de dientes
inferior al tabulado y por tanto el contacto de los topes con el diente se realiza por debajo de la
circunferencia base. En la figura B) sucede lo contrario, se ha elegido un número de dientes
superior al tabulado y por tanto el contacto de los topes con el diente se realiza por encima de la
circunferencia base.
Si queremos saber, de un modo aproximado cuál es el valor del paso de base, lo
determinaremos como diferencia entre Wk (distancia entre un número de dientes K) y Wk+1
(distancia entre un número de dientes K+1). El valor de K se tomará de la Tabla III igual que
anteriormente.
Para realizar la medición entre un número de dientes K, se utiliza normalmente el micrómetro
de platillos, representado en la figura 24.

5.- HOJA DE RESULTADO.

El alumno rellenará la hoja adjunta con los valores obtenidos con la aplicación de las fórmulas, y
medirá los elementos cuyas casillas estén sombreadas. Así mismo indicará las observaciones o
incidencias que, durante el desarrollo de la práctica, estime oportunas.

6.- BIBLIOGRAFÍA.-

- Curso de Metrología Dimensional. Autor: Javier Carro. Editorial. Servicio de Publicaciones de la


E.T.S.I.I. de Madrid (1978).
- Norma UNE 18012-62. Tipos de dentado.
- Norma UNE 18066. 61 Engranajes rectos y helicoidales. Definiciones
- Norma UNE 18048.Precisión de ruedas dentadas cilíndricas rectas con perfil de evolvente.
- Metrología de Taller. Autor: L. Compain. Editorial: Ediciones Urmo.

7.- ANEXOS

- Tabla I: Módulos normalizados de ruedas dentadas.


- Tabla II: Valores de la cuerda y flecha de los dientes normales en Módulo 1.
- Tabla III: Valores de W para módulo 1.
- Resumen Norma UNE 18012-62 y Norma UNE. 18066. 61

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CUADERNO DE PRÁCTICAS METROLOGÍA DIMENSIONAL

FIGURA 26

FIGURA 27

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PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

HOJA DE RESULTADO VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

Especificación Fórmula Valor o medida

z = Número de dientes

 = Ángulo de presión  = 20º

m = Módulo. m = p/ = dp /z

dp = Diámetro primitivo dp = m z

rp = radio primitivo rp = m z /2

NOMINAL MEDIDO
de = Diámetro exterior de = m (z + 2)

df = Diámetro de fondo df = m (z - 2.5)

db = Diámetro base db = dp cos  = m z cos 

pc = Paso circular. pc =  m

NOMINAL MEDIDO
Pb = Paso base pb = pc cos =  m cos 

e = Espesor circular e = pc /2 =  m/2

NOMINAL MEDIDO

ec = Espesor cordal ec  m  z  sen
2z

m
eb = Espesor-base eb   ztag  ˆ 
2

a = Addendum (cabeza del diente) a = m (en mm)

b = Dedendum (pie del diente). b = 1,25 m

h = Profundidad del diente. h = 2,25 m

j = Espacio libre en el fondo j = 0,25 m

B = Longitud del diente B = 8 a 10 m

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CUADERNO DE PRÁCTICAS METROLOGÍA DIMENSIONAL

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PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

TABLA I: MÓDULOS NORMALIZADOS DE RUEDAS DENTADAS

(Medidas en mm)
MODULO Paso circular Paso de base addendum dedendum Prof. del diente
1 3,142 2,952 1,00 1,25 2,25
1,25 3,927 3,690 1,25 1,56 2,81
1,50 4,712 4,428 1,50 1,87 3,37
1,75 5,498 5,166 1,75 2,19 3,94
2 6,283 5,904 2,00 2,50 4,50
2,25 7,069 6,642 2,25 2,81 5,06
2,50 7,854 7,380 2,50 3,12 5,62
2,75 8,639 8,118 2,75 3,44 6,19
3 9,425 8,856 3,00 3,75 6,75
3,25 10,210 9,594 3,25 4,06 7,31
3,50 10,996 10,332 3,50 4,37 7,87
3,75 11,781 11,070 3,75 4,69 8,44
4 12,566 11,809 4,00 5,00 9,00
(4,25) 13,352 12,547 4,25 5,31 9,56
4,50 14,137 13,285 4,50 5,37 9,87
(4,75) 14,923 14,023 4,75 5,94 10,69
5 15,708 14,761 5,00 6,25 11,25
(5,25) 16,493 15,499 5,25 6,56 11,81
5,50 17,279 16,237 5,50 6,87 12,37
(5,75) 18,064 16,975 5,75 7,19 12,94
6 18,850 17,713 6,00 7,50 13,50
6,25 19,635 18,451 6,25 7,81 14,06
6,50 20,420 19,189 6,50 8,12 14,62
(6,75) 21,206 19,927 6,75 8,44 15,19
7 21,991 20,665 7,00 8,75 15,75
(7,50) 23,562 22,141 7,50 9,37 16,87
8 25,133 23,617 8,00 10,00 18,00
(8,50) 26,704 25,093 8,50 10,62 19,12
9 28,274 26,569 9,00 11,25 20,25
(9,50) 29,845 28,045 9,50 11,87 21,37
10 31,416 29,521 10,00 12,50 22,50
11 34,558 32,473 11,00 13,75 24,75
12 37,699 35,426 12,00 15,00 27,00

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CUADERNO DE PRÁCTICAS METROLOGÍA DIMENSIONAL

TABLA II: VALORES DE LA CUERDA Y FLECHA DE LOS DIENTES NORMALES EN DENTADOS


DE MÓDULO 1 Y NÚMERO DE DIENTES Z

(Los valores, en mm, de la cuerda y flecha de ésta tabla, son para módulo 1 y por tanto habrá que multiplicarlos
por el módulo de la rueda dentada en cuestión)

(Medidas en mm)
Nº de Nº de Nº de Nº de
dientes Cuerda Flecha dientes Cuerda Flecha dientes Cuerda Flecha dientes Cuerda Flecha
Z Z Z Z
12 1,5663 1,0514 36 1,5703 1,0171 60 1,5706 1,0102 106 1,5707 1,0058
13 1,5670 1,0474 37 1,5703 1,0166 61 1,5706 1,0101 108 1,5707 1,0057
14 1,5675 1,0440 38 1,5704 1,0162 62 1,5706 1,0100 110 1,5707 1,0056
15 1,5679 1,0411 39 1,5704 1,0158 64 1,5706 1,0097 112 1,5707 1,0055
16 1,5683 1,0385 40 1,5704 1,0154 66 1,5706 1,0094 114 1,5707 1,0054
17 1,5686 1,0362 41 1,5704 1,0150 68 1,5706 1,0091 116 1,5707 1,0053
18 1,5688 1,0343 42 1,5704 1,0146 70 1,5706 1,0088 118 1,5707 1,0053
19 1,5690 1,0324 43 1,5705 1,0143 72 1,5706 1,0086 120 1,5707 1,0052
20 1,5692 1,0308 44 1,5705 1,0140 74 1,5706 1,0084 122 1,5707 1,0051
21 1,5694 1,0294 45 1,5705 1,0137 76 1,5706 1,0081 124 1,5707 1,0050
22 1,5695 1,0281 46 1,5705 1,0134 78 1,5707 1,0079 126 1,5707 1,0049
23 1,5696 1,0268 47 1,5705 1,0131 80 1,5707 1,0077 127 1,5707 1,0048
24 1,5697 1,0257 48 1,5705 1,0128 82 1,5707 1,0075 128 1,5707 1,0048
25 1,5698 1,0247 49 1,5705 1,0125 84 1,5707 1,0074 130 1,5707 1,0047
26 1,5698 1,0237 50 1,5705 1,0123 86 1,5707 1,0072 132 1,5708 1,0047
27 1,5699 1,0228 51 1,5706 1,0121 88 1,5707 1,0070 134 1,5708 1,0046
28 1,5700 1,0220 52 1,5706 1,0119 90 1,5707 1,0068 136 1,5708 1,0046
29 1,5700 1,0213 53 1,5706 1,0117 92 1,5707 1,0067 140 1,5708 1,0046
30 1,5701 1,0206 54 1,5706 1,0114 94 1,5707 1,0066 150 1,5708 1,0045
31 1,5701 1,0199 55 1,5706 1,0112 96 1,5707 1,0064 180 1,5708 1,0034
32 1,5702 1,0193 56 1,5706 1,0110 98 1,5707 1,0063 240 1,5708 1,0026
33 1,5702 1,0187 57 1,5706 1,0108 100 1,5707 1,0061 Cremallera 1,5708 1,0000
34 1,5702 1,0181 58 1,5706 1,0106 102 1,5707 1,0060
35 1,5702 1,0176 59 1,5706 1,0104 104 1,5707 1,0059

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PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

TABLA III: VALORES DE W PARA MÓDULO 1 (mm)


Los valores de W son para módulo 1, por tanto, habrá que multiplicarlos por el módulo de la rueda dentada en cuestión.
 = 20 º  = 20 º  = 20 º
Z Z Z
k W k W k W
4 2 4,4842 42 5 13,8728 79 10 29.1517
5 2 4,4982 43 5 13,8868 80 10 29.1657
6 2 4,5122 44 6 16,8530 81 10 29.1797
7 2 4,5263 45 6 16,8669 82 10 29.1937
8 2 4,5403 46 6 16,8818 83 10 29.2077
9 2 4,5543 47 6 16,8950 84 10 29.2217
10 2 4,5683 48 6 16,9090 85 10 29.2357
11 2 4,5823 49 6 16,9230 86 10 29.2497
12 2 4,5963 50 6 16,9370 87 11 32.2159
13 2 4,6103 51 6 16,9510 88 11 32.2299
14 2 4,6243 52 7 19,9171 89 11 32.2439
15 2 4,6383 53 7 19,9311 90 11 32.2579
16 2 4,6523 54 7 19,9451 91 11 32.2791
17 3 7,6184 55 7 19,9592 92 11 32.2859
18 3 7,6324 56 7 19,9632 93 11 32.2999
19 3 7,6464 57 7 19,9872 94 11 32.3139
20 3 7,6605 58 7 20,0012 95 11 32.3279
21 3 7,6745 59 7 20,0152 96 12 35.2940
22 3 7,6885 60 7 20,0292 97 12 35.3008
23 3 7,7025 61 8 22,9953 98 12 35.3220
24 3 7,7165 62 8 23,0093 99 12 35.3361
25 3 7,7305 63 8 23,0233 100 12 35.3501
26 4 10,6966 64 8 23,0373 101 12 35.3641
27 4 10,7106 65 8 23,0513 102 12 35.3781
28 4 10,7246 66 8 23,0654 103 12 35.3921
29 4 10,7386 67 8 23,0794 104 13 38.3582
30 4 10,7526 68 8 23,1074 105 13 38.3722
31 4 10,7666 69 8 23,1074 106 13 38.3862
32 4 10,7806 70 9 26,0735 107 13 38.4020
33 4 10,7946 71 9 26,0875 108 13 38.4143
34 4 10,8086 71 9 26,0875 109 13 38.4283
35 5 13,7748 72 9 26,1015 110 13 38.4423
36 5 13,7888 73 9 26,1155 111 13 38.4563
37 5 13,8028 74 9 26,1295 112 13 38.4703
38 5 13,8168 75 9 26,1435 113 14 41.4364
39 5 13,8408 76 9 26,1575 114 14 41.4504
40 5 13,8448 77 9 26,1715 115 14 41.4644
41 5 13,8588 78 10 29,1377 116 14 41.4784

37
CUADERNO DE PRÁCTICAS METROLOGÍA DIMENSIONAL

RESUMEN NORMA UNE 18012-62: ENGRANAJES. TIPOS DE DENTADO

38
PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

RESUMEN NORMA UNE 18066-61: ENGRANAJES. RECTOS Y HELICOIDALES. DEFINICIONES

39
CUADERNO DE PRÁCTICAS METROLOGÍA DIMENSIONAL

40
PRACTICA Nº 3: VERIFICACIÓN DE ENGRANAJES

41