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La réproduction rest autorisée que pour Fuiisation avec 'équipement GELWE, EELS! Equipments et eystémes modemes de formation i SLs Manuel d’expérimentation Hacheur Tous ies crits, en particuiler caux dela traduction, dela réimpression ancl que toute forme de cople, méme partele, sont reserves. © 1998 ELWE-Lehrsysteme GmbH, ElvestraGe 6, D - 38162 Cremlingen / Schandelah Tel. (5906) %30-0 + Fax (05306) 920-210 Printed in Germany by ELWE - Lehrsysteme GmbH F 5210048 4098 iale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La réproduction n'est autorisée que pour utilisation avee 'équlpement SELWE. J\ Consignes de sécurité LN 10.41.01 hauteur des exigences particulidres a satistaire pour la formation professionnelle..L'appareil sert exclu- sivement a la régulation en continu de la vitesse de rotation de moteurs shunts & courant continu et & la ‘commande de puissance de charges R et RL. L'utllisateur de l'appareil répond des dommages issus d'un Les hacheurs ELWE constituent un systéme de qualité avec un montage et un céblage parfaitement & la emploi non conforme aux prescriptions. | Consignes d'explottation et de sécurité a respecter: 1. Lire attentive ment tout le mode d'emploi avant de mettre les hacheurs en service. 2. La reglementation générale en vigueur dans votre pays pour la mise en place et exploitation des installations électriques, notamment dans des salles de cours, doit étre impérativement respectée, En Allemagne, i s'agit principalement des normes suivantes: DIN VDE 0100 partie 723 | Mise en place dinstallations a courant fort avec des tensions nominales jusqu’a 1000 V — Salles de cours avec postes 'expérimentation DIN 57 105 parte 1 et VDE 0108 partie 1 Exploitation installations & courant fort - Stipulations générales, paragraphe 2.5 Mai DIN 57 105 partie 12 et VDE 0105 partie 12 Exploitation diinstallations & courant fort = Stipulations particuliéres pour expérimentation avec de énergie électrique dans les sales | de cours DIN 57 789 partie 100 et VDE 0789 partie 100 Salles de cours et laboratoires — Meubles, consignes de sécurité pour les modules alimentés en énergie 3. Les circuits sont a réaliser de fagon & étre Isolés de la terre. Les cortions et les pontets de liaison de 19 mm doivent étre pourvus de fiches de sécurité de 4 mm. 4, Les entrées et les sorties des alimentations en courant, des moteurs, des charges A et L doivent @tre pourvues de douilles de sécurité de 4 mm et ne doivent pas étre relies électriquement au conducteur de protection (PE) et au bottier. Les piéces conductrices du boitier de ces appareiis ne doivent pas étre reliées a la terre. Les alimentations en courant exploitées sur le réseau TN doivent comprendre un transformateur disolement calorifugé. Compensation de potentiel Si plus d'une charge (par ex. charge R P10.8 et charge L P10.9) est connectée aux douilles +Um et “Um des éléments de puissance 1 et 2 (P'10.42/43), les pidces conductrices du bottier sont & relier centre elles par un conducteur d’équipotentialite. Ce conducteur doit étre isolé et ne doit pas étre relié ala terre. 6. Aucune liaison électroconductrice ne doit étre établie entre les douilles +Us, +Um, —Um, GND, d'une part, et toutes les autres douilles des plaques d'expérimentation P10.41, P10.42 et P10.43, autre part. Du reste, il ne doit s‘établir aucune liaison allant des douilles +Ua, +Um, -Um, GND au réseau et au conducteur de protection (PE), par ex. par I'intermédiaire d'un oscilloscope. ILA Systemes didactiques pour enseignement et la formation en Sciences et Techniques Industrielles A Consignes de sécurité A 10.41.01 | | | oe 7. Dans lappareil de commande et aux douilles de mesure des éléments de puissance 1 et 2, des mesures aux sorties prévues & cet effet doivent étre effectuées seulement par rapport au potentiel de référence, douille 0, symbole L. Linjection du signal dans 'appareil de commande (par ex. Neal, Iset, DIGITAL IN) doit également étre rapportée a la douille 0. Pour la génération de la grandeur nreal, il faut utiliser une génératrice tachymétrique dont les raccords de sortie ne sont reliés ni au boitier, nii au conducteur de protection (PE). 8. Instruments de mesure pour des mesures trés basse tension sur 'appareil de commande/'élément de puissance du systéme Les conditions en vigueur sont celles susmentionnées. La résistance d'entrée des instruments de mesure doit généralement étre supérieure ou égale & 100k. 9. Pour changer un masque, il est impératif que les plaques d'expérimentation ne soient plus sous tension 10. Pour une charge moteur, la tension d'alimentation aux douilles +Us et GND des plaques d'expéri- ‘mentation P10,42/43 doit correspondre a a tension nominale du moteur. En régime moteur, une limitation de courant appropriée doit étre connectée en série avec lenroule- ment diinduit, par ex. la plaque d'expérimentation P10.8, Charge. La résistance limitative permet d'évter une trop forte hausse du courant dans Fenvoulement dindut au démarrage du moteur et pour une exctation de champ encore inexistante ou bien trop faible voir Séquence de mise en router) Les valeurs suivantes sont les valeurs ohmiques minimales a respecter: Moteur, classe de puissance 100W 200 Moteur, classe de puissance 300 W 300 14. Avant chaque intervention, la plaque d’expérimentation en question doit étre déconnectés et séparée de tous les cordons de la plaque avant. II aut débrancher la prise secteur. La LED verte sures faces avant des plaques d'expérimentation P'10.42 et P10.43 doit étre éteinte. ‘Apres la coupure d'alimentation en courant, les condensateurs du hacheur restent temporairement ‘chargés et conduisent une haute tension, Par conséquent, il faut attendre au moins 15 s apres la mise hors service de l'appareil avant de pouvoir y toucher. “ELT ET systemes didactiques pour lenseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles 's6e que pour utsation avec réquipemant SELWE. {La réproduction nest autorsée que pour ulllsation avec Féquipement 'ELWE. LN Consignes de sécurité A 10.41.01 ‘Séquence de mise en route Avant d'enclencher les alimentations en courant, positionner tous les potentiometres sur la butée gauche et le commutateur Tn (masque M10.41 ~ 2) sur zéro. En régime moteur, régler le couple de freinage sur la plus petite valeur & aide d'une unité de freinage. Pour finir, activer les alimentations suivantes dans Yrordre donné afin d'éviter une surcharge dans le circuit de puissance suite au courant de démarrage du rotor en cas d'absence d'excitation du moteur branché ainsi que des ratés d'extinction sur la plaque d'expérimentation P10.43. (voir 2 Consignes de sécurité A\, point 10) 1. Assurer excitation du champ (en charge moteur) (Opération a réaliser simuitanément avec le point 3 en cas d'utilisation de la plaque d'expérimentation P10.20) 2, Activer interrupteur secteur de la plaque d'expérimentation P10.42 et P10.43, 3. _Appliquer une tension de 230 V- aux douilles +Ua et GND de la plaque d'expérimentation P10.42 respectivernent P10.43 | 1 simultanément avec le point 1 en cas d'utilisation de ta plaque d'expérimentation 4. ActiverVinterrupteur secteur de la plaque P10.41 Régler le potentiomatre set sur la valeur 8 de échelle, ensuite, augmenter neet jusqu’a ce que le moteur démarre lentement, La réponse en vitesse de rotation/couple de rotation du moteur peut se régler & aide des quatre éléments de réglage. Pour une régulation du courant simple, tourner vers la droite 'élément de réglage leet en partant de 0, pour une commande, toumer le potentiométre tT en partant de 0,1 ‘Séquence de mise hors circuit Une fois les expériences terminées, déconnecter le systéme en procédant comme suit 1. Couper la tension d'alimentation & +Up et GND de la plaque d'expérimentation P10.42 ou P10.43 Lorsque la LED verte sur la plaque d'expérimentation P10.42 et P10.43 est éteinte: 2. Couper excitation du champ (en charge moteur) (Opération a réaliser simultanément avec le point 1 en cas d'utilisation de la plaque d'expérimentation 10.20) 3. _Désactiver interrupteur secteur de la plaque d'expérimentation P10.42 ou P10.43 4, Désactiver I'interrupteur secteur de la plaque d'expérimentation P10.41 "BELT systemes didaciques pour Tenseignement et la tomation en Sciences et Techniques Industries La riproducton mest autosée que pour Futlisation avec 'équipement c'ELWE. Table des matiéres 10.41.02 10.41.01 10.41.02 10.41.03, 10.41.04 10.41.05 10.41.06 10.41.07 Consignes de sécurité Table des matieres Objectits didactiques Liste des appareils Designation des appareils Conseils d'utilisation Conseils didactiques et méthodiques, Feuilles de solutions. Groupe d'expériences 1 40.41.10 Hacheurs & MOSFET Commande pour charge par résistance 10.41.11 Hacheurs & MOSFET Commande pour charge mixte 10.41.12 Hacheurs & MOSFET Commande pour charge moteur Groupe d'expériences 2 10.41.20 Hacheurs avec différents semi-conducteurs de puissance Groupe d'expériences 3 10.41.30 Hacheurs & thyristor ‘Commande pour charge par résistance Groupe d'expériences 4 10.41.40 10.41.41 Hacheurs avec charge mixte (charge RL) et régulation & deux positions Hacheurs avec charge moteur et régulation de la vitesse de rotation avec régulation du courant en cascade LY systomes didactiques pour Fenseignement et la formation en Sciences et Techniques Industrieles Table des matiéres Feuilles d’exercices Groupe d'expériences 1 40.41.10 Hacheurs a MOSFET ‘Commande pour charge par résistance 10.41.11 Hacheurs a MOSFET Commande pour charge mixte 10.41.12 Hacheurs & MOSFET ‘Commande pour charge moteur Groupe d'expériences 2 10.41.20 Hacheurs avec différents semi-conducteurs de puissance Groupe d'expériences 3 10.41.30 Hacheurs & thyristor Commande pour charge par résistance Groupe d'expériences 4 10.41.40 Hacheurs avec charge mixte (charge RL) et régulation & deux positions 10.41.41 Hacheurs avec charge moteur et régulation de la vitesse de rotation avec régulation du courant en cascade "EILVTA Syettmes didactiques pour feneeignement et la formation en Sciences et Techniques Industrelles sation avec Féquipement SELWE La reproduction nest autorisée que pour sation avec I équipement ’ELWE. La réproduction nest autorsbe que pour Objectifs didactiques 10.41.03, Objectifs didactiques des expériences réalisées Les expériences présentées dans ce manuel d'expérimentation visent & satisfaire les objectits didactiques cités ci-dessous. Lenseignant peut 10.41.10 Hacheurs a MOSFET Commande pour charge par résistance déterminer la gamme de réglage pour le rapport cyctique. visualiser sur oscilloscope les impulsions de commande pour linterrupteur & MOSFET. 6tudier évolution temporelle du courant de charge. relever la caractéristique de commande. 6tudier l'influence de la fréquence sur le courant de charge. 10.41.11 Hacheurs & MOSFET ‘Commande pour charge mixte + visualiser sur oscilloscope Vévolution temporelle du courant de charge. * étudier influence du rapport cyclique sur le courant de charge. + étudier 'évolution temporelle des courants dans la branche principale, dans la branche de roue libre et dans la branche de charge. * tracer Vallure du courant & différents instants et pour différents états de commutation dans le schéma des connexions. + étudier 'évolution temporelle du courant de charge pour un rapport cyclique constant en fonc- tion de la fréquence. étudier Influence de linductance sur I'évolution temporelle du courant de charge. ‘expliquer influence de inductance sur Vallure, les interruptions et la valeur moyenne arith- métique du courant de charge. ‘+ relever la caractéristique de commande. * étudier influence de la fréquence sur la génération de brut 10.41.12 Hacheurs a MOSFET Commande pour charge moteur * visualiser ’évolution temporelle du courant de charge sur oscilloscope. * relever la caractéristique de commande. ‘© étudler influence de la self de lissage. 10.41.20 Hacheurs avec différents semi-conducteurs de puissance étudier fa commande d'un thyristor blocable par la gachette (TO). déterminer la fréquence de commutation maximale d'un hacheur & GTO. étudier la commande d'un transistor bipolaire & grille isolée (IGBT). déterminer la fréquence de commutation maximale d'un hacheur & GBT. étudier la commande d'un transistor Darlington. déterminer la fréquence de commutation maximale d'un hacheur & transistor Darlington. étudier la commande d'un transistor & effet de champ «métal-oxyde-semi-conducteur a grille isolée (MOSFET). déterminer la fréquence de commutation maximale d'un hacheur & MOSFET, FILE Systemes didactiques pour enseignement et la formation en Sciences et Techniques Industrielles FELT systémes didactiques pour fenseignement eta formation en Sciences et Techniques Industries Objectits didactiques 10.41.03 10.41.30 Hacheurs a thyristor Commande pour charge par résistance déterminer la gamme de réglage pour le rapport cyclique. 6tudier la commande des deux thyristors. 6tudier révolution temporelle du courant de charge et des courants du thyristor. 6tudier le temps de conduction du courant du thyristor d’extinction (ou thyristor auxiliare). étudier l'allure de la tension sur le condensateur d'extinction. tracer Vallure du courant & différents instants et pour différents états de commutation dans le schéma des connexions. expliquer le processus de charge et de décharge du condensateur 'extinetion. étudier les conditions pour la réalisation de la disponibilté a extinction. 6tudier les limites de réglage pour le rapport cyclique.. 6tudier Vinfluence de la valour de la résistance de charge sur le principe de fonctionnement du convertisseur statique. ‘* relever la caractéristique de commande, 10.41.40 Hacheurs avec charge mixte (charge RL) et régulation a deux positions ‘+ déterminer la plage d'asservissement * étudier la subordination du courant de charge & la grandeur de référence. * étudier influence de linductance de charge sur la fonction du hacheur et le courant de charge. © déterminer la subordination de la durée dimpulsion, de la période et du rapport cyclique & la grandeur de rétérence. 10.41.41 Hacheur avec charge moteur et régulation de la vitesse de rotation avec régulation de courant en cascade étudier allure du courant pour diverses valeurs de consigne. étudier les caractéristiques de commande pour la régulation P et Pl décrire Influence de la configuration du régulateur sur la réponse en vitesse de rotation en. marche a vide, étudier les répercussions de différents réglages des paramétres du régulateur. décrire le mode d'action de la régulation de la vitesse de rotation avec régulation de courant en cascade, : i § g g = 3 jsation avec Féquipement ELWE. autorisée que pour La réproduction Liste Hacheurs des appareils Plaques d’expérimentation et masques 10.41.04 Le systme hacheur est constitué de trois plaques d'expérimentation et permet le montage et exploitation de commandes et de régulations completes dans le domaine Electronique de pulssance/commande de machines. test possible de commander des charges R et AL et de réguler la vitesse de rotation d'un moteur shunt € courant continu avec génératrice tachymétrique. Les interrupteurs de puissance disponibles sont les suivants: Elément de puissance 1 avec: Elément de puissance 2 avec - GTO = Thyristor a circuit d'extinction BIPOLAR-DARLINGTON-TRANSISTOR - FET IeBT Le mode de service respectif de l'appareil de commande universel et de I'élément de puissance 1 est assuré, suivant le masque utilisé, par insertion d'une prise de 19 mm («moder). Les potentiométres respectiverient actfs se reconnaissent par des traits de graduation sur le masque. Ret, 10.41 Appareil de commande 1010410 Masques: Mi0.41~1 ‘Commande 1110411 Mi0.41 ~2 Régulation 11 10412 Mi0.41 -3 Couplage du PGide "API 1110413 Mio.41 ~4 Entrée analogique 11 10.414 10.42 Elément de puissance 1 10 10.420 Masques: 10.42 ~1 GTO 40 10.421 10.42 -2 DARL 10 10 422 10.42 -3 FET 1010428 M10.42~4 IeBt 10 10.424 P10.43 Elément de puissance 2 10 10 430 ELAN systémes didaciques pour feneignement ota formation on Scionces ot Techniques dusts La réproduction rest autorisde que pour tion avec équipement d ELWE Designation Hacheurs nrg des appareils Plaques d’expérimentation et masques . P10.41 Appareil de commande avec masque M10.4— 2 Régulation, régulateur 4 deux positions, vitesse de rotation avec régulation de courant en cascade pour les moteurs shunts & courant continu eens lO - ° Wo) K Bs) (14) 100 (7) (18) BLT Systemes didactiques pour enseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles Designation Hacheurs. nes des appareils | Plaques d’expérimentation et masques anes (1) Potentiomatre de valeur de consigne de la vitesse de rotation w Gamme de réglage: 0... 10 V— Charge admissible du point de mesure: R 2 100 KO. (2) Entrée pour la valeur réelle de la vitesse de rotation x Le raccord conduit par voie inteme un diviseur de tension et & un ftre passe-bas pour adaptation et le issage des tensions de sortie de la génératrice tachymétrique, par ex. 30 V-/1000 trs/min, Tension dentrée: 0...90V- Division de tension: 9: 1 / Résistance d’entrée: > 80k Constante de temps: + = 1 ms Rigidité: max. 220 V (8) Régulateur de vitesse de rotation Régulateur & action P ou PI ion avec Péquipement ELIE, (4) Potentiometre Kp pour le régulateur de vitesse de rotation Gamme de réglage: 1... 48 (8) Potentiomatre et interrupteur Tw pour le régulateur de vitesse de rotation Gamme de réglage: 0,05. ...0,58 (6) Bouton-poussoir de réinitialisation Pendant quill est activé, le condensateur dintégration du régulateur de vitesse de rotation est déchargé et la valeur de réglage y remise a zéro. | La réproduction eves autorisée que pour Fut (7) Potentiomatre de valeur de consigne du courant w Gamme de réglage: 0... 10 Charge admissible du point de mesure: R 2 100k (8) Entrée pour la valeur réelle du courant x Le raccord conduit par vole interne & un fitre passe-bas pour le lissage de la valeur réelle du courant, Tension d'entrée: 0... 10V- Resistance d'entrée: > 100 kO Constante de temps: t= 100 us | Rigiaité: max. 220 V LY A systémes didactiques pour lenseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles jation avec I équipement ’ELWE. Le réproduction rest autorisso que pour Designation Hacheurs des appareils Plaques d’expérimentation et masque: (9) Douille de sécurité pour la masse du signal Ce raocord (symbole: 1) est relié par vole interme a la douille 0/(17) sur la plaque d'expérimentation P10.41 et sert de point de référence pour tous les autres points de mesure de la plaque d'expéri- mentation. (10) Régulateur de courant Le régulateur & deux positions compare la valeur réelle du courant avec la composante de tension de sortie du régulateur de vitesse de rotation. (11) Sortie de mesure pour la valeur de réglage y Tension de sortie: 0 ou 10 V— Charge admissible: F 2 100 k2 (12) Circuit d'attaque pour Ia commande des éléments de puissance 1 et 2 (P10.42 et P.10.43) Le signal de sortie peut étre prélevé au choix sous forme électrique ou sous forme optique. (13) Douilles de sortie du circuit d'attaque Les douilles Uour ne doivent étre reliées qu'aux douilles Ui des éléments de puissance 1 et 2 (P 10.42 et P10.43) par des éléments de liaison aussi courts que possible et qui ne se croisent pas (par ex. avec des pontets de liaison de 19 mrn). (14) Sorte fibre optique (fiber optic) ‘System Hewlett Packard, série HFBR-0501 (18) Paire(s) de douilles «mode» ‘Un masque étant mis en place, il sufft dinstaller un pontet de liaison de 19 mm pour que le mode de service correspondant soit défi (16) (17) (18) Douilles +15 V, ~15 V, 0 pour''alimentation en courant des amplificateurs de mesure sur les plaques d'expérimentation éléments de puissance 1 et 2 (P10.42 et P10.43) et la commutation de «mode» sur la plaque d'expérimentation P10.42 Les douilles ne doivent étre reliées qu’aux raccords de méme dénomination des plaques avant des éléments de puissance 1 et 2 (par ex. par des pontets de liaison de 19 mm). (19) Interrupteur secteur Alimentation en courant: 220 V~/50 Hz, par Vintermédiaire d'une conduite & deux veines avec prise Euro Fusible: 0,125 A a fusion demi-retardée ‘Changement de fusible: voir paragraphe «Conseils d'utilisation» BL WT Sz Systemes didactiques pour lenseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles Designation Hacheurs des appareils Plaques d’expérimentation et masques soa Masque M10.41 ~ 1 Commande, pour l'appareil de commande 10.41 were Lee Ascari ¢ satl a La réproduction ast autorisée que pour utiisation avec "equipement 'ELWE. (20) Générateur de signaux rectangulaires, a fréquence propre Réglages: fréquence et rapport cyclique (21) Potentiomatre pour le réglage du rapport cyclique Gamme de réglage: 0,1... <1 (22) Potentiomatre pour le réglage de la fréquence Gamme de réglage: 0,5...25 kHz “EEL EL Systemes didactiques pour fenseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles La réproduection nest autorisée que pour Futiisation avec 'équipement d ELE, Designation Hacheurs des appareils Plaques d’expérimentation et masques régulation de courant & deux positions a ans RL a Masque M10.41 — 3 Couplage du PC/de I'API, pour l'appareil de commande P10.41, | mse (23) DIGITAL IN foe ° ©6©6©66666| mene ” (28) Entrées pour la spécitfication exteme numérique de fa valeur de consigne Mots de 8 bits © 256 étages de tension Niveau de la tension dentrée: PC-mode: Uinirow) $ 0,8 V UintHiaH) = 2,0 V (TTL) ‘SPS-mode: Uinwow)=0...7V UinHichy = 14... .30V Résistance d'entrée: >150kQ/entrée Rigidité: max. 220 V (24) Convertisseur numérique/analogique ‘Taux de conversion: bit de poids faible = H * env. 39,1 mV v Tous les bits sur niveau haut = 10V Tous les bits sur niveau bas * LWT Ey Systemes didactiques pour fenseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles | Designation Hacheurs | des apparelis Plaques d’expérimentation et masques a Masque M10.41 — 4 Entrée analogique, pour 'appareitde commande P10.41, régulation de courant a deux positions Saeu fan? @©—_® DT P@ONigx (26) Paley | Gry elton te ne Benger oa] Sabate yg nee oe Potetae yet al feat fan? La réproductionsvestautorisée que pour (25) Entrée pour la sélection de la spécification de la valeur de consigne, externe ou interne (tension fixe de 10 V-) Tension dentrée: 0... 10V Résistance d'entrée: 10 k2 La sélection se fait par la mise en place d'un pontet de liaison de 19 mm, (26) Entrée pour la spécification analogique externe de la valeur de consigne FELT E Systemes didactiques pour Fenseignement et la formation en Sciences et Techniques Indusrielles La réproduction rvestautorisée que pour utlisation avec 'équipement ELWE. Designation Hacheurs. des appareils | Plaques d’expérimentation et masques eee P10.42 Elément de puissance 1 avec masque M10.42 -2 DARL as 4 oS 18] GND ee (20) Ina hteeat) oO» a SILVTA Systemes didactiques pour enseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles Designation Hacheurs des appareils Plaques d’expérimentation et masques P10.43 Elément de puissance 2 (207 'sée que pour Tutlsation avec Véquipement dELWE. La réproductionrvest La réproduetion n'est autorisée que pour Fuiisaion avec Féqulpement d ELWE, Designation | Hacheurs des appareils Plaques d’expérimentation et masques (1) 2) @) Douilles +15 V, ~15 V, 0 pour I'alimentation en courant des amplificateurs de mesure et de la commutation du «mode» Les douilles ne doivent étre reliées qu’aux raccords de méme dénomination de l'appareil de ‘commande P 10.41 (par ex. par des pontets de liaison de 19 mm). (4) Douilles d'entrée de 'ampli-séparateur disolement Les douilles Uin ne doivent étre reliées qu’aux douilles Uour de l'appareil de commande P10.41 par des liaisons aussi courtes que possible et qui ne se croisent pas (par ex. par des pontets de liaison de 19 mm), (©) Entrée fibre optique (fiber optic) ‘System Hewlett Packard, série HFBR - 0501 6) entrée électrique et entrée optique ne doivent étre utlisées qu'en altemance. (©) Ampl-séparateur disolement L’étage sert & isolation galvanique et & la préparation du signal arrivant. Le circuit comprend en outre: — Limitation du courant pour les étages finaux, seuil de réponse ly > 5 A (seulement pour 'élément de puissance 1, P10.42) Blocage si les deux entrées, (4) et (5), sont commandées simultanément Mise hors service automatique sil manque mpulsion de déclenchement ou la phase de déconnexion dans le signal de commande ‘Surveillance de observation des temps de connexion et de déconnexion Limitation de fréquence en cas de dépassement des valeurs maximales suivantes: ‘Semi-conducteur de puissance _| Fréquence de commande max. (kH2) GTo 25 IGBT 5 ; DARL 10 FET 20 THYRISTOR 0, — Les circuits d’attaque pour les semi-conducteurs de puissance sont assignés aux étages finaux. EIL7 Ey systémes didactiques pour Fenseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles 10.41.05 Designation Hacheurs des appareils, Plaques d’expérimentation et masques es (7) Paire de douilles « mode» (seulement sur la plaque P10.42) Un masque étant mis en place, il suffit diinstaller un pontet de liaison de 19 mm pour que le | semi-conducteur de puissance correspondant soit défini; les autres semi-conducteurs de puissance sont déconnectés. (8) Douille de sécurité pour la masse du signal Ce raccord (symbole , est relié par voie interme & la douille 0/(2) et est le point de référence exclusivement pour les sorties de mesure Ucom et I. Les A Consignes de sécurité & doivent étre respectées! (9) Sortie de mesure pour la tension de commande Ucom (seulement sur la plaque P10.42) : Gamme de tension: -10...10V 8 Charge admissible: > 100 k t i (10) (12) (43) (15) Sorties pour la mesure indirecte du courant Gamme de tension: ~10... 10V Charge admissible: R2 100 kQ Principe de fonctionnement; Conversion VU avec séparation galvanique Facteurs de conversion: leam: 0,1ANV [seulement sur les masques M10.42~ 1 et ~ 2 de la plaque P10.42 /douille (10)] 11, lz, Im: 0,13 A/V pour la classe de puissance 100 W des moteurs 0,5 AV pour la classe de puissance 300 W des moteurs La commutation est expiquée au paragraphe «Conseils ¢'utiisation» (11) Semi-conducteur de puissance V1 La sélection est effectuée a 'aide des masques. | Le réseau RCD correspondant qui contribue & la réduction des pertes a la déconnexion dans le semi-conducteur n'est pas représenté, (Voir conseils d'utilisation) (14) Diode de roue re V2; V4 Diode rapide pour la limitation des crétes de tension a la déconnexion de V1. ELTA systémes didactiques pour Venseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles La réproduction rest autorisée que pou uiisaion avec équipement ELWE. Designation Hacheurs des appareils Plaques d’expérimentation et masques 10.41.05 ane (16) Indicateur +Ue La LED verte montre la présence de +Us par rapport a GND. (7)(18) Douilles d'entrée pour +Ua et GND Tension d'entrée max.: 230 V- Pour le céblage, les A Consignes de sécurité 4 doivent étre respectées! Les entrées +Up et GND sont protégées par des fusibles: 5 A 'un, & fusion retardée. ‘Changement de fusible: voir paragraphe «Consignes de sécurité» Lentrée +Us comprend en plus une diode avec détrompeur. (19) Douilies de sortie Raccords pour la charge & commander ou & régler: Moteur shunt & courant continu; classe 100 W, 300 W,, Charge R Charge RL Pourle cablage, les A Consignes de sécurité \ doivent &tre respectées! (20) Interrupteur secteur Alimentation en courant pour le circuit de commande interne: 220 V-/50 Hz, par cordon a deux veines avec prise Europe Fusible: 0,125 A, a fusion demi-retardée ‘Changement de fusible: voir paragraphe «Conseils d'utilisation» Les positions suivantes n’existent que sur la plaque avant de élément de puissance 2, P10.43, (21) Sorties de mesure pour les tensions de commande Ucomt, Ucomz Ucom1 pour 'amorgage du thyristor principal V1 Ucomz pour 'amorgage du thyristor d'extinction V2 Gamme de tension: 0... 10V Charge admissible: A 2 100 k2 (22) Thytistors V1 et V2 V1: Thyristor principe ‘conduit le courant de charge et en plus temporairement le courant de décharge du condensateur extinction (23) pendant la période d'enclenchement. V2: Thyristor auxiliaire: conduit temporairement le courant d'extinction pour V1 au début de la période de coupure. Le cablage TSE pour V1 n'est pas représenté sur la plaque avant. “BLNTL Systemes didactiques pour Fenseignement et la formation en Sciences et Techniques Industrieles Designation Hacheurs des appareils Plaques d’expérimentation et masques poate ~12- La figure suivante montre le thyristor V1 avec le réseau TSE. Douille Um ul Brisi 1002 Ucomt “Y470F Douille GND | (23) Condensateur d'extinction avec sortie de mesure pour Uc Les raccords du condensateur sont réciproquement sur GND au-dessus du thyristor respectivement amoreé. Pendant la période d'enclenchement (V1 conduit), Uc et 'anode de V2 sont négatives. Au cours de la période de coupure (V2 conduit temporairement), Uc et anode de V1 sont positives. Gamme de tension: -10...+10V Charge admissible: A > 100 kQ Division de tension: 100: 1 (24) Sortie de mesure pour lz Les données techniques correspondent & celles des points (10), (12), (13) et (15) (25) Inductance d'extinction L Labobine forme le circuit d'extinction avec le condensateur d'extinction C. L'inductance de la bobine doit étre adaptée aux douilles (19). La commutation nécessaire est décrite au paragraphe «Conseils utilisation. | (26) Diode suppresseuse V3 ‘Apres la génération de la tension Uc négative au début de la période d'enclenchement, d'autres oscillations du circuit d'extinction sont supprimées par VS et c'est ainsi que s’étabiit la disponibilité | a extinction. FLW S systemes didactiques pour 'enseignement et fa formation en Sciences et Techniques industrielles jgation avec Féquipement PELWE. La reproduction rvestautorisde que pour Le réproduction n'est autorisde que pour! iation avec Féquipement ELWE. Conseils utilisation Hacheurs 10.41.06 En cas de ratés d'extinction, le thyristor V1 reste constamment enclenché. La commande et a régulation nee sont pas possibles. Il faut alors mettre le systéme hors service puis le remettre en marche, ainsi que décrit au début du présent ouvrage. L’excitation du champ pour un moteur peut malgré tout étre maintenue. P10.42 Elément de puissance 1 et P10.43 Elément de puissance 2 Les appareils sont régiés par le constructeur sur lentrainement d'un moteur GS-NS de la classe de puissance 300 W. Avant de brancher un moteur de la classe de puissance 100 W, il est impératif de procéder & des commutations dans les appareils. La position des crochets commutateurs, des fusibles et du fil de liaison est donnée sures figures de la Page 2. Aprés avoir enlevé le panneau arriére (4\ seulement lorsque le disposi n’est plus sous tension 2 ) i est possible d'accéder A des crochets commutateurs, dans élément de puissance 2, il faut en outre ressouder un fil de liaison, (Nous recommandons de confier la commutation au constructeur.) Les A\ Consignes de sécurité A\ doivent étre respectées! Changement de fusible (Schéma du positionnement, voir page 2) Tous les fusibles sont accessibles lorsque les panneaux artiére sont retirés. 10.41: Fusible secteur dans support isolé sur le transformateur d'alimentation P10.42: _Fusible secteur sur alimentation séparée, sur le c6t6. Deux fusibles pour le circuit électrique de puissance sur la platine interrupteur. P10.43: _Fusible sectour sur alimentation séparée, sur le c6té, debout. Deux fusibles pour le circuit électrique de puissance sur la platine interrupteur. Les A\ Consignes de sécurité /\. doivent étre respectées! “EELVT© systemes aidactiques pour Fenseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles Const utilisation Hacheurs, 10.41.06 Position des crochets commutateurs, des fusibles et du fil de liaison (seulement pour P10.43) En cas diintervention dans les appareils, respecter les 4. Consignes de sécurité As Commutateur ‘au bord dela platine inférioure von Commutatours sous les ouvertures de la platine supérieure @r_e 5 A atusion Sretarase Pt0.s2 © SAA tusion retardée 2 Ou = 8 0,125 A & fusion 5 AA fusion retardée | | sembretari6e Commutatour ‘au bord de ia plane inérioure P1043 "an Fido aison , Fssaton ud aison 3fsion jteur | Liaison retardée 7 Se pecreur _jtietson | 3 sow 1-3 : S / svow [r—2 Fo.125 aatusion LH are cianas Fonetions des crochets commutateurs (Commutateur «ouvert»: Commutateur «fermé»: FEL7E Systemes didactiques pour renseignement ot la formation en Sciences et Techniques Industielles moteur 90 W/ classe de puissance 100 W moteur 370 W / classe de puissance 300 W ation avec Féquipement PELWE. 10.41.06 Hacheurs. Structure du systéme «Régulation de la vitesse de rotation du moteur» san Ome eopid ue si Z—LP'OLW anbseW (Z) J0}9 ue eBe|UOU UN sUeP NBJeUIIO/SUEN NP e1/epUEDES 9109 (9) \d $9} ans nuguos yueinos @ yUNYs snejoU UN,p ywaweUUOHOUO} 10 18qy) anbado asqy no WAren Jed Ev/ey'Old — LY'Old PUBLICS ww) 64 ‘Yosrey 9p y81U0d ma It 5 15+ ojos: S osteo ° oe wo | owt “nS ¥en @ oa a orog® @ @ 4 po cas He sou (yes, = ote FN asvotons om fee oo : oovere v0. ‘beiggo op eweLOS quewenbluespu agidnoo eBeuley ep eyun (¢) 406 00 $e :0m3 Jet ‘UMS O00} / 99 A 08 enbiNIpUIAYOE 02'0ld uoneWauuedxe,p enbejd &] 9p ~/A O6z Dane apedgs UONEHOXR OL SO 0¢ :om13 su ‘M06 Jueulepicooes ep anbseu dene yUNYS sNs}O/ [MOE Juawepioo9es ap enbsew! dene JUNYS sNIOH "SNVTR}P WeUedNb9, 36ne LoReSINN sNod ond apsyoINE S64 uoNonpoxda! © EILY7@ Systemes didactiques pour enseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles Conseils didactiques et méthodiques 10.41.07 Les hacheurs sont des semi-conducteurs de puissance servant dinterrupteurs dans un circuit de cou- rant continu. Ce sont des éléments essentiels dans les régulateurs de puissance, les convertisseurs de fréquence ainsi que dans les circuits de commande pour les moteurs & courant continu et les moteurs 8 commutation électronique (moteur EC). Des connaissances approfondies sur le fonctionnement des hacheurs sont donc une condition sine qua non pour la compréhension de nombreux schémas des Connexions et utilisation optimale et conforme des divers appareils du domaine de "électronique de puissance. equipement «Hacheurs 10.40» mis au point par Elwe Systemes Didactiques permet une transmission approfondie et claire des rapports fonctionnels existant entre les grandeurs électriques des hacheurs avec les divers semi-conducteurs de puissance et les divers types de charge utilisés en pratique. Le présent manuel d'expérimentation peut aussi bien servir a fenseignant pour I'nitier aux connais- sances de base & transmettre qu’étre utilisé par les apprenants pendant les travaux pratiques pour une expérimentation autonome. Le groupe d'expériences 1 (10.41.1x) permet une étude exhaustive de interaction du semi-conducteur de puissance utilisé comme un interrupteur avec différents types de charge - charge par résistance, charge mixte ou RL et charge moteur. Le semi-conducteur de puissance utilisé ici a titre d'exemple est le MOSFET (Metal Oxid Semiconduc- tor) vu quil ne se distingue quasiment pas des autres semi-conducteurs de puissance. Les principales differences caractéristiques de lemploi des divers semi-conducteurs de puissance dans les hacheurs se manifestent au niveau de la commande et de la fréquence de commutation max- male. On étudiera dont le thyristor GTO (Gate Tum Off Semiconductor, thyristor blocable par la gachette), IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor, transistor bipolaire & grille isolée), le transistor Darlington et le MOSFET (Metal Oxid Semiconductor - Field Etfect Transistor, le transistor & effet de champ «métal-oxyde-semi-conducteur). Alors que le thyristor GTO n'est plus utllsé que pour des puissances trés élevées dans le domaine des hypertréquences, essentiellement pour les locomotives et le transport de courant continu & haute tension, les MOSFET sont de nos jours fréquemment utiisés ‘A cause de leur fréquence de commutation admissible tres élevée tout comme les IGBT qui, eux, doivent leur succes & leur commande relativement simple et & leur tension de saturation plutot basse. LLtlisation du thyristor comme hacheur exige un cablage particulérement complexe parce quil rest pas possible d’éteindre le thyristor par fa gachette; la seule facon de I'éteindre consiste & ramener le courant en-dessous du minimum qui permet dientretenir le phénoméne diavalanche, ce minimum étant appelé courant de maintien ou courant hypostatique dans la branche principale. Lexpérience 10.41.30 permet d'étudier les corrélations difficiles & comprendre qui existent au niveau des courants et des tensions dans un tel montage de fagon & pouvoir se familiariser avec son fonction- nement. Pour finir, le groupe d'expériences 4 (10.41.4x) présentera les applications des hacheurs dans la bou- cle de régulation allant jusqu’a étude de la régulation de la vitesse de rotation avec régulation de cou- rant en cascade d'un moteur & courant continu. i West pas nécessaire de décrire toutes les expériences réalisables avec léquipement 10.41 (Hacheurs). Le présent ouvrage est ainsi réduit a essentie! et la durée d'un cours habituel est & peu prés respectée. Limportant est ici d'acquérir des notions de base, d'autant plus que les plaques d'ex- périmentation sont tellement bien structurées qu'il est parfaitemient possible, si besoin est, de réaliser dlautres expériences a la suite de celles décrites ici. FELL systémes didactiques pour fenseignement et la formation en Sciences et Techniques industrielles La réproduction n'est autorsée que pour Futlisation avec 'équipoment c'ELWE. Solution Feuille 1 Hacheurs & MOSFET Commande pour charge par résistance Désignation du matériel Systeme de plaques Transformateur a courant tiphasé P 10.20 Redresseur de courant B6U __P 10.45 | Appareil de commande P1041 Masque «Commande» pour P10.41 M10.41.1 Elément de puissance 1 P 10.42 Masque «FET» pour P10.42 M10.42.3 Résistance de charge P 108 Multimétre uma Appareil de mesure ws dela valeur efficace [Oscilloscope & deux voies 1 Fibre optique 55.10 100 Plaque-support pour appareils 70.00 205 Disposez les appareils ainsi que représenté surla figure. 6 eri owe Mee ——— A Attention La résistance de charge P10.8 chaufle beaucoup pendant le fonctionnement. Ne pas placer les instruments de mesure juste au-dessus! ALYTS Equipments et systémes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution | Hacheurs a MOSFET 10.41.10 Feuille2 | Commande pour charge par résistance eee — Exercice: Il stagit d'étudier le mode de fonctionnement dun hacheur & MOSFET pour une charge par résistance. 1° expérience: Détermination de la plage de réglage pour le rapport cyclique on Visualisation sur oscilloscope des impulsions de commande pour I'interrupteur & MOSFET 3° expérience: Etude de l’évolution temporelle du courant de charge 4°™° expérience: Relevé de la caractéristique de commande 5°" expérience: Etude de l'influence de la fréquence sur le courant de charge Réalisation 12° experience: Détermination de la plage de réglage pour le rapport cyciique + 1.1. Branchement de I'ékément de puissance | 1.1.1 Schéma des connexions de I'ékément de puissance ov Exclusivement P2 Mulimetie FILPT7L Equipments ot systémes modemes de formation inale et continue pour les sciences naturelles et les techniques. ‘ov Sad Stone poures iin ae 4 Potentels Uson, PI Appareil de mesure de la valour afcace ‘La reproduction rest autorsée que pour Futsation avec equipement ELE. La réproduction nest autorisée que pour tiation avee Féquipement ELWE. Solution Hacheurs ’ MOSFET Feuille 3 Commande pour charge par résistance soar 1.1.2 Branchement de 'alimentation en tension = Branchez en étoile les enroulements secondaires du transformateur & courant triphasé P1020 — Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P10.45. & en résulte une tension continue de Us ~ 230V. — Reliez le pole positif du redresseur de courant P10.45 a la douille +Up de ['élément de puissance P10.42 Le raccord du péle plus de P10.45 ne doit pas étre connecté a la douille +Um de P10.42 parce que celle-ci n'est pas reliée par voie interne & la douille +Us. Reliez le pole négatit du redresseur de courant P10.45 a la douille «GND» de élément de Puissance P10.42, 4 La douille «GND» ne doit pas étre reliée au point de mesure de référence (douille 1) , ni directement, ni indirectement par rintermédiaire de oscilloscope. 1.1.8 Branchement de la charge par résistance ~ Réalisez une résistance de charge de 2250 par montage en série de trois résistances de P10.8 (1000 + 10082 + 250) et branchez-la a élément de puissance P10.42. — Branchez UMAe, calibre 1 A, pour la mesure du courant de charge (la valeur de redressement il correspond ici la moyenne arithmétique i). — Branchez UM4, calibre 300 V-, pour la mesure de la tension de sortie du hacheur. 1.2 Branchement de I'élément de puissance 1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de élément de puissance i= * s——e ar 1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base ~ Etablissez les liaisons pour +15 V, -15 V et 0 de apparell de commande P10.41 a élément de puissance P10.42 a Vaide de pontets de liaison de 19 mm. = Mettez le pontet «mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42. = Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de ‘commande & I'élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), solt par la liaison & deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus. 1 | iz = Réglez les boutons de réglage pour le rapport cyotique + et la fréquence jie sur la butée gauche (valeurs minimales). LT] Equipments et systémes modemnes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs & MOSFET Feuille 4 Commande pour charge par résistance 10.41.10 1.2.3 Branchement et régiage de base de loscilloscope apparel de commande P10.41. de commande P10.41; front post — Déviation de temps: 0,2ms/div Reliez le raccord de mise & la masse de oscilloscope au point de mesure de référence 1 de Déclenchement: _externe; branchement a la douille y (valeur de réglage) de l'appareil — Reliez entrée Y1 de ‘oscilloscope & la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de commande P 10.41; sensibilté: _5Vidiv 118 Détarrnaton dt page de étage pour apport eytaue 1.3.1 Coupez le circuit du courant de charge (marche a vide) 1.3.2 Mettez les appareils en route Attention 4 La séquence de mise en route doit étre impérativement respectée: 1. Transformateur & courant triphasé P10.20 2, Elément de puissance P10.42 3. Appareil de commande P10.41 faut aussi absolument respecter cet ordre apres avoir modifié le montage expérimental! 1.3.3 Réglez une fréquence de commutation de 500 Hz sur fappareil de commande, Tracez oscillo- gramme et déterminez le rapport cyclique pour un réglage minimal (butée gauche) de +. y Réglage minimal du rapport cyclique: svidv o2msieiv La reproduction riestautoisée que pour Fusion avec Féquipement CELWE. “BILY7AT Equipments ot systdmes modemes de formation nile et continue pour le sciences natureles etl techniques La réproduction rest autorsée que pour ulisation avec Féquipement ¢'ELWE. Solution Hacheurs a MOSFET Feuille 5 Commande pour charge par résistance a 1.8.4 Déterminez le rapport cyclique pour un réglage maximal (butée droite) de + et tracez loscillo- gramme. y syidiv O2msidiv riage maximal du oppo eyique: max = 0891 = 81% 1.3.5 Modifiez la base de temps de oscilloscope, par ex. 0,6 ms/div et ramenez-la a 0,2ms/div. A cette échelle, le rapport cyclique se relave facilement avec 10%/div. 1.8.6 Modifiez le rapport cyclique d'abord lentement, puis vite. Observez y ot décrivez le résultat obte- nu. En cas de changement rapide du rapport cyclique, image donnée par oscilloscope montre que la vitesse de changement est limitée dans lappareil de commande. La largeur dimputsion s'a- depte donc au réglage avec un certain «retard». Raison de cette limitation: II peut se produire des ratés d'extinction lors du fonctionnement avec I'élément de puissance 2, le régulateur a thyristor (P10.43). 2° expérience: Visualisation sur oscilloscope des impulsions de commande pour l'nterrupteur & MOSFET 2.1. Montage expérimental comme pour expérience 1 22 En plus de la liaison «Entrée Y1 - Douille y de l'appareil de commande», reliez lentrée Y2 de oscilloscope a la douille Usom (Gate (grille) du MOSFET) de élément de puissance; Sensibilité: BVidiv. FILYT] Equipments et systemes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques solution | Hacheurs a MOSFET Feuille 6 Commande pour charge par résistance oe 2.3 ATappui de Foscillogramme, réglez le rapport cyclique sur 0,5 (50%) et la fréquence sur 500 Hz. Tracez loscillogramme et décrivez Vallure de la tension de grille ou de commande som. y svdiv o Us 0,2ms/div ° svidv t t toupee ferclencherent Le transistor MOS est commandé par une tension grile-source de ~ +10V (de tencienchement & teoupure) et de = ~ SV (de tenclenchement & teoupure)- Les pointes visibles sur oscillogramme aux instants de commutation se produisent par dépasse- ‘ment, celul-ci pouvant étre observé de plus prés en réglant échelle de temps sur de petites va- leurs et en sélectionnant le front de déclenchement appropri. ‘Mais ces phénomanes ne perturbent aucunement le fonctionnement de l'interrupteur, méme pour des tréquences élevées. 2.4 Réglez la base de temps sur 0,5 msidiv, moditiez le rapport cyclique et décrivez la réaction de la tension de commande. Reétablissez ensuite le réglage de base (0,2 msidiv, f = 500 Hz, rapport cyclique = 0,5). Les largeurs dimpulsions de la tension de grille pour le temps d'enclenchement et le temps de coupure varient conformément au réglage du rapport cyclique La réproduction n’estautorsde que pour TuBlsation avec Féquipement SELWE. LYE Equipmonts et systemes modernes de formation initiale et continue pour les sciences natur les et les techniques La réproduection n'est autorsbe que pour Futlisaton avec I équipement ’ELWE. Hacheurs a MOSFET | Commande pour charge par résistance | Solution Feuille 7 2.5. Mise hors circuit ZX Attention La séquence de mise hors circuit doit étre impérativement respectée: 1. Transformateur & courant triphasé P10.20 2, Elément de puissance P10.42 | 8. Appareil de commande P10.41 be 3° expérience: Etude de l’évolution temporelle du courant de charge 8.1 Réalisez le montage expérimental avec charge par résistance (2250) et régiages de base (fré- quence f= 500Hz, rapport cyclique += 0,5) comme pour Vexpérience 1. Reliez entrée 1 de oscilloscope a la douille y de 'apparell de commande (valeur de régiage); Sensibilité: Svidi. Reliez entrée Y2 de oscilloscope altemativement & la douille 1 et I de élément de puissance; Sensibilité: 1Vidiv. Décrivez révolution temporelle des courants Het ha & 'appui de loscilogramme a tracer. y svidv ° Iw zmsiatv A 1Vidiv ° avSia toupee fensonchement Le courant I travers le transistor de commutation est comme le courant de charge Ins, L'évolu- tion temporelle correspond exactement a 'évolution temporelle de la valeur de réglage. Pendant la période d'enclenchement, le courant est constant et vaut alors env. 1 A pour 280 Vet Renarge = 2250. A la moyenne temporelle, on a donc pour un réglage du taux cyclique de 0,5, la moyenne arith- métique lar = 0,5. 10.41.10 FLVTS Equpments et estémes modemes deformation intial et continue pour los jonces naturelles et les techniques Solution Hacheurs & MOSFET Feuille 8 Commande pour charge par résistance 3.2 Modifiez le rapport cyclique tout en observant I’évolution temporelle du courant et l'aichage des instruments de mesure. Décrivez le résultat du changement du rapport cyclique. En cas de variation du rapport cyclique, les valeurs instantanées du courant restent les mémes pendant la période d'enclenchement; par contre, la période d’enclenchement et donc la moyenne arithmétique lar changent avec le rapport eyclique. 3.3. Arrétez l'appareil de commande puis le transformateur @ courant triphasé. Augmentez la valeur ‘ohmique de la résistance de charge @ 3250. Remettez en marche d'abord le transformateur & courant triphasé puis l'appareil de commande. ‘Comparez les valeurs affichées maintenant avec celles du point 3.1 Iw Viv O2msidv vata ° toupee leriencerent Pendant la durée d'impulsion, le courant vaut = 0,7A, la valeur arithmétique lar est a env. 0,95A (pour un rapport cyclique de 0,5). Lallure de la tension aux bornes de la résistance de charge et sa valeur restent malgré tout les mémes. 4° expérience: Relevé de la caractéristique de commande 4.1. Réalisez le montage expérimental comme a l'expérience 1 mais montez instrument de mesure 2 (calibre 1 A) pour la mesure de la moyenne arithmétique en série avec Instrument de mesure P1 (calibre 1 A). 4.2. Réglez une fréquence f= 500 Hz sur 'apparell de commande. Réglez le rapport cyclique a Yaide d'un osciloscope conformément aux valeurs du tableau et reportez dans le tableau les valeurs mesurées correspondantes du courant de charge pour let (valeur efficace) et lar (moyenne arith- métique). [2 fF " a Pehargo = is 2250 mA ‘La réproduction rest autorsée que pour I ullsation avec Féqupement SELWE “FILW7E Equipments et estémes modemes de formation intial et continue pour les eciences naureles et es techniques Solution Hacheurs a MOSFET Feuille 9 Commande pour charge par résistance 10.41.10 4.3 Reportez dans le diagramme la courbe de la valeur efficace et celle de la moyenne arithmétique du courant en fonction du rapport cyclique. ot, wf mA ‘000 ‘ Courbes idéales oot 20s most Rapport cyctique 4.4 Expliquez l'allure des caractéristiques. Dans le domaine de la modulation maximale, la tension d'alimentation diminue un peu & cause de la forte charge, si bien que les caractéristiques s'écartent un peu vers le bas de la courbe idéale, La réproduection rest autorisée que pour Fuilisation avec Féquipement c'ELWE. La limitation du réglage du rapport cyclique aux valeurs comprises entre ~ 0,08 et = 0,92 donne lieu & une restriction de la plage de réglage & ~80 ... BBOMA (pour 2252). On remarque notam- ‘ment que la valeur minimale réglable de let est encore assez loin de zéro. Cela se justifie par la pente raide de la courbe idéale dans la plage de réglage inférieure. FLL Equipments ot systémes modernes de formation Initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques, Solution Hacheurs & MOSFET Feuille 10 Commande pour charge par résistance post te 5° expérience: Etude de Influence de la fréquence sur le courant de charge 5.1 Réglez un rapport cyclique de 0,5. Réglez la fréquence & aide de Fillustration conformément au tableau et reportez dans le tableau les valeurs mesurées correspondantes du courant de charge ‘ha sous forme de let (valeur efficace) et de far (moyenne arithmeétique), Réglez sur foscilloscope les facteurs de déviation suivants: Y: 1 Vidiv; X: 0,2 ms/div. Si besoin est, corrigez le rapport cyclique en le régiant sur la valeur de consigne 0,5. Observez Taffichage des instruments de mesure. 1 view 02 msiaiv baw. he ‘S00 He od ake 5.2. Expliquez le résultat Jot et lar ne changent ni un, ni autre (dans le cas idéal) avec la fréquence. Avec des valeurs su- périeures & 2 kHz, Finfluence de la fréquence sur les instruments de mesure devient en partie perceptible. Si nécessaire, i! faut alors remplacer rinstrument de mesure P2 (pour la mesure de la) par un muttimétre UMA. LNT] Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques ‘La réproducton est autorsée que pour Futisation avec Féquipement CELWE Solution Hacheurs & MOSFET 10.41.11 Feuille 1 Commande pour charge mixte mde Désignation du matériel ‘Systéme de plaques |Transformateur a courant triphasé | P 10.20 Redresseur de courant B6U I P 10.45, [Appareil de commande P1041 Masque «Commande» pour P10.41 M 10.41.14 Elément de puissance 1 P 10,42 Masque «FET» pour P10.42 | M10.42.3 | aw Résistance de charge | P 10.8 e 3 Inductance P10.9 | ' Multimetre UM4 | [Appareil de mesure | | |aelavaieureticace | A Qacitocopeadeuxvoies | A | [Fibre optique __ EG} 0/100) [Plaque-support pour appareils _|___7000.205, Disposez les appareils ainsi que représenté sur la figure. Chale ooo: wa — | re SSS SS] a attention A Pins Baa. 108 [109 La résistance de charge P10.8 chauffe beaucoup pendant le | fonctionnement. } Ne pas placer les instruments de mesure juste au-dessus. | _ J LNT] Eauipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs a MOSFET Feuille 2 Commande pour charge mixte eb Il s'agit d'étudier le mode de fonctionnement d'un hacheur & MOSFET pour une charge mixte (charge chmique-inductive). 1° expérience: Etude de I’évolution temporelle du courant de charge 2°" expérience: Etude de l'évolution temporelle des courants dans la branche principale, dans la branche de roue libre et dans la branche de charge 3°" expérience: Etude de révolution temporelle du courant de charge pour un rapport cyclique ‘constant en fonction de ta fréquence 4° expérience: Etude de I'influence de inductance sur I'évolution temporelle du courant de charge 5° expérience: Rolevé des caractéristiques de commande 6°" expérience: Etude de linfluence de la fréquence sur la génération de bruit Réal tion 1°° expérience: Etude de 'évolution temporelle du courant de charge 1.1. Branchement de élément de puissance 1.1.1 Schéma des connexions de rélément de puissance sv sv sv po ao er 1 mons sen 4 Exelusivement 1 Appareil de mesure de a valour afcace 2 Multmetre LNT Equipments et systemes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La reproduction nest auoriée que pour Fuilsation avec Féquipement ELWE. Solution | Hacheurs a MOSFET Feuille 3 Commande pour charge mixte Host td 1.1.2 Branchement de l'alimentation en tension = Branchez en étoile les enroulements secondaires du transformateur courant triphasé P10.20. — Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P'10.45. 25 Hen résulte une tension continue de Us ~ 230V. ~ Reliez le pole positif du redresseur de courant P10.45 a la douille +Us de élément de puissance P10.42. 2. Le raccord du péle plus de P'10.45 ne doit pas étre connecté a la douille +UM de P10.42 parce que celle-ci n'est pas reliée par voie interne a la douille +Us. ~ Reliez le pole négatif du redresseur de courant P10.45 a la douile «GND» de élément de puissance P10.42. 4 La douille «GND» ne doit pas étre reliée au point de mesure de référence (douille 1) ni directement, ni indirectement par 'intermédiaire de oscilloscope, 1.1.3 Branchement de la charge mixte = Branchez un montage en série constitué de A = 2250 (1002 + 1000 + 250 de P10.8) et de L = 50mH servant de charge & élément de puissance P10.42. — Reliez entre eux le raccord du conducteur de protection de P10.8 et celui de P10.9. (voir Consignes de sécurité 10.41.01, page 1, point 5). — Branchez UMAe, calibre 1 A, pour la mesure du courant de charge (la valeur de redressement lil correspond ici & la moyenne arithmétique |). — Branchez UMA, calibre 300 V-, pour la mesure de la tension de sortie du hacheur. sation avec Féquipement ELWE, | 1.2. Branchement de élément de puissance 1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de I'élément de puissance La réproduction rest autorsée que pour 1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base = Etablissez les liaisons pour +16 V, ~15 V et 0 de Vappareil de commande P10.41 & élément de puissance P10.42 a Vide de pontets de liaison de 19 mm. = Mettez le pontet «mode» en place sur les plaques P10.41 ot 10.42 = Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de appareil de commande a 'élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), solt par la liaison a deux fis (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus. — Réglez les boutons de réglage pour le rapport cyclque ~ et la fréquence [i= sur la butée gauche (valeurs minimales) “HLT E Equipments et systtmes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs & MOSFET Feuille 4 Commande pour charge mixte 10.41.11 1.2.3 Branchement et réglage de base de l'oscilloscope 13 Reliez le raccord de mise la masse de oscilloscope au point de mesure de référence 1. de appareil de commande P10.41. = Déclenchement extere; branchement a la douille y (valeur de réglage) de 'appareil de commande P10.41; front posit Déviation de temps: 0,2ms/div = Reliez lentrée Y1 de Foscilloscope @ la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de ‘commande P10.41; sensibilté: svidiv = Reliez lentrée Y2 de oscilloscope a la douille Im (courant de charge) de élément de puissance P10.42 sensibilté: tidiv Etude de révolution temporelle du courant de charge pour une fréquence constante en fonction du rapport eyclique 1.8.1 Mettez les appareils en route. — Attention 2 La séquence de mise en route doit étre impérativement respectée: 1. Transformateur & courant triphasé P10.20 2. Elément de puissance P10.42 3. Appareil de commande P10.41 Ilfaut aussi absolument respecter cet ordre aprés avoir modifié le montage expérimentall Pour la mise hors circuit, es appareils doivent étre impérativement déconnectés dans le méme ordre que pour la mise en route. 1.3.2 A lappui de loscillogramme, réglez la fréquence de commutation de 500 Hz et le rapport cycli- que de 0,5 sur l'appareil de commande. Pour finir, visualisez sur oscilloscope l'évolution temporelle de la valeur de réglage y et du cou- rant de charge fi pour une méme fréquence et un rapport cyclique de 0,2 ainsi que de 0,8. Com- piétez les diagrammes suivants conformément aux oscillogrammes. y Rapport ue 0,5 SVidiv 0 O.2msiaiv IM 1igiv o evita ‘La réproduction rest autosée que pour Futlisaton avec equipement GELWE. BLYTE Equipments ot systémes modernes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs 4 MOSFET 4041.14 Feuille 5 Commande pour charge mixte aie 2132 y Rapport cyclique 0.2 vidi 0 o2meisv I 1vigiv w 0 EYESTN g @) 3 | g & g 3 y Rapport 3 eyclique 0.8 j owas I ° a f o.2meldiv i : Wy 5 wVidiv 7 avin i 3 s 1.3.3 A l'appui des oscillogrammes et des affichages des instruments de mesure P1 et P2, expliquez Vinfluence du rapport cyclique sur le courant de charge i. inductance entraine un lissage de la courbe du courant étant donné que la montée et la chute rvont plus liou verticalement mais avec un retard suivant la fonction exponentielle de base @ avec la constante de temps - 4. S0mH <= > donq 7 022ms. La moyenne du courant de charge est, comme pour la charge par résistance, proportionnelle au rapport cyclique. Pour des valeurs du rapport cyclique supérieures @ ~0,5 la valeur instantanée | du courant de charge ne chute plus & zéro («limite d'interruption du courant» entre le courant in terrompu et celui non interrompu) durant la période de commutation. LNT Eauipments et systémes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs 4 MOSFET Feuille 6 Commande pour charge mixte ae 2° expérience: Etude de l'évolution temporelle des courants dans la branche principale, dans la branche de roue libre ot dans la branche de charge 2.1. Branchement et régage de base de oscilloscope — Reliez sans rien changer le raccord de mise a la masse de oscilloscope au point de mesure de référence 1 de l'appareil de commande P10.41, - Déclenchement inchangé: Externe avec valeur de réglage y — Base de temps: 0,2msidiv = Reliez entrée Y1 de oscilloscope a la douille Ay (courant de charge); Sensibilité: 1Widiv. — Reliez entrée Y2 de loscilloscope alternativement a la douille fy (branche principale) et la douille fa (branche de roue libre); Sensibilité: 1Widiv. 2.2 Visualisez sur oscilloscope l'évolution temporelle des trois courants Ay (courant de charge), /1 (courant dans la branche principale) et fe (courant dans la branche de roue libre) avec f = 500 Hz d'abord pour un rapport cyclique de 0,5 et finalement pour un rapport cyclique de 0,8. ‘Complétez les diagrammes suivants conformément aux oscillogrammes. Rapport cyclique 0,5 mM 1viaiv a 1Widiv h 2vata a O.2meiaiv k 1Vigiv asta o Rapport cyclique 0,8 In 1viiv 1Vidiv h aveia ° .2msieliv bk 1idiv o aveta La production nest autorsée que pour utlsaton avec Féquipement SELWE. “LTE Equipments et systmes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La répreduetion vest autorsée que pour Fulsation avec équipement d'ELWE. Solution Hacheurs 4 MOSFET Feuille 7 Commande pour charge mixte 10.41.11 LWT Equipments et systémes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques 28 24 A appui des oscillogrammes obtenus au point 2.2, tracez allure des courants IM, ft et fe par un trait en couleur ou par un trait plus épais dans les trois schémas des connexions suivants. 2 ok ma) “Um Un oJ 2 J wR wie w |& vis fs vs ono oxo oxo ° ° Schéma des ‘Schéma des Schéma des connexions 1a 7Stat connexons 2 fusto connexons &: ‘conducteur de V1 apres le blocage de V1 aprés t> Sr ala suite du blocage de V1 ‘A Tappul des oscilogrammes du point 2.2 et des schémas des connexions du point 2.3, décrivez les allures de courant résuttantes. AA état conducteur de V1, le courant circule de +Ua vers «GND» via fa résistance R, inductance L et le transistor servant diinterrupteur (schéma des connexions 1). Le courant augmente aprés Imerclentemert de V1 ston une forcion emonetle de base e avec = ‘Au moment du blocage de V1, le courant Iy commute du transistor de commutation V1 & la diode de roue libre V2 (schéma des connexions 2). Si le courant Iz chute complétement via la diode de rove libre durant le temps de coupure (ou temps de blocage) du transistor (donc courant interrompu et rapport cyclique < 0,5), le circuit est alors sans courant jusqu’au prochain enclenchement de V1 (schéma des connexions 3). Pour un courant non interrompu, iI se produit au point d'enclenchement du transistor V1 la com- ‘mutation du courant pas encore revenu a 26r0 de la diode de rove libre V2 au transistor V1. L’os- cillogramme pour la valeur 0,8 du rapport cyclique montre que les valves & semi-conducteur sont chargées par des courants augmentant et diminuant brusquement. Solution Hacheurs & MOSFET Feuille 8 Commande pour charge mixte 10.41.11 25. Rélléchissez et décrivez quelle évolution temporelle de la tension dott alors résulter d'aprés les, ccourants & la charge ou le montage en série de RL. N.B.: Pour des raisons de sécurté — potentel de rétérence élevé ~ Il est consellé de ne pas visualisr la tension & ia charge sur Fosciloscope. La courbe de la tension de charge est une suite d'impulsions rectangulaires, exactement comme pour la charge par résistance pure: = SIV1 conduit, la bome -Uy est & «GND», la tension de service chute & la charge. = SiV2 conduit, la bome ~Uy est & +Uu (la tension directe de V2 étant négligée) = tension de charge = OV. Les valeurs et les caractéristiques de commande de la tension de charge correspondent donc & celles valables pour une charge par résistance pure. 3°"® expérience: Etude de I'évolution temporelle du courant de charge pour un rapport cyclique constant en fonction de la fréquence 3.1 Branchement et réglage de base de oscilloscope — Raccord de mise la masse, déclenchement et base de temps inchangés, comme au point 2A. — Reliez lentrée Y1 de oscilloscope a la douille y (valeur de réglage) de V'appareil de commande P10.41; sensibilté: SV/div. - Reliez lentrée Y2 de oscilloscope & la douille 4 (courant de charge) de élément de puissance P10.42; sensibilité: 0,5V/div. 3.2. ATaide de oscilloscope, réglez un rapport cyclique de 0,5 et une fréquence telle quil y ait exac- tement un processus d'enclenchement et de coupure dans le circuit de charge de représenté sur oscilloscope (c.-a-d. f= 500 Hz, fencianchement = teoupure = 51). Complétez le diagramme suivant conformément a Foscillogramme. Pour finir, visualisez sur Yos- cilloscope lévolution temporelle de la valeur de réglage y et du courant de charge fv pour une fréquence double, quadruple et décuple. Complétez en conséquence les diagrammes correspon- dants. 2 f= 500Hz syidv ° O2msidiv I Ai osyidiv avi1a BLY El Equipments et systsmes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques ‘La riproducton rest autorsée que pour Futisaton avec equipement 'ELWE. La réproduction nest autorisée que pour tuttlsaton avee equipement ELWE. Solution Feuille 9 Hacheurs 4a MOSFET Commande pour charge mixte 10.41.11 of. 32 In ai ai f = tkHz eyidiv o.2msidiv o,syidiv avian f = 2kHz svidiv o2msiclv ‘o,s Viv aveta f = 5kHz svidv o2msiciv FLVTAL Equipments etsystdmes modemes de formation itale et continue pour le sciences naturelles et les techniques. Solution Hacheurs a MOSFET Feuille 10 Commande pour charge mixte 10.41.11 3.3 “ere 44 42 Décrivez Tinfluence de augmentation de la fréquence de commutation pour un rapport cyclique constant sur le courant de charge. Pour une augmentation de la fréquence de commutation: a variation du courant Ai, diminue, c.-a-d. que Fon obtient un meilleur lissage qui aboutit & une courbe de courant quasiment continu pour des fréquences encore plus élevées; — la moyenne lar reste néanmoins la méme (voir oscillogrammes: =2 div 1V5 500mA ou aussi Vaffichage de linstrument de mesure = 500mA). La valeur efficace diminue cependant Jusqu’a ce que le courant qui circule soit presque purement continu; — [a limite d'interruption du courant se décale vers de petites valeurs du rapport cyclique, ou bien il ne survient plus de courant interrompu. expérience: Etude de I'influence de inductance sur 'évolution temporelle du courant de charge Augmentation de inductance = Commencez par arréter 'apparell de commande P10.41 puis le transformateur & courant triphasé P10.20, = Pour une résistance R= 2250 restant la méme, augmentez inductance de P10.9 & L=100mH, — Mettez dlabord le transformateur & courant triphasé P10.20 en marche, puis 'appareil de ‘commande P10.41. — Réglez la sensibilité du canal 2 de oscilloscope sur 1V/div. A fappui de loscillogramme, réglez la fréquence de commutation sur 500 Hz et le rapport oycli- que 0,5 sur 'appareil de commande. Pour fini, visualisez sur oscilloscope Iévolution temporelle de la valeur de réglage y et du cou- rant de charge fm pour une méme fréquence et les valeurs 0,2 et 0,8 du rapport cyclique. Com- plétez les diagrammes suivants conformément aux oscillogrammes. y Rapport eyclique 0,5 svidv o2msiciv I wVigiv o- aveta FLT] Equipments et systemes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La réproduction rest autoisée que pour Fusion avec Féquipement dELWE, La réproducionrvestautorisée que pour utilisation avec Féquipement ELWE. Solution Hacheurs a MOSFET 1040.4 Feuille 11 Commande pour charge mixte a“ 42 y Rapport eyclique 0,2 svidv ° | o.2msiaiv Im wig oven ° y Rapport eyclique 0,8 svidw ° | o2msidv Iw twig ovata 4.3 Comparez les oscillogrammes avec ceux du point 1.3.2 et expliquez linfluence d'une valeur plus 6lévée de inductance sur Vallure, interruption et la moyenne arithmetique du courant de charge ha La comparaison avec les courbes correspondantes relevées avec L = 50mH (voir feuilles d’exer- cices et de travail 4 et §) montre Ieffet de lissage plus important de inductance plus élevée: A cause de la plus grande constante de temps = = “20H . o,44me Jes courants ont une allure plus aplatie et interruption du courant ne survient que pour des va~ leurs du rapport cyclique inférieures a ~0,25. La moyenne arithmétique nest toutefois pas influencée par la valeur de inductance. LTS Equipments et systémes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs 4 MOSFET Feuille 12 Commande pour charge mixte 10.41.11 4.4 A faide de oscilloscope, réglez un rapport cyclique de 0,5 et une fréquence telle qu'un proces- sus d'enclenchement et coupure dans le circuit de charge soit représenté sur foscilloscope (c.-8- d. f= 500H2, foncienchement = Leoupure = 5 *). ‘Complétez le diagramme suivant en fonction de oscillogramme. Ensuite, visuatisez sur oscillo- ‘scope 'évolution temporelle de la valeur de régiage y et du courant de charge Av pour une fré~ quence double et quadruple et avec le méme rapport cyclique & chaque fois. Les diagrammes correspondants sont a compléter en conséquence. | y 1 = 500H2 sve 5 camatay | 5 is : al i uo osvidiv i oein s - i i fete i , : svi 3 i : amet j i 1 in i : i ava 5 y f = 2kHz syiéiv o2msiciv o,syiiv BLY Equipments et systemes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La production nest autorisée que pour Tutlistion avec "equipement dELWE, Solution Hacheurs & MOSFET 10.41.11 Feuille 13 ‘Commande pour charge mixte 45. Comparez les oscillogrammes avec ceux du point 9.2 et expliquez linfiuence de la valeur plus é- levée de Tnductance sur Flr, Mntaruption at a moyenne arithmétique du courant de charge La comparaison avec les courbes correspondantes relevées avec L = 50mH les autres réglages étant restés les mémes, montre ici aussi le lissage amélioré du courant du fait de inductance plus élevée: Les variations A i sont toujours moins grandes, la limite d‘interruption du courant n'est dépassée négativement plus que pour de trés faibles valeurs du rapport cyclique et pour une faible fré- quence de commutation. ‘Mais ni les variations de inductance, ni les variations de la fréquence n’exercent une influence ‘sur la moyenne arithmétique. 5° expérience: Relevé des caractéristiques de commande 5.1 Réalisez le montage expérimental avec A= 2250 et L = 50mH ou 100mH conformément a la 1®® expérience, mais montez en série instrument de mesure P1 (calibre 1 A) pour la mesure de la valeur efficace et instrument de mesure P2 (calibre 1 A) pour la mesure de la moyenne ari- thmétique. 5.2 Réglez une fréquence f = S00Hz sur apparell de commande. Réglez le rapport cyclique & l'aide d'un oscilloscope conformément aux valeurs du tableau et reportez dans le tableau les valeurs ‘mesurées correspondantes du courant de charge pour let (valeur efficace) et far (moyenne ari- thmetique). 4 | o1 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 en og rm eo = 50mH mA RE 2s. = : To |r soon le UE 230 mA i ct mA mA ae r LYT A Equipments et systémes modemes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution | Hacheurs a MOSFET Feuille 14 ‘Commande pour charge mixte oe 5.3. Diaprés les valeurs mesurées, tracez dans les diagrammes la courbe de la valeur efficace et de la moyenne arithmétique du courant de charge en fonction du rapport cyclique. 4 000 — f= 500H2 s00— oie i Trea Ca) 0s = Rapport ceyclque Jeti@): pour une charge de résistance pure Jetty: pour une charge mixte LYT A Equipments et systémes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La reproduction n’estautorisée que pou Fuiisaton avec Péquipement dELWE, Solution Hacheurs a MOSFET Feuille 15 Commande pour charge mixte 10.41.11 La reproduction n'est autorsée que pour Tutiisation avec "equipement ELE. of.5.3 at ‘900 — s00- 100 oF T r t 1 oa (sm op 1 apport eyalque 5.4 Al'appui des valeurs mesurées et des caractéristiques, expliquez quelle est linfluence de linduc- tance sur la moyenne arithmétique et la valeur efficace du courant de charge. a) Pour la moyenne arithmétique, les caractéristiques confirment ce que les expériences pré- cédentes ont montré: indépendamment de la valeur de Inductance, la caractéristique évolue linéairement avec le rapport cyclique; les courbes pour L = 100 mH, 50 mH et pour une charge ohmique pure (10.41.10, L9) sont presque identiques. L'écartement de la courbe idéale (droite passant par Forigine & 100 mA pour un rapport cyclique 1) pour une modulation. assez élevée est da d la baisse de la tension de service pour une charge assez grande. ) Pour un lissage croissant, la caractéristique pour la valeur efficace se rapproche de plus en plus de celle pour la moyenne arithmétique: La composante alternative Iw, qui, ajoutée a la ‘composante continue lar donne la grandeur mixte |, diminue de plus en plus si bien que 'on peut méme suivre par le calcul le rapport: 1 = Vier" + Iv? = lar, pour une petite valeur de lw par rapport a lar ALTE Equipments et systmes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs & MOSFET Feuille 16 Commande pour charge mixte 10.41.11 6° expérience: Etude de l'influence de la fréquence sur la génération de bruit 64 62 Llamélioration du lissage et donc obtention d'un courant presque purement continu peut réussir aussi bien avec des selfs de lissage & inductance plus grande qu'avec des fréquences de com- mutation plus élevées. Comme tutlisation de selfs de lissage dans les circuits avec des courants de charge assez éle- vvés méne & une nette augmentation des frais de matériel et du volume du montage, le lissage est, le plus souvent obtenu par des fréquences de commutation plus élevées dans la mesure ou les interrupteurs & semi-conducteur employés le permettent. Réalisez le montage expérimental avec R = 225 et L = 50 mH conformément a la 1° expé- rience. Les instruments de mesure P1 et P2 ne sont pas nécessaires. Réglez un rapport cyclique de 0,4 ... 0,6 et une fréquence f= 500 Hz sur l'appareil de com- mande, Augmentez lentement la fréquence & 20 kHz tout en écoutant les sifflements nets de la self. ‘Suivant ce que vous percevez, décrivez Influence de la fréquence sur la génération de bruit. A cause du bruit désagréable et perturbateur qui se produit, les fréquences de commutation utili sées pour les applications pratiques sont si possible au-dela de la gamme audible par les gens et les animaux domestiques. La reproduction rest atorise que pour Fusaon avec Féqupement @ELWE, FELVT AL Equipments ot systdmes modemes de formation inal et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs @ MOSFET Feuille 1 ‘Commande pour charge moteur nee e - Désignation du matériel ‘Systeme de plaques Transformateur & courant triphasé P 10.20 Redresseur de courant B6U P 10.45 [Appareil de commande P 10.41 Masque «Commande» pour P10.41 M 10.411 Elément de puissance 1 P 10.42 Masque «FET» pour P10.42 M10.42.3 Inductance P 10.9 Multimatre uma é Aer emi vie i Oscilloscope & deux voies 1 ¢ Sonde atténuatrice 10:1 1 i | Fibre optique 55.10 100 i Moteur shunt & courant continu usi_ | msi ; Masque de raccordement 1M 11M i Plaque-support pour appareils 70.00 205 8 3 Disposez les appareils ainsi que représenté sur la figure. ; 5 e g I 3 “ELL El Equipments ot systémes modernes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution — | Hacheurs & MOSFET ak LWT Equipments ot ayetimes modemes deformation iniale et continue pourles sciences naturel et Feuille 2 Commande pour charge moteur Exercice: II stagit d'étudier le mode de fonctionnement d'un hacheur @ MOSFET pour une charge moteur. 1" expérience: Visualisation de allure du courant sur oscilloscope et relevé de la caractéristique 2° expérience: 3°" expérience: 4°" expérience: Réalisation: 1°° expérience: de commande pour la charge moteur sans self de lissage Etude de Fallure de la tension a la sortie du hacheur pour la charge moteur sans self de lissage Etude de Tallure de la tension a la sortie du hacheur pour la charge moteur avec self de lissage Visualisation de lallure du courant sur oscilloscope et relevé de la caractéristique de commande pour la charge moteur avec self de lissage ualisation de Tallure du courant sur oscilloscope et relevé de la caractéristique de commande pour la charge moteur sans self de lissage 1.1. Branchement de 'élément de puissance 1.1.1 Schéma des connexions de I'élément de puissance ‘conducteur de référence pour es potentiels Use 1, 1 Appareil de mesure de la valour effcace P2 Muli les techniques {La reproduction rest autorsée que pour Futisaton avee Féqapement ELWE, lsation avec Féquipement GELWE. La réproduction rest autrisée que pour solution | Hacheurs a MOSFET Feuille 3 Commande pour charge moteur | ote - : E | 1.1.2 Branchement de l'alimentation en tension = Branchez en étoile les enroulements secondaires du transformateur & courant triphasé P1020. — Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P10.45, 4) en résulte une tension continue de Us ~ 230V. = Reliez le péle positit du redresseur de courant P10.45 a la douille +Up de 'élément de puissance P10.42. 4) Le raccord du péle plus de P10.45 ne doit pas étre connecté a la douille +Um de P10.42 parce que celle-ci n'est pas relige par voie interne & la douille +UB. — Reliez le pole négatif du redresseur de courant 10.45 a la douille «GND» de I'élément de puissance P10.42. 4 La douille «GND» ne doit pas étre reliée au point de mesure de référence (douille 1), ni directement, ni indirectement par lntermédiaire de oscilloscope. 1.1.3 Branchement de la charge moteur = Branchez le moteur shunt & courant continu MS1 / MS11 (sans inductance) a l'élément de puissance P10.42. Branchez l'enroulement inducteur & la bome 230V- du transformateur & courant triphasé P10.20 (excitation séparée). = Reliez les raccords du conducteur de protection du moteur au raccord du conducteur de protection de inductance P10.9 (voir Consignes de sécurité 10.41.01, page 1, point 5) ~ Branchez UMée, calibre 1 A, pour la mesure du courant de charge (la valeur de redressement iil correspond ici a la moyenne arithmétique i ). = Branchez le muttimétre UM4, calibre 100 V-, pour la mesure de la tension U=n a la génératrice tachymetrique (fiche jaune / ligne bleue de la génératrice tachymétrique & la douille 100 V, fiche noire / ligne marron & la douille 0 de instrument de mesure). 1.2. Branchement de I'élément de puissance 1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de I’élément de puissance raat |___o 1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base ~ Etablissez les liaisons pour +15V, ~15V et 0 de l'appareil de commande P10.41 a I'élément de puissance P10.42 a l'aide de pontets de liaison de 19 mm. ~ Mettez le pontet « mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42. — Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de commande a élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), soit par la liaison & deux fis (deux pontets de liaison de 19 mm) dsposée au-dessus. ~ Réglez les boutons de réglage pour le rapport cyclique gauche (valeurs minimales). 7 et la fréquence = sur la butée ALTE Equipmonts ot systémes moderes de formation intale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs a MOSFET Feuille 4 Commande pour charge moteur 10.41.12 1.2.3 Branchement et réglage de base de oscilloscope 13 — Reliez le raccord de mise & la masse de oscilloscope au point de mesure de référence 1. de Vappareil de commande P10.44 Déclenchement: externe; branchement a la douille y (valeur de réglage) de tappareil de commande P10.41; front posit = Déviation de temps: 0,2ms/div — Reliez "entrée Y1 de oscilloscope & la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de commande P10.41; sensibilté SVidiv — Reliez entrée Y2 de oscilloscope a la douille hm (courant de charge) de élément de Puissance P10.42; sensibilté: 1Vidiv jalisation de allure du courant fy sur oscilloscope et relevé de la caractéristique de com- mande 1.3.1 Mettez les appareils en route. 4 Attention La séquence de mise en route doit étre impérativement respectée: 1. Transtormateur & courant triphasé P10.20 2. Appareil de commande P10.42 3. Lappareil de commande P10.41 ne doit tre mis en route que lorsque la tension dexcitation du moteur est enclenchée (par ex. avec P10.20).. Mettez les appareils hors circuit en respectant ordre donné pour leur mise en circuit. 1.3.2 A Taide de oscilloscope, réglez une fréquence de commutation de 500 Hz et le rapport cyclique d'aprés les valeurs du tableau. Reportez les valeurs mesurées dans le tableau ebaque oe i a lar Bh len BI Ust ow } | Rapport eyelque La réproducton nest autorsée que pour Tuistion avec féqupement @ELWE. BLYTZ Equipments et syst8mes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et lee techniques La réproduction rest autorisée que pour Futlisaton avec equipement e’ELWE. Solution Hacheurs a MOSFET Feuille 13 Commande pour charge moteur 10.41.12 45 46 EILAVTE Equpments et ystémes moderes deformation intial et continue pour ls sciences naturelles ots techniques ‘A Tappui des oscillogrammes des points 1.3.3 et 4.3, décrivez effet de linductance de lissage sur Failure des caractéristiques de commande. La valeur efficace et la moyenne du courant ne se distinguent pas autant que dans la 1*”° expéri- fence, .8-d. que londulation est nettement plus faible, suite & action lissante de la sel. La ca- ractéristique pour la moyenne arithmétique évolue du reste plus linéairement que dans expérience sans self de lissage. La caractéristique de commande de la vitesse de rotation commence maintenant aux alentours de 0 V et évolue & peu prés linéairement jusqu'a sa valeur maximale si bien que désormais, il est nettement plus facile de commander le moteur & partir de son arrét quasiment complet sur toute la plage de réglage de la vitesse de rotation que lorsqu'lln'y a pas de self de lissage. ‘A lappui des oscillogrammes, tracez la courbe du courant de charge fi pour les valeurs 0,2, 0,5 et 0,8 du rapport cyclique. y Rapport svidiv o2msiciv wigs ; wets Rapport eyclique 0,5 Svidv 1Vidiv vata Solution Hacheurs & MOSFET 47 Feuille 14 Commande pour charge moteur ee of. 4.6 y Rapport cyclique 0,8 a ozmaktv tw ee wig 5 atta ‘A appui des oscillogrammes de 1.3.6 et 4.5, décrivez leffet de inductance de lissage sur I'évo- lution temporelle du courant de charge. Du fait de la self de lissage, les courbes de courant obtenues pour toutes les valeurs du rapport eyclique sont nettement plus lisses. La hausse de courant pendant le temps d’enclenchement est plus aplatie. Du fait de inductance plus élevée, le courant de charge circule nettement plus long- temps via la branche de roue libre, aprés le blocage du semi-conducteur de puissance. ALTE Equipments et syst8mes modemes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La téproduction rest autorsée que pour Fullisation avee Féquipement ’ELWE. Solution Hacheurs avec Aoniool Feuille 1 différents semi-conducteurs de puissance a Désignation du matériel Systeme de plaques Transformateur & courant triphasé P 10.20 Redresseur de courant B6U P 10.45 [Appareil de commande P 10.41 Masque «Commande» pour P10.41 M10.41.1 | Elément de puissance 1 P 10.42 | Masque "GTO" pour P10.42 M 10.424 | Masque *Dariington-Transistor’ | g pour P10.42 ee a Masque «FET» pour P10.42 M 10.42.3, i Masque “IGBT" pour P10.42 M 10.42.4 3 Résistance de charge P108 g s ‘Appareil de mesure de fy g la valeur efficace 3 (Oscilloscope & deux voles 1 Fibre optique 55 10 100 i Plaque-support pour appareils 70 00 205 & 3 Disposez les apparels ainsi que représenté surla figure. 4, : | 5 4 | } otic: Tze aie 4 SSS = 1) A attention Miss co La résistance de charge P10.8 chautfe beaucoup pendant le JL R fonctionnement. Ne pas placer les instruments de mesure juste au-dessus. LYTZ Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Hacheurs avec onducteurs de puissance | Exercice: Il s'agit d’étudier la commande et la fréquence de commutation maximale de diffé- rents semi-conducteurs de puissance servant de hacheurs, 1*® expérience: Etude de la commande et de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur a thyristor blocable (GTO) Etude de la commande et de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur alGBT 3° expérience: Etude de la commande et de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur a transistor Darlington 4° expérience: Etude de la commande et de la fréquence de commutation maximale d’un hacheur & MOSFET (autobloquant, canal N) Réalisatio 1°" expérience: Etude de la commande et de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur a thyristor blocable (GTO) 4.1. Branchement de élément de puissance 1.1.1 Schéma des connexions de I’élément de puissance 30¥ how j 30 Un ho Exclusivement ser ete pour 4 FL WTEl Equipments et systémes modemes de formation intial et continue pour les sciences naturelles et les techniques: {La réproduction n'est autorsée que pou Fuiisaton avec 'équipement SELWE, La réproduction nest autorisée que pour utlisation avee Féquipement ELWE. Solution Hacheurs avec ne) || Feuille 3 différents semi-conducteurs de puissance we 1.1.2 Branchement de Falimentation en tension — Branchez en étolle les enroulements secondaires du transformateur a courant triphasé P10.20. — Amenez les prises de 90 V au redressour de courant P10.45, 4 Wen résulte une tension continue de Us ~ 230V. = Roliez le pole positif du redresseur de courant P10.45 a la douille +Us de l'élément de puissance P10.42. 2) Le raccord du péle plus de P10.45 ne doit pas étre connecté a la douille +Um de P10.42 parce que celle-ci n'est pas reliée par voie interne & la douille +Us. — Reliez le pole négatit du redresseur de courant P10.45 a la douille «GND» de I'élément de puissance P10.42. 4 La douille «GND» ne doit pas étre reliée au point de mesure de référence (douille 1), ni directement, niindirectement par Vntermédiaire de oscilloscope. 1.1.3 Branchement de la charge: — Branchez le montage en série avec A = 22502 (10022 + 1002 + 250 de P10.8) & "élément de puissance P10.42. — Branchez UM4e, calibre 1 A, pour la mesure du courant de charge (la valeur de redressement lil correspond ici & la moyenne arithmeétique ‘i. 1.2 Branchement de I'élément de puissance 1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de I'élément de puissance {| eam CL. o | _ | {RIO Z | l Uw 1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base ~ Etablissez les liaisons pour +15 V, -15 V et 0 de l'appareil de commande P10.41 a l'élément de puissance P10.42 & l'aide de pontets de liaison de 19 mm. — Mettez le pontet « mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42. — Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de commande a élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), soit par la liaison & deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus. 1 = Réglez les boutons de réglage pour le rapport cyclique + et la fréquence 7757 sur la butée gauche (valeurs minimates). FFELWT7y Equipments ot systémes modemes de formation intale et continue pour les sciences naturelles et es techniques Solution Hacheurs avec Feuille 4 différents semi-conducteurs de puissance 10.41.20 1.2.3 Branchement et réglage de base de oscilloscope Relioz le raccord de mise & la masse de oscilloscope au point de mesure de référence 1. de appareil de commande P10.41. Déclenchement: _externe; branchement & la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de commande P10.41; front posttf = Déviation de temps: 0,2ms/div = Reliez entrée Y1 de oscilloscope a la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de commande P 10.41; sensibilit: SVidiv = Reliez lentrée Y2 de loscilloscope a la douille Ucom (tension entre gachette et cathode du GTO) de élément de puissance P10.42; sensibilté: 2V/div 1.3. Etude de la commande d'un hacheur & thyristor blocable (GTO) 1.3.1 Mettez les appareils en route Attention A, | La séquence de mise en route doit étre impérativement respectée: | 1. Transformateur & courant triphasé P10.20 2. Elément de puissance P'10.42 3, Appareil de commande P10.41 Il faut aussi absolument respecter cet ordre apres avoir modifié le montage expérimentall Pour la mise hors circuit, les appareils doivent étre impérativement déconnectés dans le mame ordre que pour la mise en route. 1.3.2 A Vappui de Voscillogramme, régiez la fréquence de commutation de 500 Hz et le rapport cycli- que de 4 = 0,3 l'appareil de commande. Avec léntrée Y2 de loscilloscope, visualisez successiverent sur oscilloscope le courant de commande du GTO a la douille ‘com et fe courant de charge & la douille fv de Péiément de puis- sance P10.42. Conformément aux oscillogrammes, complétez les diagrammes. y syidv avid omsieiv “EILTS Equpmens ot systdmes modermes deformation intalo et continue pour ls sciences naturelles et ls techniques La réproduction est autorsde que pour Fusion avec Féquipement GELWE, La réproduction rest autorisde que pour Iulsaion avec équipement c'ELWE. Solution Hacheurs avec Feuille 5 différents semi-conducteurs de puissance 10.41.20 of.1.8.2 2vrdiv 4V50,1A 1.8.3 Décrivez Fallure de la tension et du courant pour la commande du GTO. Le GTO devient conducteur par une tension positive entre gachette et cathode (env. 1 V). Le courant de commande présente une nette pointe de courant de fermeture. Le blocage du GTO est occasionné par une tension de commande négative d'env. ~4 V. Le cou- rant de gachette circule en sens inverse (sort de la cathode) et prend une valeur constante mais faible aprés la pointe de courant de coupure pour la durée de la pause d'impulsion. Le GTO exige donc une puissance de commande Ucom + lom précise pour renclenchement pendant la durée d’impulsion et aussi aprés le blocage. 1.4 Etude de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur a thyristor blocable (GTO) 1.4.1. Augmentez lentement la fréquence jusqu’a f= 2,5 kHz (T'= 0,4 ms) en réutilisant le méme mon- tage expérimental avec un rapport cyclique 0,3, un branchement et des réglages de loscillo- scope conformément au point 1.2.3, mais une base de temps de 1 ms/div. Compiétez le diagramme contormément a loscillogramme et décrivez le résultat y syidiv o,1msiiv 2uldiv Excepté un léger retard de phase, la tension de commande évolue de fagon encore parfaitement synchrone avec les impulsions de la valour de régiage. “HLW7E Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs avec Feuille 6 différents semi-conducteurs de puissance Oe 1.4.2 Augmentez la fréquence d'abord jusqu’a f= 3,3 kHz (T = 0,3 ms) et ensuite jusqu’a f= 4 kHz (T = 0,25 ms) tout en observant Foscillogramme et Iaffichage de instrument de mesure P1 (lar). Complétez les diagrammes suivants en fonction des oscillogrammes et décrivez les consé- quences de l'augmentation de la fréquence a 4 kHz. y syidiv o,1meidiv vidi syidiv O,1ms/iv vie Pour f= 3,3kHz, & peu prés une impulsion sur 2 de la tension de commande devient plus étroite; pour env. 4 kHz, une impulsion sur deux est supprimée a la gachette du GTO. Linstrument de mesure PY indique toujours & peu prés la méme valeur lar= 300mA de f= 500 Hz & f = 2,5 kHz; dés quil manque des impulsions de commande pour une fréquence plus élevée, le courant lar diminue. I rest done judicieux de se servir de la disposition étudlée ici du GTO et de rappareil de com- ‘mande que jusqu’a des tréquences de commutation de f= 2,5 kH2. 2°" expérience: Etude de la commande et de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur alGBT 2.1 Les appareils étant arrétés (respectez la séquence de mise hors circuit: arrétez d'abord le trans- formateur & courant triphasé, ensuite élément de puissance et finalement l'appareil de com- ‘mande). Remplacez le masque M10.42.1 (GTO) par le masque M10.42.4 (GBT). LTE Equipments et systémes modemes de formation intale t continue pour les sciences naturelles ot les techniques La réproduction n'est autorisde que pour Fulsation avec Féquipement GELWE, La réproduction rest autorsée que pour Fullisation avec equipement d'ELWE. Solution Hacheurs avec Feuille 7 différents semi-conducteurs de puissance oe 2.2. Schéma des connexions de I'élément de puissance [ Ug. a | s0v, ~ a eee roetvomet Seamer aicepr P. es potentiols Uses, ll 2.3 Etude de la commande d'un hacheur & IGBT 2.3.1 Mettez les appareils en route dans lordre donné au point 1.3.1 et réalisez les réglages de base avec f= 500 Hz, rapport cyclique += 0,3. 2.3.2 Avec lentrée Y1 de oscilloscope (sensibilité 5 V/div), visualisez sur oscilloscope la valeur de ré- glage y sur l'appareil de commande et avec entrée Y2 de loscilloscope (sensibilté 5 V/div) la tension de commande Ucom (tension grille-émetteur de IIGBT). Complétez te diagramme suivant conformément & oscilogramme. Décrivez le résultat obtenu. y Byidv ozmeldiv syidv La tension de commande vaut env. +10 V pour état d’enclenchement de IGBT, env. -4 V pour état de coupure. BLYTA Equipments ot systémes modernes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs avec différents semi-conducteurs de puissance 10.41.20 2.3.3 Visualisez le courant de commande sur oscilloscope et décrivez le résultat obtenu, ‘Aucun courant de commande ne circule; par conséquent, GBT est commandé sans puissance ‘comme un interrupteur commandé par la tension. 2.4 Etude de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur & IGBT 2.4.1 Le montage restant le méme et le rapport cyclique étant régié sur 0,3, augmentez la fréquence jusqu’a 5 kHz tout en observant 'oscillogramme et instrument de mesure pour ler. ‘Complétez le diagramme suivant conformément a oscillogramme et décrivez le résultat obtenu, y eyidiv o,imsiaiv syidv Pour f ‘5kHz, & peu prés une impulsion sur deux de la tension de commande devient plus étroite que limpulsion de réglage spéci deux de présente. L'instrument de mesure pour lar affiche une baisse du courant de charge & cause de ces impulsions manquantes pour des fréquences supérieures & f= kHz, I ¥est done judicioux de se servir de la disposition étudiée ici de IIGBT et de 'appareil de com- ‘mande que jusqu’a des fréquences de commutation d'environ f= SkHz 2. Pour f = kHz , il nly a plus qu'une impulsion sur FLT Sl Equipments et systémes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques [La réproducton nest autorisée que pour Futisaion avec Féquipement CELWE La réproduction n'est autorisée que pour Futlisation avec equipement ’ELWE. Solution Hacheurs avec Feuille 9 différents semi-conducteurs de puissance 10.41.20 expérience: Etude de la commande et de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur A transistor Darlington 3.1 Les appareils étant arrétés (respectez la séquence de mise hors circuit: arrétez d'abord le trans formateur & courant triphasé, ensuite élément de puissance et finalement l'appareil de com- mande). Remplacez le masque M10.42.4 par le masque M10.42.2. 3.2. Schéma des connexions de I'élément de puissance ov 9v ov oxo. Exelusivement conducteur de rétérence pour es potentols Usan tl bl 3.3 Etude de la commande d'un hacheur & transistor Darlington 8.3.1 Mettez les appareils en route dans ordre donné au point 1.3.1 et réalisez les réglages de base avec f= 500Hz, rapport cyclique + = 0,3. 8.3.2 Avec l'entrée Y1 de loscilloscope (sensibilité 5 V/div), visualisez sur oscilloscope la valeur de ré- glage y sur l'appareil de commande et avec entrée Y2 de loscilloscope (sensibilté 5 V/div) la tension de commande Ucom (tension base-émetteur du transistor Darlington). Avec lentrée Y2 de oscilloscope, visualisez sur oscilloscope le courant de commande feom du transistor Darlington, ‘Complétez le diagramme suivant conformément aux oscillogrammes et décrivez le résultat. BLY E Equipments et systsmes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs avec Feuille 10 différents semi-conducteurs de puissance noe y of. 3.3.2 y syd OAmsieiv vidi 2vigy W218 o2msiciv La tension base-émetteur du transistor Darlington s'éléve pendant le temps d'enclenchement & env. +1,6 V, pendant le temps de coupure & env. ~4,4 V. Suite & la forte amplification de courant du transistor en montage Darlington, le courant de base nécessaire est si falble qu'l est & peine possible de le représenter avec les moyens disponibles. n'y @ qu'au moment de lenclenchement qu'on reconnait une pointe de courant étroite, relative- ment haute. Contrairement & IIGBT et au FET, le transistor Darlington nécessite un courant de commande, ‘méme faible, La puissance de commande liée & ce courant est néanmoins nettement plus faible que pour le GTO, FELT Equpmont et sstdmes modomes de foation intial et continue pour ls sciences naturles ot ls techniques La reproduction rest autorieée que pour Futlsaion avec Féquipement ¢ELWE. La réproduetion nest autorsée que pour Futlsaion avee equipement 'ELWE. Solution Hacheurs avec Feuille 11 différents semi-conducteurs de puissance postey 3.4 Etude de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur a transistor Darlington 3.4.1 Le montage restant le méme avec la valeur 0,3 pour le rapport cyclique, augmentez la fréquence jusqu’ la valeur maximale (adaptation du réglage de la base de temps nécessaire) tout en ob- servant Foscillogramme et instrument de mesure pour lr Pour f= 16,6 kHz (T= 60 1s), visualisez sur oscilloscope le courant de commande loom avec entrée Y2 de oscilloscope (sensibilté 2 Vidiv). Complétez le diagramme suivant conformément & oscillogramme et décrivez le résultat obtenu. y svidiv o2meiiv tid Seam sidiv wo1a, o2msiciv A augmentation de la fréquence de commutation, les premiers ratés des impulsions de la ten- sion de commande apparaissent & partir d’env. 10 kHe; instrument de mesure P1 montre qu'en- suite lar diminue. A partir deny. 15 kHz, les fronts d'enclenchement et de coupure se suivent tellement rapidement que limpulsion correspondante du courant de commande nest pratique- ‘ment constituée que de pointes de courant pour fenclenchement et la coupure. utilisation rationnelle du présent transistor Darlington n'est possible avec le circuit de com- ‘mand que jusqu’a env. 10 kHz. LT EL Equipments et systames mademes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs avec Feuille 12 différents semi-conducteurs de puissance UE) xpérience: Etude de la commande et de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur & MOSFET (autobloquant, canal N) 4.1 Les appareils étant arrétés (respectez la séquence de mise hors circuit: arrétez d'abord le trans- formateur & courant triphasé, ensuite 'élément de puissance et finalement l'appareil de com- mande). Remplacez le masque M10.42.2 par le masque M10.42.3. 4.2 Schéma des connexions de 'élément de puissance ov ‘Ov “Oe ho = R % ls H 0 so Exustvant Se 4 les potentils Uso sl, bl 4,3. Etude de la commande d'un hacheur a MOSFET (autobloquant, canal N) 4.3.1 Mettez les appareils en route dans ordre donné au point 1.3.1 et réalisez les réglages de base avec f= 500Hz, rapport cyclique += 0,3. 4.3.2 Avec lentrée 1 de oscilloscope (sensbblité 5 Vidi), visualisez sur 'oscilloscope la valeur de ré- lage y sur l'appareil de commande et avec entrée Y2 de oscilloscope (sensibilté 5 V/div) la tension de commande Ucom (tension Gate-Source du MOSFET), Pour finir, visualisez sur oscilloscope le courant de commande kom du MOSFET avec lentrée Y2 de losciloscope. Complétez le diagramme suivant conformément aux oscillogrammes et décrivez le résuttat. ‘La reproduction rest autorisée que pour Fullisabon avec Fequipement ELE. TLV Equipments ot systémes modemnes de formation initile et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs avec Feuille 13 différents semi-conducteurs de puissance of. 4.3.2 7 svidv o,2msiciv svi Le MOSFET n’a besoin pour étre commandé que d'une tension, done d'aucune puissance - tout comme IIGBT. La tension de commande vaut a l'état d'enclenchement env. +10 V et a l'état de coupure env. ~4 V. 4,4 Etude de la fréquence de commutation maximale d'un hacheur a MOSFET 4.4.1 Le montage restant le méme avec la valeur 0,3 pour le rapport cyclique, augmentez la fréquence jusqu’a la valeur maximale (Adaptation du réglage de ta base de temps et du rapport cyclique né- cessaire) tout en observant loscillogramme et Instrument de mesure pour lar Pour finir, visualisez sur oscilloscope le courant de commande kom du MOSFET avec entrée Y2 de oscilloscope. Complétez le diagramme suivant conformément & oscillogramme pour une fréquence réglable & sa valeur maximale et décrivez le résuttat obtenu. La réproducion n'est autorsée que pour Futlisaton avec féquipement PELWE. a svidiv Susidiv Byidiv ALY S Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs avec Feuille 14 différents semi-conducteurs de puissance aotee of.4.4.1 Méme pour la plus haute fréquence de commutation possible de l'appareil de commande de plus de 25 kHz, aucune réduction du courant lar ne survient parce qu'aucune impulsion de com- ‘mande n’est supprimée. Les impulsions de la tension de commande pour le FET sont seulement décalées de 4 us par rapport aux impulsions de réglage; elles assurent néanmoins lenclenche- ‘ment et la coupure du FET de fagon fiable. Le MOSFET convient done pour Ftiisation comme hacheur pour de trés hautes fréquences de ‘commutation, en occurence, de plus de 25 kHz. Pour de trés hautes fréquences de commutation, il se produit une augmentation du rap- port cyclique, conditionnée par l'appareil de commande. Il faut donc modifier en consé- ‘quence le réglage du rapport cyclique a l'aide de roscillogramme. ipement @ELWE. La réproduction rest autorisée que pour Futlsation avec 16 LNT Equipments et systémes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles ot les techniques: La réproduction rvestautorisée que pour Futisation avec equipement e"ELWE, Solution Feuille 1 Hacheurs & thyristor Commande pour charge par résistance 10.41.30 Désignation du matériel ‘Systeme de plaques ‘Transformateur & courant triphasé P1020 Redresseur de courant BU P 10.45 Appareil de commande P 10.41 Masque «Commande» pour P10.41 M10.41.1 Elément de puissance 2 P 10.43 Résistance de charge P108 Muttimétre UM: ‘Appareil de mesure de la valeur efficace ae (Oscilloscope & deux voies 1 Fibre optique 55 10 100 Plaque-support pour appareils 70.00 205 Disposez les appareils ainsi que représenté sur la figure. ‘Chaleur na = | | : eo — [oe L}.: EE SS Attention | siete 7043 08 La résistance de charge P10.8 chauffe beaucoup pendant le fonctionnement. Ne pas placer les instruments de mesure juste au-dessus. q ALTE Equipments et systomes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Feuille 2 Exercice: 1°" expérience: 2°” expérience: 3°" expérience: 4®”° expérience: 5°" expériens gone expérience: 7° expérience: a" expérience: 9°" expérience: Réalisation 1° expériencs Hacheurs a thyristor Commande pour charge par résistance 10.41.30 Il s'agit d'étudier le mode de fonctionnement d'un hacheur & thyristor pour charge par résistance. Détermination de la gamme de réglage pour le rapport eyclique + Visualisation sur oscilloscope des impulsions d'amorgage Etude de révolution temporelle du courant de charge et des courants du thyristor Détermination du temps de conduction du courant Te du thyristor extinction Détermination de Vallure de la tension sur le condensateur de désamorgage Etude des conditions pour rétablssement de la disponibilté au désamorgage Etude des limites de réglage pour le rapport cyclique Etude de I'influence de la valeur de la résistance de charge sur le convertisseur sta- tique Relevé de la caractéristique de commande Dstemination dela gare de lage purl rapport cycle 1.1. Branchement de I'élément de puissance 1.1.1 Schéma des connexions de I'élément de puissance “3 Exclusivement 8 hop how ovo tonite de etronco pour tes potertle Unf ai — 1 Appareil de mesure de la valeur efcace 2 Multimétre a i 3 i : i i : 3 5 “HLY7F Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs a thyristor Feuille 3 Commande pour charge par résistance 10.41.30 1.1.2 Branchement de Falimentation en tension — Branchez en étoile les enroulements secondaites du transformateur & courant triphasé P10.20. = Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P10.45. 4 IWen résulte une tension continue de Us = 115V. — Reliez le péle positif du redresseur de courant P10.45 a la douille +Us de l'élément de puissance. © Le raccord du péle plus de P10.45 ne doit pas étre connecté & la douile +Um de P10.42 parce que celle-ci n'est pas reliée par voie interne & la douille +Us. = Reliez le pole négatit du redresseur de courant P10.45 a la douille «GND» de I'élément de puissance P10.43, 4 La douille «GND» ne doit pas étre relige au point de mesure de référence (douille ) ni directement, ni indirectement par fintermédiaire de oscilloscope. 1.1.3 Branchement de la charge par résistance — Réalisez une résistance de charge de 750 par montage en série de 250 avec le circuit en paralléle des deux résistances de 100 (250 + 1002 Il 1000) et branchez-la a 'élément de puissance P10.43, — Branchez UMAe, calibre 3 A, pour la mesure du courant de charge (la valeur de redressement lil correspond ici & la moyenne arithmetique i), — Branchez UMA, calibre 300V-, pour la mesure de la tension de sortie du hacheur. 1.2 Branchement de I'éiément de puissance 1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de I'élément de puissance oa wa La réproduction n'est autorisée que pour Iutlisation avec equipement ELWE. 1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base — Etablissez les liaisons pour +15 V, ~18V et 0 de Vappareil de commande P10.41 a élément de puissance 10.43 & aide de pontets de liaison de 19 mm. — Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de commande a élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), soft par la liaison & deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus. ~ Réglez les boutons de réglage pour le rapport cycique ~ et la fréquence 74 sur la butée gauche (valeurs minimales). BILYT Sy Equipments et systémes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution | Hacheurs a thyristor Feuille 4 ‘Commande pour charge par résistance oe 1.2.3 Branchement et réglage de base de l'oscilloscope Reliez le raccord de mise a la masse de loscilloscope au point de mesure de référence de appareil de commande P10.41. = Déclenchement: _externe; branchement a la douille y (valeur de réglage) de rappareil de commande P10.41; front post — Déviation de temps: 0,2ms/div — Reliez entrée Y1 de loscilloscope a la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de ‘commande P 10.41; sensibilté: 5V/div 1.3. Détermination de la plage de réglage pour le rapport cycliqu 4.3.4 Coupez le circuit du courant de charge (marche & vide) 1.3.2 Mettez les appareils en route. 4 Attention 4 La séquence de mise en route doit étre impérativement respectée: 1. Transformateur & courant triphasé P10.20 2. Appareil de commande P10.41 3, Elément de puissance P10.42 Il faut aussi absolument respecter cet ordre aprés avoir modifié le montage ex- périmental! 1.8.3 Réglez une fréquence de commutation de 500 Hz sur 'appareil de commande. Tracez loscillo- gramme et déterminez le rapport cyclique pour un réglage minimal (butée gauche) de < y syidv ozmeieiv Réglage minimal du rapport cyclique: 8% La réproduction est autoriée que pour Futtetion aveo Féquipement GELWE. “LWT E Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques {La réproduction est autorisée que pour utiisation avec Féquipement ELWE. Solution Hacheurs a thyristor Feuille 5 Commande pour charge par résistance poate 1.8.4 Déterminez le rapport cyclique pour un réglage maximal (butée droite) de + et tracez loscillo- gramme. y syidiv o2msiciv o Réglage maximal du rapport cyclique: 0,91 = 91% 1.3.5 Modifiez la base de temps de oscilloscope, par ex. 0,5 ms/div et ramenez-la & 0,2ms/div. A cette échelle, le rapport cyclique se reléve facilement avec 10%4/div 1.3.6 Modifiez le rapport cyclique d'abord lentement, puis vite. Observer y et décrivez le résultat obte~ nu. En cas de changement rapide du rapport cyclique, image donnée par oscilloscope montre que la vitesse de changement est limitée dans l'appareil de commande. La largeur dimpuision s'a- dapte done au réglage avec un certain «retard». Raison de cette limitation: Il peut se produire des ratés d'extinction lors du fonctionnement avec élément de puissance 2, le régulateur & thy- ristor (P10.43). 2°"° expérience: Visualisation sur 'oscilloscope des impulsions d'amorgage 2.1. Montage expérimental et réglages de base comme a la 1°" expérience 2.2. Réglez le rapport cyclique sur 0,5 (50 %) & aide de roscillogramme. Reliez I'entrée Y1 de oscilloscope & la douille Y de apparel de commande, réglez SV/div et tra- ez oscillogramme. y svidv O2meldiv FLT EZ Equipments et systémes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles ot les techniques Solution Hacheurs a thyristor Feuille 6 Commande pour charge par résistance 10.41.30 2.3 Branchez entrée Y1 de oscilloscope & la doulle Ucem: (gachette de V1) de élément de puis- 24 25 sance; sensibilité: 1Vidiv, Branchez entrée Y2 de oscilloscope a la douille Ucom2 (gachette de V2) de I'élément de puis- sance; sensibilté: wWidiv. Tracez Voscillogramme et expliquez le rapport avec Toscillogramme du point 2.2. 1Vidv O2msiaiv 1Vidv Le front montant du signal y (valeur de réglage) occasionne une impulsion de commande & la gé- chette du thyristor V1. Le front descendant du signal y (valeur de régiage) suscite une impulsion de commande au thyristor V2. Réglez la base de temps éventuellement sur 0,5 ms/div, modifiez le rapport cyclique et décrivez les allures de Ucom1 et Usama Pour finir, rétablissez les réglages de base (0,2 ms/div, rapport cyclique = 0,5). La largeur et la hauteur des impulsions d'amorgage sont générées par I'électronique de com- mande conformément aux exigences du circuit & thyristor et ne dépendent pas du rapport cycli- que régié. La variation du rapport cyclique entraine seulement le changement du moment de limpulsion d'a- morgage pour V2 (Ucom2). Mise hors circuit A Attention A La séquence de mise hors circuit doit étre impérative- ment respectée: 1. Transformateur & courant triphasé P'10.20 2. Elément de puissance P10.42 3._ Appareil de commande P10.41 “AILTEL Equipments et systemes moderes de formation intale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La réproduction n'est autorsée que pour Fusisation avec Féquipement CELE, Solution Hacheurs a thyristor Feullle7 | Commande pour charge par résistance VEE gem xxpérience: Etude de lévolution temporelle du courant de charge et des courants du thyristor 3.1 Reprenez le montage expérimental tel quil a ét6 réalisé pour Iipxpérience 1 Reéglages de base: Fréquence f= S00Hz, rapport cycique = 0,5 | Reliez 'entrée Y1 de oscilloscope & la douille y de l'appareil de commande (valeur de réglage); Sensibilité: 8Vidiv. Reliez 'entrée Y2 de oscilloscope & la douille I de I'élément de puissance; Sensibilité: SVidiv. 3.2 Mettez d'abord fe transformateur & courant triphasé P10.20 en service, puis l'appareil de com- mande P10.41. Vérifiez le réglage et affichage des instruments de mesure. Tracez loscillogramme. 3.3 Reliez entrée Y1 de Foscilloscope a la douille ly (thyristor principal) de élément de puissance; a y svi g romellmont& ; la courbe idéale de hy) 3 £ ° mets 3 s Ia 8 svidv q avSia 8 . {Courberéete) Sensibilité: _sVidiv, Reliez entrée Y2 de I'os scope & la douille I2 (thyristor d’extinction) de l'élément de puis- ‘sance; Sensibilité: svidiv. Tracez loscillogramme. La réproducton nest autorisée que pour h SVigiv aveia ° ozmsiciv bh ° teoupue lertenchoment & LTE Equipments ot systémes modernes de formation iniale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs a thyristor Feuille 8 Commande pour charge par résistance 10.41.30 4°” expérience: Détermination du temps de conduction du courant Te du thyristor d'extinction 4.1 Reprenez le montage expérimental tel quil a été réalisé pour Yexpérience 1 Reéglages de base: Fréquence f= S00Hz, rapport cyclique += 0.5 Reliez entrée Y1 de oscilloscope & la douille Ucoma de I'élément de puissance; Sensibilité: 1Widiv. Reliez 'entrée Y2 de l'oscilloscope & la douille Iz de I’ékément de puissance; Sensibilité: 1WVidiv. Base de temps: 0, 1ms/div Déclenchement: front négatif (exteme par valeur de réglage y, comme jusqu’a présent) 42 A'appui des oscillogrammes, tracez évolution temporelle du courant de charge f et de la ten- sion gachette Ucom2 du thyristor V2. Expliquez & quoi se reconnait la fin du temps de conduction du courant. Vid ava O,1msidiv 1idv La fin exacte du flux de courant & travers V2 ne se voit pas trés bien sur la courbe de lz, méme si on Fagrandit beaucoup. Ce n'est que sur la courbe de la tension géchette Ucom2 que la fin du temps de conduction du courant (tc 0,7ms) se reconnait nettement. “FTLWT7L Equipments ot systémes modemes de formation intale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La réproduction niestautorsée que pour Futiistion avec Féquipement SELWE jation ave équipement ELWE. La réproduction nest autorieée que pour Solution Hacheurs & thyristor Feuille 9 Commande pour charge par résistance ee 5°" expérience: Détermination de Wallure de la tension sur le condensateur de désamorcage 5.1 Reprenez le montage expérimental tel quila été réalisé pour Fexpérience 1 Reglages de base: Fréquence f= 500Hz, rapport cyclique += 0,5 Reliez lentrée Y1 de oscilloscope d’abord a la douille It, puis & le de Félément de puissance; Sensibiité: 8Vidiv. Roliez entrée ¥2 de loscilloscope a la douille Uc de 'ékement de puissance; Sensibilité: 1Vidiv. Base de temps: _0,2me/div Déclenchement: front positif (externe par valeur de réglage y, comme jusqu'a présent) 5.2. ATappui des oscillogrammes, tracez I'évolution temporelle des courants du thyristor h et fe ainsi ‘que de la tension du condensateur Ue. h svidiv VSIA oamelaiv 1Vidiv 5.3 ATappui des oscilogrammes obtenus pour les expériences 3, 4 et 5, reportez la courbe des cou- rants ({rait plus épais) et la polarité de la tension du condensateur dans les quatre schémas des connexions suivants. “FELVT7L Equipments ot eystdmes modemes de formation inal et continue pour les sciences naturelles et es techniques Solution Feuille 10 ‘Commande pour charge par résistance 10.41.30 of.5.3 4 ® 6 Moment ty ‘Moment Moment te Moment t “BLYTA Equipments et systémes modemes deformation intial et continue pour les sciences naturelles et es techniques ‘La réproduction est autorsde que pour Futisation avec Féquipement CELWE. J Solution Hacheurs a thyristor Feuille 11 Commande pour charge par résistance 10.41.30 oo (2) | La réproducton nest avtorisée que pour Iutiisation avec Féquipement ELWE. 61 62 of. 5.3 Expliquez le cycle de charge ou de décharge du condensateur a l'appui des courbes du courant & chacun des quatre moments. ‘Au moment ty, le thyristor principal V1 est conducteur. Le courant est déterminé par la valeur oh- mique de la charge. La tension du condensateur Ue va de la droite vers la gauche, elle a la valeur de Us, ‘Au moment to (tooupure), le thyristor d'extinction V2 est amoreé. Le péle positif de C est ainsi ap- pliqué & «GND» si bien quil y a un potentiel négatif & anode du thyristor principal V1. V1 est a- lors immédiatement désamorcé ou bloqué. Par ailleurs, la tension Uw = 2Us = Up + Uc est appliquée dans un premier temps a la résistance de charge, elle occasionne une intensité du courant de charge double. Le cycle de charge ou de décharge du condensateur C s’effectue par Iintermédiaire de V2 et se déroule selon la fonction exponentielle de base @ avec la constante de temps + = charge C, de fagon a obtenir la polarité indiquée entre parenthéses. Les courants lz et donc aussi I dimi- ‘nuent suivant la fonction exponentielle de base e jusqu’a ce que le courant de maintien du thyris- tor d'extinction V2 soit dépassé négativement. On a alors l'état représenté dans le schéma des connexions (3); aucun des deux thyristors ne conduit de courant. C est chargé avec la polarité requise pour le désamorgage du thyristor V1. Up mais pas ‘Au moment t2 (toncionchement), le thyristor principal est amorcé. Le péle positf du condensateur C (plaque de gauche) est ainsi appliqué 4 «GND» de telle sorte que "énergie accumulée dans le condensateur puisse changer de sens oscillation par lintermédiaire de la diode V3 (C et Leruit forment un circuit oscillant série) et que le condensateur se charge ou se décharge. Un retour doscillation de énergie accumulée dans le condensateur n’est pas possible étant donné que V3 rne permet pas un flux de courant en sens inverse. Uc a donc la polarité indiquée entre paren- theses. A Tinstant d'amorgage du thyristor principal V1, le courant ly du thyristor se compose du courant de charge et du courant Ig si bien qu'il se produit tout d'abord une «augmentation de courant». 6°"* expérience: Etude des conditions pour I'établissement de la disponibilité au désamorcage Reprenez le montage expérimental tel quil a ét6 réalisé pour Iipxpérience 1 Réglages de base: Fréquence f= 500 Hz, rapport cyclique = 0,5 Reliez rentrée 1 de oscilloscope & la douille Iy de I’ékément de puissance; Sensibilité: 2 Vidiv. Reliez entrée Y2 de loscilloscope & la douille Uc de I'élément de puissance; Sensibilité: 045 Vidiv. Base de temps: 50 us/div Augmentez le rapport cyclique jusqu’a ce que la courbe de /h ne présente plus d'aplatissement & la pointe (modulation quasiment maximale; ne faites pas durer lexpérience trop longtemps & cause du fort échauffement de Rena “HLT Si Equipments et systémes modemes de formation initiale et continue pour les sciences natureifes et les techniques Solution Hacheurs a thyristor Feuille 12 Commande pour charge par rési Wee) 6.3 ATappui de loscillogramme, tracez Iévolution temporelle du courant h & travers le thyristor prin- cipal et de la tension du condensateur Ue, 4 aviv vata osviiv i i fecencamert 6.4. Faites une description exhaustive du processus pendant Iétablissement de la disponibilté au dé- samorgage. ti Le thyristor principal V1 est amorcé, le courant de charge qui circule a UB. Fcharge” Un cireuit oscillant Se produit simultanément & partir de C et de Leieut si bien qu’en plus, le cou- rant Ig indiqué dans le schéma des connexions (4) circule a travers V1. Ce courant du circuit os- cillant évolue dans Je temps de facon sinusoidale; 4 cause de V3, seule la demi-période positive peut se produire, la période de retour est empéchée. ‘Moment ty: Le condensateur reste chargé sur —Ua, la polarité est indiquée entre parenthéses dans le schéma des connexions (4). On obtient & nouveau I'état donné par le schéma des ‘connexions (1), C est prét au désamorgage. Liosciloscope montre nettement une allure sinusoidale pour la tension du condensateur pendant la charge ou la décharge: le changement est le plus fort au passage par zéro parce que le cou- rant de charge ou de décharge est maximal précisément & cet instant-la. La durée de la demi-pé- rade est dstenminde parla tréquence propre du elt excilant dr x - \lereur®; —Lereut= inductance du circuit oscillant) 6.5. Décrivez la séquence de mise en circuit nécessaire des thyristors aprés enclenchement du con- vertisseur statique. Le condensateur doit déja étre chargé lorsque V1 est amorcé. L'électronique de commande fait en sorte qu’aprés lenclenchement de la tension de service +Us, le thyristor d’extinction V2 soit dlabord amorcé pour que le condensateur soit chargé avant que le 1° amorgage du thyristor n’ait lieu. Sinon, V1 ne pourrait pas étre désamorce. La réproduction vest autorisée que pour Tutisation avec Féqulpament CELWE, "ALLTEL Equipments et systémes modemes de formation intiale et continue pour lee sciences naturelles et ls techniques La réproduction rest autorsée que pour lulsation avec équipement c'ELWE. Solution Hacheurs a thyristor Feuille 13 Commande pour charge par résistance Vd Ince: Etude des limites de réglage pour le rapport cyclique 7.1 Reprenez le montage expérimental tel quil a été réalisé pour lexpérience 1 Reéglages de base: Fréquence f= 500Hz, rapport cyclique += 0,5 Roliez entrée Y1 de oscilloscope d'abord a la douille ly, puis a lz de élément de puissance; Sensibilité: svidiv. Reliez entrée Y2 de l'oscilloscope & la douille Uc de I'élément de puissance; Sensibilité: 1Vidiv. Base de temps: 0,2ms/div 7.2 Modifiez lentement le rapport cyclique entre la valeur minimale et la valeur maximale. Observez V’évolution temporelle de Uc et reportez-la dans le diagramme pour un rapport cyclique de 0,92 et 07. A LA 1Vidiv ozmsiciv cna ae 7.3. Justifiez la limitation du réglage du rapport cyclique vers le haut et vers le bas. Pour des réglages du rapport cyclique d‘environ 0,75 et plus, la charge du condensateur a +Us n'est pas encore terminée lorsque le thyristor principal V1 est & nouveau amoroé. Par consé- quent, aprés le changement ‘oscillation, Ue et donc aussi énergie de désamorcage disponible sont plus faibles. La limitation de la possibilté de réglage du rapport cyclique & maximum =0,92 ‘empéche la baisse de énergie de désamorgage en dega de la valeur requise. La limite de réglage inférieure pour un rapport cyelique de 0,08 garantit un changement doscit- lation complet de énergie du condensateur dans le circuit LereutC. 7.4 Provocation du raté dextinction Réglages comme auparavant, mais pour la valeur maximale du rapport cyclique, augmentez len- tement la fréquence de commutation (bouton de réglage sur l'appareil de commande) tout en ob- servant allure de Ue. (Forte gharge des résistances: Faites en sorte que le courant admis ne soit pas dépassé, Ja = qa, Ne faites pas durer fexperience trop longtemps!) LYT> Equipments et systemes modernes de formation intiale et continue pour les sciences nature Solution Hacheurs a thyristor Feuille 14 Commande pour charge par résistance 10.41.30 7.5 Sur la base des observations faites, décrivez comment se produit un raté d'extinction et les conséquences de celui-ci. L’augmentation de la fréquence suscite une baisse de la durée de la pause et du temps de charge ou de décharge; Us est réduite encore plus jusqu’a ce que le thyristor principal ne soit plus désamoreé. Les conséquences sont les suivantes: = Le courant qui circule est purement continu (voir oscilloscope). — La modulation atteint 100 % (voir instruments de mesure). Le changement de la fréquence et du rapport cyclique n‘ont plus aucune influence, le hacheur ne peut plus étre commande. 7.6 Mesures pour la mise hors circuit: Commencez par arréter l'appareil de commande P10.41. = Arrétez ensuite le transformateur & courant triphasé P10.20. — Sur l'appareil de commande: réglez & nouveau f sur ~500 Hz, le rapport cyclique sur une petite valeur. = Au bout d'une pause de quelques secondes, vous pouvez remettre en route (respecte ordre de mise en marche des appareils!) 8° expérience: Etude de influence de la valeur de la résistance de charge sur le convertisseur sta- tique La plaque c'expérimentation 10.8 permet d'augmenter la valour pour Recharge de 750. (2502 + 1008211 1000) & 1250 (250 + 1000) en enlevant le raccord enfichable. La connexion et la déconnexion répétées de cette résistance de 1002 permettent de voir par comparaison directe pour presque toutes les expériences précédem- ment décrites la conséquence d'une charge par résistance variable (en cas d'util- sation d'un oscilloscope & mémoire, il est possible d'avoir recours au réglage de référence). 8.1. Reprenez le montage expérimental tel quil a été réalisé pour 'pxpérience 1 Réglages de base: Fréquence f= 500Hz, rapport cyclique 7 = 0,5, 7 Reliez entrée Y1 de oscilloscope d'abord a la douille Iv, puis a lz de 'élément de puissance; Sensibilité: 2 Vidiv. Reliez entrée Y2 de loscilloscope & la douille Ucoma de I'élément de puissance; Sensibilité: 1Vidiv. Base de temps: 0,2 ms/div Déclenchement: front posit (externe par valeur de réglage y) L - - BLT E Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La reproduction n'est autoriade que pour Fuisaton avec "equipement CELWE, Hacheurs a thyristor Commande pour charge par résistance 8.2 Réglez le rapport cyclique sur 0,5 et une fréquence f= 500 Hz. Visualisez /, le et Ucome sur loscilloscope et tracez l'évolution temporelle diaprés les oscillo- 10.41.30 grammes. Iw + aviv avatA o2msiiv 2vidv 1Vidv 8.3 A Tappui des oscilogrammes, décrivez la conséquence de augmentation de la valeur de la rési- stance de charge. Une résistance élevée ne permet qu'un courant Im faible (période de tencienchomont & tooupure); il faut done aussi moins d'énergie de désamorcage pour la mise hors circuit du thyristor principal. Par contre, la constante de temps t= Renarge- C est plus grande, la charge (ou décharge) du condensateur n’est pas encore terminée dans la période qui s’étend de teoupure a tenclenche- ‘ment (voir oscillogramme). Uc reste donc plus faible que Us, aéja pour le rapport cyclique régié de 0,5. En cas d'augmentation de cette valeur, Uc diminue encore plus et suite & la fréquence de ‘commutation trop élevée, ily @ 4 nouveau un risque de raté d'extinction. La réproduction nest autorsée que pour Futliation avec équipement 'ELWE. 8.4 Pourquoi la valeur de la résistance de charge doit-elle étre prise en compte lors de la conception du circuit de désamorgage? La recharge du condensateur de désamorgage qui se produit deux fois par cycle de commutation rend du temps. Le temps mis pour cette opération ne peut pas étre raccourei a volonté par ‘exemple en choisissant une plus petite valeur de capacité parce que énergie de désamorcage accumulable ne doit pas étre trop faible. Les valeurs des composants du hacheur (capacité de blocage, inductance de changement d'os- cillation, temps de libération du thyristor principal) et la fréquence de commutation doivent coinci- e der entre eles et avec la valeur du courant de charge connects, Cela vaut aussi pour le type de charge (charge par résistance, charge mixte, charge moteur, etc). BLT El Equipments et systemes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs a thyristor Feuille 16 ‘Commande pour charge par résistance 10.41.30 9°™ expérience: Relevé de la caractéristique de commande a4 92 Réalisez le montage expérimental comme spécifié dans la tare expérience mais branchez trument de mesure P1 avec le calibre 300 V pour la mesure de la valeur efficace de la ter la charge en paralléle avec l'instrument de mesure P2 (UM4, calibre 300 V, pour la mesure de la moyenne arithmeétique). Branchez Fentrée Y1 de oscilloscope pour la mesure du rapport cyclique & I'entrée Y (valeur de réglage) de 'appareil de commande; Sensibilité: 5 Vidiv. Base detemps: 0,2 ms/div. Réglez une fréquence f = 500 Hz sur 'appareil de commande. Réglez le rapport cyclique a l'aide de oscilloscope d'abord pour Acharge = 759 conformément aux valeurs du tableau. Reportez dans le tableau les valeurs mesurées correspondantes pour U (valeur efficace) et U (moyenne arithmétique) aux bores de la résistance de charge. Recommencez pour Recharge = 1252. ¢ 01 02 03 0,4 05 06 07 08 0,9 Vv Reharge vu 758 a v as Reharge = 7 4 ee a 1250 Vv i Expliquez pourquoi il n'y a pas besoin d'un relevé de révolution temporelle des courants de charge. Pour une charge de résistance pure, le courant évolue proportionnellement a la tension; les ca~ ractéristiques de commande pour le courant n'ont donc pas besoin d'étre relevées. FELT AL Equipments ot systémes modemes de formation itele et continue pour les sciences naturelies et es techniques. La tdproducton mest aulorsée que pour Fuifsaton avec Téquipement @ELWE. La réproductionrvestautorsée que pour Futlisaton avec équipoment c'ELWE. Solution Hacheurs a thyristor Feuille 17 Commande pour charge par résistance aoe 9,3 Reportez dans le diagramme lallure de la moyenne arithmétique de la tension a la charge de ré- sistance en fonction du rapport cyclique pour Reharge = 752 et Renarge = 12592 af 0 so Oot. i ms oon os —— ew 1 apport cyetique Dans le domaine de la modulation maximale, la tension d'alimentation baisse !égérement A cause de la forte charge si bien que les caractéristiques descendent en-dessous de la courbe idéale. 9.4 A cause de la limitation du rapport cyclique & des valeurs comprises entre =0,08 et 0,92, on ob- tient une restriction de la gamme de réglage a: =20V... 104V pour 750 et = 30V.... 110 V pour 1250. (On remarque notamment que les valeurs minimales sont encore relativement loin de zéro. Cela s'explique par lévolution temporelle du courant de charge (et donc de la tension de charge) pour différentes valeurs du rapport cyclique Visualisez donc sur losciloscope Vévolution temporelle du courant de charge pour les valeurs 0,2, 0,5 et 0,8 du rapport cyclique et tracez les courbes dans le diagramme suivant. ALT Equipments ot systémes modernes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs a thyristor Fouille 18 Commande pour charge par résistance led of. 94 rapport eycique 0:2 A ° 7 rapport eyelque 0 ns ° 7 rapport cyclique 0,8 n ° ton oe 95 A appui des oscillogrammes du point 9.4, dites pourquoi la tension a la résistance de charge est encore relativement haute pour le réglage du rapport cyclique le plus petit possible (enw. 0,1). Les blocs hachures espacées représentent Vallure (idéale) des impulsions du courant de ‘charge commandé. La charge ou la décharge du condensateur qui se produit dans les pauses entre les impulsions laisse encore circuler le courant de charge si bien que pour la formation de la moyenne, on a en plus les aires a hachures rapprochées. Ces aires restent les mémes jusqu'a un rapport cyclique de =0,7; elles sont relativement grandes pour un petit rapport cyclique par rapport au bloc de courant rectangulaire et occasionnent ainsi une forte déviation de la courbe idéale, Pour de plus grandes valeurs du rapport cyclique, cette aire supplémentaire diminue non seule- ment relativement par rapport au bloc de courant mais aussi de fagon absolue parce que la charge ou la décharge du condensateur ne peut plus se dérouler complétement. La caractérist- que continue de se rapprocher de la courbe idéale dans cette plage de réglage. Pour une plus grande valeur de la résistance de charge, la constante du temps de charge ou de décharge t= Roharge C. C est elle aussi plus grande et les aires supplémentaires décalent la caractéristique encore plus vers le haut, réduisant ainsi encore plus la gamme de commande. N.B.: C'est pour cette raison que les expériences sont réalisées avec 115 V; pour 230 V (prises de 90 V du transformateur & courant triphasé), la plaque d'expérimentation 10.8 doit étre connectée & cause de la limite de charge de 1A avec 2250 (250 + 2 - 1002). La charge ou la décharge du condensateur dure ainsi encore plus longtemps, la plage de commande diminue encore plus. ‘La réproducton rest aulorsée que pour utsaton avec Féquipement GELWE. ALTE Equipments et systémes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Solution Hacheurs a thyristor Feuille 19 Commande pour charge par résistance oie La réproducion n'est autorsée que pour Futlisation avee Féquipement ELWE. 9.6 Reportez dans le diagramme la courbe de la valeur efficace de la tension a la résistance de charge en fonction du rapport cyclique pour Renarge = 752 et Acharge = 1252 , conformément aux valeurs mesurées du point 9.2 # T 0 a r i mel oon os ——e oot Rapport cyclique Décrivez lallure des caractéristiques de commande réelles en vous référant a la courbe idéale. La chute des caractéristiques en dessous de la courbe idéale (plage de réglage supérieure) est due @ la baisse de la tension d’alimentation pour une charge plus grande. : On a: Ustt ~ \fapportcyclique. La courbe idéale dans la plage de réglage inférieure est donc en pente raide et a déja une valeur supérieure & 30 V pour le rapport cyclique le plus petit possible de 0,08. C'est maintenant que les cycles de charge ou de décharge décrits précédemment et une augmentation de la résistance de charge agissent bien sur la plage de commande: pour AL= 750: 47V a 105V pourAL= 1250; 56V a 110V ideal: ov a t15V FLYTS Equipments ot systémes modemes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La réproduction svestautoriée que pour Futisation avec 'équipement ’ELWE. Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) 10.41.40 solution 1 et régulation & deux positions aa Désignation du materia! Systeme de plaques TTransformateur & courant triphasé P 10.20 Reedresseur de courant BEU P 10.45 ‘Appareil de commande Pio | Masque «Commande» pour P10.41 M10.41.4 Elément de puissance 1 P 10.42 Masque «FET» pour P10.41 M 10.42.83 Résistance de charge P 108 Inductance | P 10.9 Muitimatre ua ‘Appareil de mesure de la valeur eficace eases (Oscilloscope & deux voies 1 Fibre optique 55 10 100 Plaque-support pour appareils 70 00 205 | Disposez les appareils ainsi que représenté sur a figure. a a ° pi — | ie LJee J Attention Ba Be 108 |109 La résistance de charge P10.8 me RIL chauffe beaucoup pendant le jis fonctionnement. Ne pas placer les instruments de —— mesure juste au-dessus. a7 ous LVS Equipments et syst8mes modemes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et es techniques Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) solution 2 et régulation a deux positions Exercice: II s'agit d’étudier le mode de fonctionnement d'un hacheur avec charge mixte {charge RL) et régulation & deux positions. Détermination de la plage d'asservissement 2° expérience: Etude de Influence de la grandeur de référence sur le courant 3°™° expérience: Etude de l'influence de I'inductance sur la fonction du hacheur et le courant de charge Reali ‘La réproduction nest autorisée que pour Futlisation avec equipement @ELWE. 1* expérience: Détermination de la plage d'asservissement 1.1. Branchement de élément de puissance 1.1.1 Schéma des connexions de I'élément de puissance ev 20 oxo a error Ae 4 oteniols Uso, I, hal 1 Appareil de mesure de ia valaur efcace 2 Mulimetre FLYT AT Equipments et systemes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) solution 3 et régulation a deux positions oe 1.1.2 Branchement de Ialimentation en tension Branchez en étoile les enroulements secondaires du transformateur & courant triphasé P10.20. — Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P10.45. 4 len résutte une tension continue de Us = 230V. — Reliez le pole positit du redresseur de courant P10.45 a la douille +Us de élément de puissance P'10.42, \ Le raccord du péle plus de P10.45 ne doit pas étre connecté a la douille +Um de P10.42 parce que celle-ci n'est pas reliée par voie interne a la douille +Us. = Reliez entre eux le raccord du conducteur de protection de P10.8 et celui de P10.9 (Voir Consignes de sécurité 10.41.01, page 1, point 5). — Reliez le péle négatit du redresseur de courant P10.45 a la douille «GND» de l'élément de puissance P10.42, 4\La douille «GND» ne doit pas étre reliée au point de mesure de référence (douille 1), ni directement, niindirectement par Iintermédiaire de oscilloscope. 1.1.3 Branchement de la charge mixte (RL-charge) = Branchez un montage en série constitué de A = 2250 (1000 + 1002 + 250 de P10.8) et = 50mH servant de charge a élément de puissance 10.42. — Branchez UM4e, calibre 1 A, pour la mesure du courant de charge (la valeur de redressement li correspond ici a la moyenne arithmeétique i). 1.2. Branchement de I'élément de puissance 1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de I'élément de puissance mae es La réproduection nest autorisée que pour Futlisation avec equipement e’ELWE. 1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base = Etablssez les liaisons pour +15 V, ~15 V et 0 de l'appareil de commande P10.41 a élément de puissance P10.42 & Vaide de pontets de liaison de 19 mm. — Mettez le pontet «mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42, — Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de ‘commande a élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), soit parla liaison & deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus. — Mettez & la verticale le pontet de liaison pour la grandeur de référence w («inteme 10 V») — Reliez la douille IM de "élément de puissance P10.42 a la douille Int (valeur régiée) de e Vappareil de commande P10.41. — Réglez les boutons de réglage pour le rapport cyclique et la fréquence i= et la grandeur de référence w sur la butée gauche (valeurs minimales). ALTE Equipments et systémes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) | nen solution 4 et régulation & deux positions oe 1.2.3 Branchement et réglage de base de l'oscilloscope = Reliez le raccord de mise & la masse de oscilloscope au point de mesure de référence 1 de appareil de commande P10.41. Déclenchement: __externe; branchement a la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de commande P10.41; front positit - Déviation de temps: —0,1ms/div Reliez lentrée Y1 de oscilloscope & la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de ‘commande P10.41; sensibilté: Vidi Reliez entrée Y2 de loscilloscope & la douille Im (valeur régiée) de I'élément de puissance P10.42; sensibiité: _0,5V/div 1.2.4 Multimétre UMS, calibre 3 V, pour la mesure de la grandeur de référence a la douille w et & la masse de P10.41. 1.8.1 Mettez les appareils en route. Attention A La séquence de mise en route doit tre impérativement respectée: 1. Transformateur & courant triphasé P10.20 | 2, Elément de puissance P10.42 3. Appareil de commande P10.41 IN faut aussi absolument respecter cet ordre aprés avoir modifié le montage ex- périmentall Pour la mise hors circuit, es appareils doivent étre impérativement déconnec- 16s dans le méme ordre que pour la mise en route. 1.3.2 Observer les instruments de mesure a aiguille et foscillogramme. Veillez & ce que le bouton de réglage pour la grandeur de référence w soit sur la butée gauche. Résultat: ‘Aussi pour le réglage de la grandeur de référence w sur 0 V, l'appareil de commande fournit déja une «puissance de base» de telle sorte que la valeur régiée Irset ne peut pas tout & fait tre ame- née AOA. Remarque: C'est a raison pour laquelle chacune des svies de mesures suivantes commence par 0,05 V come valeur minimal. 1.3.3 Réglez la grandeur de référence w sur 1 V. Observez amperemetre et oscillogramme. Résultat: La valeur régiée a la valeur lar = 500 mA FRemarque: Les convertssours do courant do éliment de puissance P10.42 sont répiés sur un facteur de cacrago de (0.5 AW; la présente valeur réglée de 500 mA correspond done & une grandeur de référence de 1 V. ‘Co rapport est a prandro on compto pour les mesuros suivants. |La reproduction rest autorisée que pour Futiisation avec équipement ELWE. FELT H. Equipments et systémes modermes de formation inal et continue pour les sciences naturelles et les techniques La téproduction est autorsée que pour Futiisaton avec équipement 'ELWE. Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) solution § et régulation a deux positions oy 1.3.4 Augmentez la grandeur de référence w d'abord jusqu’a 1,8 V et ensuite lentement jusqu’a 2 V. Observez 'amperemétre et oscillogramme pendant le réglage de la grandeur de référence. Résultat: Pour w = 2V l'appareil de commande déconnecte les impulsions de commande de fagon A ce ‘que plus aucun courant de charge ne circule. Méme une réduction finale de la grandeur de rété- rence w niinflue aucunement sur cet état, FRemarque: La déconnexion a lieu parce que les temps pour a largour dimpuision et tran dimpulsions deviennent et Jement grands que les points de commutation du réguatour& deux positions ne sont plus attoints; cola est ‘ndcessaire pour des raisons de sécurité de foncbonnement Elimination de la perturbation: Positionnez le bouton de réglage de a valeur de consigne sur la butée gauche et activez le bou- ton-poussoir «Reset» de appareil de commande P10.41. 1.8.5 Indiquez la plage de réglage efficace pour w et la plage de niveau pour x. La plage de réglage efficace pour w est comprise entre w = 0,05 et w= 1,9. Cela correspond a une plage de niveau de x= 10 mA a x = 860 mA 2°” expérience: Etude de I'influence de la grandeur de référence sur le courant 2.1 Montage expérimental et réglage de base repris tels quels 2.2 Réglez la grandeur de référence w a l'aide de I'instrument de mesure P1 conformément au ta- bleau suivant. Avec l'instrument de mesure P2, déterminez la moyenne arithmétique /ar et apres: ‘commutation, la valeur efficace /et du courant de charge ou la valeur régiée ainsi que les valeurs pour t, T, (imax) et (imin) & "appul de Foscillogramme. Reportez les valeurs mesurées dans le tableau. Complétez simultanément le diagramme corre- ‘spondant au point 2.4 & 'appui de l'oscillogramme. BLY E Equipments et systémes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles ot les techniques Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) solution 6 et régulation a deux positions 10.41.40 3 ALTE Equipments et systémes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques (On peut alors calculer: la fréquence de commutation du régulateur: le rapport cyclique: la moyenne du courant: la moyenne arithmétique du courant: romarue: 50 eager ected comers curt 2.3 Dans quelle mesure la différence {'- , soit récartement entre les points de commutation du ré- gulateur & deux positions, dépenct-elle de la grandeur de réglage et dela valeur réglée? L’écartement des points de commutation du régulateur & deux positions est quasiment indépen- dant de la grandeur de référence ou de la valeur réglée; il vaut env. 1 & 1,1 V par rapport la grandeur de rétérence. La reproduction n'est autorsde que pour Fublsation avec Féquipament SELWE. La réproduction n'est autoriée que pour Futlisaon avec Féquipement ELWE. Feuille de solution 7 Hacheurs avec charge mixte (charge RL) et régulation a deux positions 10.41.40 de référence. In o- 2.4 Evolution temporelle de la valeur de réglage y et de la valeur réglée ha en fonction de la grandeur Mesure 1 sviciv O,1msiiv o,Svidiv 2250 mAldiv Mesure 2 svidv o,Amsiclv o.imsiiv o,sviciv ® 250 maldiv LTE Equipments et systémes modemes de formation initale et continue pour les sciences naturelles at les techniques Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) | t041.40 solution 8 et régulation a deux positions | “_ | | | ct. 24 | Mesure 4 | y vid ° Otmsidiv 7S SS i 0.8viiv © 250 mAldiv 5 o | Mesure 5 f 5 0 g 0,1msidiv & i fin ——y o.svid 2 250 madiv 2 5 ~ i Mesure 6 FF sViciv ° o,tmeiev NON osvidiv2 250 mAlsiv I oe! "AWTS Equipments et aystémes modemes deformation nial ot continue pour ls sconces naturelles ets techniques autorisée que pour uiisaton avec "équipemont dELWE. La réproduction Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) solution 9 et régulation & deux positions eee of. 2.4 , Mesure 7 y svidv o O,1maieiv | par NG NG | ‘ O,8Vidiv 5 250 mAvaiv y svidiv o,1msiaiv Mesure 9 y svidv ee el ee EN O,1mslév I “BLT Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) Aaa solution 10 et régulation & deux positions | oe 25 Alappui des valours du tableau, tracez les courbes de f, T et en fonction de w. at ms af T Le Som os— 2.6 ATappui du diagramme du point 2.5, décrver Vallue et les dépendances de f, Tet +. ‘Au fur et & mesure que la modulation augmente, la largeur c'impulsion augmente surproportion- rnellement. La durée du train dimpulsions T diminue néanmoins dans un premier temps, atteint ‘son minimum a la moitié de la modulation puis se remet & augmenter. Le rapport entre ces deux temps, donc le rapport cyclique, montre nettement une dépendance linéaire de la grandeur de ré- férence w. ‘La reproduction West autorsée que pour Fullisation avec I équipement 'ELWE. “BLW7 Ei Equipments et systémes moderes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques La réproduction Yast autoriée que pour Futlsation avec 'équipementc'ELWE. Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) Aoaao solution 11 et régulation 4 deux positions at 2.7 ATappui des valeurs du tableau, tracez la courbe de la moyenne arithmétique de la valeur régiée | (courant lar, mesuré avec Instrument de mesure P1) en fonction de la grandeur de référence w. A des fins de comparajson, reportez les valeurs pour lar déterminées & l'appui des oscillo- grammes a aide de iet i. wae. mA 1000 = 500 — 10 2.8 A'appui de loscillogramme se rapportant au point 2.7, décrivez I'nfluence de la grandeur de ré- férence w sur la valeur réglée far La moyenne arithmétique du courant Iu, donc la valeur régiée, dépend proportionnellement de la grandeur de référence w. Les valeurs mesurées et calculées d'aprés les oscillogrammes coinci- dent et restent dans le cadre de la précision de mesure. “HLW7 El Equipments et systémes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) solution 12 et ulation a deux positions UE 29 2.10 ‘A tappui des schémas des connexions se rapportant aux points 1.1 et 1.2, décrivez le déroule- ‘ment d'une boucle de régulation. Sila tension dérivée du courant de charge Iu (valeur régiée) au moyen du convertisseur est plus petite que la tension régiée par le bouton de réglage de la grandeur de référence w, le réqulateur deux positions enclenche le semi-conducteur de puissance du hacheur, ¢a-d. que le MOSFET de élément de puissance se met a état passant. Le courant de charge augmente avec un cer- tain retard suite & la composante inductive de la charge. si1le seuil de coupure est atteint, le régulateur a deux positions déconnecte le semi-conducteur de puissance du hacheur, ¢&-d. que le MOSFET bloque. Le courant de charge continue de cir culer suite & inductance mais cette fois-ci va la branche de rove libre et diminue jusqu'a ce que le seuild’enclenchement du régulateur & deux positions soit ateint. Le semi-conducteur de puls- sance est réenclenché si bien que le courant augmente & nouveau. Quelle est la différence entre la commande du courant ou de la puissance au moyen de la régu- lation & deux positions et la commande du courant sans régulation & deux positions des expé- riences précédentes? Dans les expériences précédentes, la commande du courant a été effectuée exclusivement par commande de la largeur d'impulsion pour une fréquence du train d‘impulsions fixe. La moyenne arithmétique est alors directement influencée par le rapport cyclique de la valeur de réglage. Contrairement & cela, le régulateur & deux positions suscite une commande combinée de la lar- {geur d'impulsion et du train dimpulsions. L’hystérésis de commutation peut étre relevée ou calcu- lée d'aprés les valeurs de’ eti ; elle vaut ici peu prés constamment 1 div 0,5VS 250mA, La variation de courant Ai reste ainsi la méme sur tout le domaine de modulation; i en est done au- trement que pour la position de la largeur dimpulsion oi Ai @ la valeur maximale pour le rapport cyelique 0,5. Finalement, fondultion “2 prend ici de tes fables valeurs pour des valeurs du rapport cyclique partir d'env. 0,5; les valeurs relevées de la valeur efficace sont dans ce domaine a peine plus élevées que les valeurs lar. Sans régulation & deux positions (voir caractéristiques de commande ‘se rapportant a 10.41.11), on @ une ondulation nettement plus importante pour des rapports cycl- ques 20,5 et une valeur eficace nettement plus grande par rapport la moyenne arithmétique du courant de charge. ‘La reproduction rest autorisée que pour Futlsation avec Féquipement ELWE. BLT Z Equipments et systémes modernes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques: Feuille de Hacheurs avec charge mixte (charge RL) solution 13 et régulation a deux positions sole La réproducton nest autorige que pour utlisatlon avec 'équipement SELWE. 3*"* expérience: Etude de influence de linductance sur la fonction du hacheur et le courant de charge 3.1. Montage expérimental et réglage de base repris tels quels, pourtant L = 50mH. 100 mH a la place de 3.2. Réglez la grandeur de référence w a Taide de linstrument de mesure P1 conformément au ta- bleau suivant. Avec instrument de mesure P2, déterminez la moyenne arithmétique lar aprés Commutation, la valeur etficace ey du courant de charge ou la valeur régiée ainsi que les valeurs pour t, T, imax) et (imin). Reportez les valeurs mesurées dans le tableau. Complétez simultanément le diagramme corre- ‘spondant au point 2.4 & appui de l'oscillogramme. ar Mesure 15, = Bouton de réglage TN sur la butée gauche (Tw = 0) et = Interrupteur pour | sur 10. Pour finir, modifiez encore une fois la grandeur de référence w en la faisant passer brusquement de 3V a5 Vet de 5 V3 V tout en observant le comportement en vitesse de rotation du moteur puis décrivez le résultat de augmentation du coetficient de proportionnalité Kp. En cas de changements rapides de la valeur de consigne, on pergoit la marche instable du mo- teur laissant sypposer un certain pompage. 3.2 Effectuez les réglages suivants sur le régulateur: Pour finir, modifiez encore une fois la grandeur de référence w en la faisant passer brusquement de 3 V a'5 Vet de 5 V 83 V tout en observant le comportement du moteur ainsi que allure du courant (oscillogramme). Décrivez le résultat obtenu, La vitesse de rotation suit le saut de la grandeur de référence relativement vite. Néanmoins, un net dépassement est pergu par la marche bruyante du moteur et se voit sur la courbe du courant dans roscillogramme. En cas de passage brusque de la grandeur de référence de 5 V & 3 V, les impulsions de com- ‘mande sont tout d'abord totalement supprimées si bien qu'aucun courant ne circule pendant un certain temps. “ILE Equipments et eystdmes modernes de formation intale et continue pour ls sciences naturelles et es techniques Hacheurs avec charge moteur et régulation de la Feuille 10 vitesse de rotation avec régulation du courant en cascade 10.41.41 3.3 En vous servant du méme montage expérimental, réduisez le temps dintégration TN = Les autres réglages restent les mémes. Faites & nouveau passer brusquement la grandeur de référence w de 3V & 5 V ainsi que de 5 V 8 V tout en observant le comportement du moteur ainsi que Fallure du courant (oscillogramme). Décrivez le résultat obtenu. 05 s; La vitesse de rotation et la courbe du courant réagissent nettement plus vite et plus fortement quiavant. Le pompage généré est ampfié et plus rapide. 3.4 Effectuez les réglages suivants sur le régulateur: = Kos 15, | - Tw =0,05s. | Procédez & nouveau @ un changement brusque de la valeur de la grandeur de référence et décri- vvez la réaction de la vitesse de rotation et du courant du moteur. Le changement de la vitesse de rotation a lieu trés rapidement mais le dépassement est large- ‘ment supprimé. sation avec Féquiperent ELWE, 3.5 En gardant les mémes réglages, commencez par faire passer la grandeur de référence w de 0V env. 4 V tout en observant allure du courant du moteur (oscilogramme). Ensuite, modifiez le réglage pour | en passant de 10 & 1 et effectuez & nouveau un changement brusque de la gran- deur de référence. Observez loscillogramme et décrivez le résultat obtenu. Loscillogramme révéle une nette limitation du courant. La variation de la vitesse de rotation qui survient en cas de changement brusque de la grandeur de référence se produit plus lentement. ‘La réproducton est autorsée que pour “FILNT7T Equipments ot systimes modemes deformation ital et continue pour les eciencee naturals ot les techniques Solution Hacheurs avec charge moteur et régulation de la | Feuille 11 vitesse de rotation avec régulation du courant en cascade 4. Décrivez le processus de la régulation de la vitesse de rotation avec régulation du courant en cascade sur exemple d'une augmentation brusque de la grandeur de référence w. 10.41.41 En cas d'augmentation brusque de la grandeur de référence w et donc de la valeur de consigne de Ia vitesse de rotation, il se produit un écart de régiage qui augmente brusquement & la sortie du comparateur devant le régulateur Pl continu ou régulateur de la vitesse de rotation. I s‘ensuit une augmentation brusque de la «valeur de consigne du courant» en fonction de lac- tion P régiée a la sortie du régulateur de la vitesse de rotation ou & entrée du comparateur de- vant le régulateur & deux positions, ou régulateur de courant. Ce phénomane est lié & une augmentation elle aussi brusque de I'écart de réglage & la sortie du comparateur devant le régu- lateur de courant. Suite a cela, le régulateur & deux positions enclenche le semi-conducteur de puissance du hacheur (le MOSFET se met maintenant a l'état passant) si bien que le courant du ‘moteur augmente suite aux inductances dans le circuit de charge et a vitesse de rotation du mo- teur augmente. L’augmentation de la vitesse de rotation va de paire avec une hausse de la ten- | sion de la génératrice tachymétrique, donc & fentrée du comparateur devant le régulateur de la vitesse de rotation. C'est ainsi que le signal de sortie du régulateur de la vitesse de rotation dimi- nue et done par conséquent 'écart de réglage a lentrée du régulateur de courant jusqu’a ce que le seuil de coupure du régulateur & deux positions soit atteint. Le semi-conducteur de puissance du hacheur est alors & nouveau coupé (MOSFET bloqué) si bien que le courant du moteur et du circuit inducteur rediminue Iégérement jusqu’é ce que le seuil d’enclenchement du régulateur & deux positions soit & nouveau atteint et que le «jeu recommence. Suite & augmentation de la grandeur de référence w, donc de la valeur de consigne de la vi- tesse de rotation, on a une valeur du signal plus élevée 4 la sortie du régulateur de la vitesse de rotation et donc aussi & entrée de la valeur réelle du comparateur devant le régulateur & deux positions. 1! en résulte des valeurs plus élevées pour les seuils d’enclenchement et de coupure du régulateur & deux positions et done un plus fort courant dinduit du moteur et aussi une plus grande vitesse de rotation. La réproduction n'est autorisée que pour Futiisation avec equipement LTA Equipments ot systémes modernes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques: eee Exercice Hacheurs a MOSFET ee | Feuille 1 Commande pour charge par résistance wn S a S i . 7 7 | - ? Désignation du matériel ‘Systeme de plaques 4 i Transformateur a courant triphasé P 10.20 | a | Redresseur de courant B6U P 10.45, a a la P 10.41 i | Masque «Commande» pourP10.41 | M10.41.1___| 7 Elément de puissance 1 P 10.42 a [Masque «FET» pour P10-42 10.423 a a S [Résistance de charge ___P 108 [Mutimatre | uma . [Appareil de mesure i | |de la valeur efficace eae Fy Oscitoscope a dour vols 1 | i Fibre optique 55 10 100 | eo | Plaque-support pour appareils 7000205 | i | CS | a | | Disposez les appareils ainsi que représenté sur la figure. 92228 La reproduction nest utorisée que pour Fitsaton avec Féquipement d ELWE. Chaleur le | fe | 2 | vd aa - | oz — | he - © Attention 4 / at a Be. ws La résistance de charge P10.8 - AL mes R chauffe beaucoup pendant le =i) fonetionnement. 4 Ne pas placer les instruments de af S mesure juste au-dessus! - i a2 wes E a Bo | a | L a | 3 La ; ba 7 Ee a | 4 ae Ceo anes Pe ee eee su : Exercice Hacheurs a MOSFET toarao | Feuille2 Commande pour charge par résistance mn [ee Ee a _ | ed II stagit d'étudier le mode de fonctionnement dun hacheur & MOSFET pour une | / charge par résistance. | : Détermination de la plage de réglage pour le rapport cycique + ] a Visualisation sur Foscilloscope des impulsions de commande pour I'interrupteur | | MOSFET s i érience: Etude de 'évolution temporelle du courant de charge - oO 4°" expérience: Relevé de la caractéristique de commande Etude de intuence de a fréquence surle courant de charge | a Réalisation | 4®® expérience: Détermination de la plage de réglage pour le rapport eyclique 1.1. Branchement de I’élément de puissance 1.1.1 Schéma des connexions de l'élément de puissance ae 7 La reproduction rest autoniaée que pour utsation avec equipement ELWE. E a~ a e Sv Bee ‘gov — i Exclusvoment ad le sands drorce pou a. a aoe ee Ee | eee eae ena | e : Apparel de mesure dela vou eco 2 Pe nave a Ee a a d e a4 ee ee | : . —— eB ———— — = wae | FILE Equipments et systémes modernes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques | cru tymaosssartgess tenn Exercice Hacheurs & MOSFET Feuille 3 ‘Commande pour charge par ré 5 d : & $ i i 2 2 3 i i i 3 3 1.1.2 Branchement de 'alimentation en tension = Branchez en étolle les enroulements secondaires du transformateur @ courant triphasé P10.20. = Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P10.45. 4, Hen résulte une tension continue de Us ~ 230V. — Reliez le pole positit du redresseur de courant P10.45 a la douille +Us de élément de puissance P10.42, © Le raccord du péle plus de P10.45 ne doit pas étre connecté a la douille +Um de P10.42 parce que celle-ci n'est pas reliée par voie interne a la douille +Us. — Reliez le péle négatif du redresseur de courant P10.45 a la douille «GND» de élément de puissance P'10.42, 4\ La douille «GND» ne doit pas étre reliée au point de mesure de référence (douille 1), ni directement, ni indirectement par lintermédiaire de oscilloscope. 1.1.3 Branchement de la charge par résistance = Reéalisez une résistance de charge de 2250. par montage en série de trois résistances de P10.8 (1002 + 1000 + 250) et branchez-la a 'élément de puissance P10.42. — Branchez UMe, calibre 1 A, pour la mesure du courant de charge (la valeur de redressement lil correspond ici & la moyenne arithmétique |). — Branchez UMA, calibre 300 V-, pour la mesure de la tension de sortie du hacheur. 1.2 Branchement de I'élément de puissance 1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de 'élément de puissance (a im o> {== 1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base — Etablissez les liaisons pour +15 V, -15 V et 0 de l'appareil de commande P10.41 & rélément de puissance P10.42 & l'aide de pontets de liaison de 19 mm. = Mettez le pontet «mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42. — Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de commande a 'élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), soit par la liaison & deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus. ; = Réglez les boutons de régiage pour le rapport cyciique et la fréquence ;at= sur la butée ‘gauche (valeurs rinimales). ae San ae = Soci eee na e ra oa — ae “EELTAL Equipments et systémes modemes deformation intial et continue pour les sciences naturel et les techniques Faproeuesgunsart an eeareeree ener arpeenen erp veerappee tneennnern atesecaeennnea putts oEY | Exercice Hacheurs & MOSFET Aon I L Feuille 4 Commande pour charge par résistance Le || 12:2 branchoment ot rglage de hase de Fosciloscope - — Reliez le raccord de mise & la masse de l'oscilloscope au point de mesure de référence 1 de ae Vappareil de commande P10.41. a _ = Déclenchement: exter; branchement&la doulle y (valeur de réglage) de tappareilde | commande P10.41; - i front positit - i — Déviation de temps: 0,2 ms/div o — Reliez entrée Y1 de oscilloscope la douille y (valeur de réglage) de l'appareil de . a commande P10.41; | sensibilité: 5 Vidiv : : o 1.3. Détermination de la plage de réglage pour le rapport cyclique ‘La réproduction riestautorsée que pour lutlisation avec Féquipement @ELWE. 1.8.1 Coupez le circuit du courant de charge (marche a vide) 1.3.2 Mettez les appareils en route Attention La séquence de mise en route doit tre impérativement respectée: 1. Transformateur & courant triphasé P10.20 2, Elément de puissance P10.42 3. Appareil de commande P10.41 i feu use! absolumentespecer cet ore apie avr modi le montage expérimental! a 1.8.8 Réglez une fréquence de commutation de 500 Hz sur 'appareil de commande. Tracez Voscilo- 7 gramme et déterminez le rapport cyclique pour un réglage minimal (butée gauche) de + | y U aay 2 o.amsiaiv Le / - Réglage minimal du rapport cyclique: . . f a : / [ E ' na i —— — a | FILNTE equpmonts ot eyatémes modes de formation nae of coninvepourlas sciences natal ot tocnigues 2S a ee ae 7. , ] | Exercice Hacheurs & MOSFET 10.41.10 / Feuille 5 Commande pour charge par ré . : 1.8.4 Déterminez le rapport cyclique pour un réglage maximal (butée droite) de + et tracez loscitlo- =| 7 gramme. - y . G 5vidv . i t 02 malty - o- . e / iH ; a Réglage maximal du rapport cyclique: : 1.3.5 Modifiez la base de temps de oscilloscope, par ex. 0,5 msidiv et ramenez-lé & 0,2 ms/dlv. A cette échelle, le rapport cyctique se reléve facilement avec 10%/div. 1.3.6 Moditiez le rapport cyclique d'abord lentement, puis vite. Observez y et décrivez le résultat obte- nu. — <2 La production rest autorisée que pour Fuiistion avec équlpement ’ELWE. 2°" expérience: Visualisation sur oscilloscope des impulsions de commande pour I'nterrupteur & 4 MOSFET | - 2.1. Montage expérimental comme pour l'expérience 1 q . 2.2. En plus de la liaison «Entrée V1 - Douile y de fapparell de commander, reliez fenttée V2 de | 4 oscilloscope & la douille Ucom (Gate (grille) du MOSFET) de élément de puissance; L | Sensibilité: 5 Vidiv. . | | v a | cee ae FEILTAL Equipments ot systémes modemes deformation inal et continue pour les sciences naturelles et es techniques poe sre peeganennayacnneae cayenne Exercice Hacheurs 4 MOSFET Feuille 6 Commande pour charge par résistance Wau 2.3 ATappui de loscillogramme, réglez le rapport cyclique sur 0,5 (60%) et la fréquence sur 500 Hz. Tracez loscillogramme et décrivez l'allure de la tension de grille ou de commande Usom. y i I . 8Vidv o- 02 msiaiv 04 + EOP svidiv ‘La réproduction niestautorsée que pour Iuleaion avec Féquipoment @ELWE. Ta Coase oa ALY Ey Equipments et systémes modermes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques sys ieee nse Exercice Hacheurs 4 MOSFET yo4tit0 | Feuille 7 ‘Commande pour charge par résistance oa ad a . eee % os : La réproducion est autorsée que pour Fuiisation avec équipement 'ELWE. 2.4 Réglez la base de temps sur 0,5 ms/div, modifiez le rapport cyclique et décrivez la réaction de la tension de commande. Reétablissez ensuite le réglage de base (0,2 ms/div, f = 500 Hz, rapport cyclique = 0,6). S fe q Es i 2.5 Mise hors circuit Ee : & Attention 4 - La séquence de mise hors circuit doit tre impérativement respectée: 2 1. Transformateur & courant triphasé P10.20 - 2. Elément de puissance P10.42 | 3. Appareil de commande P10.41 | S 2 3° expérience: Etude de l'évolution temporelle du courant de charge | 3.1. Réalisez le montage expérimental avec charge par résistance (2250) et réglages de base (hé- quence f= 500 Hz, rapport cyclique += 0,5) comme pour lexpérience 1. — Reliez entrée Y1 de Foscilloscope & la douille y de appareil de commande (valeur de réglage); ae Sensibilité: BVidiv. Ee Rolioz entrée Y2 de oscilloscope alterativernent & la douille 1 et Iu de "élément de puissance; | Sensibilité: 1Vidiv. _ Décrivez révolution temporelle des courants /h et ia & 'appui de Toscillogramme a tracer. a Heres us a + z om “SLTIT ET caper eaten odores do omaton nil tonne pour scierces nate tas echiaiee Exercice Hacheurs 4 MOSFET nOaiiO Feuille 8 ‘Commande pour charge par résistance . of. 3.1 y ao | sid o- 2 0,2 msidiv Im nh ‘ iy 1 Viiv 2VvStA 3.2. Modifiez le rapport cyclique tout en observant I'évolution temporelle du courant et laffichage des instruments de mesure. Décrivez le résultat du changement du rapport cyclique. La réproduction est autoriede que pour Fuliisaton avec Féquipament CELWE. oo a a “ELLE Equipments et syst8mes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques. ee | Exercice Hacheurs 8 MOSFET roar Feuille 9 Commande pour charge par résistance a“ || 89 Antex apparel de commande puis le tanstormateur 8 courant tiphasé, Augmentez la valeur ‘ohmique de la résistance de charge a 3250. Remettez en marche d'abord le transformateur & courant triphasé puis l'appareil de commande. Comparez les valeurs affichées maintenant avec celles du point 3.1 : i | h 1 vidw ee 0,2 msidiv a 2vStA es f ie Ei 4°" expérience: Relevé de la caractéristique de commande 4.1 Réalisez le montage expérimental comme a l'expérience 1 mais montez instrument de mesure . 2 (calibre 1 A) pour la mesure de la moyenne arithmétique en série avec linstrument de mesure | 1 (calibre 1 A). 4.2 Réglez une fréquence f= 500 Hz sur lappareil de commande. Réglez le rapport cyclique A aide | dun oscilloscope conformément aux valeurs du tableau et reportez dans le tableau les valeurs | : reproduction rest autosée que pour utlisaton avec Féquipement 'ELWE, mesurées correspondantes du courant de charge pour let (valeur efficace) et far (moyenne arith: meétique). i T T 7 : 01 02 0,3 04 05 06 | 07 08 0,9 Pee 2250 t fe Tet mA Rearge = |. foe. mA e os anno ene ee —— oc im [aaa oar | FEIDN7 EL Equpments ot systémes modernes de formation inale et continue pour les sciences naturales et ls techniques | aoa cameramen Eee Exercice Hacheurs & MOSFET 10.41.10 Feuille 10 Commande pour charge par résistance ae 4.3. Reportez dans le diagramme la courbe de la valeur efficace et celle de la moyenne arithmétique du courant en fonction du rapport cyclique. ‘00 — . =I | Sa oo Tre i bn = pba fC i ice or . | 8 ete : a soo i | ~ = / : 3 eo i 8 Oral i mn 2 as as ot apport eyeique 44 Expiquer Vallue des caractérstques. foe : a 5 1 cae ae of BLT SZ Equipments et systemes modemes de formation initiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques eee a — reice Hacheurs a MOSFET Feuille 11 ‘Commande pour charge par résistance 5°" expérience: Etude de I'influence de la fréquence sur le courant de charge : ‘a sous forme de lot (valeur efficace) et de lar (moyenne arithmétique). 3 Réglez sur losciloscope les facteurs de déviation suivants: Y: 1 Vidiv; X: 0,2 ms/div Si besoin est, corrigez le rapport cyclique en le réglant sur la valeur de consigne 0,5. Taffichage des instruments de mesure. se we | 95 | 10 | 20 lett lar mA La réproducion nest autorsée que pour Fulsation avec féquipament SELWE. if ee 5.2 Expliquez le résultat. 5.1. Réglez un rapport cyclique de 0,5. Réglez la fréquence a Taide de Illustration conformément au | tableau et reportez dans le tableau les valeurs mesurées correspondantes du courant de charge . Observer 1 via 0.2 msidiv baw. 500 Hz tite ke ELLs ean SES Ha ee ioe Le +, ELE Equipments ot systémes modemes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques ‘pps eae ETT | Exercice Hacheurs 4 MOSFET wan fF | Feuille1 ‘Commande pour charge mixte a a ee - of c . u Désignation du matériel Systdme de plaques ad a Transformateur a courant triphasé P1020 4 . Redresseur de courant BEU__ P 10.45 la i ‘Appareil de commande | P 10.41 Le Masque «Commande» pour P10.41 M 10.41.14 Le i | Elément de puissance 1 P 10.42 Le L ‘Masque «FET» pour P10.42 M10.42.3, ee u Résistance de charge P 10.8 4 5 Inductance Pios_| a z Multimatre uM4 : i Apparel de mesure Uae z de la valeur efficace 3 (Oscilloscope & deux voies 1 a ¢ | Fibre optique 55 10 100 | j | Plaque support pour appareils 70 00 208 S : a a ES i | 3 Disposez les appareils ainsi que représenté sur la figure. Le ; Chaleur : f 2 g i 2 nd 5 0 Attention au La résistance de charge P108 = | | chauffe beaucoup pendant le | | fonctionnement. : a Ne pas placer les instruments de | o mesure juste au-dessus. eB / be aa Ee he Soo SS _ o ST - | | -SILTIT eqopmensotaystbmes moder d lomaton nine o continue pore aclonces naira eins octntuee Es ee pI ere ig nn i Exercice Hacheurs & MOSFET wan b | Feuille2 ‘Commande pour charge mixte aaa a : e . | a Exercice: 1I slagit d'étudier le mode de fonctionnement d'un hacheur & MOSFET pour une - charge mixte (charge ohmique-inductive). . L 1° expérience: Etude de I’évolution temporelle du courant de charge a : 2° expérience: Etude de |'évolution temporelle des courants dans la branche principale, dans la oo ' branche de roue libre et dans la branche de charge a - Etude de lévolution temporelle du courant de charge pour un rapport oyolique | constant en fonction de la fréquence | Etude de I'influence de inductance sur 'évolution temporelle du courant de charge | L : Relevé des caractéristiques de commande od a 6°" expérience: Etude de l'influence de la fréquence sur la génération de bruit . 5 a. reatsevon ad ao : i 4” expérience: Etude de l'évolution temporelle du courant de charge : [| 1 Branchoment de reliment de puissance fF : a 1.4.1 Schéma des connexions de I'élément de puissance i : — ‘La réproduction est autorsde que pour Exclusivement Pt Appareil de mesure de a valour eficaco 2 Mulimetre ee 30 ~ [Oe el @ - Le ‘& [EB —_+—___0 ow Seat asa pure ee | ea 4 ae ee i sass —-|-—- FFTLAT equipments ot ystémes modemes deformation intial et continue pour ls sciences naturelles et es tect ‘gongs geese era pyegnsyunraeczepracen nee eozeu ua yt ner yr yerreceranensery Exercice Hacheurs a MOSFET joanne ‘Feuille 3 Commande pour charge mixte At a . 7 _ : |__| 1512 Branchement de faimentation en tension 4] a — Branchez en étoile les enrouloments secondaires du transformateur & courant tiphasé | P10.20. 4 i — Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P10.45. o By 2. Then résute une tension continue de Us = 230V. 4 L — Reliez le péle positif du redresseur de courant P10.45 & la douille +Us de l'élément de 4 | puissance P10.42 D\ Le raccord du péle plus de P10.45 ne doit pas atre connecté a la douille +Um de P1042 | parce que celle-ci n’est pas relise par voie interne & la douille +Us. : — Reliez le pole négatif du redresseur de courant P10.45 a la douille «GND» de élément de SS 7 puissance P10.42, S - 2 La douille «GND» ne doit pas étre reliée au point de mesure de référence (douile 1), nif “ directement, nl indirectement par Iintermédiaire de oscilloscope. | § | 1.1.8 Branchement doa charge mixto a 4 = Branchez un montage en série constitué de A = 2250 (1009 + 1002 + 250 de P10.8) et de ad 2} L = 50mH servant de charge & 'élément de puissance P10.42. 4 & — Reliez entre eux le raccord du conducteur de protection de P10.8 et celui de P10.9 z (voir Consignes de sécurité 10.41.01, page 1, point 5). lh 3 = Branchez UMAe, calibre 1 A, pour la mesure du courant de charge (la valeur de redressement | & Til correspond ici a la moyenne arithmetique 1). fe i — Branchez UM4, calibre 300V-, pour la mesure de la tension de sortie du hacheur. a € 4.2 Branchement de élément de puissance £) 1.2.1 senema des connexione pourla commande de tment de puissance 1 3) wa wa ] i g = 3 | TF ° a : +) j a 7 1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base = Etablissez les liaisons pour +18V, ~18V et 0 de l'appareil de commande P'10.41 a élément de . puissance P10.42 a aide de pontets de liaison de 19 mm. i — Mettez le pontet « mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42, a = Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de lappareil de commande a élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), soit par la liaison & | deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus. ; o — Réglez les boutons de réglage pour le rapport cycique + et la fréquence a> sur la butée gauche (valeurs minimales). a cc = ——— | | ETIDPT Equpments ot syetomes modemes deformation nao et continue pour ls sciences naturelles ote techniques | : evans ten ane Hacheurs & MOSFET Commande pour charge mixte Exercice Feuille 4 10.41.11 ine ey So | | Ee SEES ¥ ‘ Le ni -+-—_——#nlolo_— 4 of . 2 se NC? | [ Ea | | a] || 1.2 Branchement de Iélément de puissance 4 4.2.1 Schéma des connexions pour la commande de I'élément de puissance / ‘ 1.2.2 Etablissement des liaisons ot réglages de base Fe = Etablissez les liaisons pour +15 V, -15 V et 0 de fappareil de commande P10.41 & élément de puissance P10.42 a laide de pontets de liaison de 19 mm. = Mettez le pontet «mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42. = Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de commande a I'élément de puissance soit par fibre optique (fiber optic), soit par la liaison & deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-flessus. = Réglez les boutons de réglage pour le rapport cycique + et la fréquence f= sur la butde | ‘gauche (valeurs minimales) i | 5: BLWTE Equipments et systémes modernes de formation intiale et continue pour les sciences naturelles et les techniques.