GUÍA DE EJERCICIOS Nº1: ECUACIONES DEL

MOVIMIENTO

DETERMINAR LAS ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE LOS SIGUIENTES SISTEMAS,

UTILIZANDO:
a) LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
b) LAS ECUACIONES DE LAGRANGE
c) EL PPRINCIPIO DE D’ALAMBERT

1. La figura muestra un cilindro de masa m y radio R que rueda sin deslizar en un plano
horizontal. Determine las ecuaciones del movimiento del sistema cuando sobre la
masa m actúa la fuerza f(t). El momento de inercia de un cilindro respecto a su eje
por el centro de masas es ½ mR2 

Resp:

+2kR2 - k R x =R f(t)

2. a) Determine la posición de equilibrio del sistema de la figura (cuando no actúa la

fuerza dinámica)
b) Determine las ecuaciones del movimiento utilizando los desplazamientos x 1 y x2
medidos desde su posición de equilibrio estático, utilizando:
3. La figura muestra una transmisión de dos rotores de igual momento de inercia I
conectados a través de engranajes cónicos con Z 2/Z3=2 y radios r2 y r3. La masa de
los ejes y engranajes es despreciable respecto a la de los rotores
El momento de inercia de los engranajes y masa de los ejes son despreciables.
k=rigidez torsional. Tm = torque motor constante; TR = torque resistente
a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre de cada rotor y engranaje
b) Escriba las ecuaciones del movimiento en torsión del sistema.

Rpta.:
I     4k / 5  2k / 5  1  Tm 
       
1
b) 
 I   4  2k / 5 k / 5   4  TR 

4. La figura representa esquemáticamente un edificio rígido para estudiar el efecto de un

terremoto horizontal sobre él. El edificio se representa por una barra rígida de masa
m y altura L, el cual está montado sobre una fundación de masa M. El edificio tiene
una cierta elasticidad para girar respecto a su fundación, lo que está representado
por un resorte torsional de rigidez K r. El suelo tiene una elasticidad al movimiento
horizontal representado por dos resortes de rigidez k/2. Determine las ecuaciones del
movimiento del sistema de la figura de dos grados de libertad, considerando
pequeñas oscilaciones respecto a su posición de equilibrio

Momento de inercia de una barra respecto a G = m l2/12

Resp:

 M  m  ml / 2   x  k 0   x  kxb 
          
 ml / 2 I G  ml 2 / 4    0 K r  mgl / 2    0 
5. Transporte aislado de una masa m. Determine las ecuaciones del movimiento.

Respuesta:
0 0   x1   1  1  x 1  k1 0   x1   k1 A sen t 
0 m  x   c  1 1   x    0   
k 2   x2  k 2 A sen t 
  2    2  

6. Determine las ecuaciones del movimiento del sistema de la figura de dos grados de
libertad (movimiento vertical “y”, movimiento rotacional ). Considere pequeñas
oscilaciones respecto a su posición de equilibrio.
i) Utilice la segunda Ley de Newton
ii) Utilice las ecuaciones de Lagrange

Momento de inercia de una barra respecto a G = m l2/12

iii) Explique fundamentadamente si está de acuerdo que el sistema es de 2

grados de libertad. ¿porqué x=0?