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Escuela de Ingeniería Mecánica

GUIA DE LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

LABORATORIO 07

TEMA: RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTACIONARIA DE UN SISTEMA CON CONTROL


PROPORCIONAL.

- Construir y comprender la respuesta transitoria y el estado estacionario en un sistema


de control en lazo cerrado de control proporcional.
- Establecer la influencia de factores como la ganancia KP

MATERIAL Y EQUIPOS:

 Computadora con software proteus y matlab

PROCEDIMIENTO:

1. Construya el siguiente circuito de control proporcional para una planta de segundo


orden.

Calibre el generador para una señal cuadrada simétrica de +/- 5V a una frecuencia
de 0.2 hertz y capture la señal obtenida en el osciloscopio en comparación con la
onda cuadrada.
Luego mida los valores obtenidos del tiempo de establecimiento y el error de
estado estacionario para las diferentes ganancias proporcionales y llene la tabla.

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Sistemas de Control Automático 2017- II Ing. Josmell Alva Alcántara.
Escuela de Ingeniería Mecánica

Kp ( Error Tiempo Pico Tiempo de Sobre


Constante Estacionario (Tp) establecimiento elongación
Proporcional) Ts) Máxima

1 kΩ

4.7 kΩ

47 kΩ

220 kΩ

CUESTIONARIO:

- Modele la planta teóricamente y luego haga el cálculo de los parámetros como el Tp,
Ts y Ess y Sobre Elongación máxima. Compare con los resultados obtenidos en la
simulación (para kp=4.7 kΩ y 47kΩ Kp=220 kΩ).
- Utilizando el matlab ingrese el modelo teórico de la planta y construya los gráficos.
Compárelos con los gráficos obtenidos en la simulación.

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Sistemas de Control Automático 2017- II Ing. Josmell Alva Alcántara.