Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
LABORATORIO 07
MATERIAL Y EQUIPOS:
PROCEDIMIENTO:
Calibre el generador para una señal cuadrada simétrica de +/- 5V a una frecuencia
de 0.2 hertz y capture la señal obtenida en el osciloscopio en comparación con la
onda cuadrada.
Luego mida los valores obtenidos del tiempo de establecimiento y el error de
estado estacionario para las diferentes ganancias proporcionales y llene la tabla.
_ _ _
Sistemas de Control Automático 2017- II Ing. Josmell Alva Alcántara.
Escuela de Ingeniería Mecánica
1 kΩ
4.7 kΩ
47 kΩ
220 kΩ
CUESTIONARIO:
- Modele la planta teóricamente y luego haga el cálculo de los parámetros como el Tp,
Ts y Ess y Sobre Elongación máxima. Compare con los resultados obtenidos en la
simulación (para kp=4.7 kΩ y 47kΩ Kp=220 kΩ).
- Utilizando el matlab ingrese el modelo teórico de la planta y construya los gráficos.
Compárelos con los gráficos obtenidos en la simulación.
_ _ _
Sistemas de Control Automático 2017- II Ing. Josmell Alva Alcántara.