Esfuerzos Combinados

UNIVERSIDAD NACIONAL
“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE INGENIERIA DE
MINAS GEOLOGIA Y METALURGIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS
TITULO DE LA
MONOGRAFIA
RESPONSABLES:
1. ………………………………
2. ………………………………
3. ………………………………
HUARAZ – ANCASH
DICIEMBRE 2017
RESISTENCIA DE MATERIALES
Aplicación de Esfuerzos (combinación de esfuerzos) a elementos sometidos a múltiples
cargas
INDICE
INTRODUCCION….…………………………………………………………………...2
OBJETIVOS………………………………..…………………..……………………….. 3
ESFUERZOS COMBINADOS..………….…………………..……………………….. 4
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cargas
1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA……………….. 5

1.1 RECIPIENTES ESFERICOS SOMETIDOS A PRECION………………… 5
1.2 RECIPIENTES CILINDRICOS SOMETIDOS A PRESION…………….….. 8
2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO………………… 10

2.1 ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTES MAXIMOS……………….. 13
2.2 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN EL PLANO……………………... 16
2.3 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO…...…………………… 17
3. SUPERPOSICION DE ESFUERZOS……….……………………...…...……. 20
3.1 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXION……………. 21
3.2 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS FLEXION Y TORSION…………... 22
EJEMPLOS TEORICOS……………………………………………………………….. 25
PROBLEMAS DE APLICACION…………………………………………………….. 32
CONCLUSIONES……………………………………………………………………… 42
RECOMENDACIONES…………………………………………………………….…. 43
BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………… 44
REFERENCIA……………………………………………………………………...45
ANEXOS………………………………………………………………………………… 46
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cargas
INTRODUCCION
El desarrollo de este trabajo de investigación está basado en temas de interés

para el estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos
y las deformaciones para su análisis, estos son básicos para el entendimiento de
los temas a tratar.
Unas combinaciones de esfuerzos nos representan la suma o combinación de

varios esfuerzos que son aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de
carga axial, esfuerzo por carga de flexión o esfuerzo por carga de torsión. Su
determinación es de mucha utilidad en todas las ramas de la ingeniería, ya que
por lo general los elementos analizados no están sometidos a un solo tipo de
esfuerzo, si no, más bien a la interacción de varios esfuerzos de manera
simultánea. También es un método para seleccionar y dimensionar el material
adecuado en un proceso de construcción.
A continuación, se hace un análisis de lo que son los recipientes a presión de

pared delgada (recipientes cilíndricos y esféricos) los cuales representan una
importante aplicación en el análisis de esfuerzo principalmente en el análisis de
esfuerzo plano.
Los esfuerzos combinados son usados frecuentemente sin darnos cuenta ya sea
en nuestras casas que están hechas de vigas, que, combinado distintos
materiales, soportan algunos mejor la flexión y otros mejor la compresión hasta las
grandes construcciones en donde las vigas son de hierro y cemento.
Para una mejor aplicación se presentan problemas reales, donde se ven

involucrados los temas antes mencionados, de manera que en el diseño de
estructuras y elementos sometidos a múltiples cargas se deben tener en cuenta
una serie de cálculos y elementos, para el análisis de los mismos.
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cargas
OBJETIVOS
GENERAL
 Analizar una combinación de esfuerzos en superficies de pared delgada,
transformaciones en un punto y superposición de esfuerzos, además de
analizar la interacción de esfuerzos al combinarse entre sí al ser aplicado a
elementos estructurales, determinando su intensidad.
ESPECÍFICOS
 Conocer el procedimiento para encontrar los esfuerzos combinados en
superficies de pared delgada, transformación en un punto y superposición
de esfuerzo.
 Analizar la manera en que se relacionan los esfuerzos por carga axial,

por carga de torsión y por carga de flexión cuando actúan
conjuntamente, para determinar el esfuerzo neto.
ESFUERZOS COMBINADOS
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cargas
Los esfuerzos combinados representan la suma o combinación del esfuerzo de carga axial,
esfuerzo por carga de flexión y esfuerzo por carga de torsión.
En la representación de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos analizados no

están sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la interacción de varios esfuerzos
de manera simultánea, es por ello que con la finalidad de localizar el punto en donde la
estructura llegaría a fallar (punto crítico en la estructura), se analiza la interacción de todos los
esfuerzos a los que está sometido el elemento. También es un método para dimensionar y
seleccionar el material adecuado para el elemento.
En los esfuerzos combinados existen cuatro combinaciones posibles de carga:
Carga axial y Carga axial,

flexión torsión y flexión
Carga axial y por Carga axial y

torsión flexión
1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA
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cargas
Los recipientes a presión son estructuras cerradas que

contienen líquidos o gases a presión, ejemplo de ello son
los tanques esféricos para almacenamiento de agua, los
tanques cilíndricos para aire comprimido, tubos a presión y
globos inflados, las calderas de vapor, los tanques de
almacenamiento de líquidos o gases a presión, los tanques
de agua, los tanques de almacenamiento de gramos y las
tuberías entre otros.
Se consideraran recipientes de pared delgada los

contenedores de forma cilíndrica o esférica en los que el
espesor de la pared es pequeño comparado con el radio y
su longitud, y en tales casos se encuentran en la clase
general de estructuras conocidas como “cascarones”.
(Figura 1.0).
Recipientes esféricos sometidos a

presión.
Un tanque de forma esférica es el recipiente ideal para

resistir presión interna. Algunos ejemplos conocidos son
tanques, tubos y cabinas de presión en aeronaves y
vehículos espaciales. Cuando los recipientes a presión
tienen pared delgada en comparación a sus dimensiones Figura 1.0
generales, se les incluye dentro de la categoría más

general de cascarones. (Figura 1.0c).
El término de pared delgada no es preciso, pero una regla

general es que la relación de radio r al espesor de la pared t
debe de ser mayor que 10 a fin que podamos determinar
los esfuerzos en las paredes con exactitud razonable
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cargas
mediante únicamente estática. Una segunda limitación es

que la presión interna debe de ser mayor que la externa; de
lo contrario, el cascaron puede fallar por colapso debido al
pandeo de las paredes.
A fin de hallar los esfuerzos en un recipiente esférico,

cortamos a través de la esfera según un plano diametral
vertical y aislamos la mitad del cascaron junto con su
contenido de fluido como un solo cuerpo libre (figura 1.1-
a). Sobre este cuerpo libre actúan los esfuerzos de tensión
σ en la pared y la presión p del fluido que permanece
dentro del hemisferio. El peso del tanque y su contenido se
omiten en este análisis.
La presión actúa horizontalmente sobre el área circular

plana formada por el corte y dado que la presión en
uniforme, la fuerza resultante de la presión es:
P = p(πr 2 )
donde r es el radio interior de la esfera. Obsérvese que la

presión p es la presión interna neta, o presión manométrica
(esto es, la presión por encima de la presión atmosférica, o Figura 1.1
presión externa).
Debido a la simetría del recipiente y su carga (figura 1.1-b),

el esfuerzo de tensión σ es uniforme alrededor de la
circunferencia, además como la pared es delgada podemos
suponer con buena precisión que el esfuerzo está
distribuido uniformemente a través del espesor t.
La exactitud de esta aproximación se incrementa según se vuelve más delgado el cascaron, y se

reduce según se vuelve más grueso. La fuerza obtenida a partir del esfuerzo normal es
σ(2πrm t), donde t es el espesor y rm es el radio medio del cascaron (rm = r + t⁄2). Por
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cargas
supuesto, dado que nuestro análisis únicamente es válido para cascarones muy delgados,
podemos considerar que rm ≈ r; entonces, la fuerza resultante se convierte en σ(2πrm t).
𝐩𝐫
𝛔= Ec. 1.0
𝟐𝐭
Como es evidente a partir de la simetría de un cascaron esférico, esta misma ecuación para el
esfuerzo σ se obtendrá si se pasa un plano a través de la esfera en cualquier dirección. Por lo
tanto, concluimos que una esfera “presurizada” está sometida a esfuerzos uniformes a tensión
σ en todas las direcciones. Esta condición de esfuerzo se representa en la (Fig. 1.2b) por el
pequeño elemento con esfuerzos σ que actúan en direcciones mutuamente perpendiculares.
En la superficie exterior de un recipiente esférico a presión, no actúan esfuerzos normales a la

superficie, por lo que la condición de esfuerzos es un caso especial de esfuerzo biaxial es el que
σx y σy son iguales (Fig. 1.2-a). Así, el círculo de Mohr para esta condición de esfuerzo se
reduce a un punto, y cada plano inclinado es un plano principal. Los esfuerzos principales son:
𝐩𝐫
𝛔𝟏 = 𝛔𝟐 = Ec. 1.1
𝟐𝐭
También, el esfuerzo cortante máximo en el plano es cero.

Sin embargo, se debe advertir el elemento es tridimensional
y que el tercer esfuerzo principal (en la dirección z) es
cero. El esfuerzo cortante máximo absoluto, originado
mediante una rotación de 45° del elemento respecto a
cualquiera de los x o y, es
𝛔 𝐩𝐫
𝛕𝐦𝐚𝐱 = = Ec. 1.2 Figura 1.2
𝟐 𝟒𝐭
En la superficie interior de la pared del recipiente esférico, el elemento esforzado tiene los
mismos esfuerzos de membrana (Ec. 1.0), pero, adicionalmente, actúa un esfuerzo de
compresión en la dirección z, p (Fig. 1.2-b). Estos tres esfuerzos normales son los esfuerzos
principales:
𝐩𝐫
𝛔𝟏 = 𝛔𝟐 = 𝛔𝟑 = −𝐩 Ec .1.3
𝟐𝐭
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cargas
El esfuerzo cortante en el plano es cero, pero el esfuerzo cortante fuera del plano (producido
mediante una rotación de 45° alrededor de cualquiera de los ejes x y y) es:
𝛔+𝐩 𝐩𝐫 𝐩
𝛕𝐦𝐚𝐱 = = + Ec. 1.4
𝟐 𝟒𝐭 𝟐
Si la relación de r⁄t es suficientemente grande, el último término de esta ecuación puede

omitirse. Entonces la ecuación se convierte en la misma Ec.1.3, y se puede suponer que el
esfuerzo cortante máximo es constante a través del espesor del cascaron. Todo tanque esférico
utilizado como recipiente a presión tendrá al menos una abertura en la pared, así como varios
accesorios y soportes. Esta característica origina distribuciones no uniformes de esfuerzos que
no pueden analizarse mediante métodos simples. Cerca de las discontinuidades se generan
grandes esfuerzos en el cascaron, por lo que reforzarse tales regiones.
Recipientes cilíndricos sometidos a presión.
Los recipientes cilíndricos con sección transversal circular se encuentran en instalaciones

industriales (tanques de aire comprimidos y motores de cohete, en casas de habitación
(extinguidores de incendios y latas de rociadores) y en granjas (tanques de propanos y silos de
granos). Los tubos a presión, los utilizados para el abastecimiento de agua y las tuberías de
carga, también se clasifican como recipientes cilíndricos a presión.
Considérese ahora un tanque cilíndrico circular de pared delgada con extremos cerrados y
presión interna p (Fig. 1.3). En la figura se muestra un elemento esforzado cuyas caras son
paralelas y perpendiculares al eje del tanque.
Analizaremos los esfuerzos en un tanque circular de pared delgada sometido a presión interna.
Los esfuerzos normales en un tanque σ1 y σ2 que actúan sobre las caras laterales de este
elemento son esfuerzos de membrana en la pared. Por lo tanto, los esfuerzos σ1 y σ2 son
esfuerzos principales. Debido a su dirección, el esfuerzo σ1 se denomina esfuerzo
circunferencial o esfuerzo tangencial; en forma similar, σ2 es el esfuerzo longitudinal o
esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos puede calcularse a partir del equilibrio mediante el
empleo de diagramas de cuerpo libre apropiados.
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cargas
Para determinar el esfuerzo cincunferencial 𝛔𝟏 ,

aplicamos dos cortes (mn y pq) perpendiculares al eje
longitudinal y separamos una distancia b (Figura 1.3-a).
Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a
traves del eje longitudinal del tanque con lo cual resulta el
diagrama de cuerpo libre expuesto en la figura 1.3-b. Este
cuerpo libre no consiste solamente en la pieza longitudinal
del tanque, sino tambien el el fluido contenido dentro de
los cortes. Los esfuerzos circunferenciales σ1 y la presion
interna p actuan sobre el corte longitudinal (mnpq).
Los esfuerzos circunferenciales σ1 que actuan en la pared

del recipiente tiene una resultante igual a σ1 (2bt), donde t
es el espesor de la pared. Además, la fuerza resultante P1 de
la presión interna es igual a PdA=2pbri , donde ri es el radio
interior del cilindro. Haciendo equilibrio de las ecuaciones
antes mencionadas se obtiene lo siguiente (El esfuerzo
circunferencial para un cilindro a presión):
𝐩𝐫
𝛔𝟏 = Ec. 1.5
𝐭
El esfuerzo longitudinal 𝛔𝟐 se obtiene del equilibrio de

un cuerpo libre de la parte del recipiente a la izquierda de la
sección transversal mn (fig. 1.3-c), donde al igual que en el
Figura 1.3
análisis anterior no solo la parte del tanque, sino también
su contenido. Los esfuerzos σ2 actúan en sentido
longitudinal y tiene la fuerza resultante igual a σ2 dA =
σ2 (2πri t). La fuerza resultante P2 la presión interna es
igual a PdA = pπr 2 . Realizando el equilibrio de fuerzas de la fig. 1.3-c y despejando para p
se obtiene:
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cargas
𝐩𝐫
𝛔𝟐 = Ec.1.6
𝟐𝐭
La deducción de las ecuaciones (1.6, 7) se supuso que los esfuerzos de membrana a través de
las paredes del recipiente eran uniformes.
2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

La transformación del esfuerzo significa la variación, con la
dirección de las componentes de esfuerzo en un punto. EL
Figura 2.1
estudio de este tema se refiere principalmente a casos
bidimensionales, pero también se dan algunos resultados
importantes para estados de esfuerzos tridimensionales. Este
tema es importante en la determinación de los esfuerzos
máximos en un punto de un elemento y en las determinaciones
de esfuerzos que producen la falla de un elemento.
Hasta ahora hemos visto los esfuerzos únicamente en ciertos

planos cortantes que pasan por los puntos de un cuerpo. Por
ejemplo, la formula σ = P/A para varillas cargadas axialmente
da el esfuerzo normal en una varilla únicamente en los planos
cortantes perpendiculares al eje longitudinal de la varilla como
se muestra en la figura 2.1a: Los esfuerzos en planos cortantes
orientados de distinta manera fig 2.1b son diferentes.
En el caso general, lo mismo que en el ejemplo, los esfuerzos en un punto de un cuerpo son
diferentes. En algunos planos cortantes pueden actuar esfuerzos significativamente mayores que
otros. El siguiente estudio se refiere a esta variación del esfuerzo en un punto y trata principalmente
el caso de esfuerzo biaxial, en dos dimensiones. En primer lugar se consideran diferentes
representaciones de los esfuerzos en el mismo punto de un cuerpo bidimensional. La fig 2.2a
representa un elemento aislado por dos planos cortantes infinitamente cercanos y mutuamente
perpendiculares que son normales a los ejes de las coordenadas X-Y. la figura 2.2b muestra un
elemento aislado de manera semejante por planos cortantes normales a los ejes orientados de
manera diferente, X´-Y´. los esfuerzos en las caras opuestas de cada uno de estos elementos son
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cargas
iguales y opuestos, y son los mismos que actúan sobre los lados opuestos de un plano cortante
único. Cada uno de los elementos aislados en la figura 2.2 esta sometido a la acción de esfuerzos
diferentes en el mismo punto. Cada elemento tiene asociados tres elementos de esfuerzos. En la
figura 2.2a, las componentes se designan σx,σy Y τxy en las coordenadas X-Y. las de la figura
2.2b se designan σx´,σy´ Y τxý´ en las coordenadas X´-Y´. Estos dos conjuntos de componentes
de esfuerzo no son los únicos que existen en ese punto.
Figura 2.2
El infinito número de conjuntos de componentes de esfuerzos que se describió, no son

independientes. Las componentes en un sistema arbitrario de coordenadas X/ - Y/están relacionadas
con las del sistema x-y. Las ecuaciones que relacionan las componentes de esfuerzos en diferentes
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cargas
sistemas de coordenadas o, lo que es lo mismo, en diferentes planos cortantes que pasan por un
punto, se llaman ecuaciones de transformación del esfuerzo.
Las ecuaciones de transformación del esfuerzo se obtienen de Figura 2.3

las condiciones de equilibrio de un elemento de tamaño
infinitesimal como el que se muestra en la siguiente figura.
(fig.2.3) esta formada por planos cortantes normales a los ejes
de referencia X,Y y por un tercer plano cortante normal a un eje
inclinado X´ que forma un ángulo arbitrario θ con el eje x. Los
esfuerzos en la cara inclinada son las dos componentes σx´ y
τx´τyásociados a las coordenadas x´,y´. Se consideran
cantidades positivas si tienen los sentidos indicados y negativas
si tienen los sentidos opuestos.
Las condiciones ∑Fx´= 0 y∑Fy´=0 para el elemento de la figura 2.3 producen las expresiones para
los esfuerzos σx´ y τx´τy´ que se dan mas adelante. A partir de estas ecuaciones de equilibrio se
obtienen las fuerzas en elemento efectuando los productos de cada esfuerzo por el área de la cara
sobre la cual actúa. Se supone que el elemento de la figura 2.3 tiene un espesor unitario normal al
plano X,Y el área de la cara inclinada se designa por dA. Entonces, la cara opuesta y la cara
adyacente al ángulo θ tiene áreas dAsenθ y dAcosθ, respectivamente. También se hace uso de las
identidades trigonométricas.
Y finalmente tenemos:
𝝈𝒙+ 𝝈𝒚 𝝈𝒙− 𝝈𝒚
𝝈𝒙´ = 𝟐
+ ( 𝟐 ) (𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜽) + 𝝉𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽 (Ec.2-1)
O, finalmente:
(−𝝈𝒙−𝝈𝒚)(𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽)
𝝉𝒙´ 𝒚´ = ( )(𝝉𝒙𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽) (Ec.2-2)
𝟐
Las ecuaciones (2-1) y (2-2) son las ecuaciones de transformación de esfuerzos para el caso
bidimensional y dan valores de σx´, τxý´para cualquier ángulo θ en función de σx,σy,τxy. La
componente de esfuerzo, σy´ está dada por la ecuación 2-1, aumentando el ángulo θ en 90º.
Estas ecuaciones dan el esfuerzo en cualquiera del infinito número de planos cortantes que pueden
pasar por un punto de un cuerpo, en función de un conjunto arbitrario de componentes de esfuerzos
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cargas
x-y. Así, uno solo del infinito número de conjunto de componentes de esfuerzos en un punto,
utilizado como conjunto de referencia junto con las ecuaciones de transformación de esfuerzo, es
suficiente para describir completamente los esfuerzos en u punto.
Se puede demostrar que las ecuaciones 2-1 y 2-2 también son aplicables si el elemento de la figura
2.3 tiene aceleración. De modo que las ecuaciones 2-1 y 2-2 son aplicables bajo las condiciones
estáticas y dinámicas de un cuerpo.
ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS.
Las ecuaciones de transformación para esfuerzos planos muestran que el esfuerzo normal 𝜎𝑥1 , y el
esfuerzo cortante y 𝜏𝑥1 𝑦1 varían en forma continua según se gira el elemento en un ángulo 𝜃. Con
fines de diseño, usualmente son necesarios lo valores máximos tanto positivos como negativos. Para
determinar los esfuerzos normales máximos y mínimos, que se conocen como esfuerzos principales,
empezamos con la expresión 𝜎𝑥1 :
𝝈𝒙 +𝝈𝒚 𝝈𝒙 −𝝈𝒚
𝝈𝒙 𝟏 = + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽 (Ec.2-3)
𝟐 𝟐
Al tomar la derivada 𝜎𝑥1 con respecto a 𝜃 e igualar a cero, se obtiene una ecuación para los valores
de 𝜃 para los cuales 𝜎𝑥1 es máximo o e mínimo:
𝑑𝜎𝑥1
= −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) sin 2𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0
𝑑𝜃
De la cual obtenemos:
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 = (Ec.2-4)
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
De la ecuación (2-4) pueden obtenerse dos valores de 2𝜃𝑝 en el intervalo entre 0° 𝑦 360°. Estos
valores difieren en 180°, estando el valor mas pequeños entre 0° y 180° y el valor mas grane entre
180° y 360°. Por lo tanto, el ángulo 𝜃𝑝 tiene dos valores que difieren en 90°, uno entre 0° y 90°, y
el otro entre 90° y 180°. Para uno de estos ángulos el esfuerzo 𝜎𝑥1 es un esfuerzo principal
máximo; para el otro, 𝜎𝑥1 es un esfuerzo principal mínimo. Como los dos valores de 𝜃𝑝 difiere en
90°, concluimos que los esfuerzos principales ocurren en planos mutuamente perpendiculares.
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cargas
Los valores de los esfuerzos principales pueden calcularse

fácilmente al sustituir cada uno de los dos valores de 𝜃𝑝 en la
ecuación de la transformación de esfuerzos(ec.2-3) y despejar
𝜎𝑥1 . Mediante este procedimiento podemos conocer también
cuales de los dos esfuerzos principales se asocia a cada uno de
los dos ángulos principales 𝜃𝑝 .
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
cos 2𝜃 = 2𝑅
𝜏𝑥𝑦
sin 2𝜃 = 2
En donde :
𝝈𝒙 −𝝈𝒚 𝟐
𝑹 = √( ) + 𝝉𝒙𝒚 𝟐 (Ec.2-5)
𝟐
Se sustituyen las expresiones para cos 2𝜃 ysin 2𝜃 en la ecuación 2-3 se obtienen el valor algebraico
mayor de los dos esfuerzos principales, denotado por 𝜎1 :
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
El más pequeño de los esfuerzos se denota por 𝜎2 determina por la la condición
𝜎1 + 𝜎2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
Puesto que 𝜎1 y𝜎2 actúan sobre planos perpendiculares.
𝜎2 = − √( ) + 𝜏 𝑥𝑦 2
2 2
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cargas
Luego, las formulas anteriores pueden combinarse en una sola fórmula para los esfuerzos
principales:
𝝈𝒙 +𝝈𝒚 𝝈𝒙 −𝝈𝒚 𝟐
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝟏,𝟐 = 𝟐
± √( 𝟐
) + 𝝉 𝒙𝒚 𝟐 (Ec.2-6)
𝒎𝒊𝒏
Este resultado de los esfuerzos principales, designados por

𝜎1 y 𝜎2 , en función de las componentes de referencia, 𝜎𝑥 ,𝜎𝑦 , y
𝜏𝑥𝑦 . Donde se especificó anteriormente 𝜎1 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 y 𝜎2 =
𝜎𝑚𝑖𝑛 . Los esfuerzos principales siempre representan los valores
mayor y menor de 𝜎𝑥 , en un punto.
Los planos principales para elementos en estados de esfuerzos

axial y biaxial son los mismos planos x y y (Fig. 2.5), ya que
tan 2𝜃 = 𝑂 (véase Ec. 2-4), y por consiguiente, los dos valores
de 𝜃𝑝 son 0° y 90°
Figura 2.5
Para un elemento en cortante puro (Fig. 2.6 a), los planos

principales están orientados a 45° respecto al eje x (Fig. 2.6 b),
ya que tan 2𝜃𝑝 es infinito y, por consiguiente, los dos valores
de 𝜃𝑝 son 45° y 135°. Si 𝜏𝑥𝑦 es positivo, los esfuerzos
principales son 𝜎1 = 𝜏𝑥𝑦 y 𝜎2 = 𝜏𝑥𝑦
El estudio de esfuerzos principales anterior se refiere

únicamente a la rotación del elemento esforzado en el plano
xy(esto es, rotación alrededor del eje z) (Fig. 2.6) Los dos
Figura 2.6
esfuerzos principales determinados a partir de la Ec. (2-6) al-
gunas veces se denominan esfuerzos principales en el plano.
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cargas
Mediante un análisis tridimensional más completo, puede

demostrarse que los tres planos principales para un elemento en
esfuerzo plano son los dos planos principales que se han
descrito, más la cara z del elemento. Estos planos principales se
muestran en la Fig.2.7b, donde el elemento esforzado de la
Fig.2.7a ha sido girado respecto al eje z un ángulo 𝜃𝑝 , que es
uno de los dos ángulos determinados por la Ec. (2-4). Los
esfuerzos principales son 𝜎1 , 𝜎2 y 𝜎3, donde 𝜎1 y 𝜎2 resultan de
la Ec. (2-6) y 𝜎3 es igual a cero.
F
Figura 2.7
ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO.
La orientación de un elemento que está sometido a esfuerzo

cortante máximo en sus caras se puede determinar sacando la
Figura 2.8
derivada de la ecuación (2-2) con respecto a θ e igualando a
cero el resultado. Se obtiene
−(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )/2
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑠 = 𝜏𝑥𝑦
(Ec.2-7)
Las dos raíces de esta ecuación 𝜃𝑠1 𝑦 𝜃𝑠2, se pueden

determinar con los triángulos de la figura 2.8, cada raíz de 2𝜃𝑠
esta a 90° de 2𝜃𝑝 . Así las raíces de 𝜃𝑠 y 𝜃𝑝 forman 45° entre
ellas, y el resultado es que los planos del esfuerzo cortante
máximo se pueden determinar orientando a un elemento a 45°
con respecto a la posición de un elemento que defina los planos
del esfuerzo principal.
Usando cualquiera de las raíces 𝜃𝑠1 𝑜 𝜃𝑠2, se puede determinar el esfuerzo cortante máximo sacando
los valores trigonométricos de sen2𝜃𝑠 y cos2𝜃𝑠 en la figura 2.8, y sustituyéndola en la ecuación (2-
𝝈𝒙 − 𝝈𝒚 𝟐
2). El resultado es: 𝝉𝐦𝐚𝐱 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 = √( 𝟐 ) + 𝝉𝒙𝒚 𝟐 (Ec.2-8)
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cargas
El valor de 𝜏max 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 calculado con la ecuación (2-8) se llama “esfuerzo cortante máximo en
el plano”, porque actúa sobre el elemento en el plano x-y. si se sustituyen los valores de sen2𝜃𝑠 y
cos2𝜃𝑠 en la ecuación (2-1),se ve que también hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzo
cortante máximo en el plano. Se obtiene:
𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 = 𝟐
(Ec.2-9)
CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
El circulo de usado para obtener algunas ecuaciones básicas Figura 2.9

relativas a la transformación de esfuerzo en un plano. Este
método se basa en consideraciones geométricas simples y no
requiere el uso de ecuaciones especializadas.
Considere un elemento cuadrado de un material sometido a

esfuerzo plano (figura 2-9a), y sean,𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 las componentes
del esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibuje un punto X de
coordenadas 𝜎𝑥 y −𝜏𝑥𝑦 y un punto Y de coordenadas 𝜎𝑥 y
+𝜏𝑥𝑦 (figura2-9). Si 𝜏𝑥𝑦 es positivo, como se supone en la figura
2-9 a, el punto X está situado debajo del eje 𝜎𝑥 y el punto Y
encima, como se muestra en la figura 2-9 b. Si 𝜏𝑥𝑦 es negativo,
X se sitúa encima del eje 𝜎𝑥 y Y debajo. Uniendo X y Y mediante
una línea recta se define el punto C de intersección de la línea
XY con el eje 𝜎 y se dibuja el círculo de centro en C y diámetro
XY. Al observar que la abscisa de C y el radio del círculo son
respectivamente iguales a las cantidades 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 y R definidas
por las ecuaciones (2-5, 2-9), se concluye que el círculo
obtenido es el círculo de Mohr para esfuerzo plano. Así, las
abscisas de los puntos A y B, en donde el círculo interseca el eje
𝜎, representan respectivamente los esfuerzos principales 𝜎𝑚𝑎𝑥 y
𝜎𝑚𝑖𝑛 en el punto considerado.
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cargas
sentido que la rotación que

superpone los ejes xya los
2𝜏𝑥𝑦
Se nota también que como tan (𝑋𝐶𝐴) = 𝜎 ,el ángulo XCA ejes x'y' en la figura 2-10a.
𝑥 −𝜎𝑦
es igual en magnitud a uno de los ángulos 2𝜃𝑃 que satisfacen las

ecuaciones (2-4). Así, el ángulo 𝜃𝑃 que define la figura (2.9)la
orientación del plano principal correspondiente al punto A en la
figura 2.9 puede obtenerse dividiendo entre la mitad el ángulo
XCA medido en el círculo de Mohr. Observe además que si
𝜎𝑥 > 𝜎𝑦 y 𝜏𝑥𝑦 >0, como en el caso considerado aquí, la rotación
que trae CX a CA es en sentido contrario a las agujas del reloj.
Pero en ese caso el ángulo 𝜃𝑃 obtenido de la ecuación (2-4), el
cual define la dirección de la normal Oaal plano principal, es
positivo; por ello la rotación que trae Oxa Oaes también en
sentido contrario al de las agujas del reloj. Se concluye que los
sentidos de rotación en ambas partes de la figura 2.9 son los
mismos. Si se requiere un giro 2𝜃𝑃 para llevar CX a CA en el
círculo Mohr, una rotación en sentido contrario al de las agujas
del reloj 𝜃𝑃 llevará Oxa Oaen la figura 2.9a.
Como el círculo de Mohr está definido en forma única, el

mismo círculo puede obtenerse considerando las
componentes,𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 , correspondiente a los ejes 𝑥´ y 𝑦´ de
la figura 2.10a. El punto X' de las coordenadas 𝜎𝑥 y −𝜏𝑥𝑦 ., y el
punto Y´ de coordenadas 𝜎𝑥 y +𝜏𝑥𝑦 están, por tanto, localizadas
en el círculo de Mohr y el ángulo X'CA de la figura 2.10 debe
ser el doble del ángulo x'Oade la figura 2.10a. Como el ángulo
XCA es el doble del ángulo xOa, se sigue que el ángulo XCX' de
la figura 2.10b es el doble del xOx' de la figura 2-10a. Así el
diámetro X'Y que define los esfuerzos normales y cortantes
𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 , puede obtenerse girando el diámetro XY un ángulo
igual al doble del ángulo 𝜃formado por los ejes x' y x de la fi-
gura 2.10a. Se observa que la rotación que hace coincidir el
diámetro .XY con el diámetro X'Y', en la figura 2-10, tiene igual
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cargas
Figura 2.10
La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para a)

verificar el hecho de que los planos de esfuerzo cortante
máximo están a 45° de los planos principales. Ciertamente,
recuerde que los puntos D y E del círculo de Mohr
corresponden a los planos de esfuerzo cortante máximo,
mientras A y B corresponden a los planos principales (figura
2.11b). Puesto que los diámetros AB y DE del círculo de Mohr
están a 90° el uno del otro, se tiene que las caras de los
elementos correspondientes están a 45° la una de la otra
(figura2.11a).
La construcción del círculo de Mohr para esfuerzo plano se

simplifica mucho si se considera separadamente cada cara del
elemento usado para definir las componentes del esfuerzo. De b)
las figuras 2.9 y 2.10 observe que cuando el esfuerzo cortante
ejercido sobre una cara dada tiende a hacer girar el elemento
en el sentido de las agujas del reloj, el punto correspondiente a
esa cara está colocado por encima del eje 𝜎 el círculo de Mohr.
Cuando el esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el

elemento en el sentido contrario a las agujas del reloj, el punto
correspondiente a esa cara está localizado debajo del eje 𝜎(Fig.
2.11). En cuanto a los esfuerzos normales, se usa la convención
usual, es decir, un esfuerzo de tensión se considera positivo y se
gráfica a la derecha, mientras una compresión es negativa y se
gráfica hacia la izquierda.
Figura 2.11
Página 20
cargas
3. SUPERPOCICION DE ESFUERZOS
frecuentemente se
encuentran cargas que no
En la práctica de la ingeniería, se usa a menudo el
concuerdan con las
principio de superposición en la solución de problemas.
condiciones bajo las
Cuando tenemos un miembro que está sujeto a un sistema
cuales las teorías básicas
de carga completo que involucra un cierto número de
son
fuerzas de diferentes tipos, podemos determinar el efecto
de cada fuerza del sistema sobre el miembro
separadamente. Después, los resultados de cada una de
ellas se combinan para obtener la solución del problema.
El principio de superposición es fácil de entender y

aplicar. Solamente se necesita asegurarse que sea válido
combinar los resultados. Si los resultados combinados no
son lineales, la superposición no es válida.
Existen tres tipos de esfuerzos básicos:
1- P/A solamente se consideran cargas axiales

aplicadas a través del centroide de la sección.
2- Tc/J solamente carga de torsión sobre ejes de sección

circular.
3- c/I solamente cargas aplicadas perpendicularmente

al eje transversal
Con estos métodos pueden resolverse una amplia clase de

problemas. Pero podemos ampliar esta clase combinando
adecuadamente estos tipos básicos de carga. En la práctica
Página 21
cargas
mediante una
combinación adecuada
de los métodos ya
estudiados.
válidas como se muestra en las figuras a la derecha las

cuales muestran varios ejemplos de problemas de este
tipo. Sin embargo, estos problemas pueden resolverse
Existen tres combinaciones principales de esfuerzos combinados:
 Axial y flexion.
 Flexion y torsión.
 Axial y torsión.
En este trabajo solamente se abordaran las dos primeras combinaciones de esfuerzos que se
analizaran por el método de superposición.
SUPERPOSICIÓN DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXIÓN
Considere la viga empotrada en un extremo y sujeta a una La fuerza Py sección (c)

carga inclinada P, como se muestra en la siguiente figura produce esfuerzos de
3.1(a). Esta carga no produce flexión ni carga axial flexión Mc/I. Como
solamente, sino una combinación de las dos. Si se ambos esfuerzos actúan
descompone esta fuerza en sus componentes horizontal y para alargar o acortar las
vertical, como en la figura 3.1(b) y 3.1(c), estas fibras, pueden
componentes actúan en las direcciones que permiten combinarse
aplicar la teoría de carga axial y flexión respectivamente. algebraicamente.
La fuerza axial Px sección (b) de la figura 3.1, produce

esfuerzos directos de tensión P/A en todas las fibras.
Página 22
cargas
Figura 3.1
El hecho de que ambas cargas producen esfuerzos que tienen la misma línea de acción
confirma que la superposición de esfuerzos es válida. Los esfuerzos en cualquier fibra
pueden calcularse como:
𝐩 𝐌𝐜
 ± 𝐀 ± (Ec.3-1)
𝐈
Los esfuerzos de tensión se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresión
son negativos, Esta convención de signos nos ayuda a determinar la naturaleza de los
esfuerzos finales. El termino c en el factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia
general a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en un punto diferente al de las
fibras externas.
Los esfuerzos calculados mediante la ecuación de esfuerzo mostrada anteriormente no son

enteramente correctos. La carga Py producen una deflexión (no mostrada) que, cuando se
multiplica por la fuerza axial Px, producen un pequeño momento secundario. En estos
casos de tensión axial y flexión, este momento secundario tiende a reducir el momento
total, y por consiguiente, puede despreciarse. Si la fuerza axial es de compresión, el
momento secundario incrementa el momento total, y el despreciar este término no resulta
conservativo. Sin embargo, en la mayoría de los problemas de esfuerzos combinados, el
efecto de este término es pequeño y puede despreciarse. En el caso de vigas columnas
esbeltas, el efecto puede no ser despreciable.
Página 23
cargas
FLEXIÓN Y TORSIÓN COMBINADAS
A veces se necesita que los miembros estructurales soporten conjuntamente cargas de

flexión de torsión, Por ejemplo ejes o arboles circulares que trasmiten un par o momento de
rotación suelen estar sometidos tantos a momentos de flexión, como a torsión. Tales
condiciones es posible realizar el análisis de esfuerzos sin ninguna dificultad esencial
siempre que se conozcan las resultantes de los esfuerzos estas pueden comprender
momentos Flexionarte pares de torsión y fuerzas cortantes. Los esfuerzos debidos a cada
resultante de esfuerzo se pueden determinar en cualquier punto de la sección recta por
medio de las formulas apropiadas. Entonces el estado completo de esfuerzos en el punto
elegido se investiga utilizando las relaciones deducidas anteriormente o por medio del
CIRCULO DE MOHR. En particular, pueden calcularse los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes máximos. De este modo se efectúan el análisis en cualquier número de
situaciones críticas en el elemento y, con todos los resultados, puede establecerse si el
diseño es adecuado o bien, realizar uno nuevo
Como una ilustración simplificada de la flexión y torsión combinadas, considere la barra

circular de la figura en esta viga Cantiléver actúa un momento de torsión, T, con respecto al
eje longitudinal y una fuerza transversal o lateral, Q. En una sección recta de la barra a la
distancia X del empotramiento la resultante de esfuerzos se pueden encontrar por Estática.
Tales resultantes son:
1) Un momento Flexionante , M , esto igual a Q( L – M y a los

x ), donde L es la longitud de la viga; esfuerzos
2) Una fuerza cortante, V igual a Q, y. cortantes, 𝜏
3) Un momento torsionante T. Observe que en este Debidos a T
caso el momento flector se considera positivo (Figura). Estos
cuando produce tracción en la parte superior de la esfuerzos se
viga si ahora examinamos un elemento localizado obtienen con las
en la superficie superior de la barra (Elementos A ecuaciones 𝜎 X
en la Figura 3.2), Vemos que este elemento estará 𝑀𝑦 𝑇𝜌

= 𝐼
y 𝜏= 𝐽
sometido a los esfuerzos de flexión,𝜎 X Debido a
Página 24
cargas
Respectivamente,en el caso de un árbol circular de

diámetro d, esta ecuaciones se convierte en.𝝈x=
𝟑𝟐 𝑴 𝟏𝟔 𝑻
(Ec.3-2) ; 𝝉= (Ec.3-3)
𝝅 𝒅𝟑 𝝅 𝒅𝟑
Figura 3.2
Conociendo 𝜎x y 𝜏 Se pueden determinar los esfuerzos en un elemento girado cualquier

ángulo que se desee en el punto A.
Los esfuerzos principales en A se hayan por la ecuación.
𝝈 𝝈𝒙
𝝈1,2= 𝟐𝒙 ± √( 𝟐
) + 𝝉𝟐 (Ec.3-4)
Así mismo, el esfuerzo cortante máximo encontrado por la ecuación anterior es:
𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝝈𝒙
𝝉𝒎𝒂𝒙= 𝟐
= √( 𝟐
) + 𝝉𝟐 . (Ec.3-5)
Si se conocen los valores admisibles 𝜎w y 𝜏𝑤 de los esfuerzos normal y cortante

sustitúyanse en la dos ecuaciones anteriores en lugar de 𝜎1 y 𝜎2 y 𝜏𝑚𝑎𝑥 , y luego despéjese
“d” el diámetro requerido de la barra circular. Desde luego se obtendrán los esfuerzos
Página 25
cargas
máximos cuando el elemento A seleccione al extremo de la barra donde el momento

Flexionante M tiene el valor el máximo la descripción anterior supuso que se selecciona un
elemento en la parte superior de la barra. Un procedimiento similar puede seguirse para
analizar los esfuerzos en la parte inferior de la misma. Los esfuerzos máximos se
producirán por lo general donde los esfuerzo de flexión son mayores, es decir en la parte
superior o en l parte inferior de la viga en la sección recta del máximo momento Flexionarte
sin embargo a veces es necesario considerar otras posibilidades. Por ejemplo a la fuerza
cortante V= Q produce un esfuerzo máximo de cortadura en el eje neutro. Por consiguiente
se debe considerar también un elemento seleccionado sobre el lado de la barra, en su eje
neutro (Elemento B). Tal elemento se hallará en estado de cortadura pura (figura),
constando el esfuerzo cortante de dos partes:
𝑇𝜌
1) El esfuerzo de cortadura debido al momento T, obtenido de la formula y 𝜏 = 𝐽
𝑉𝑄
2) El esfuerzo cortante debido a V que se obtiene de la formula y 𝜏 = . Los
𝐼𝑏
esfuerzos principales en tal elemento ocurren en planos a 450 con el eje. Estos
esfuerzos pueden compararse con los obtenidos para elementos en la parte superior
y en la inferior de la viga, a fin de determinar el esfuerzo normal máximo a utilizar
en el cálculo. Los esfuerzos cortantes máximos en la viga pueden hallarse también
comparándose los valores obtenidos para los elementos A y B. Si la viga esta
empotrada de madera más complicada o si la forma de la sección recta no es
circular a un se puede analizar los esfuerzos en diversos puntos de la barra y
compararlos. Al hacerlo es natural seleccionar puntos de la barra donde sea máximo
el esfuerzo normal o el cortante. Comparando los esfuerzos obtenidos en todos los
puntos donde es probable que haya un esfuerzo máximo se podría estar
razonablemente seguro de obtener los esfuerzos máximos absoluto.
EJEMPLOS TEORICOS
Página 26
cargas
RECIPIENTES DE PARED DELGADA
EJEMPLO 1.1
Cuando se llena a toda su capacidad el tanque no pasteurizado

que se representa en la figura, contiene agua hasta un nivel de
15.5m arriba de su base. Sabiendo que la porción inferior del
tanque tiene un espesor de pared de 16mm encuentre:
a) El esfuerzo normal máximo
b) El esfuerzo cortante máximo del tanque

(La densidad del agua es de 1000 kg/m3)
DATOS
𝑡 = 16𝑚𝑚 ≅ 0.016 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑑
𝑟= = 4 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
2
𝑑
𝑟𝑖𝑛𝑡 = − 𝑡 = 3.984 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
2
𝜌 = 1000 𝑘𝑔/𝑚3
 Para determinar el Peso específico:
𝜸 = 𝝆𝒈
𝑘𝑔
𝛾 = (1000 ) (9.807m/𝑠 2 )
𝑚3
𝛾 = 9,807 N/𝑚3
 Encontrando la presión del agua en el nivel de 15.5 m arriba de su base

𝑷 = Ɣ𝒘 𝒁
𝑃 = (9,807 N/𝑚3 )(15.5𝑚) = 152,008.5 N/𝑚2
𝑃 = 152,008.5 Pa
Página 27
cargas
 Haciendo un corte en la región media del

recipiente cilíndrico
∑ 𝐹𝑧 = 0
−𝑝𝐴1 + 𝜎𝑛 𝐴2 = 0
−𝑝(2𝑟∆𝑦) + 𝜎1 (2𝑡∆𝑦) = 0 (𝑬𝒄 𝟏)
𝜎1 (2𝑡∆𝑦) = 𝑝(2𝑟∆𝑦)
𝑝(2𝑟∆𝑦)
𝜎1 =
(2𝑡∆𝑦)
𝑷𝒓
𝜎1 = 𝝈𝒏 =
𝒕
 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠:
N
(152,008.5
𝑚 2 ) (3.984𝑚)
𝜎𝑛 =
0.016𝑚
𝜎𝑛 = 37,850,116.5 N/𝑚2
𝝈𝒏 = 𝟑𝟕. 𝟖𝟓 𝑴𝑷𝒂
 Esfuerzo longitudinal en el elemento

A.
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝜎2 𝑑𝐴 − 𝑝𝑑𝐴 = 0
𝜎2 (2𝜋𝑟𝑡) − 𝑝(𝜋𝑟 2 ) = 0
𝜎2 (2𝜋𝑟𝑡) = 𝑝(𝜋𝑟 2 )
𝑝(𝜋𝑟 2 )
𝜎2 =
(2𝜋𝑟𝑡)
Página 28
cargas
𝑷𝒓
𝝈𝟐 =
𝟐𝒕
 Sustituyendo datos:
𝑃𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎2 =
2𝑡
N
(152,008.5
𝑚 2 ) (3.984𝑚)
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2(0.016𝑚)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 18,925,058.25 N/𝑚2
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟖. 𝟗𝟐 𝑴𝒑𝒂
Debe observarse que el tercer esfuerzo principal 𝜏 es cero en la superficie exterior del
cilindro pero en la superficie interna es igual al esfuerzo longitudinal.
ESFUERZOS EN UN PUNTO
Ejemplo 1.2
El eje de un automóvil esta sometido a las fuerzas y al par que

se muestra en la figura. Si se sabe que el diámetro del eje solido
es de 1.25in, Determine a) los planos principales en el punto H
localizado en la parte superior del eje b) el esfuerzo cortante
máximo ejercido en el mismo punto.
Página 29
cargas
 Encontrando Inercia
𝜋 4 𝜋(0.625𝑖𝑛)4
𝐼= 𝑟 = = 0.1198𝑖𝑛4
4 4
 Encontrando el momento
∑𝑀 = 0
𝑀 − 600𝐿𝑏(6𝑖𝑛) = 0
𝑀 = 3600𝐿𝑏𝑖𝑛
 Encontrando esfuerzo
𝑀𝑦 3600𝐿𝑏𝑖𝑛(0.625𝑖𝑛)
𝜎=− =− = −18781.30𝑃𝑆𝐼
𝐼 0.1198𝑖𝑛4
 Con torsion encontramos el esfuerzo cortante 𝜏

𝑇𝑟 𝑇𝑟 2𝑇
𝜏= =𝜋 = 3
𝐽 𝑟 4 𝜋𝑟
2
2(2500𝐿𝑏𝑖𝑛) 5000𝐿𝑏𝑖𝑛
𝜏= = = 6519 𝐿𝑏⁄ 2
𝜋(0.625𝑖𝑛)3 0.767𝑖𝑛3 𝑖𝑛
 𝜎𝑥 = −18781.30𝑃𝑆𝐼 𝜎𝑦 = 0 𝜏𝑥𝑦 = 6519𝑃𝑆𝐼
a) Esfuerzos Principales:
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
−18781.30𝑃𝑆𝐼+0 2
𝜎1,2 = ± √(−18781.30𝑃𝑆𝐼−0) + (6519𝑃𝑆𝐼)2
2 2
𝜎1 = −9390.65𝑃𝑆𝐼 + 11431.61𝑃𝑆𝐼 = 2040.95𝑃𝑆𝐼
Página 30
cargas
𝜎2 = −9390.65𝑃𝑆𝐼 − 11431.61𝑃𝑆𝐼 = 20822.26𝑃𝑆𝐼
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃 =
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2(6519𝑃𝑆𝐼)
tan 2𝜃 = = −0.6942
−18781.30𝑃𝑆𝐼 + 0
2𝜃 = −34.77° 𝜃 = −17.38° 𝑦 𝜃 = 72.62°
b) Esfuerzo Cortante Maximo

𝜎1 − 𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2
2040.95𝑃𝑆𝐼 − (−20822.26𝑃𝑆𝐼)
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 11431.61𝑃𝑆𝐼
Ejemplo 1.3
Una fuerza horizontal de 500 lb actúa en el punto D de un

cigüeñal AB, que se mantiene en equilibrio gracias a un par
giratorio T y a las reacciones A y B. Sabiendo que los cojinetes
se alinean automáticamente y no ejercen pares sobre el eje,
determine los esfuerzos normal y cortante en los puntos H, J,
K, L, que se ubican en los extremos de los diámetros vertical y
horizontal de una sección transversal localizada a 2.5 in a la
izquierda del cojinete B.
𝐵
500 𝑙𝑏 (4.5 𝑖𝑛)⁄
= 9 𝑖𝑛
= 250 𝑙𝑏
∑𝐹𝑧 = 0 = 𝐴 + 𝐵 −
500 𝑙𝑏 ⇒ 𝐴 = 250 𝑙𝑏
SOLUCION: +↶ ∑𝑀𝑥 = 0:
+↶ ∑𝑀𝐴 = 0 = −500 𝑙𝑏(4.5 𝑖𝑛) + 𝐵 (9 𝑖𝑛) − (5000 𝑙𝑏)(1.8 𝑖𝑛) +
𝑇=0
Página 31
cargas
𝑇 = 9000 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 DCL Cigüeñal completo
Se reemplaza la seccion B y el par giratorio T por un sistema de

par de fuerzas equivalentes en el centro C de la seccion
transversal que contiene a H, J, K y L.
𝑉 = 𝐵 = 250 𝑙𝑏 𝑇 = 9000 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
La fuerza V produce un momento en el eje y:
𝑀𝑦 = (250 𝑙𝑏)(2.5 𝑖𝑛) = 625 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
Las propiedades geométricas de la seccion de 0.9 in de

diametro son: Fuerzas internas en la
sección trnasversal
𝐴 = 𝜋(0.45 𝑖𝑛)2 = 0.636 𝑖𝑛2
1
𝐼= 𝜋(0.45 𝑖𝑛)4 = 32.2 𝑋 10−3 𝑖𝑛4
4
1
𝐽= 𝜋(0.45 𝑖𝑛)4 = 64.4 𝑋 10−3 𝑖𝑛4
2
Usando la ecuacion τ = Tc⁄J se determinan los esfuerzos

cortantes en los puntos H, J, K, L, se ilustran en la figura a.
𝑇𝑐 (9000 𝑙𝑏.𝑖𝑛)(0.45 𝑖𝑛)

𝜏= = = 6290 𝑝𝑠𝑖
𝐽 64.4 𝑋 10−3 𝑖𝑛4
Esfuerzos producidos por

un par giratorio T.
La fuerza
cortante V no
produce
esfuerzos
cortantes J y L.
Primero se
calcula Q para los puntos H
Página 32
cargas
y L para un semicirculo respecto de un diametro vertical y Esfuerzos producidos por la

despues se calcula el esfuerzo cortante producido por la fuerza fuerza cortante V.
cortante V = 250 lb. Estos esfuerzos se muestran en la figura b.
1 4𝑐 2 3 2
𝑄 = (2 𝜋𝑐 2 ) (3𝜋) = 3
𝑐 = 3
(0.45 𝑖𝑛)3 = 60.7 𝑋 10−3 𝑖𝑛3
𝑉𝑄 (250 𝑙𝑏)(60.7 𝑋 10−3 𝑖𝑛3 )

𝜏= = = 524 𝑝𝑠𝑖
𝐼𝑡 (32.2 𝑋 10−3 𝑖𝑛4 )(0.9 𝑖𝑛)
Como el par flector My actua en un plano horizontal, no

produce esfuerzos en H y K. Con el uso de la ecuación σ =
|My |c
I
se determinan los esfuerzos normales en los puntos J y L,
se ilustran en la figura c.
|𝑀𝑦 |𝑐 (625 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)(0.45 𝑖𝑛)

𝜎= = = 8730 𝑝𝑠𝑖
𝐼 32.2 𝑋 10−3 𝑖𝑛4 Esfuerzos producidos por el
par flector My.
Se suman los esfuerzos que se muestran y se obtienen los
esfuerzos total normal y cortante en los puntos H, J, K, L.
En el punto H: τ = 6290 psi − 524 psi = 5766 psi
En el punto J: τ = 6290 ps
σ = 8730 psi
En el punto K: τ = 6290 psi + 524 psi = 6814 psi
En el punto L: τ = 6290 psi
σ = 8730 psi
PROBLEMAS DE APLICACION
Página 33
cargas
RECIPIENTES DE PARED DELGADA

Problema 1.1
Un tanque de gas propano de la empresa Z Gas con capacidad de 1000 litros, descansa
sobre dos soportes fijos. El tanque esta hecho de ACERO SA GRADO C con longitud L
de 2.253m y consiste de un cuerpo cilíndrico con espesor de placa de 6.35 mm y diámetro
interior de 79 cm. El cilindro esta soldado en los extremos a dos cabezas esféricas con un
espesor de 4.76 mm para cada una. El gas dentro del tanque se encuentra a una presión de
20 PSI. Determine:
a) Los esfuerzos longitudinal y transversal en las cabezas esféricas

b) Los esfuerzos longitudinal y transversal en el cuerpo cilíndrico del tanque
(Considerando que los soportes fijos no ejercen ninguna reacción sobre el tanque)
Solución
Datos
𝐿 = 2.253 𝑚
𝑡𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 6.35𝑚𝑚 ≅ 0.25 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑑 𝑖𝑛𝑡.𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 79 𝑐𝑚 ≅ 31.10 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑡𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 4.76𝑚𝑚 ≅ 0.1874 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑃𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 = 20 𝑃𝑆𝐼 ≅ 20 𝑙𝑏⁄ 2

𝑖𝑛
Página 34
cargas
𝑑 𝑖𝑛𝑡.𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜
𝑟𝑒𝑥𝑡.𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = + 𝑡𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 =
2
31.10 𝑖𝑛
𝑟𝑒𝑥𝑡.𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = + 0.25 𝑖𝑛 = 15.80 𝑖𝑛
2
𝑟𝑖𝑛𝑡.𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 𝑟𝑒𝑥𝑡.𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 − 𝑡𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 =
𝑟𝑖𝑛𝑡.𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 15.80 𝑖𝑛 − 0.1874 𝑖𝑛 = 15.61 𝑖𝑛
a)
 Analizando las cabezas esféricas

∑ 𝐹𝑥 = 0
𝜎2 (2𝜋𝑟𝑡) − 𝑝(𝜋𝑟 2 ) = 0
𝜎2 (2𝜋𝑟𝑡) = 𝑝(𝜋𝑟 2 )
𝑝(𝜋𝑟 2 )
𝜎2 =
(2𝜋𝑟𝑡)
𝑃𝑟
𝜎2 =
2𝑡
𝑫𝒐𝒏𝒅𝒆:
𝑷𝒓𝒊𝒏𝒕.𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂
𝝈𝟐 = 𝟐𝒕𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂
- Sustituyendo datos
(20 𝑙𝑏⁄ 2 )( 15.61 𝑖𝑛)

𝝈𝟐 = 𝑖𝑛 = 𝟖𝟑𝟐. 𝟗 𝒍𝒃⁄ 𝟐)
𝟐(0.1874 𝑖𝑛) 𝒊𝒏
𝝈𝟐 = 𝟖𝟑𝟐. 𝟗 𝑷𝑺𝑰
𝝈𝟏 = 𝟖𝟑𝟐. 𝟗 𝑷𝑺𝑰
Debido a la simetría de las cabezas el esfuerzo longitudinal y el esfuerzo tangencial son iguales.
Página 35
cargas
b)
 Analizando el cuerpo cilíndrico

- Para el eje x
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝜎2 (2𝜋𝑟𝑡) − 𝑝(𝜋𝑟 2 ) = 0
𝜎2 (2𝜋𝑟𝑡) = 𝑝(𝜋𝑟 2 )
𝑝(𝜋𝑟 2 )
𝜎2 =
(2𝜋𝑟𝑡)
𝑷𝒓
𝝈𝟐 =
𝟐𝒕
𝑷𝒓𝒊𝒏𝒕.𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐
𝝈𝟐 =
𝟐𝒕𝒄𝒊𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒐
- Sustituyendo datos
(20 𝑙𝑏⁄ 2 )(15.55𝑖𝑛)
𝑖𝑛
𝜎2 = = 𝟔𝟐𝟐 𝑙𝑏⁄ 2 )
2(0.25 𝑖𝑛) 𝑖𝑛
𝝈𝟐 = 𝟔𝟐𝟐 𝑷𝑺𝑰
- Para el eje Z
∑ 𝐹𝑧 = 0
−𝑝𝐴1 + 𝜎𝑛 𝐴2 = 0
−𝑝(2𝑟∆𝑦) + 𝜎1 (2𝑡∆𝑦) = 0
𝜎1 (2𝑡∆𝑦) = 𝑝(2𝑟∆𝑦)
𝑝(2𝑟∆𝑦)
𝜎1 =
(2𝑡∆𝑦)
𝑃𝑟
𝜎1 =
𝑡
Página 36
cargas
 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠:
(20𝑙𝑏⁄ )(15.55𝑖𝑛)
𝑖𝑛2
𝜎1 = (0.25 𝑖𝑛)
𝜎1 = 1244 𝑙𝑏⁄ 2
𝑖𝑛
𝝈𝟏 = 𝟏𝟐𝟒𝟒 𝑷𝑺𝑰
Se puede observar que el esfuerzo transversal es dos veces el

esfuerzo longitudinal 𝝈𝟏 = 𝟐𝝈𝟐
ESFUERZOS EN UN PUNTO
Problema 1.2
Determine los esfuerzos principales y el

esfuerzo cortante máximo en el punto M de
una tuerca de la llanta de un automóvil si se
necesita ajustar para que funcione
correctamente por medio de una llave cruz.
El diámetro de la tuerca es de 16mm.
 Sustituyendo la fuerza en A y C en un momento par en D
∑𝑀 = 0
𝑇𝐷 − 4𝑁(0.175𝑚) − 12𝑁(0.175𝑚) = 0
𝑇𝐷 = 2.8𝑁𝑚
 Encontrando el momento.
Página 37
cargas
∑ 𝐹𝐷 = 0
4𝑁 − 12𝑁 + 𝐹𝐷 = 0
𝐹𝐷 = 8𝑁
𝑀 = 8𝑁(0.05𝑚) = 0.4𝑁𝑚
 Encontrando esfuerzos en el plano

 Inercia
𝜋 4 𝜋(8 × 10−3 𝑚)4
𝐼= 𝑟 = = 3.2170 × 10−9 𝑚4
4 4
𝑀𝑦 0.4𝑁𝑚(8 × 10−3 𝑚)
𝜎=− =− = −994,718.4𝑃𝑎
𝐼 3.2170 × 10−9 𝑚4
 Encontrando cortante
𝑇𝑟 𝑇𝑟 2𝑇
𝜏= =𝜋 = 3
𝐽 4 𝜋𝑟
2𝑟
2(2.8𝑁𝑚)
𝜏= = 3,481,514.4𝑃𝑎
𝜋(8 × 10−3 𝑚)3
Obtuvimos:
 𝜎𝑥 = −994,718.4𝑃𝑎 𝜎𝑦 = 0 𝜏𝑥𝑦 =
3,481,514.4𝑃𝑎
a) Esfuerzos Principales
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2
𝜎1,2 = −497,359.2𝑃𝑎 ± √1.23683 × 1013 𝑃𝑎2
𝜎1,2 = −497,359.2𝑃𝑎 ± 3,516,860.63𝑃𝑎
𝜎1 = −497,359.2𝑃𝑎 + 3,516,860.63𝑃𝑎 = 3,019,501.43𝑃𝑎
Página 38
cargas
𝜎2 = −497,359.2𝑃𝑎 − 3,516,860.63𝑃𝑎 = −4,014,219.83𝑃𝑎
𝝈𝟏 = 𝟑. 𝟎𝟐𝑴𝑷𝒂
𝝈𝟐 = −𝟒. 𝟎𝟏𝑴𝑷𝒂
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃 =
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
2(3,481,514.4𝑃𝑎)
tan 2𝜃 = = −7.0
−994,718.4𝑃𝑎 + 0
2𝜃 = tan−1 (−7.0)
2𝜃 = −81.87° 𝜽 = −𝟒𝟎. 𝟗𝟑° 𝒚 𝜽 = 𝟒𝟗. 𝟎𝟔°
b) Esfuerzo Cortante Maximo

𝜎1 − 𝜎2
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2
3.02𝑀𝑃𝑎 − (−4.01𝑀𝑃𝑎)
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 3.52𝑀𝑃𝑎
ESFUERZOS COMBINADOS.
Problema 1.3
Una lámpara de alumbrado eléctrico público de 16.5 kg, Datos

diámetro 11 in y altura 7 in en la parte inferior y 6.5 in de
𝐿1 = 225 𝑖𝑛
diámetro y altura 7 in en la parte superior, esta soportada
por un poste de concreto con una altura L de 240 in y con 𝐿2 = 31.093 𝑖𝑛
diámetro de 10.186 in. La lámpara tiene una
excentricidad de 25.593 in desde la línea central del
poste, y se encuentra conectada al poste a 225 in. arriba
del suelo.
Encontrar los esfuerzos principales y los esfuerzos

cortantes máximos en el punto P y Q. (el peso específico
del concreto reforzado es de 2.4 Ton⁄m3 )
Página 39
cargas
1- Analizando W1 para los

puntos P y Q
Siendo W1 = 1,538.309 lb
𝜎 𝑊1 1,538.309 lb
𝑊1 = = =18.87
𝐴𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑠𝑡𝑒 81.4887 𝑖𝑛2
𝑑 = 10.186𝑖𝑛
Área de la sección transversal del poste

𝜋 𝜋
A= 4 (𝑑𝑒𝑥𝑡 )2 = 4 (10.186 𝑖𝑛)2 = 81.4887 𝑖𝑛2
𝑙𝑏
𝛾 = 2.4 𝑇𝑜𝑛/𝑚3 ≅ 0.07865907
𝑖𝑛3
- Encontrando el Peso del poste 𝑊1

𝑊1
𝛾= 𝑉
 𝑊 = 𝑉𝛾 (Ec.1)
Donde: 𝑉 = 𝜋. 𝑟 2 ℎ
𝑉 = 𝜋. (5.0929 𝑖𝑛)2 (240 𝑖𝑛) = 19,556.513 𝑖𝑛3
𝐷𝑒 𝑒𝑐 𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 1
𝑙𝑏
𝑊1 = (19,556.513 𝑖𝑛3 ) (0.07865907 )
𝑖𝑛3
𝑊1 = 1,538.309 𝑙𝑏
𝑊2 = 16.5 𝑘𝑔 ≅ 36.37 𝑙𝑏
Página 40
cargas
σM =
d
M
2
I
=
( 1130.8524 lb.in)(5.093 in)
=
(528.4265 𝑖𝑛4 )
10.8992 𝑝𝑠𝑖
3- Analizando los puntos P

y Q para la presión del
viento
La presión del viento

contra la lámpara produce
una fuerza resultando Fv
𝐹𝑣 = 𝑃𝐴
= (0.19 𝑝𝑠𝑖)((11 𝑖𝑛)(7 𝑖𝑛)
+ (6.5 𝑖𝑛 )(7 𝑖𝑛))
𝐹𝑣 = 23.275 𝑙𝑏
La Fv es la fuerza cortante
2- Analizando W2 para los puntos P y Q
a lo largo del poste
El peso de la lámpara produce una fuerza de compresión V = Fv = 23.275 lb
F1= peso de la lámpara = 36.37 lb Esta fuerza ocasiona un

momento flexionante M2
y un momento:
𝑀2 = (𝐹𝑣 )(𝑑)
𝑀1 = (𝐹1 )(𝐿2 ) = (36.37 lb)( 31.093 in) = 1130.8524 lb.in
= (23.275 𝑙𝑏)(225 𝑖𝑛)
𝜋 𝜋 = 5236.875 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
I = 64 (𝑑𝑒𝑥𝑡 4 ) = (10. 186 𝑖𝑛)4 = 528.4265 𝑖𝑛4
64
Un par de tensión T
F 36.37 lb
σf = = = 0.44632 𝑝𝑠𝑖
A 81.4887 𝑖𝑛2
Página 41
cargas
𝑇 = 𝐹𝑣. 𝑑 = (23.275 𝑙𝑏)(31.093 𝑖𝑛) = 723.6896 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑑
𝑀2
𝜎𝑀 =
𝐼
(5236.875 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)(5.093 in)
=
528.4265 𝑖𝑛4
= 50.4733 𝑝𝑠𝑖
𝑑
𝑇
𝜏𝑇 = 2
𝐼𝑝
(723.6896 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)(5.093 in)
=
1056.853 𝑖𝑛4
= 3.4875 𝑝𝑠𝑖
𝜋 4
𝐼𝑃 = (𝑑𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟 ) =
32
𝜋
(10.186 𝑖𝑛)4 =
32
1056.853 𝑖𝑛4
𝜏 4𝑉 4(23.275 lb)
𝑉= = =0.3808 𝑝𝑠𝑖
3𝐴 3(81.4887 𝑖𝑛2 )
Sumando los efectos de

cada fuerza tenemos:
- En el punto P:
Página 42
cargas
σ𝑥+ σ𝑦 σ𝑥 −σ𝑦 2 2
σ1,2= ± √( ) + 𝜏𝑥𝑧
2 2
31.1494 𝑝𝑠𝑖
σ1 = 2
+ √(31.1494
2
𝑝𝑠𝑖 2
) + (3.4875 𝑝𝑠𝑖)2 → σ1 = 31.535 𝑝𝑠𝑖
31.1494 𝑝𝑠𝑖
σ2 = 2
- √(31.1494
2
𝑝𝑠𝑖 2
) + (3.4875 𝑝𝑠𝑖)2 → σ2 = -0.3857 psi
σ𝑥 −σ𝑦 2 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2
√(31.1494 𝑝𝑠𝑖) + (3.4875 𝑝𝑠𝑖)2
2
→ 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 15.9604 psi
- En el punto Q:
σ𝑥+ σ𝑦
σ1,2= 2
±
√( 2
) + 𝜏𝑥𝑧
30.2231 𝑝𝑠𝑖
σ1 =- +
2
30.2231 2
√( ) + (3.8683 𝑝𝑠𝑖)2 →
2
σ1 = 0.4872 psi
Página 43
cargas
30.2231 𝑝𝑠𝑖
σ2 =- 2
- √(30.2231𝑝𝑠𝑖
2
)2 + (3.8683 𝑝𝑠𝑖)2 → σ2 = -30.7104 𝑝𝑠𝑖
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( 2
) + 𝜏𝑥𝑧
30.2231 𝑝𝑠𝑖 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √(− 2
) + (3.8683 𝑝𝑠𝑖)2 → 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 15.6 psi
CONCLUSIONES
Página 44
cargas
Mediante la aplicación de la teoría y conocimientos prácticos en el análisis de

estructuras, es más comprensible el comportamiento de las mismas bajo cargas
soportadas.
Con los cálculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y esfuerzos cortantes
en un punto de una estructura, esto proporciona los elementos necesarios para el
diseño de las mismas, y permite colocar los apoyos en puntos clave, donde el esfuerzo
es máximo para que la estructura se mantenga estable.
Los recipientes cilíndricos o esféricos sirven como calderas o tanques que son de uso
común en la industria. Estos soportan cargas en todas sus direcciones cuando se
someten a presión, pero pueden ser analizados de manera simple siempre y cuando
tengan una pared delgada. Con esta suposición se analizo el esfuerzo en un recipiente
de presión cilíndrico que contenía oxigeno, a fin de encontrar los esfuerzos
longitudinal y circunferenciales que actúan sobre este, a través de las ecuaciones
determinadas para su resolución.
RECOMENDACIONES
Página 45
cargas
Es importante recordar que a la hora del análisis de una determinada estructura el

conocimiento teórico del fenómeno es indispensable, por lo cual se debe hacer una
investigación previa del comportamiento promedio del problema a analizar.
Para recipientes cilíndricos y esféricos, se debe tomar en cuenta la presión a la que van
a ser sometidos, puesto que de esto dependerá la elección del material y el espesor del
mismo, para que resista los esfuerzos longitudinales y circunferenciales.
Para diseñar una estructura, primero se debe realizar un cálculo profundo, para saber
de manera exacta los puntos donde deben ser colocados los apoyos o soportes, para
que la estructura no esté sometida a esfuerzos de falla; de lo contrario sufriría una
deflexión que podría deformarla permanentemente (deflexión permanente).
BIBLIOGRAFIA
Página 46
cargas
Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 5ta edición

2010. Editorial McGraw-Hill.
Hibbeler, R. C., Mecánica de Materiales, 6ta edición,

México, 2006. Editorial PEARSON EDUCACION.
James M. Gere, Mecánica de Materiales, 7ma.

Edición, 2009. Cengage Learning Editores, S.A de
C.V.
Nicholas Willems, Resistencia de materiales, 1988.

Editorial McGraw-Hill.
Página 47
cargas
REFERENCIAS
Los ejemplos teóricos fueron plasmados de los libros antes mencionados específicamente de:
Ejemplo 1.1
Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 3er edición. Editorial McGraw-Hill.
Capítulo 7
Sección 7.9 Esfuerzos en recipientes de pared delgada Bajo presión
Ejemplo 1.2
Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 4ta edición. Editorial McGraw-Hill.
Capítulo 7
TRANSFORMACIONES DE ESFUERZO Y DEFORMACIONES
Ejemplo 1.3
Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 4ta edición. Editorial McGraw-Hill.
Capítulo 8
ESFURZOS PRINCIPALES BAJO UNA CARGA DADA
Página 48

Esfuerzos Combinados

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UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA……………….. 5

2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO………………… 10

El desarrollo de este trabajo de investigación está basado en temas de interés

Unas combinaciones de esfuerzos nos representan la suma o combinación de

A continuación, se hace un análisis de lo que son los recipientes a presión de

Para una mejor aplicación se presentan problemas reales, donde se ven

 Analizar la manera en que se relacionan los esfuerzos por carga axial,

En la representación de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos analizados no

En los esfuerzos combinados existen cuatro combinaciones posibles de carga:

Carga axial y Carga axial,

Carga axial y por Carga axial y

1. ESFUERZOS EN RECIPIENTES DE PARED DELGADA

Los recipientes a presión son estructuras cerradas que

Se consideraran recipientes de pared delgada los

Recipientes esféricos sometidos a

Un tanque de forma esférica es el recipiente ideal para

generales, se les incluye dentro de la categoría más

El término de pared delgada no es preciso, pero una regla

mediante únicamente estática. Una segunda limitación es

A fin de hallar los esfuerzos en un recipiente esférico,

La presión actúa horizontalmente sobre el área circular

donde r es el radio interior de la esfera. Obsérvese que la

Debido a la simetría del recipiente y su carga (figura 1.1-b),

La exactitud de esta aproximación se incrementa según se vuelve más delgado el cascaron, y se

En la superficie exterior de un recipiente esférico a presión, no actúan esfuerzos normales a la

También, el esfuerzo cortante máximo en el plano es cero.

Si la relación de r⁄t es suficientemente grande, el último término de esta ecuación puede

Recipientes cilíndricos sometidos a presión.

Los recipientes cilíndricos con sección transversal circular se encuentran en instalaciones

Para determinar el esfuerzo cincunferencial 𝛔𝟏 ,

Los esfuerzos circunferenciales σ1 que actuan en la pared

El esfuerzo longitudinal 𝛔𝟐 se obtiene del equilibrio de

2. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

Hasta ahora hemos visto los esfuerzos únicamente en ciertos

El infinito número de conjuntos de componentes de esfuerzos que se describió, no son

Las ecuaciones de transformación del esfuerzo se obtienen de Figura 2.3

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS.

Los valores de los esfuerzos principales pueden calcularse

El más pequeño de los esfuerzos se denota por 𝜎2 determina por la la condición

Puesto que 𝜎1 y𝜎2 actúan sobre planos perpendiculares.

Este resultado de los esfuerzos principales, designados por

Los planos principales para elementos en estados de esfuerzos

Para un elemento en cortante puro (Fig. 2.6 a), los planos

El estudio de esfuerzos principales anterior se refiere

Mediante un análisis tridimensional más completo, puede

ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO.

La orientación de un elemento que está sometido a esfuerzo

Las dos raíces de esta ecuación 𝜃𝑠1 𝑦 𝜃𝑠2, se pueden

CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

El circulo de usado para obtener algunas ecuaciones básicas Figura 2.9

Considere un elemento cuadrado de un material sometido a

sentido que la rotación que

es igual en magnitud a uno de los ángulos 2𝜃𝑃 que satisfacen las

Como el círculo de Mohr está definido en forma única, el

La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para a)

La construcción del círculo de Mohr para esfuerzo plano se

Cuando el esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el

El principio de superposición es fácil de entender y

Existen tres tipos de esfuerzos básicos: