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ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
EE435M
INFORME FINAL Nº 1
Profesor:
Alumno:
2 010-II
ANALISIS Y EXPERIMENTACIÓN DE CIRCUITOS DE DISPARO CON SCR
Cuando se cierra el SW, habrá corriente hacia la puerta cuando la fuente de voltaje sea
positiva. El ángulo de disparo está determinado por el valor de R2, la resistencia
variable. Si R2 es baja la corriente de puerta será suficientemente grande como para
cebar el SCR cuando la magnitud del voltaje de la fuente sea baja. Por tanto el ángulo
de disparo será pequeño y la magnitud del promedio de la corriente por la carga será
grande. SI R2 es alta, la fuente de voltaje debe subir a un valor alto para poder
entregar suficiente corriente de puerta para cebar el SCR. Esto aumenta el ángulo de
disparo y reduce la magnitud del promedio de la corriente de carga.
Una desventaja de este circuito de disparo simple es que el ángulo de disparo puede
ajustarse solamente de 00 a 900. Este hecho puede entenderse si nos referimos a la
figura 2, en la cual se muestra que la corriente de puerta tiende a ser una onda
senoidal en fase con el voltaje a través del SCR.
Debemos entender que las formas de onda de iG de la figura 2 son idealizadas. Tan
pronto como el SCR de la Figura 1 se ceba, el voltaje de ánodo a cátodo cae casi a cero
(de echo de 1 a 2v para la mayoría de los SCR). Dado que el voltaje de puerta está
derivado del voltaje ánodo a cátodo, también caerá prácticamente a cero,
suspendiendo la corriente de puerta. Además, dado que la puerta está inversamente
polarizada durante el semiciclo negativo de la fuente ac de voltaje, realmente no hay
corriente negativa de puerta como se muestra en la figura 2. Entonces en realidad, la
curva iG es una onda senoidal en fase con la fuente de voltaje solamente en la región
comprendida entre 00 y el punto de disparo. En cualquier otro momento iG es cercana
a cero.
Un punto más debemos mencionar. Antes del disparo, la forma de onda de vAK es
prácticamente idéntica a la forma de onda de la fuente ac, debido a que la caída de
voltaje en la carga, en la Figura 1 es despreciable antes del disparo. El voltaje en la
carga es pequeño debido a que la resistencia de la carga en circuitos como éste, es
mucho más pequeña que la resistencia en el circuito de control de puerta. La
resistencia de la carga casi siempre es menor que 100 Ω y alguna veces menor que
10Ω. La resistencia fija en el circuito de control de compuerta, típicamente es de varios
miles de ohmios. Cuando estas dos resistencias se conectan en serie, como sucede
antes del disparo, el voltaje a través de la pequeña resistencia de carga, es
naturalmente menor. Esto hace que casi la totalidad del voltaje de la fuente aparezca
en los terminales del SCR.
R3
V V+ V-
100 R1
10k
V1
VOFF = 0
VAMPL = 220 X1
FREQ = 60 2N5064
R2
1MEG
250V
200V
150V
100V
50V
0V
-50V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(V1:+,X1:A)
Time
Primero suponiendo que el SCR esta apagado (OFF); entonces para que dispare sucederá lo
siguiente:
Forma de onda entre los terminales ánodo- cátodo del SCR (𝑉𝐴𝐾 )
R1
100
V
R3 V
10K
V1
VOFF = 0
FREQ = 60
VAMPL = 311
R2 X1
1M 2N5064
La Figura 4(b) muestra una red RC doble para el control de puerta. En este esquema,
el voltaje retardado de C1 es utilizado para cargar C2, resultando aún más retardo en la
formación de voltaje de puerta. Los condensadores de la Figura 4 generalmente están
en el rango de 0,01 a 1uF.
Para la magnitud dada de los condensadores, el mínimo ángulo de disparo (máxima
corriente de carga), se determina sustancialmente por la magnitud de la resistencia
variable R2.
En términos generales, cuando estos circuitos de control se utilizan con una fuente de
ac de 60 Hz, la constante de tiempo RC de la Figura 4(a), el producto (R 1 + R2)C1 , debe
estar en el rango de 1x10-3 a 30x10-3. Para el circuito doble RC de la Figura 4(b), (R1 +
R2)C1 debe estar comprendido en este rango, lo mismo que R3C2. Este método de
aproximación causará que la operación de cebado se suceda en un punto del rango. La
operación de cebado exacta que se desee, puede conseguirse experimentalmente
ajustando estos valores aproximado de los componentes.
R1
100
V+ V-
R2
V1 20k X3
VOFF = 0 2N6403
VAMPL = 220
FREQ = 60
R3V
90K
C1
0.22U
1.0V
-0.0V
-1.0V
-2.0V
V(R3:2)
400V
200V
0V
SEL>>
-200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(R1:1,X3:A)
Time
Grafica obtenida en el laboratorio
Forma de onda entre los terminales ánodo- cátodo del SCR (𝑉𝐴𝐾 )
3. Circuito 3: Circuito de disparo con UJT (Sincronizado con la línea) para un SCR.
Una vez se ha estabilizado el voltaje de VS, lo cual ocurre prontamente cuando la línea
ac cruza por cero hacia positivo, CE comienza a cargarse a través de RE. Cuando CE
alcanza el valor pico del UJT, el UJT se dispara produciendo un pulso de voltaje a través
de R1. Este pulso ceba al SCR; de este modo hace que fluya corriente por la carga
durante el resto del semiciclo positivo. Las formas de onda de VR, y Vcarga se muestran
en la Figura 7(b) y (c) respectivamente.
Este circuito proporciona una sincronización automática entre el pulso de disparo del
UJT y la polaridad del SCR. Es decir cada vez que el UJT entregue un pulso hay garantía
de que el SCR se encuentre con el voltaje de ánodo a cátodo en la polaridad correcta,
para que pase al estado de conducción. Un oscilador de relajación simple y alimentado
con una fuente DC, no proporciona dicha sincronización; los pulsos del UJT tienen la
misma probabilidad de ocurrencia tanto para el semiciclo negativo como para el
positivo. Desde luego, los pulsos que ocurran durante el semiciclo negativo, serán
inútiles.
La potencia en la carga se controla por medio del potenciómetro RE. Cuando RE es baja,
CE se carga rápidamente, lo cual produce un disparo temprano del UJT y de hecho del
SCR. Cuando RE es grande, CE se carga más lentamente lo cual produce un disparo
retardado y de hecho un bajo promedio de corriente de carga.
Grafica Obtenida en la simulación
R6
100
V+ V- R1
2.2K
R2 R3
0.1 1k
V1
VOFF = 0 X2
VAMPL = 220
FREQ = 60 X1
MU10 2N6403
10k
R7 V+
C1
D2 9n R4
D1N968A 100
V-
0
800mV
400mV
0V
SEL>>
-400mV
V(X1:G,0)
400V
200V
0V
-200V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(R6:1,R6:2)
Time
X1
BT151
V+ V-
R1
V+ 10k
V+
V OFF = 0 V1 C2 POT D1
V A MPL = 311 R2 Rcarga
FREQ = 60 20n
20k D1N4004 78.6
AC = 1
D2
V-
V- D1N4004
0
400V
0V
-400V
V(X1:A,0)
400V
0V
SEL>>
-400V
V(X1:A,X1:K)
400V
0V
-400V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(X1:K,0)
Time
Grafica de la señal en los bornes del motor, donde se nota la presencia del ruido
debido a que el motor que era de una lustradora producía vibraciones.
CONCLUSIONES:
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
EE435M
INFORME PREVIO Nº 2
Profesor:
Alumno:
2 010-II
CARACTERIZACIÓN DE DISPOSITIVOS USADOS EN LOS CIRCUITOS DE DISPARO: UJT,
PUT, ACOPLADORES ÓPTICOS Y MAGNÉTICOS
1. FUNDAMENTO TEÓRICO.
UJT
Como se dijo antes este es un dispositivo de disparo. El disparo ocurre entre el Emisor y la
Base1 y el voltaje al que ocurre este disparo está dado por la fórmula: Voltaje de disparo = Vp
= 0.7 + n x VB2B1
Donde:
- n = intrinsic standoff radio (dato del fabricante)
- VB2B1 = Voltaje entre las dos bases
La fórmula es aproximada porque el valor establecido en 0.7 puede variar de 0.4 a 0.7
dependiendo del dispositivo y la temperatura.
Nota:
- Un dato adicional que nos da el fabricante es la corriente necesaria que debe haber entre E y
B1 para que el UJT se dispare = Ip.
- Es importante hacer notar que también se ha construido el UJT donde la barra es de material
tipo P (muy poco). Se le conoce como el CUJT o UJT complementario. Este se comporta de
igual forma que el UJT pero con las polaridades de las tensiones al revés
PUT
Aunque el UJT y el PUT son similares, El Ip es más débil que en el UJT y la tensión mínima de
funcionamiento es menor en el PUT.
Funcionamiento:
Para pasar al modo activo desde el estado de corte (donde la corriente entre A y K es muy
pequeña) hay que elevar el voltaje entre A y K hasta el Valor Vp, que depende del valor del
voltaje en la compuerta G. Sólo hasta que la tensión en A alcance el valor Vp, el PUT entrará
en conducción (encendido) y se mantendrá en este estado hasta que IA corriente que
atraviesa el PUT) sea reducido de valor. Esto se logra reduciendo el voltaje entre A y K o
reduciendo el voltaje entre G y K
Opto acopladores
TIPOS:
Existen varios tipos de opto acopladores cuya diferencia entre sí depende de los dispositivos
de salida que se inserten en el componente. Según esto tenemos los siguientes tipos:
Optotiristor: Diseñado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una señal
lógica y la red.
Optotriac: Al igual que el Optotiristor, se utiliza para aislar una circuitería de baja tensión a la
red
En general pueden sustituir a relés ya que tienen una velocidad de conmutación mayor, así
como, la ausencia de rebotes.
2. SIMULACIONES.
CIRCUITO A:
La idea de este circuito es la de medir el coeficiente “n” de por lo menos 3 UJT razón por la
cual se implemente una etapa de rectificación a fin de poder capturar el valor de Vp para
luego reemplazar en la ecuación Vp=n*Vb1b2+Vd
Bajo la condición establecida es necesario que R1+P1 sea un valor elevado, y también el valor
de C2 debe ser mayor al de C1 a fin de que la descarga sea mas lenta.
12Vdc
V1
R1 R5
25k 1
D1N4004
D1
X1
V V
R3 2N2646
150k
C1 C2
220n 88n
R2 R4
50k 0.1
0 0
8.0V
6.0V
4.0V
2.0V
0V
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
V(C1:1) V(C2:1)
Time
80uA
60uA
40uA
20uA
0A
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms
-I(R2)
Time
CIRCUITO B:
Del oscilador:
Respuesta obtenida:
Voltaje en el motor
Este circuito ya está establecido, lo que se busca es encontrar el diagrama de bode es decir la
respuesta en frecuencia para el caso de usar un dispositivo de acople óptico, con ello
podremos tener una idea cualitativa del rango de frecuencias con el que podemos ingresar
una entrada tal que exista una respuesta del opto acoplador.
V1
10Vdc
R1
R2 R3 1k
520 5k
OFFTIME = 4mSDSTM1
ONTIME = 4mS CLK
DELAY =
I U1
STARTVAL = 0
OPPVAL = 1 1 PS2501 4
2
I
3
0
3.0mA
2.0mA
1.0mA
0A
-1.0mA
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
-I(R2) I(U1:C)
Time
3.0mA
2.0mA
1.0mA
0A
-1.0mA
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms
-I(R2) I(U1:C)
Time
Para una onda con periodo 0.8us empiezan a surgir problemas; la señal de salida es:
2.0mA
1.0mA
0A
-1.0mA
0s 2us 4us 6us 8us 10us 12us 14us 16us
-I(R2) I(U1:C)
Time
CIRCUITO C2:
Este circuito es muy similar al anterior; para este caso analizaremos la respuesta en frecuencia
del opto acoplador pero en conjunto con una compuerta lógica AND, nos servirá como
referencia ya que el disparo de los circuitos ligados a SCR, TRIACs están accionados bajo una
lógica de control de ompuertas.
V1
10Vdc
R1
R6 270
1k R5
5.6k
R2
Q1
OFFTIME = 2.5s DSTM1 3.3k
ONTIME = 2.5s CLK U1
DELAY = U2 1 PS2501 4
STARTVAL = 0 Q2N2222 1
OPPVAL = 1 3 2
2
V
3
0 AND2
R4V
4.7k
OFFTIME = 0.1ms
DSTM2
ONTIME = 0.1msCLK
DELAY = 0
STARTVAL = 0
OPPVAL = 1
10V
5V
0V
0s 1ms 2ms 3ms 4ms 5ms 6ms 7ms 8ms 9ms 10ms
V(U2:O) V(R4:2)
Time