Laboratorio de Máquinas Eléctricas 2- 2016B

GUIA DE LABORATORIO No. 6.

ARRANQUE Y REGULACIÓN DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIÓN DE

JAULA DE ARDILLA CON VARIADOR DE FRECUENCIA ATV 312.

5. CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

5.1. Dar la relación de los valores promedios o totales calculados de las lecturas en
la experiencia del motor con el variador de frecuencia en vacío en forma tabulada.

Voltímetro Amperímetro Vatímetro Variable f

Mecánica
div CV V div CA A div CW W rpm Hz
55 2 110 79 0.1 7.9 12 20 240 895.1 30
45 2 90 76 0.1 7.6 10 20 200 748 35
37 2 74 76 0.1 7.6 8 20 160 592 20.1
28 2 56 74 0.1 7.4 6 20 120 453.3 15
41 1 41 67 0.1 6.7 8 10 80 302.6 10
32 1 32 56 0.1 5.6 4 10 40 156.8 5.1

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5.2. Dar la relación de los valores promedios o totales calculados de las lecturas en
la experiencia del motor con el variador de de frecuencia con carga en forma
tabulada.

Voltimetro1 Amperímetro Vatímetro

Vrms [V] Vpp [V] Arms App Wrms [W] Wpp [w]
110 155.56 7.9 11.17 240 339.41
90 127.28 7.6 10.75 200 282.84
74 104.65 7.6 10.75 160 226.27
56 79.20 7.4 10.47 120 169.71
41 57.98 6.7 9.48 80 113.14
32 45.25 5.6 7.92 40 56.57

5.4. Explique y fundamente porque la corriente del convertidor de frecuencia se

mantiene constante al variar la velocidad del motor.

Cuando se opera a velocidades inferiores a la velocidad de base del motor es necesario

reducir el voltaje aplicado a las terminales del estator para obtener una operación adecuada.

El voltaje aplicado a las terminales del estatator deberá disminuir linealmente con la
disminución de la frecuencia en el. este proceso se llama degradación si esto no se hace,
se satura el acero del núcleo del motor de inducción y fluirán corrientes de magnetización
excesivas en la máquina.

Cuando el voltaje aplicado de un motor de inducción varia linealmente con la frecuencia por
debajo de la velocidad de base, el flujo en el motor permanece aproximadamente constante.

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5.5. De una relación de las ventajas y desventajas de las aplicaciones de los

convertidores de frecuencia en la industria.

VENTAJAS:
 No tienen elementos móviles, ni contactos, como en el caso de los contactores.
 Permite arranques suaves, sin transiciones o saltos.
 Posibilidad de ajustar en tiempo la rampa de aceleración del motor.
 Ahorrar energía cuando el motor funciona parcialmente cargado, con acción
 directa sobre el factor de potencia.
 Detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida del equipo.
 Mejor rendimiento del motor.
 El equipo no tiene limitación en cuanto al número de arranques, como sucede con
la vida de los contactos.
DESVENTAJAS:
 Limitación de la corriente de arranque
 Limitación en el par de arranque.

5.6. Cuáles son las consideraciones de seguridad y protección de los operarios que
debemos de tener para hacer operar los accionamientos electrónico-electro-
mecánicos.

 Solo estará autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal

debidamente formado que esté familiarizado con el contenido de este manual y el
resto de documentación pertinente de este producto, lo entienda y haya recibido
formación en seguridad para reconocer y evitar los riesgos que implica. La
instalación, el ajuste, la reparación y el mantenimiento deben ser realizados por
personal cualificado.
 El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos
de los códigos eléctricos locales y nacionales, así como del resto de reglamentos
aplicables relacionados con la correcta conexión a masa de todo el equipo.
 Muchos componentes del producto incluidos las placas de circuito impreso,
funcionan con tensión de red. No los toque, utilice herramientas con aislante
eléctrico.
 No toques los componentes no apantallados ni las bornas cuando hay tensión.

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 Los motores pueden generar tensión cuando se gira el eje. Antes de realizar
cualquier tipo de trabajo en el sistema del variador, bloquee el eje del motor para
impedir que gire.
 La tensión en CA puede asociar la tensión a los conductores no utilizados en el
cable del motor.
 No cortocircuite entre las borneras de bus CC, los condensadores de bus CC o las
borneras de resistencia de frenado.

6.1. Investigue y determine como influye negativamente los armónicos producidos

por los convertidos estáticos en base a semiconductores de potencia en las redes
eléctricas y medidas se deben de tener en cuenta.

 Perturbaciones aleatorias

Son “fenómenos aleatorios pasajeros que tienen su origen en los elementos que
constituyen la red, líneas, transformadores cables, etc. o en la propia instalación del
abonado. La consecuencia típica de estas perturbaciones es la de provocar una caída de
tensión transitoria y en ocasiones un corte más o menos prolongado en determinadas zonas
de la red”.

 Perturbaciones estacionarias

Son “fenómenos de carácter permanente, o que se extienden a lapsos de tiempo bien

definidos que, desde el punto de vista de los fenómenos que estudiamos, podemos
considerarlos como permanentes. Estas perturbaciones tienen, en su mayoría, origen en el
funcionamiento de ciertos equipos localizados normalmente en la instalación del abonado”.

 perturbaciones en cargas sensibles

efectos de la distorsión de la tensión de alimentación

la distorsión de la fuente de alimentación puede perturbar el funcionamiento de aparatos
sensibles como:
dispositivos de regulación (temperatura, etc.),
material informático,
dispositivos de control y monitorización (relés de protección).

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 perturbaciones en líneas telefónicas

los armónicos generan perturbaciones en los circuitos con la circulación de corrientes bajas.
el grado de perturbación depende de la distancia de avance en paralelo de los cables de
potencia y de señal, la distancia entre las líneas y la frecuencia de los armónicos.

el efecto joule, inducido por las corrientes armónicas en los conductores y equipos, causa
pérdidas energéticas adicionales.

Estándares y recomendaciones
La proliferación de sistemas electrónicos de potencia ha tenido, a nivel de distorsión
armónica, un impacto sensiblemente negativo tanto en redes como en usuarios. Como
consecuencia, diversas agencias nacionales e internacionales han estado considerando
establecer límites a la inyección de armónicos que permitan mantener una buena calidad
en la potencia suministrada.
Varios estándares y recomendaciones han surgido para establecer límites de distorsión
armónica en corriente y tensión:
• Norma IEC 61000
• EN 50006,
“Limitación de perturbaciones en redes de alimentación eléctrica causadas por aparatos
domésticos y similares, equipados con dispositivos electrónicos”, Estandard Europeo
preparado por el Comité Europeo de Normalización Electrotécnica, CENELEC.
• Standard VDE 0160 para convertidores.
• Standard ANSI/IEEE 519-1992: IEEE Guía para control armónico y compensación de
reactiva en convertidores de potencia estáticos.
En el caso de convertidores con conexión directa a la red eléctrica, los estándares más
extendidos a son el IEC 61000 en Europa (aplicado en España), y el IEEE 519-1992, en
Estados Unidos.
Estándares Europeos
La IEC (International Electrotechnical Comission) y el CENELEC (Comité Europeo de
Normalización Electrotécnica) han establecido normas que limitan perturbaciones de baja
frecuencia en redes industriales y domésticas, como las normas IEC 61000 y EN 61000. La
IEC exige en su estándar IEC 61000-3-2 que los fabricantes limiten el consumo de
armónicos de corriente de sus productos. Este estándar se aplica a todas las cargas

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monofásicas y trifásicas de menos de 16 A por fase. Los productos deben certificarse en

laboratorios autorizados para asegurar que cumplen el IEC 61000-3-2, efectivo desde el 1
de enero del 2001. El estándar clasifica las cargas eléctricas en cuatro grupos, tal y cómo
muestra la tabla C.1. La clasificación original viene reflejada en la parte izquierda de la tabla,
pero tras diversas
negociaciones con los principales fabricantes, la Enmienda A14, reflejada en la parte
derecha de la tabla, se hizo efectiva el 1 de Enero del 2004.

Los convertidores usados en sistemas fotovoltaicos con conexión directa a la red eléctrica
suelen estar englobados en la clase A. En los inversores estudiados en este proyecto las
corrientes de salida son siempre inferiores a 16 A, y las cargas son simétricas y
equilibradas, por lo que pertenecen claramente al equipamiento de clase A. La tabla C.2
muestra los límites de corriente armónica permitidos por la IEC 61000-3-2 para el
equipamiento de clase A.
Nótese que estos límites corresponden a armónicos de corriente individuales, y no
especifican la distorsión armónica total (THD).ç

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En España, además del estándar IEC 61000 para limitar la distorsión armónica de corriente,
el límite de distorsión de tensión aceptado por UNIPEDE (Unión de productores y
distribuidores de energía eléctrica) es de THDV = 5% para redes industriales en baja
tensión, mientras que en media y alta tensión el nivel máximo recomendado por los
organismos internacionales es de THDV = 3%.
Estándares Norteamericanos
Las numerosas diferencias existentes entre los sistemas eléctricos Europeo y
estadounidense sugieren que en EEUU los límites armónicos tienen que ser diferentes a
los establecidos en los estándares del la IEC. El sistema europeo no usa neutro en sistemas
de distribución aéreos de media tensión, ni vaina para cables subterráneos, y sí usa
transformadores delta wye para reducir la tensión a 400/230 V. Como consecuencia, es
menos susceptible a los armónicos triples (3, 6, 9…) que el sistema estadounidense. El
sistema europeo incluye una extensa distribución secundaria de 400/230 V, creando una
mayor impedancia en la red de distribución que el sistema estadounidense. No obstante,
este último posee una mayor impedancia del secundario por detrás del punto de conexión
(PCC) debido al menor tamaño de los transformadores usados en la distribución. En EEUU
ya está vigente la normativa IEEE 519-1992 que limita la cantidad de corriente armónica
inyectada a la red general, y responsabiliza al cliente por la misma. El estándar IEEE 519-

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1992 recomienda prácticas y requisitos para el control de armónicos tanto a nivel de usuario
cono de redes. La tabla C.3 recoge los límites corriente armónica que el usuario del equipo
electrónico de potencia puede inyectar en la red pública. La tabla C.4 recoge los límites de
tensión armónica que la red puede suministrar a los usuarios.

7. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

Conclusiones
• Se aplicó el módulo con variador de velocidad para simulación de arranque y control de
velocidad de trabajo de una grúa en el laboratorio de Control Industrial.
• Nos permitió entender su composición, estructura, funcionamiento y programación en sus
diferentes aplicaciones para llevar a cabo el control de la velocidad del variador Altivar ATV
312HO75M3.
• Se realizó la puesta en marcha del motor asíncrono jaula de ardilla y rotor bobinado con
los distintos métodos de arranque

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• Se comprobó que el arranque con variador permite variar la velocidad del motor sobre la
operación acelerando hasta velocidades mayores de la nominal así como frenándola hasta
velocidades cercanas a cero.

8. BIBLIOGRAFIA
1. Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
2. Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”, McGraw
Hill, 6ra. edición, 2003.
ANEXO

ARRANQUE Y REGULACIÓN DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE ROTOR BOBINADO

CON EL VARIADOR ATV312HO75M3
Conceptos básicos 1.- El variador de velocidad Altivar 312 está protegido a través de su
electrónica contra los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra; garantiza por lo tanto
la continuidad de servicio, así como la protección térmica del motor. Para obtener una
mejora del rendimiento del arrastre en precisión y del tiempo de respuesta, es necesario
revisar los valores leídos en la placa de características del motor en el menú [CONTROL
MOTOR] (drC-).
1. Sí es necesario leer la guía de explotación del ATV312OH75M3
2. Conecte la fuente de alimentación, presione el pulsador de encendido en el guardamotor
para alimentar con tensión al variador y aparecerá en el visualizador del variador rdy
que significa está listo para funcionar.
3. Verifique la configuración del variador en el menú de control del motor drC-, si los datos
de la placa del motor coinciden con la configuración puede arrancar el motor. Caso
contrario continúe con los siguientes literales.
4. Los parámetros solo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), para acceder
a estos, seleccione
- drC girando la perilla del variador y presione por 2 segundos entonces aparecerán todos
sus parámetros.
- Bfr: Frecuencia estándar del motor [60Hz NEMA]: Ajuste la frecuencia del motor con
consigna máxima. Asegúrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la
aplicación.

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- Uns: Tensión nominal del motor [208 V]: Aparece en la placa del motor. Cuando la tensión
de línea sea inferior a la tensión nominal del motor, ajuste [Tensión Nom. Motor]
(UnS) con el valor de la tensión de línea aplicada a los bornes del variador.
- Frs: Frecuencia nominal del motor [60 Hz]: Aparece en la placa del motor. Rango de 10 a
500 Hz. no debe sobrepasar 7 como máximo para este tipo de variadores.
- nCr: Intensidad nominal del motor [1.3 A]: Aparece en la placa del motor. Rango de 0,25
a 1,5 In. In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la guía
de instalación y en la placa de características del variador.
- nSP: Velocidad nominal del motor calculada [1800 RPM]: Aparece en la placa del motor.
Rango de 0 a 32760 rpm.
- COS: Cos fi del motor [0.92]: Coseno Phi que figura en la placa del motor. Rango de 0,5
a1

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