Sensorescapacitivos 161201233540 1

Automação Industrial: Sensores Capacitivos
Sensores Capacitivos
Não concordo com o acordo ortográfico

01/12/2016 Por : Luís Timóteo 1
Sensores
Sensor: um dispositivo para a detecção de uma variável física, de um sistema
físico ou um ambiente.
‒ São dispositivos sensíveis a alguma forma de energia relacionada a uma
grandeza que deseja ser monitorada, sem perturbar os seus parâmetros.
Fornecem informações de entradas (dados), ao sistema, a partir do mundo
externo, afim de permitir o seu controlo. Dados sobre energia luminosa,
térmica, cinética, temperatura, pressão, posicionamento, velocidade,
aceleração….. Um sensor é um transdutor cujo propósito é detectar.
A classificação de Sensores quanto à quantidade

 Quantidades mecânicas: deslocamento, tensão, velocidade de rotação,
aceleração, pressão, força / torque, torção, peso, fluxo….
 Quantidades térmicas: temperatura,
 Quantidades ópticas / electromagnéticas: tensão, corrente de fase, frequência;

visuais / imagens, luz; magnetismo…
 Quantidades química: humidade, pH…

Sensores
A classificação de Sensores quanto á propriedade
 Temperatura – Termómetros, termístores, termopares, RTD’s, IC´s, e muitos mais…
 Pressão - fibra óptica, vácuo, manómetros de base líquida elástica, LVDT’s, electrónico…
 Fluxo - Electromagnético, pressão diferencial, o deslocamento posicional, massa térmica,
etc…
 Sensores de Nível - de pressão Diferencial, de rádio frequência ultra-sónica, radar,
deslocamento térmico, etc…
 Proximidade e deslocamento - LVDT, fotoeléctrico, capacitivo, magnético, ultra-sónico…

 Biossensores - Espelho ressonante, electroquímicos, ressonância de plasma de
superfície, luz endereçável potenciométrica…
 Aceleração - giroscópios, acelerómetros….
 Gás e produtos químicos – Semiconductor infravermelho, condutância, Electroquímico…
 Imagem - dispositivos de carga acoplada, CMOS…
 Outros - humidade, sensor de humidade, sensor de velocidade, massa, sensor de
inclinação, de força, de viscosidade….

Sensores
Indutivos / Capacitivos / Magnéticos /Fotoeléctricos / Ultrasónicos
‒ Sensores são dispositivos construídos para detectar a presença ou passagem de
objectos metálicos ou não metálicos, por proximidade ou aproximação, sem
contacto físico. Esta detecção é feita pela face sensora do sensor, que ao ser
accionado envia um sinal eléctrico…
‒ O sinal de um sensor está associado ao sistema de controle automático, sendo
caracterizado por:
• Linearidade
• Faixa de actuação
• Histerese
• Sensibilidade
• Superfície Activa
• Factor de correcção
• Frequência de Comutação
• Distância Sensora ( Nominal e Real )
Sensores
Características dos Sensores
•Sensibilidade: taxa de mudança da saída em relação à entrada.
•Linearidade: medida da constância da taxa de saída com relação à taxa de entrada.
•Faixa de medida: diferença entre máximos e mínimos valores possíveis de medida.
•Tempo de resposta: tempo necessário para uma mudança na entrada ser observada na
saída.
•Precisão: a diferença entre valores reais e os valores medidos.
•Repetibilidade: a diferença entre medidas sucessivas da mesma entidade.
•Resolução: menor incremento observável na entrada.
•Tipo de saída: (movimento mecânico, tensão, corrente, pressão, intensidade luminosa,

etc.).

Sensores
‒ Os Sensores fornecem o equivalente aos olhos, ouvidos, nariz e língua para o
microprocessador central, o “cérebro” .
Microprocessador
Sensor óptico
Microfone Sensor de Gás
Sonda

Sensores
Visão geral das famílias de sensores e os seus principais tipos
‒ De acordo com a tabela a seguir, é possível ter uma visão geral dos sensores a serem
abordados: Visão Geral das famílias de sensores e seus principais tipos:.
Família Tipo Princípio de funcionamento
•Indutivos Proximidade Geração de campo electromagnético de alta

frequência.
Geração de campo electromagnético por oscilador
•Capacitivos Proximidade
controlado por condensador.
Barreira Transmissão e recepção de luz infravermelha, laser ou
•Fotoeléctricos Retroreflexivos de cor visível, que pode ser reflectida ou interrompida
Sensores pelo o obejecto a detectar
Difusos
Barreira Transmissão e recepção de onda sonora (ultrasónica),
•Ultrasónicos Reflexivos que pode ser reflectida ou interrompida pelo o obejecto
Difusos a detectar.
São sensores que efectuam uma comutação

•Magnéticos Proximidade electrónica mediante a presença de um campo
magnético externo, próximo e dentro da área sensível.

Sensores
Símbolos
Indutivo
Capacitivo
+ 18 a 30 Volts DC.
Fotoeléctrico
Saída Magnético
Ultrasónico
Normalmente
0V Aberto
Normalmente
Fechado

Sensores de proximidade capacitivos

Símbolo e ligações
‒ Sensor capacitivo com função normalmente aberta.
+18 a 30 Volts DC.
24V DC
Tipo NPN
• A saída comuta para 0V
• Comutação Negativa
Tipo PNP Saída
• A saída é positiva.
• Comutação Positiva
0V

Sensores de proximidade
‒ Um Sensor de Proximidade responde à presença de um objecto próximo do
sensor. Na maioria dos casos, são apenas alguns milímetros. Frequentemente o
sensor de proximidade detecta uma posição final de uma peça da máquina e o
sinal de saída do sensor activa outra função da máquina.
‒ As principais vantagens dos sensores de proximidade industriais são:

Operação fiável mesmo em ambientes severos (por exemplo, ambientes externos ou
petrolíferos).
Operação/instalação simples e fácil .
Preço atractivo (por exemplo, menos caros que os sensores fotoeléctricos).
‒ Actualmente os sensores de proximidade são encontrados em muitos tipos de

indústrias e aplicações. Alguns exemplos:
Indústria automóvel
Indústria de máquinas e ferramentas.
Indústria de processamento de alimentos
Veículos utilitários (por exemplo, caminhões, máquinas agrícolas)
Máquinas para lavar carros…

Sensores de proximidade
‒ Há 2 tipos principais de sensores de proximidade industriais:
 Sensores de Proximidade Indutivos que detectam os objectos gerando um campo
electromagnético. Naturalmente apenas objectos metálicos podem ser detectados, e
que já foram objecto de uma outra apresentação.
 Sensores de Proximidade Capacitivos detectam os objectos gerando um campo
capacitivo electrostático. Desta forma, todos os tipos de objectos podem ser detectados,
e que são objecto desta apresentação.
‒ Embora os sensores indutivos detectem somente objectos metálicos, eles são muito mais
comuns na indústria. São menos afectados por distúrbios externos como EMC e – não
menos importante – são mais baratos do que sensores capacitivos.
‒ Os sensores de proximidade capacitivos podem detectar alvos metálicos e não metálicos
em pó, granulado, líquido e forma sólida. Isto, juntamente com a sua capacidade de
detecção através de materiais não ferrosos, torna-os ideais para monitorização de vidro de
transparente, detecção de nível de líquido em tanque e detecção de nível de pó (farinha)
em contentores afunilados em instalações fabris.
‒ A área em que os sensores capacitivos realmente se destacam, está na sua capacidade de
detectar objectos "ocultos", ou o conteúdo de uma caixa, um saco ou um compartimento.
Os Sensores capacitivos podem escortinar as paredes não-metálicas dum recipiente, para
detectarem diferentes níveis de sólidos ou líquidos. Esta capacidade é particularmente útil
em aplicações como a inspecção de embalagens ou o controlo de nível de líquido onde o
controle de qualidade do produto ou monitoramento de processo não é possível por
qualquer outro meio.

Princípio de funcionamento
Fonte de
‒ Para se compreender os sensores de proximidade alimentação Circuito
capacitivos, temos primeiro que compreender o Condensador
conceito de um condensador. Switch
Campo eléctrico
‒ Um condensador é formado por dois eléctrodos, electricamente
isolados um do outro. Os eléctrodos devem ser condutores, Dieléctrico
particularmente feitos de metal. Podem ter qualquer forma, mas
mostramos duas placas paralelas para melhor visualização.
‒ Os condensadores têm a particularidade de armazenar energia num campo eléctrico entre

os seus eléctrodos, devido a uma voltagem ou potencial aplicado ao circuito.
‒ Esta propriedade, a capacitância, relaciona a quantidade de energia armazenada neste

campo com o potencial aplicado.
‒ Ao colocarmos um material não condutor entre os eléctrodos a habilidade da capacitância de

armazenar energia aumenta, e portanto a capacitância aumenta. Este material entre os
eléctrodos é referido como dieléctrico.
‒ A propriedade chave do material dieléctrico é conhecida como a constante dieléctrica ou

permissividade relativa. Esta propriedade é a quantidade de carga que o material consegue
armazenar entre eléctrodos relativamente ao vácuo. O ar e outro gases, tais como vapores
combustíveis, têm valores muito similares ao vácuo.

Princípio de funcionamento: Nível de líquido
‒ Á medida que um dieléctrico líquido é introduzido entre os
eléctrodos do condensador, a capacitância altera-se
progressivamente e o nível do líquido pode ser
determinado. Tank
‒ Para medir estas variações da capacitância, a energia E F
eléctrica que se move para, e dos eléctrodos do

condensador, é medida através do potencial do circuito.
‒ Um fluxo regular de energia é estabelecido pela conexão dos eléctrodos aos circuito de
medição. Quanto maior fluxo de energia entre eléctrodos maior é a capacitância, significando
mais dieléctrico ente os eléctrodos.
‒ Para calibração de um sensor devem ser feitas medições de referência entre o tanque vazio
e o tanque cheio. Geralmente precisamos de saber a constante dieléctrica do liquido a ser
medido para a calibração completa do sensor. Com as medições de cheio e vazio o nível de
liquido deriva da referência da saída em relação a esses valores.
‒ Geralmente precisamos de saber a constante dieléctrica do liquido a ser medido para a
calibração completa do sensor. Com as medições de cheio e vazio o nível de liquido deriva
da referência da saída em relação a esses valores. A parte electrónica do sensor encarregar-
se-á da calibração, e apresentação do dados para uso dos sistemas de controlo


Anel de guarda
Área sensora
Anel de guarda Corpo (Terra)
‒ Estes sensores são normalmente modelados como um

condensador de placas paralelas. Se duas superfícies
A= r2 condutoras estão separados por uma distância e uma
voltagem é aplicada a uma das superfícies, é criado um
campo eléctrico.
 (Ar) ‒ Istoocorre devido às diferentes cargas armazenadas em cada
D uma das superfícies. A Capacitância refere-se à capacidade das
superfícies de manterem a carga. Neste sensor, a sonda é uma
Alvo das placas do condensador e o alvo a ser medido é a outra
placa. Se uma corrente constante é aplicada, a alteração de
capacitância pode ser monitorada como uma carga de tensão
linear relacionada com a distância entre as placas.
‒ A Capacitância é uma função da área do sensor e desta distância, ou fosso, de acordo com
a seguinte fórmula:
C=A/D
‒ A partir desta relação, você pode ver que a capacitância é directamente proporcional à área
do sensor, e da propriedade dieléctrica do material entre o sensor e o alvo (normalmente ar).

Objecto
Princípio de funcionamento Camp\o
Oscilador Proc. Sinal Saída
Adjust
‒ Um detector de proximidade capacitivo é constituído principalmente, por um oscilador RC,

controlado por condensador, formado por dois eléctrodos localizados na parte frontal do
aparelho e que produz um campo electroestático. Logo que um objecto, de qualquer
natureza, se coloque em frente da face sensora do detector, provoca um variação, do
acoplamento capacitivo. Esta variação da capacitância, faz com que o oscilador comece a
oscilar, com um grande aumento de sinal, que após de processado produz uma alteração
de estado na saída. ‒ Na ausência de um alvo, o
oscilador está inactivo. À medida
que se aproxima um alvo, aumenta
a capacitância do sistema. Quando
a capacitância atinge um limite
Sem objecto Objecto em aproximação
especificado, o oscilador é activado,
(longe) o que acciona a saída para alternar
Variação de entre “ON" e “OFF".
amplitude ‒ A capacitância do sistema do sensor é determinada pelo
tamanho do alvo, constante dieléctrica e distância do
Saída de “NO”
sensor. Quanto maior o tamanho e constante dieléctrica do
alvo, mais aumenta a capacitância. Quanto menor for a
OFF ON distância entre o alvo e o sensor, mais o alvo aumenta
capacitância.

‒ Baseia-se na geração de um campo electroestático, desenvolvido por um oscilador
controlado por condensador.
‒ À medida que objectos ferrosos e não ferrosos, entram na zona sensora, a capacitância
aumenta, a frequência natural do circuito salta para a frequência de oscilação, provocando
um ganho de amplitude.
‒ De notar a diferença entre os sensores indutivos e capacitivos: os sensores indutivos oscilam
até o alvo estar presente e os sensores capacitivos oscilam quando o alvo está presente.
Eléctrodo Objecto dieléctrico
Campo Electroestático
‒ Detecção de plásticos, madeiras, vidro, pós, líquidos….


Constituição
‒ Um sensor de proximidade capacitivo consiste de quatro componentes básicos:
Placa capacitiva
Oscilador
Detector
Dispositivo de estado sólido de comutação da saída
Potenciómetro ajustável
Campo principal
Placa
capacitiva
B Oscilador Circuito Disparo
Saída de estado
sólido
A
B Detector
Campo de Compensação A – Eléctrodos do sensor

B– Eléctrodos de compensação
B (sensores não blindados).
Placa capacitiva
A ‒ A placa capacitiva emite um campo electroestático que
gera um acoplamento capacitivo entre a face sensível do
Vista de Frente sensor e o objecto que entra no campo…

Constituição Oscilador Circuito Disparo
Saída de estado
Placa sólido
capacitiva
Detector
Oscilador: oscila a uma frequência controlada pela placa capacitiva .
 Circuito detector: (Schemitt Trigger): Circuito de disparo que detecta alterações na

amplitude de oscilação.
 Potenciómetro ajustável: Devido à grande variação da distância sensora para os

vários tipos de materiais, os sensores estão providos de um ajuste de
sensibilidade, o que permite detectar certos materiais por meios de outros…
Saída de estado sólido: Quando se detecta uma alteração significativa no campo

electrostático, a saída de estado sólido fornece um sinal eléctrico para um
interface ou um PLC. Este sinal indica a presença ou ausência de um objecto no
campo sensível…


 Sensores blindados (Shielded) vs Sensores não blindados (unshielded)
‒ Os Sensores blindados (Shielded),são construídos
com uma banda de metal em torno da zona sensora
que bloqueia a extensão lateral do campo
electrostático. Isto direcciona o campo electrostático Involucro
para a frente do sensor e resulta num campo mais sensor Blindagem exterior
concentrado.
‒ Isso lhes permite detectar alvos que os sensores não blindados não podem. No entanto, isso
também os pode tornar mais susceptíveis de falsas detecções no caso acúmulo de sujidade
ou humidade na face do sensor.
‒ Os Sensores de proximidade capacitivos blindados são mais adequados para detectar
materiais baixa constante dieléctrica (difíceis de detectar),devido à sua alta concentração de
campos electrostáticos.
‒ A construção blindada permite que o sensor seja montado embutido no material circundante
(à face) sem causar disparos furtuitos.
‒ Estes sensores são recomendados para:

Detecção de objectos de material condutor a distâncias consideráveis.
Detecção de um material condutor através de uma divisória isolante.
Detecção de um material não condutor colocado sobre ou em frente de uma divisória metálica aterrada.

‒ Existem vários benefícios em usar sensores capacitivos blindados em
aplicações de detecção capacitiva:
Ele direcciona e foca a zona de detecção para uma área particular.
Reduz e elimina capacitâncias e interferências parasitas
Elimina os efeitos de variação de temperatura no plano de massa.


Direccionalidade com a blindagem:
•Sem blindagem, o sensor CH, detecta objectos acima e abaixo do sensor.
•Dependendo da aplicação, a detecção acima e abaixo pode não ser aceitável e pode
deturpar as medições da capacitância em relação a um alvo.
•Utilizando um sensor com blindagem por baixo dos eléctrodos CH e GND, as linhas de
campo abaixo são essencialmente bloqueadas;
•Apenas as linhas de campo
superior têm um caminho
ch gnd ch
definido. O exemplo mostrado gnd
shield
na é um pouco simplificado e
E(ch-gnd) field não inclui efeitos de franja. E(ch-gnd) field
O sensor detecta objectos acima e O sensor detecta objectos somente

abaixo do sensor. acima do sensor.


Efeitos da temperatura nos planos de massa:
•A temperatura é um factor que faz com que a capacitância parasita do plano de terra varie,
além do offset inicial o que introduz variações nas medições. Isso é visto como um offset
que é variável no tempo. Estas variações da temperatura são causadas pela expansão e
contracção do plano de terra. A inserção de um plano de blindagem entre o sensor e o
plano de aterramento ajuda a mitigar a influência da capacitância do plano de terra parasita
das medições.
‒ Sensores instalados à face (embutidos). Estes sensores são caracterizados por:
Distâncias de detecção relativamente pequenas.
Aplicações que exigem instalação do sensor à face,
Detecção de um material não condutor através de uma divisória não condutora (por
exemplo: detecção de vidro, óleos, madeira ou plásticos dentro de uma caixa).
 Sensibilidade a sujeira e humidade na superfície do sensor.

‒ Os Sensores não blindados (unshielded), não têm a banda
de metal em torno da zona sensora, logo, campo
electrostático de um sensor não blindado é menos
concentrado do que o de um modelo blindado. Muitos Sondas de
Involucro
modelos não blindados são equipados com eléctrodos de exterior Compensação
compensação, que proporcionam maior estabilidade ao sensor
sensor.
‒ Isto os torna mais adequados para detectar materiais de constante dieléctrica elevada (fácil
de detectar) ou para diferenciar entre materiais com constantes altas e baixas. Para
determinados materiais, os sensores de proximidade capacitivos não blindados têm
distâncias de detecção maiores do que as versões blindadas.
Perturbações
Face Sensora
Eléctrodo Principal
Eléctrodo de Compensação
Eléctrodo de Terra


‒ Os sensores não blindados geralmente não podem ser instalados embutidos em metal.
Zona sem metal
‒ Os sensores não blindados equipados com uma sonda de compensação são

capazes de ignorar névoa, poeira, pequenas quantidades de sujeira e gotas finas
de óleo ou água acumulada no sensor. A sonda de compensação também
melhora a resistência do sensor às variações da humidade ambiental.
‒ Para atingirem grandes distâncias sensoras, o meio a ser detectado deve ser
condutor e idealmente estar aterrado.


 Resolução Espacial: Tamanho e forma do alvo
‒ Os sensores de capacitância têm uma área de
detecção relativamente grande em relação à sua A B C
faixa de medição. Estes tipos de sensores tomam
uma medida média para a superfície em questão.
Se esta superfície tiver características que são
menores que o elemento de detecção (área
sensora), a característica pode não ser detectada
ou a saída do sensor pode não responder
adequadamente.
Alvo
‒ A Figura mostra como o tamanho da sonda 10V
pode afectar a saída do sensor ao olhar Sensor A
para um objecto escalonado. Observe as 0V

10V
mudanças de tensão mais acentuadas do
sensor de menor diâmetro. Sensor B
0V
10V
Sensor C
0V

Sensores de proximidade capacitivos Símbolo

Constituição
Campo Electrostático
Face Sensora activa
Eléctrodo Principal
Eléctrodo Terra
Indicador LED
Parafuso de ajuste
Cabo de ligações


Funcionamento
Alvo
‒ Detecta qualquer material mais denso que o ar (contanto que
haja suficiente).
‒ A sensibilidade pode ser ajustada.
‒ Pode ser afectado por ambientes com pó.


Funcionamento
‒ Sensores de proximidade capacitivos são semelhantes em tamanho, forma e conceito para
sensores de proximidade indutivos. No entanto, ao contrário dos sensores indutivos que
usam campos magnéticos induzidos para detectar objectos, a proximidade capacitiva gera
um campo electrostático e reage a mudanças na capacitância causada quando um alvo
entra no campo electrostático.
Sensor Alvo
O Oscilador para na
ausência de alvo
‒ Quando o alvo está fora do
campo electrostático, o
oscilador está inactivo. À
medida que o alvo se aproxima,
O Oscilador arranca e aumenta
de frequência á medida que o desenvolve-se um acoplamento
campo é interceptado pelo alvo capacitivo entre o alvo e a
sonda capacitiva. Quando a
capacitância atinge um limite
O Oscilador oscila à máxima
especificado, o oscilador é
frequência e amplitude com o
alvo presente e mais próximo. activado, activando o circuito de
saída para alternar os estados
O Oscilador abranda
entre ON e OFF.
`medida que o alvo se
afasta.
O Oscilador pára na
ausência de alvo.


‒ A face sensora: É a superfície de onde emerge o campo electroestático. É importante notar
que nos modelos não embutidos, com região sensora lateral, são sensíveis aos materiais
à sua volta.
Face sensora
Região sensora
‒ Distância Sensora Operacional (Sa): É a distância que observamos na prática, sendo

considerados os factores de industrialização (81% Sn) e um factor que é proporcional ao
dieléctrico do material a ser detectado, pois o sensor capacitivo reduz sua distância quanto
menor o dieléctrico do accionador. Sa = 0,81 .Sn .F(r)
‒ Distância Sensora Nominal (Sn): É a distância sensora teórica, a qual utiliza um alvo
padrão como accionador e não considera as variações causadas pela industrialização,
temperatura de operação e tensão de alimentação. É a distância em que os sensores são
especificados.
‒ Distância sensora real (Sr): Valor influenciado pela industrialização, especificado à
temperatura ambiente (20°C) e tensão de operação nominal possui desvio de 20% sobre a
distância sensora nominal 0,9 Sn < = Sr < = 1.1 Sn
‒ Distância Sensora Efectiva (Su):Valor influenciado pela industrialização e considera as
variações causadas pela temperatura de operação:
O,9Sn  Sr  1,1 Sn. 0,81Sn Su 1,21Sn
Su = ±10% Sr.

‒ Alvo Padrão: Tal como acontece com os sensores de proximidade indutivos, o
alvo padrão para sensores capacitivos é um pedaço quadrado de aço macio de 1
mm de espessura com comprimentos laterais iguais ao diâmetro da face activa ou
três vezes a distância de comutação nominal (Sn), o que for maior. O alvo padrão
é aterrado de acordo com os padrões de teste da IEC; No entanto, um alvo num
aplicativo típico não precisa ser aterrado para obter a detecção confiável.
L=D(se 3 x Sn < D) ou:

L=3xSn (se3xSn>D)
Aço macio
‒ As distâncias sensoras nos sensores capacitivos são especificadas para o

accionador metálico de aço SAE 1020 quadrado, com lado igual a 3 vezes a
distância sensora para os modelos não embutidos, (na grande maioria) e em
alguns poucos casos de sensores capacitivos embutidos utiliza-se o lado do
quadrado igual ao diâmetro do sensor.

‒Distâncias de funcionamento (Sa): A distância de funcionamento de um sensor está
relacionada com a constante dieléctrica (r) do material do objecto a ser detectado. Quanto

maior for o valor de r, mais fácil é a detecção do objecto. A distância garantida de detecção
depende do material do objecto: Sa = 0,81 .Sn .F(r)


Ajuste da sensibilidade
‒ Os sensores capacitivos possuem ajuste de sensibilidade, que devem ser
operados com uma chave de fenda adequada.
Sens. Adjust ‒ Cuidado! O ajuste da sensibilidade do sensor deve

ser feito de forma cuidadosa e não gire em falso o
potenciómetro, pois poderá danificar
permanentemente o sensor.
‒ O ajuste de sensibilidade dos sensores capacitivos é

protegido por um parafuso, que impede a penetração
de líquidos e vapores no sensor.
M30 (e32):
‒ O ajuste de sensibilidade presta-se principalmente
para diminuir a influência do accionamento lateral no
Select :NO/NC sensor, diminuindo-se a distância sensora. Permite
Sens. Adjust ainda que se detecte alguns materiais dentro de
outros, como por exemplo: líquidos dentro de garrafas
LED ou reservatórios com visores de vidro, pós dentro de
saída
embalagens, ou fluidos em canos ou mangueiras
Cabo / C plug plásticas.

Ajuste da sensibilidade: Procedimento do ajuste do Sensor Capacitivo:
‒ Monte o sensor no seu suporte (para detecção de nível encoste o sensor no
visor), verifique se não existe nenhuma parte ou peça do suporte em volta do
sensor, que poderá causar o accionamento constante do sensor.
‒ Alimente o sensor conforme o seu diagrama de conexões.
‒ Sem o produto a ser detectado, o sensor deve permanecer desaccionado, então
gire o potenciómetro no sentido horário, até que o LED ascenda e logo em
seguida reduza a sensibilidade até o LED apagar.
‒ Acrescente uma margem de segurança diminuindo, um pouco mais a
sensibilidade.
‒ Coloque o produto a ser detectado e verifique o accionamento do sensor.
‒ Retire o produto novamente verificando o desaccionamento da saída.
‒ Repita os dois procedimentos anteriores verificando a estabilidade da detecção,
caso o sensor permaneça accionado retirando-se o produto, diminua um pouco
ainda a sensibilidade sempre repetindo os testes novamente.
‒ Caso a detecção não esteja estável utilize outro sensor com distância sensora
maior.

Aplicações: Sensor de Nível ou de liquido através das paredes do tanque


Aplicações: Sensor de Nível através das paredes do tanque
http://www.profelectro.info/Uploads/luisj/SensorCapacitivo_PT2.swf


Aplicações: Sensor de Nível através das paredes do tanque
‒ O sensor é ajustado de modo que não

"veja" a parede do recipiente.
‒ À medida que o nível sobe, o fluido afecta

o campo do sensor….
‒ …Até que o sensor comute!...


Aplicações: Sight-tube level detection


Outras aplicações:


Outras aplicações:


Vantagens & Desvantagens
‒ Tal como acontece com qualquer tecnologia de detecção, os sensores capacitivos têm
vantagens e desvantagens. Talvez seu maior atributo seja sua capacidade de resolver
medidas abaixo de um micro-polegada (<25nm), numa fracção do custo de outras
tecnologias de alto desempenho. A maioria é "passiva" por design, permitindo que eles sejam
usados em ambientes extremos, mantendo a estabilidade. Os sensores podem ser
facilmente customizados, permitindo que sejam adaptados a uma variedade de aplicações ou
configurações. Eles são imunes à composição alvo e funcionam igualmente bem em todos os
alvos condutores, ao contrário dos sensores indutivos. A maior parte, são imunes a ruídos
ultra-sónicos, condições de iluminação, humidade e temperatura…
‒ A tecnologia de capacitância determina que o sensor seja montado perto do alvo. Isso
aumenta a probabilidade de colisão com o sensor ou danificar o material a ser medido. A
faixa de medição e standoff do sensor, raramente é superior a 15mm. Os sensores de
capacitância também devem ser mantidos limpos. A sujidade ou outros detritos estranhos
podem causar um desvio na medição, de modo que pode ser necessária uma limpeza
frequente, dependendo da aplicação. Estes tipos de sensores não são tipicamente utilizados
em aplicações em que estão presentes gotículas de óleo ou fluidos de corte.


Vantagens & Desvantagens
• Vantagens
1.Detecta metal e não metal, líquidos e sólidos.
2.Pode ver através de certos materiais (caixas e produtos).
3.Grande sensibilidade de detecção
4.Solid-state, vida longa – robustos e fiáveis.
5.Muitas configurações da montagem.
• Desvantagens
1.Distância de detecção muito curta ,varia de 25 m a 25 mm, muito de
acordo com o material a ser detectado.
2.Muito sensível a factores ambientais – humidade e temperatura.
3.De forma alguma selectiva para o seu objectivo - o controlo do que se
aproxima do sensor é essencial.

Sensores de proximidade capacitivos Face sensora

Electrónica
Configuração de sensores 3 fios DC

Switch
• O desenho mostra 2 fios de alimentação do Electronics
sensor e 2 para a comutação. A maioria dos

sensores usam somente 3 fios tendo um fio
função dupla, levando sinais de alimentação e
da saída.
Sensor PNP
Fios de
carga alimentação
‒ Os sensores discretos de estado sólido funcionam de forma semelhante a um

comutador, mas a corrente só flui numa direcção. Os dispositivos de estado
sólido são fiáveis, económicos, pequenos e rápidos. O único inconveniente é
que você tem que saber a direcção do fluxo de corrente. NPN e PNP são termos
técnicos para o tipo de transistor usado para comutar a saída. O tipo de
transistor determina a direcção do fluxo de corrente.

PNP NPN
Sensores de proximidade capacitivos 3/4fios

‒ O "N" significa "Negativo" e o "P" significa "Positivo". Em relação aos sensores,
um dispositivo NPN é aquele que pode comuta o lado negativo do circuito
enquanto um dispositivo PNP comuta o lado positivo.
‒ Os sensores PNP são às vezes chamados de "sensores de alimentação" porque
eles fornecem energia positiva para a saída.
‒ Os sensores NPN são denominados "sensores de aterramento" porque ligam
“terra” (massa) á saída.
PNP - 3 fios: Diagrama standard NPN - 3 fios: Diagrama standard

Sensor
Saída carga Saída

carga NPN
PNP
Conector (pinos)
‒ O termo "carga" identifica o dispositivo que o sensor alimenta. A carga pode ser
uma lâmpada, válvula pneumática, relé ou entrada de PLC.

‒ São sensores construídos para funcionarem com alimentação em corrente contínua na faixa
de 10 a 30 VDC e comutarem cargas também em corrente contínua, sejam elas indutivas ou
resistivas, cujo fio de massa ou comum, seja o negativo. Eles podem ter a configuração de
saída com: 1 saída normalmente aberta (NO) ou 1 saída normalmente fechada (NC) ou 2
saídas opostas (NO +NC).
•Configuração PNP
‒ Para a facilidade de identificação deste tipo eléctrico (PNP), a face activa ou face sensível é
de cor verde.
 T1 - Transistor de saída.
 Ra - Resistor de carga de colector.
 Dz - Diodo zéner para supressão de picos
de tensão na carga.
 D - Diodo de protecção contra inversão de
polaridade.


•Configuração NPN
‒ Para a facilidade de identificação deste tipo eléctrico (NPN), a face activa ou face sensível é
de cor vermelha.
 T1 - Transistor de saída.
 Ra - Resistor de carga de colector.
 Dz - Diodo zéner para supressão de picos
de tensão na carga.
 D - Diodo de protecção contra inversão de
polaridade.
‒ Uma corrente de saída PNP (comuta a carga para DC positivo) e é necessário que o outro
lado da carga esteja ligado a DC negativo. Uma saída NPN, que aterra a corrente (comuta a
carga para DC negativo), é usada quando o outro lado da carga está ligado a DC positivo.
Estes dois tipos de ligação são ilustrados ao lado, onde o grande quadrado à esquerda é o
sensor, e as conexões da fonte de alimentação estão à direita, e o rectângulo pequeno
tracejado representa a carga.


•Configuração PNP 3 fios
3 fios PNP (NO): São sensores com saída a

transistor, ligando o terminal positivo da fonte.
NO
3 fios PNP (NC): São sensores com saída a

transistor, desligando o terminal positivo da
fonte.
NC


•Configuração NPN 3 fios
3 fios NPN (NO): São sensores com saída a
transistor, ligando o terminal negativo da fonte.
NO
3 fios NPN (NC): São sensores com saída a

transistor, desligando o terminal negativo da
NC fonte.


•Configuração PNP e NPN 4 fios
4 fios DC PNP (NC+NO): São sensores com 2 saídas.
Uma complementar da outra. A versão standard inclui
protecção contra curto-circuito, protecção contra
(2) inversão de polaridade e contra picos criados pela
desconexão de cargas indutivas. São compatíveis com
unidades P.L.C.s
4 fios DC NPN (NC+NO): São sensores com 2 saídas.

Uma complementar da outra. A versão standard inclui
protecção contra curto-circuito, protecção contra
(2) inversão de polaridade e contra picos criados pela
desconexão de cargas indutivas. São compatíveis com
unidades P.L.C.s
(2)
4 fios DC NPN (NO) e PNP (NO): com uma saída
PNP aberta e com uma saída NPN aberta.


Vantagens da saída 3-fios DC

 Corrente de fuga muito baixa.
 Protecção contra curto-circuito.
 Teste simples sem carga, somente alimentação e LED de saída do sensor.
 Comum, disponível, oferece muitas configurações.
 Também tem variedades de 4 fios, que incluem ambas as saídas NO e NC…
Desvantagens da saída 3-fios DC

 A ligação à carga deve ser feita de acordo como a configuração PNP
ou NPN.
 Mais fios!....


Na configuração de 2 fios, a saída e a carga são conectadas em série com a fonte de
alimentação para o sensor, e a corrente de fuga é maior para que o sensor possa operar
mesmo quando o elemento de comutação está no estado aberto. A conexão à carga pode
ser através do DC positivo ou negativo, o que torna a saída de 2 fios mais versátil.
BN
Carga 2 fios polarizada

BU
BN
Vantagens da saída 2-fios DC Carga

 Ligação simples de 2 fios. BU
 Tipicamente com protecção de curto-circuito.
 Irá aterrar ou alimentar, dependendo da localização da carga.
Desvantagens da saída 2-fios DC
 Maior queda de tensão e maior Corrente de fuga.
 A carga deverá ser correctamente colocada par operação ou teste.
 Poucos modelos disponíveis em comparação com os de 3 fios.

Configuração de sensores 2 fios AC
Este tipo de conexão é muito semelhante à de DC de 2 fios, para tensões de 40 a 100 VAC e
de 90 a 250 VAC com uma queda de tensão e uma corrente de fuga a considerar ao
determinar a compatibilidade da saída do sensor com as características de carga. Deve-se
notar que a maioria dos sensores AC de 2 fios não incluem protecção contra curto-circuito, e
deve sempre ser operado com uma carga conectada. Aplicar energia ao sensor sem carga
pode danificá-lo. Outro ponto a ter em consideração é que os sensores de AC de 2 fios com
caixas de metal normalmente têm três fios, mas isso não deve ser confundido com operação
de 3 fios - apenas dois dos fios são usados na conexão da carga, com o terceiro fio
disponível é para aterrar a caixa, se tal for desejado e deve ser ligado terra ou massa.
F
Vantagens da saída 2-fios AC BN
Carga
 Ligação simples de 2 fios.
 A Carga tanto pode estar no lado “vivo” ou no lado neutro… C
R
TR BU N
Desvantagens da saída 2-fios AC GN/YE
 Normalmente não protegido contra curto-circuitos
 É necessária uma carga para a operação ou teste do sensor.
 Poucos modelos disponíveis em comparação com dispositivos de 3 fios DC.

Configuração de sensores 2 fios AC/DC
Com um circuito especial, permite que os sensores AC/DC de 2 fios operem com
alimentação e cargas, de corrente AC ou DC, e a protecção contra curto-circuito também é
geralmente incluída. Sua queda de tensão e as especificações de corrente de fuga são
tipicamente mais elevadas, mas por outro lado, a sua conexão e operação é muito
semelhante aos dispositivos DC de 2 fios ou de AC 2 fios.
BN
Vantagens da saída 2-fios AC/DC BU

Carga
 Ligação simples de 2 fios.

 Tensão de operação universal de grande alcance.
GN/YE
 Tipicamente com protecção de curto-circuito.
 A Carga pode estar em qualquer um dos lados das ligações da fonte de alimentação.
Desvantagens da saída 2-fios AC/DC

 Maior queda de tensão e corrente de fuga.
 É necessária uma carga para a operação ou teste do sensor.
 Poucos modelos disponíveis em comparação com dispositivos de 3 fios DC.

Saídas: 2 fios, NAMUR
NAMUR (NO): Estes sensores têm função semelhante
BN
aos sensores convencionais, porém não possuem
transistor de comutação na saída e trabalham em baixa
+8,2V tensão, pois são alimentados com 8,2V. São usados em
ambientes críticos, potencialmente explosivos. Em
BU
aplicações standard (atmosferas normais) o sensor deve
ser utilizado com unidades amplificadoras.
‒ Quando o sensor detecta um alvo, o fluxo de corrente Ponto de Comutação
através do sensor cai para menos de 1,2 mA. Quando o

alvo se afasta do sensor e não é detectado, o fluxo de
corrente aumenta para acima de 2,1 mA. Esta alteração
do nível de corrente é detectado pelo instrumento para
determinar se o sensor NAMUR está detectando um
alvo ou não. Zona de comutação
Na ausência de alvo a corrente é 2,1mA
Na presença de alvo a corrente diminui para cerca de1,2 mA


ligações: 2,3 e 4 fios
3 fios
4 fios


Pico
Micro
Mini


DC 3-wire type Wiring diagram NPN output DC 2-wire type Wiring diagram
PNP output type M12 connector pin position

•Normally Open
1 : Not connected
2 : Not connected
3 : +V
4:0V
M12 connector pin position •Normally Closed
•Normally Open 1 : +V
1 : +V. 2:0V
2 : Not connected. 3 : Not connected
3 : 0 V. 4 : Not connected
4 : Output.
•Normally Closed Normally Open
1 : +V. 1 : +V
2 : Output. 2 : Not connected
3 : 0 V. 3 : Not connected
4 : Not connected 4:0V


Montagem paralela & série


Cuidados na Instalação de sensores
‒ Relacionamos a seguir os principais cuidados que o utilizador deve observar durante a
instalação e operação dos sensores electrónicos de proximidade. A não observação destes
itens pode provocar o mau funcionamento e até mesmo um dano permanente no sensor,
com a consequente perda da garantia.
Configuração Correta: Observar os diagramas de
conexões identificando as cores dos fios ou os pinos
dos conectores, antes de instalar o sensor evitando
principalmente que a saída do sensor seja ligada a
rede eléctrica causando uma explosão interna.
Cabo de Conexão: Evitar que o cabo de conexão do sensor seja
submetido a qualquer tipo de esforço mecânico.
Oscilação: Como os sensores são resinados, pode-se utilizá-los

em máquinas com movimentos, apenas fixando o cabo junto ao
sensor através de braçadeiras, permitindo que só o meio do cabo
oscile.


Suporte de Fixação: Evitar que o sensor sofra impactos com outras
partes ou peças e não seja utilizado como apoio.
Partes Móveis: Durante a instalação observar atentamente a

distância sensora do sensor e a sua posição, evitando desta
forma impactos com o accionador.
Porcas de Fixação: Evitar o aperto excessivo das porcas de fixação.
Produtos Químicos: Nas instalações em ambientes agressivos

devemos contactar o depto técnico, para especificar o sensor
mais adequado para a aplicação.


Condições Ambientais: Evitar submeter o sensor a condições ambientais
severas com temperatura de operação acima do limite do sensor.
Cargas Indutivas: Os sensores possuem protecção contra os picos de

tensão gerados por cargas indutivas, mas aconselhamos utilizar
supressores de ruídos nas bobinas dos solenóides, ajudando a
eliminar os altos picos de tensão.
Cablagem: Conforme as recomendações das normas técnicas, deve-se

evitar que os cabos de sensores e instrumentos de medição e controlo,
utilizem os mesmos circuitos de alimentação de potencia.
Nota: Apesar dos sensores possuírem protecção para ruídos, caso os cabos dos sensores ou da
fonte de alimentação utilizarem as mesmas cavaletas dos circuitos de potência com motores, freios
eléctricos, disjuntores, contactores, etc.; as tensões induzidas podem possuir energia suficiente para
danificar os sensores.


Lâmpadas Incandescentes: Não se deve utilizar
lâmpadas incandescentes com os sensores,
principalmente nos modelos de corrente alternada, pois
a resistência do filamento frio provoca uma corrente de
pico, que pode danificar permanentemente o sensor.
•As cargas indutivas, tais como contactores, relés, solenóides, etc.; devem ser bem
especificadas pois tanto a corrente de comutação como a corrente de arranque podem
danificar o sensor.

Tenha um Bom Dia e


Bibliografias
http://www.mtiinstruments.com/products/capacitancemeasurement.aspx
http://www.prof2000.pt/users/lpa/Automatismos%20industriais.html
http://www.ab.com/en/epub/catalogs/12772/6543185/12041221/12041231/Standard-Target-for-Capacitive-Proximity-Sensors.html
https://www.youtube.com/watch?v=0du-QU1Q0T4
http://blog.pepperl-fuchs.us/blog/bid/298411/Electronic-Sensor-Outputs-and-Wiring-Configurations
http://www.profelectro.info/Uploads/luisj/SensorCapacitivo_PT2.swf
http://ee.ascs3.uakron.edu/ida/sensors/
http://www.slideshare.net/tukya/sensors-11077017
http://machinedesign.com/sensors/proximity-sensors-compared-inductive-capacitive-photoelectric-and-ultrasonic
http://www.electronics-tutorials.ws
http://stephane.genouel.free.fr/FT/0%20Dossier%20technique/1%20Texte/Scenari%20capteurs/co/module_DT_4.html

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Automação Industrial: Sensores Capacitivos

Não concordo com o acordo ortográfico

A classificação de Sensores quanto à quantidade

 Quantidades térmicas: temperatura,

 Quantidades ópticas / electromagnéticas: tensão, corrente de fase, frequência;

 Quantidades química: humidade, pH…

 Proximidade e deslocamento - LVDT, fotoeléctrico, capacitivo, magnético, ultra-sónico…

01/12/2016 Por : Luís Timóteo 3

•Linearidade: medida da constância da taxa de saída com relação à taxa de entrada.

•Faixa de medida: diferença entre máximos e mínimos valores possíveis de medida.

•Precisão: a diferença entre valores reais e os valores medidos.

•Repetibilidade: a diferença entre medidas sucessivas da mesma entidade.

•Resolução: menor incremento observável na entrada.

•Tipo de saída: (movimento mecânico, tensão, corrente, pressão, intensidade luminosa,

01/12/2016 Por : Luís Timóteo 5

Microfone Sensor de Gás

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‒ Detecção de plásticos, madeiras, vidro, pós, líquidos….

Sensores de proximidade capacitivos

Campo de Compensação A – Eléctrodos do sensor

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Oscilador: oscila a uma frequência controlada pela placa capacitiva .

 Circuito detector: (Schemitt Trigger): Circuito de disparo que detecta alterações na

 Potenciómetro ajustável: Devido à grande variação da distância sensora para os

Saída de estado sólido: Quando se detecta uma alteração significativa no campo

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Zona sem metal

‒ Os sensores não blindados equipados com uma sonda de compensação são