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AUTOMATAS.
Por Enric Serra, Ingeniero técnico industrial especialidad electrónica, técnico especialista en
electricidad,
profesor de la Escola Professional'Salesians Joan XXIII' en las especialidades de Electromecánica y
Equipos electrónicos de consumo.
Email : eserra@telepolis.com Revisión 1.02
I Introducción.
II Clasificación de sensores.
1.1 Microrruptores
i Bibliografía.
ii Recursos
II - INTRODUCCION
Actualmente seria impensable realizar maniobras mas o menos complicadas, dentro del mundo
industrial, sin dos elementos ampliamente extendidos en nuestros días, por una parte los autómatas
programables y por otra los sensores, que permiten controlar las variables que afectarán al proceso
industrial.
Los autómatas por precio, versatilidad y facilidad de programación se han convertido en los
sustitutos de las maniobras en los entornos industriales, y debido a las crecientes necesidades de los
procesos industriales modernos, cada vez hay que controlar mas variables que afectan a estos
procesos, por lo que los sensores han entrado de lleno en estas maniobras.
Hoy por hoy, seria difícil encontrar procesos autom áticos que no estén gobernados por elementos de
gobierno, sensores y autómatas.
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Elementos de gobierno: Son elementos mecánicos cuya función es la de actuar como interruptores o
pulsadores para arrancar, parar y determinar posiciones en procesos industriales
ELEMENTOS CARACTERISTICAS
Microruptores De palanca,rodillo,émbolo
Finales de carrera De desplazamiento en 2 sentidos,de presión etc
Interruptores y pulsadores Normalmente cerrados (NC) abiertos (NO)
Sensores: Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar señales físicas como
temperatura, posición, longitud etc. en señales el éctricas.
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1 ELEMENTOS DE GOBIERNO
1.1 MICRORRUPTORES
Definición
Son elementos que funcionan como un pulsador, cuya función consiste en determinar la posición o el
estado de un proceso automático. Los tipos de contacto pueden ser NC (Normalmente cerrado) y NO
(Normalmente abierto)
Generalmente son muy precisos, con una excelente respuesta de actuación y con diversos tipos de
actuadores (émbolos de aguja, de palanca, compactos, flexibles, rígidos etc.)
Fig 1 Fig 3
Fig 2
Fig4
Características
Aplicaciones
En cualquier proceso automáticos en el que debamos detectar posiciones o estados de este proceso y
donde la presión sobre el actuador sea mínima.
Comprobación
Ejemplos
-Realizar el conexionado de varios microruptores para que accionen una lámpara de salida.
-Se necesita detectar la posición inicial, a la mitad del proceso, y la posici ón final de un producto en
una cinta transportadora.
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Definición
Fig 1
Fig 3
Fig 2 Fig 4
Características
Aplicaciones
En cualquier proceso automáticos en el que debamos detectar posiciones o estados de este proceso y
donde la presión sobre el actuador sea bastante grande (gr)
Comprobación
Ejemplos
-Conectar un final de carrera a un relé de forma que cuando este actúe, de tensi ón a un relé y ponga
en marcha un motor
-Realizar un proceso para abrir una puerta y detecte el final de carrera de la misma.
-Diseñar un sistema de montacargas mediante dos pulsadores uno para subir y otro para bajar y dos
finales de carrera para detectar los límites de subida y bajada.
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2 SENSORES
Definición
Son elementos sensores formados por un emisor de luz y una fotocélula de detecci ón, actuando por
reflexión de este haz sobre los objetos a detectar, tambien pueden actuar en forma de barrera y
pueden detectar objetos a mayores distancias, con fuentes luminosas independientes del cabezal que
sólo es receptor.
Suelen estar protegidos contra perturbaciones electromagnéticas externas (EMI), las distancias de
detección pueden ser hasta de 500 m en modo barrera, la velocidad de respuesta de estos detectores
es alta en modos de conmutación y pueden servir para detectar colores.
Para ambientes muy luminosos pueden estar polarizados los haces de luz, tambien existen de fibra
óptica de forma que la detección puede llevarse a puntos inaccesibles por el propio sensor o bien
detectar objetos muy pequeños (micras)
Pueden trabajar en light ON y dark ON (modo luz,modo oscuridad)
Características
Aplicaciones
Ejemplo de aplicación en
entornos iluminados
Comprobación
Montar el circuito sensor, alimentarlo y determinar la tensión de salida cuando act úa y cuando no
está actuando.
Ejemplos
-Montar una célula fotoeléctrica y determinar la tensión de salida en los dos estados, abierta y
cerrada.
- Diseñar un sistema de seguridad para una taladradora industrial mediante una barrera de
fotocélulas.
Esquema Diagrama de flujo Subprograma
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- Diseñar un sistema para detectar la altura de objetos que estan en una cinta transportadora mediante
células fotoeléctricas.
-Diseñar un sistema de seguridad mediante barreras fotoélectricas para un sistema robot que trabaja
en una habitación, si alguien o algún objeto interfiere en el espacio de actuación del robot, este
parará automáticamente.
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Definición
Son sensores para detectar presencia o ausencia de objetos metálicos, estan basados en distintos tipos
de actuadores siendo los más comunes:
Características
Sensores inductivos
Sensores capacitivos
Tipo de sensor .Rosca M6, M8 ...
Distáncia de detección nominal .mm , m
Rango de detección .
Frecuencia de detección .Hz (500Hz)
Objeto detectable estándar .Acero (12x12x1mm)
Tipo de salida Transistor, Relé
Consumo nominal ma (12ma)
Material de la carcasa Plástico, PVC, etc
Protección IP
Dimensiones diámetro x longitud (M12x30mm)
Conexión Cable 2m , 3m ...
Tensión de operación V (10-30V DC) (20-300 AC)
Temperatura de trabajo º centígrados (-25 + 55 ºC)
Peso gr
Aplicaciones
Comprobación
Ejemplos
- Conectar un sensor inductivo y determinar la señal de salida al detectar una pieza metálica y al
trabajar en vacio, determinar la lóngitud máxima de detecci ón del sensor.
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Definición
Son elementos sensores para detectar pequeños o grandes movimentos (por ejemplo el movimiento
de una mano) generalmente suelen ser detectores por infrarojos o por reflexión directa, muchas veces
estan protegidos contra la contaminación lumínica y se pueden usar varios sin que interfieran entre
si.
Debido a su utilización como detectores para alarmas o como elementos de seguridad, pueden estar
alimentados a pilas (debido a su ubicación en determinadas aplicaciones)
Características
Aplicaciones
Comprobación
Ejemplos
- Realizar un sistema de protección por movimiento de forma que cuando se active, suene una alarma
y se conecten unas luces de aviso.
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Definición
Sensores de presión
Suelen estar basados en la deformación de un elemento elástico cuyo movimiento es detectado por
un transductor que convierte pequeños desplazamientos en señales el éctricas analógicas, mas tarde se
pueden obtener salidas digitales acondicionando la señal.
Pueden efectuar medidas de presión absoluta (respecto a una referencia) y de presión relativa o
diferencial (midiendo diferencia de presión entre dos puntos)
Generalmente vienen con visualizadores e indicadores de funcionamiento.
Caracteristicas
Aplicaciones
Control de sujección,Succión de elementos, succión de tornillos en atornilladores automáticos,
apretado de tuercas automáticas, control de fuerza en pinzas prensoras , confirmación de presión a la
soldadura ...
Sensores de Temperatura
Transductores capaces de detectar temperaturas en amplios rangos.
Podemos englobar los diferentes tipos de sensores en:
Aplicaciones
Controles de temperatura en procesos industriales.
Ejemplos
Diseñar un sistema para que controle la temperatura de un hinvernadero, de forma que cuando la
temperatura ambiente supere los 35ºC ponga en marcha un ventilador y si la temperatura es inferior a
20ºC ponga en marcha un calefactor.
Necesitamos controlar la temperatura de una caldera de forma que cuando esta llegue a los 150ºC
paran automáticamente los calentadores.
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i BIBLIOGRAFIA
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ii RECURSOS
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