FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS GEOLOGÍA Y

CIVIL

“MECANIZACION EN LA INDUSTRIA

MINERA”
ASIGNATURA : EXPLOTACION SUBTERRANEA II

PROFESOR : ING. EDMUNDO CAMPOS ARZAPALO

ESTUDIANTE : GARIBAY FLORES, Christian.

Ayacucho - Perú
2010

12
 INTRODUCCIÓN

Fase de desarrollo técnico, en la cual un número de procesos cada vez mayor

se realizan utilizando medios mecánicos, donde el trabajador todavía sigue
siendo una parte esencial del proceso de producción y está estrictamente
sujeto al ritmo de operación del equipo mecánico (O.I.T.)

Grandes cambios han tomando lugar en el sector de la Minería. Pero, aún así
la tierra todavía tiene que ser estudiada; El crecimiento de la industria minera
tiene que ser atendido y cuidado para la velar por el buen uso de los recursos
naturales; más sin embargo, la forma en que estas operaciones son
desarrolladas ha cambiado drásticamente. Reconociendo la importancia de los
procesos de la modernización y de la producción, transformación de la mano
de la planificación, selección, mantenimiento y buen uso de máquinas y
equipos diversos, de manejar sintética conviene relacionar una serie de
variables, conceptos y componentes que configuran el transcurso de la
incorporación de tecnología mecánica en las diversas actividades de la
producción denominada Minería con Responsabilidad Empresarial y Social, sin
dejar de lado un sintético recuento histórico. Al igual, abordar el estudio
detallado de las características, especificaciones y condiciones de
funcionamiento de máquinas y equipos que permitan su uso eficiente y rentable
en un marco de sostenibilidad.

12
ANTECEDENTES
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes
clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los
griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los
cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos

mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a
mediados del siglo XVIII.
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de
potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a
flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la
industria. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular
el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e
inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
Como se ha visto, las tendencias de globalización y segmentación internacional
de los mercados son cada vez más acentuadas. Y como estrategia para
enfrentar este nuevo escenario, la automatización representa una alternativa
que es necesario considerar.

12
 AUTOMATIZACIÓN

La historia de la automatización industrial está caracterizada por períodos de

constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de
automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora
(CAM), son la última tendencia y luego se cargaban en el robot inicia en
automatización de los procesos de fabricación. Estas tecnologías conducen a
la automatización industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos.
Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija,
automatización programable, y automatización flexible.

1. La automatización fija: se utiliza cuando el volumen de producción es

muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo
del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un
rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Además de esto, otro
inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de
acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

2. La automatización programable: se emplea cuando el volumen de

producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a
obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para
adaptarse a la variaciones de configuración del producto; ésta
adaptación se realiza por medio de un programa (Software).

3. La automatización flexible: es más adecuada para un rango de

producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la
automatización fija y de la automatización programada.

12
 TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN

Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se

deberá analizar cada situación a fin de decidir correctamente el esquema más
adecuado.

LOS TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN SON:

 Control Automático de Procesos

 El Procesamiento Electrónico de Datos

 La Automatización Fija

 El Control Numérico Computarizado

 La Automatización Flexible.

El Control Automático de Procesos, se refiere usualmente al manejo de

procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente químicos
y físicos); un ejemplo de esto lo podría ser el proceso de refinación de petróleo.

El Proceso Electrónico de Datos frecuentemente es relacionado con los

sistemas de información, centros de cómputo, etc. Sin embargo en la
actualidad también se considera dentro de esto la obtención, análisis y
registros de datos a través de interfaces y computadores.

La Automatización Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lógicos

tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lógicas; sin embargo
estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos de
programación como en el caso de los (PLC'S) O Controladores Lógicos
Programables.

Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las máquinas de control numérico

computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con éxito a Máquinas de
Herramientas de Control Numérico (MHCN). Entre las MHCN podemos
mencionar:

 Fresadoras CNC.

 Tornos CNC.

 Máquinas de Electroerosionado

 Máquinas de Corte por Hilo, etc.

El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatización se refiere es el de los

Robots industriales que en forma más genérica se les denomina como "Celdas
de Manufactura Flexible".

12
 MECANIZACIÓN EN LA MINERÍA SUBTERRÁNEA

Durante todo el tiempo de explotación en minería subterránea y superficial, se

ha visto la necesidad de mecanizar cada vez más los sistemas de producción
de minería tanto en producción como en planta de beneficio, conllevando cada
vez más a la obtención de los productos de forma mas eficiente y con calidad.
La mecanización en minería es de vital importancia para llevar una minería,
que se basa en tres aspectos importantes:
El aspecto ambiental, económico y social. Cuya importancia radica en:

 Busca tener mayor rentabilidad.

 Buscar la duración de la vida de la mina.
 Crecimiento de la mina.

Estos aspectos ofrecen ciertas ventajas y desventajas:

VENTAJAS:

 Se obtiene mejor calidad de los productos.

 Se maximiza la producción.
 Se maximiza las utilidades y se minimiza los costos.
 Mayor avance de las operaciones unitarias de producción.
 Mayor seguridad en las labores.
 Mayor Satisfacción de los clientes
 Se reduce el tiempo de producción
 Otros.

DESVENTAJAS:

 Se reduce el personal en la empresa.

 Genera desempleo.
 Alto costo en la adquisición inicial de la maquina.

NUEVAS TENDENCIAS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE

TÚNELES EN MINERÍA Y LA MINERÍA EN SI

12
Un ejemplo claro podemos mencionar en una operación unitaria de la explotación de
un yacimiento, viendo como fue el cambio durante el pasar de los años , buscando
siempre el mayor producción, productividad, respetando ahora mas la vida del
trabajador y del medio ambiente .

TENDENCIAS EN MINERÍA SUBTERRÁNEA

PASADO:
• Roca Secundaria
 Granulometría Fina. Baja mecanización
 Baja Dureza Intensivo en mano de obra
• Ley relativamente alta

PRESENTE:
• Inicio de la explotación de
la roca Primaria Mecanización
- Problemas de Estabilidad Automatización
Creciente tamaño equipos
- Mineral más Grueso
• Disminución de la Ley

FUTURO:
• Roca Primaria
- Alta Dureza
- Granulometría Gruesa Nuevos Conceptos de
• Baja Ley Explotación
• Minas Profundas
• Duplicación y triplicación
Producción

TOMA DE DECISIONES EN LA MECANIZACIÓN DE UNA MINA

Mejorar la producción y la productividad de la unidad Minera el Porvenir

 Día: 01/01/2010 – 31/12/2010

12
  Toda las guardias en la Unidad Minera
 Para la eficiencia de las operaciones unitarias producción de la Unidad
Minera el Porvenir

Din
ámi Naturaleza
ca
o
ert
Ci

Incier
to

CIERTO: se conoce que los equipos convencionales utilizados en las

operaciones unitarias de producción (perforación, voladura, ventilación,
limpieza, acarreo), no satisfacen en la producción
Indicadores:
 Baja producción
 Uso intensivo de personal
 Mayor costo en pago de planilla
 Mayor tiempo de explotación en cada operación unitaria

DINAMICO: (según record histórico por control de producción), se tomara

varias decisiones, según el aumento de producción y requerimiento de planta
de beneficio. Se tomara una secuencia de decisiones interrelacionadas, que es
reemplazar los equipos convencionales por los modernos.

 En perforación: jackleg –jumbo (de uno o dos brazos)

 En Voladura: el carguío manual – carguío con Anfo Loader
 En ventilación: ventilación natural – ventilación artificial.
 En limpieza y acarreo: puede ser manual o con winche - scoops de 6yd3
 En desatado: barretilla – Scaler
 En sostenimiento: se realiza manual – Scissor Bolter (barra helicoidal,
Split set, mallas electrosoldadas)

NATURALEZA: la naturaleza del subsuelo es impredecible, pero puede ser

estudiada y de acuerdo a ello elegir los equipos más convenientes.

COMENTARIOS

12
1. Si bien hoy esta ampliamente usado los métodos de explotación según
cada yacimiento donde el la perforación y tronadura (P&T) para avances
y producción. La intención de no usar explosivos está.
2. En la minería se instalo el concepto de Minería profunda, desarrollo
rápido y minería continua con responsabilidad social.
3. Si no se imponen estas tendencias, no será posible realizar minería
subterránea a gran escala (cobre), de manera rentable.

CONCLUSIONES

12
 La mecanización es importante en toda la industrialización, por que genera
mayores utilidades de las compañías, buscando cada vez mas reducir los
costos y maximizar las ganancias.
 Teniendo siempre el objetivo de la calidad de los productos de bienes y
servicios.
 En este mundo tan competitivo y globalizado, la mecanización siempre estará
en pro y en contra de la clase obrera conllevando al desarrollo y enriqueciendo
a la clase capitalista,

12
 DEDICATORIA

Dedico este trabajo a todos aquellos

que hacen posible mi permanencia
en esta casa universitaria, amigos y profesores,
en especial a mis padre a todos ellos
mi gratitud

12
 ÍNDICE

Pág.
Dedicatoria.
Introducción……………………….……………………………………………………2
Antecedentes.…………………………………….……………………………………3
Automatización…………………………..…………………………………………….4
 Automatización fija……….……………………………………………………4
 Automatización programable………………………………………………...4
 Automatización flexible …………………………………………..…………..4
Tipos de automatización………………………………………………………………
5
 Control automático de procesos……………………………………………..5
 Procesamiento electrónico de datos…………………………….…..………5
 Automatización fija………………………………………………...…………..5
 El control numérico
autorizado……………………………………………….5
 La automatización flexible……………………………...………….…………5
Mecanización en mina subterránea………………………………..………………..6
 Ventajas…………………………………………………………………………
6
 Desventajas………………………………………………………………….…6
Nuevas tendencias para la construcción de túneles en minería y la minería en
sí.………………………………………………………………………………………..7
Toma de decisiones en la mecanización de una mina…………………………….8
Comentarios…………………...……………………………………………………….9
Conclusiones………………………………….………………………………………
10

12
 <BIBLIOGRAFIA

 Automatización (internet).
 Mecanización y Producción, Iván Aristizabal Torres.
 Milpo “El Porvenir”, viaje de estudios 2009- UNSCH-FIMGC- Escuela de
Ingeniería de Minas (6 -15 de julio).
 Ingeniería Automática, Wikipedia (www. google.com.pe)
 OIT. Definición de MECANIZACIÓN (Instituto Nacional de Seguridad e
Higiene en el Trabajo).
 Proceso Productivo- Extracción, Loja ECUADOR.
 Resumen ejecutivo estudio de impacto ambiental. Loja ECUADOR.

11

12
12