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Universidad Nacional de Trujillo

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas


Departamento Académico de Física

Vectores

Prof. Wilder Aguilar Castro


wilderag@hotmail.com
Sistema de coordenadas polares en el
plano
Figura3.2 (a) Coordenadas polares
en el plano de un punto
representado por la distancia r y el
ángulo θ. (b) Triangulo rectángulo
usado para relacionar (x, y) con (r, θ)

x  r cos
y  r sin 
y
tan  
x
r  x2  y 2
Teorema de Pitágoras
Los puntos se denotan como (r, θ)
Coordenadas esféricas

x = r sen cos, y = r sen sen, z = r cos

y x2  y 2
r  x y z   tan
2 2 2 1
x   tan 1
z
Coordenadas cilíndricas
=s

x = cos, y =  sen, z = z
y 1 y
 x y
2 2   tan 1
x
 sin

Cantidades escalares y vectoriales
Una MAGNITUD ESCALAR está determinada
completamente por un único número con la unidad
apropiada y no tiene dirección, ni sentido.
Ejemplos: masa, volumen, temperatura, rapidez,
etc.

Una MAGNITUD VECTORIAL está determinada


completamente por un número con la unidad
apropiada (módulo), más una dirección y sentido.

P2


A
P1
desplazamiento

Ejm: velocidad, aceleración, peso, fuerza, etc. distancia


SUMA GRAFICA DE VECTORES

 Dibujar los vectores del final de uno al origen del


otro
 La resultante se dibuja desde el origen del primer
vector hasta el final del ultimo
SUMA GRAFICA DE VECTORES
D

 Para muchos vectores, se repite el proceso hasta incluir


todos
 La resultante se dibuja desde el origen del primer vector
hasta el final del ultimo
MULTIPLICACIÓN O DIVISIÓN DE UN VECTOR
POR UN ESCALAR
Componentes de un vector en el
espacio
Vector de posición: r = r(x, y, z)

x, y, z, son los componentes


coordenados de r

Modulo de r :
AxB = A B  sen [A,B] un = AB sen un
î +
+

+
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Por definición: ABxC

Ax Ay Az

A  B x C = Bx By Bz = Ax (By Cz – Bz Cy ) + Ay (Bz Cx – Bx Cz ) + Az (Bx Cy – By Cx )


Cx Cy Cz

PROPIEDADES:
* El triple producto escalar no se altera si los vectores
se permutan cíclicamente

ABxC=CAxB=BCxA
* El producto escalar y vectorial en un TPE pueden ser
intercambiados sin variar su valor
C  (A x B) = (A x B)  C = A  (B x C)
INTERPRETACION GEOMETRICA DEL
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

C
B
A

V = ABxC
El triple producto escalar es el volumen de un
paralelepípedo cuyos lados son A, B, y C.
Propiedades del TPE (final)
Si : A BxC = 0

Se cumple alguna de las tres posibilidades :

1. Los vectores son coplanares;


2. Dos de los vectores son colineales;
3. Uno de los vectores es cero.
TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
Se define: Ax(BxC)

A x ( B x C ) = î [ Ay (Bx Cy – By Cx) – Az (Bz Cx – Bx Cz )] +

ĵ [Az (By Cz – Bz Cy ) – Ax ( Bx Cy – By Cx )] +

ƙ [Ax (Bz Cx – Bx Cz ) – Ay ( By Cz – Bz Cy )]

=B(AC)–C(AB)
PROPIEDADES DEL TPV
A x (B x C)  (A x B) x C

Si: A x (B x C) = 0 , se cumple al
menos una de las siguientes proposiciones :

1. Alguno de los vectores es cero;


2. B es paralelo a C;
3. A es perpendicular al plano que contiene a
los vectores B y C, esto es A es paralelo al
vector B x C.