GENIE MECANIQUE. Semestre 5 PDF

REPUBLIQUE TUNISIENNE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

SCIENTIFIQUE
Direction des études technologiques
ISET DE NABEUL
LICENCE APPLIQUEE EN
GENIE MECANIQUE
Support de cours -version II- janvier 2014.
Semestre 5
M’HEMED SAMIR
Département GM Production 2- sommaire
Sommaire
CH-I. Introduction à la FAO ...................................................................................... 7
1. Introduction....................................................................................................... 7
2. La chaîne numérique. ..................................................................................... 7
3. Logiciels de FAO : ............................................................................................ 8
3.1. Les logiciels du domaine amateur : ........................................................ 9
3.2. Les logiciels du domaine professionnels :............................................... 9
4. Liaison CAO- FAO .......................................................................................... 10
5. Liaison FAO-CN ............................................................................................... 11
5.1. Commande numérique : ........................................................................ 11
5.2. Trajectoires en format "machine" : ........................................................ 12
5.3. Trajectoires en format neutre : ............................................................... 12
5.4. Post-Processeur : ....................................................................................... 13
5.5. Mode de Transfert .................................................................................... 13
6. Simulation du code CN généré par le PP .................................................. 14
7. Travaux dirigés ................................................................................................ 15
7.1. TD1 .............................................................................................................. 15

7.2. TD2 .............................................................................................................. 16
CH-II. Stratégies FAO en fraisage ..................................................................... 17
1. Introduction..................................................................................................... 17
2. Cinématique des MOCN .............................................................................. 18
3. Choix d’une machine en fonction de l’usinage d’une pièce ............... 20
4. Stratégie d’usinage en fraisage .................................................................. 22
4.1. Stratégie deux axes et demi .................................................................. 23
4.2. Stratégie Trois axes ................................................................................... 27
4.3. stratégie 4 axes......................................................................................... 29
4.4. Stratégies Cinq axes ................................................................................ 32
5. Travaux dirigés ................................................................................................ 36
5.1. TD 1 ............................................................................................................. 36
5.2. TD 2 ............................................................................................................. 37
5.3. TD 3 ............................................................................................................. 38
5.4. TD 4 ............................................................................................................. 39
CH-III. Stratégies FAO en tournage ................................................................... 40
1. Introduction..................................................................................................... 40
2. Les axes en tournage .................................................................................... 40

3. Influence du positionnement sur le choix des stratégies ......................... 41
4. Stratégies 2 axes............................................................................................. 43
4.1. Tournage ébauche.................................................................................. 44
4.2. Défonçage................................................................................................ 45
4.3. Filetage ...................................................................................................... 46
4.4. contournage ............................................................................................. 46
5. Stratégie 3 axes. ............................................................................................. 47
5.1. Centrage/ perçage radial ..................................................................... 48
5.2. vidage de poche axiale ......................................................................... 48
6. Stratégies multiaxes ....................................................................................... 49
6.1. Ébauche sur 2 ........................................................................................... 50
6.2. Centrage perçage radial ....................................................................... 51
6.3. Poche radial.............................................................................................. 52
7. Travaux dirigés ................................................................................................ 52
7.1. TD1 .............................................................................................................. 52
7.2. TD2 .............................................................................................................. 53
CH-IV. Tournage fraisage : Mill Turn ................................................................... 55
1. Les machines multifonctions ........................................................................ 55

2. Les stratégies de fraisage-tournage ........................................................... 57
3. Travaux dirigés ................................................................................................ 57
3.1. TD 1 ............................................................................................................. 57
3.2. TD 2 ............................................................................................................. 61
CH-V. Procédés d’usinage non conventionnel .............................................. 62
1. Introduction..................................................................................................... 62
2. Electroérosion ................................................................................................. 62
2.1. Principe physique de l’usinage par électroérosion ............................ 63
2.2. Machines EDM .......................................................................................... 64
2.3. Asservissement des axes ......................................................................... 67
2.4. Applications .............................................................................................. 67
3. Découpe laser ................................................................................................ 68
3.2. Applications .............................................................................................. 68
4. Découpe à jet d’eau .................................................................................... 68
4.2. Applications .............................................................................................. 70
CH-VI. Références bibliographiques ................................................................. 71

CH-VII. DS et examens .......................................................................................... 73
1. DS : de FAO Novembre 2010 ....................................................................... 73
2. Examen FAO janvier 2011 ............................................................................. 75
3. DS de FAO, Novembre 2011 ....................................................................... 80
4. Examen : de FAO janvier 2012 ..................................................................... 83

Département GM Production 2- chapitre 1
CH-I. Introduction à la FAO
1. Introduction
Depuis les débuts de la DAO (Dessin Assisté par Ordinateur), tel qu’Autocad,
le langage Lisp intégré a permis le développement d'applicatifs FAO très limités
comme Efi-CN par exemple. Le volume de la pièce peut être uniquement limité par
de profils en 2D situés à des altitudes différentes. Cette façon de faire permet de
travailler en 2 axes et demi (fabrication de pièces prismatiques).
Quand l'approche 3D et ses modeleurs sont apparus ( SolidWork, SolidEdge,
Inventor, Euclide, Catia, Proengeneer, Topsolid), Le volume de la pièce à usiner
peut être limité par de surfaces en 3D. Avec ce type de fichier on peut modéliser
des pièces qui seront usinées en 3 axes simultanés. La volonté de choisir un produit
CFAO et non CAO est devenue une évidence.
2. La chaîne numérique.
Dans le cadre d’une bonne compétitivité industrielle, une des meilleures
stratégies actuelles est certainement la qualité de nouvelles familles de pièces aussi
complexes que variées. La chaîne numérique CFAO s’affirme comme une solution
pour l’industrie manufacturière d’aujourd’hui. Elle permet de faire des simulations,
puis des prévisions, et enfin de suivre la production afin de réagir en cas de dérives
au niveau du cycle de vie du produit.
M’HEMED SAMIR 08/01/14 7

Les logiciels de FAO utilisent la géométrie de la pièce à usinée générée en
CAO. Sur ces logiciels une session d'usinage consiste pour l'essentiel en la sélection
des surfaces à usiner, le choix des outils, la définition de la méthode d'usinage et
des paramètres de coupe. Les risques d'erreurs de report de données sont éliminés,
le gain de temps est important particulièrement pour les pièces complexes.
Dans sa version générale, un processus de fabrication automatisé qui
s’intègre dans la chaine numérique CFAO peut être représenté come suit :
Fig. 1 Processus de fabrication automatisé ou FAO
3. Logiciels de FAO :
C'est le logiciel qui s’appui sur la modélisation de la pièce pour créer des
trajectoires d'usinage adaptées à ce que l'on souhaite faire.
Tous les logiciels ne proposent pas les mêmes stratégies d'usinage. Certains
sont très automatisés et les choix restant à faire sont très peu nombreux. Le temps
gagné est conséquent mais les possibilités restent restreintes. C'est le cas du logiciel
CNFraise. Il est quasi exclusivement destiné au détourage et est très optimisé en ce

sens. Il ne pourra pas être mis à contribution pour faire de l'usinage en 3 axes
simultanés. D'autres logiciels sont plus complets en termes de stratégies d'usinage
et permettent de mieux maîtriser le travail de la machine dans le domaine
industriel.
3.1. Les logiciels du domaine amateur :
Ce sont des logiciels simples et destinés à faire fonctionner des machines du
type "amateur". On cite quelques logiciels :
o CNFraise : FAO détourage 2 axes et demi
o Ninos : CFAO usinage 3 axes
o KellyCAM : interprétation de code ISO (interface très typée Windows)
o CNC v2 : interprétation de code ISO (interface très proche des

commandes numériques professionnelles)
o Mach2 / Mach3 : interprétation de code ISO (idem CNC v2), très performant
mais prix assez élevé
3.2. Les logiciels du domaine professionnels :
Les plus connus sont :
o CATIA : FAO 5 axes
o TOPSOLID (Top Cam) : FAO 5 axes
o MASTERCAM: FAO 5 axes
o OPEN MIND: hyper Mill, hyper Turn
o DELCAM : Power Mill

4. Liaison CAO- FAO
Lorsque la conception CAO est achevée, il est nécessaire de générer à l'aide
d'un logiciel FAO les trajectoires d'outils afin que la MOCN effectuer l'usinage requis.
Il existe alors deux types d’approches possibles :
o soit l'emploi d'un format natif commun au module de CAO et de FAO
o ou l'emploi d'un format neutre normalisé.
Dans le premier cas, le logiciel de FAO est intégré au logiciel de CAO utilisé
pour la conception, ce qui permet de lire la géométrie à usiner directement à partir
d'un fichier au format natif du logiciel utilisé pour la conception. Les caractéristiques
à usiner sont ainsi transférées à partir du format natif du logiciel au module FAO, ce
qui permet d'associer les opérations d'usinage aux caractéristiques de la pièce.
Cette approche permet notamment l'obtention d'une associativité entre les trajets
d'outils et la géométrie de la pièce. Une modification des dimensions de la pièce
ou de sa géométrie dans le module CAO sera immédiatement répercutée sur les
trajectoires d'outils qui seront mises à jour afin de refléter les changements apportés
à la pièce.
Bien que ce type de cheminement d’informations entre les modules CAO et
FAO ne présente pas de problèmes d'intégration, il peut dans certains cas
comporter des désavantages. En effet, les efforts de développement d'une telle
plate-forme CFAO sont distribués sur les différents modules du logiciel et ne sont pas
uniquement axés sur l'évolution des stratégies d'usinage et la qualité des
algorithmes de génération de trajectoires d'outils. Certains logiciels sont toutefois
orientés purement vers la génération de trajectoires d'outils et offrent parfois des
capacités supérieures en ce domaine que les plateformes CFAO.

L'utilisation de logiciels axés sur la FAO représente le deuxième type de
cheminement CAO-FAO possible. La géométrie à usiner sera donc créée dans un
logiciel de CAO performant, puis elle sera transférée au logiciel de FAO par
l'entremise d'un format neutre.
Toutefois, l'utilisation de ces formats standardisés de transfert fait en sorte que
l'ensemble des caractéristiques composant la pièce est perdu. Seules des
représentations filaires, surfaciques ou solides sont transférées. De plus, cette
représentation risque de nécessiter fréquemment des réparations de surfaces ou ne
représente pas avec exactitude le modèle de départ.
De plus, cette approche n'est pas propice aux modifications de la géométrie
de la pièce ou des dimensions. En effet, tout changement exige une modification
du modèle dans le système de CAO qui doit de nouveau être transféré par un
format neutre au logiciel FAO. Puisqu'il n'existe pas d'associativité entre les surfaces
et les trajectoires d'outils lors du transfert par format neutre, les trajectoires d'outils
doivent être de nouveau définies en entier.
5. Liaison FAO-CN
5.1. Commande numérique :
La commande numérique est paramétrée en fonction de la machine qu'elle
commande, chaque commande numérique est donc spécifique...
On ne parlera ici que de la partie logicielle de la commande numérique.
C'est cette partie qui décrypte le programme et en déduit les mouvements ou
suites de mouvements à faire. Chaque commande numérique possède son propre

vocabulaire. Si on prend par exemple une fonction d’ébauche paraxial G68 qui
existe dans le vocabulaire de la machine OMAP qui équipe notre parc machine
commande numérique. Cette fonction n’existe pas dans le vocabulaire de la
machine T2 du même parc.
5.2. Trajectoires en format "machine" :
Trajectoires exprimées dans un langage décryptable par la commande
numérique. Le langage de programmation le plus courant est le langage ISO
(souvent nommé G-code ou M-code), mai ils existent d’autres langages tels que
Fanuc ou Fagor….
Un examen attentif montre que ces codes dépendent fortement de la
machine sur laquelle on travaille. Si on considère le code G, Seules les fonctions de
base du langage ISO sont communes à toutes les machines qui l'utilisent (et
encore...). Ces fonctions sont les lignes droites, les arcs de cercle, quelques
fonctions annexes.
5.3. Trajectoires en format neutre :
Ce sont des trajectoires d'outil qui sont exprimées dans un repère lié à la
pièce à usiner. Ces trajectoires ne tiennent compte ni de la cinématique de la
machine ni de la position de la pièce sur le plateau de la machine. Un langage
générique et versatile a donc été créé : le code APT (Automatically Programmed
Tools). Il traduit les trajectoires obtenues par une FAO en une structure normalisée
interprétable par un post-processeur. Le langage APT est un langage générique
basé sur une définition de la géométrie à usiner (points, arc, lignes, cercle, …).

5.4. Post-Processeur :
C’est un maillon important de la chaine numérique et cœur de la réalisation
d’une pièce. Puisque les systèmes FAO ne traduisent pas directement les usinages
dans les langages connus par les MOCN, les post processeurs ont la rude tache de
traduire le langage APT en des trajectoires au format machine en considérant la
cinématique de la machine, les limites technologiques (avances, fréquence de
rotation), les cycles d’usinage. Chaque machine possède donc son propre post-
processeur et s’il n’est pas 100% valide : rupture immédiate de la chaine numérique.
5.5. Mode de Transfert
Avec l'apparition des systèmes FAO, l'intégration des MOCN dans le cycle de
production est devenue une nécessité pour éviter toute retranscription des données
CN. En effet, la majorité des programmes CN sont générés par des systèmes FAO.
Deux alternatives d’intégration sont possibles :
o Si le système génère d'abord un CLfile (ou APT), ensuite, il le convertit à l'aide

d'un post processeur pour générer selon les machines le fichier CN, on parle
alors d’une solution de conversion conventionnelle. Ceci nécessite le
développement d'un post processeur pour chaque type de CN. Quoique très
répandue, l'approche conventionnelle présente de nombreux inconvénients.
Une librairie importante de post processeur est difficile à gérer et à maintenir.
Aussi, de point de vue pratique, un programme CN ne peut être porté sur une
autre machine si les CN sont différentes. Un tel besoin de changement de
machine peut se manifester lors des opérations de maintenance ou d'un
problème d'ordonnancement de la production (goulot d'étranglement...).
o La nouvelle approche consiste à transférer le post processeur du système

FAO pour l'intégrer dans le calculateur de la machine spécialement conçu à

cet effet. Ce post processeur appelé BCL "32 Bit Binary CL Exchange Input
Format for Numerically Controlled Machines" présente l'avantage de libérer
les systèmes FAO de tout travail de conversion du "CLFILE" en programme CN.
En plus, ce "CLFILE" deviendra un fichier orienté produit et non pas orienté
machine de sorte qu'il peut être exploité par différentes MOCN (même type
de machine mais des CN différentes).
Fig. 2 Approche conventionnelle et BCL. Source notes de cours, BEN YOUNES Jalel.,
6. Simulation du code CN généré par le PP
La simulation des trajectoires outils dans l’environnement machine via la FAO
est une indication. Cependant celle-ci simule uniquement le code APT. Mais la
machine utilise le code qui lui est associé après traduction du PP. il est donc
nécessaire de simuler le code CN dans l’environnement machine après traduction.
On utilise alors des outils externes (ou couplés) à la FAO. Deux sociétés sont leaders
dans ce type de logiciels : Spring Technologies (NCSimul) et CGTECH (VeriCut). Ces
deux logiciels permettent notamment de :

o Créer l’environnement machine (structure, cinématique, changeur d’outils,

systèmes de bridage, limite),
o associer à cette machine une armoire de commande (Fanuc, Heidenhain,

Simens, Num…),
o Simuler le code CN et de vérifier :
o programmation imprécise
o Déplacements d’outils incorrects
o Collisions des outils et des organes de la machine,
o dépassements des limites d’usinage (ae, ap, avance)
o Erreur de post-processeur FAO
Une fois le programme validé, il est nécessaire de mettre en œuvre le
processus de réglage de la machine :
o Positionnement et bridage de la pièce brut
o Préparation de la machine (PREF, DEC, jauges outil, montage des outils….)
o Transfert du programme
Ce n’est que suite à ces étapes que l’usinage devient possible.
7. Travaux dirigés
7.1. TD1
Après avoir décrit succinctement les modes de liaison CAO/FAO, donner les
avantages et inconvénients de chaque mode de liaison.

7.2. TD2
Décrire les différentes étapes à suivre pour appliquer un processus de
fabrication automatisé concluant.

CH-II. Stratégies FAO en fraisage
1. Introduction
L’émergence concomitante de la FAO et les nouveaux centres d’usinage
dont la cinématique outil/pièce permet de réaliser des formes complexes basées
sur des surfaces gauches, a donné naissance à de nouveaux besoins quant aux
stratégies d’usinage, mais aussi a rendu possible des procédés d’usinage jadis
faisant partie d’un "fantasme" des usineurs tel que usinage trochoïdal, treflage,
perçage hélicoïdal, etc. … . Usiner des surfaces gauches nécessite l’utilisation des
fraises de formes spéciales comme les fraises hémisphériques. Dans ce cas une
certaine inclinaison par rapport au plan de tangence avec la pièce est
obligatoire, afin d’éviter une coupe au centre dont la vitesse de coupe est nulle.
Fig. 3 Fraisage de pièce de forme complexe.

Fig. 4 Fraise hémisphérique et son déplacement suivant une courbe
De ces stratégies d’usinage il va de dire que le choix stratégique d’une FAO
et des MOCN sont intimement liées au besoin de l’entreprise (FAO 3 axes, 5 axes
positionnés/continus, UGV)
Une fois ce choix judicieux est abouti, la FAO doit être interfacée,
directement ou indirectement, avec la CAO et aux outils de gestion et de
contrôle. On met alors en place les stratégies d’usinages de la pièce en tenant
compte rigoureusement des gammes d’usinage, définies déjà par le BM. Ces
stratégies vont alors permettre de réaliser la pièce en essayant d’optimiser des
paramètres souvent incompatibles :
o diminution des temps de cycle ;
o qualité d’usinage
o diminution de l’usure des outils
Aujourd’hui la concurrence entre les fournisseurs des logiciels FAO s’articule
autour de ces choix stratégiques d’usinage.
2. Cinématique des MOCN
Les stratégies de fraisage sont intimement liées aux cinématiques des
MOCN. Cette cinématique est basée sur l’asservissement des mouvements

linéaires ou rotatifs des éléments mobiles de la machine (table, chariot, broche,
contrepointe).
Fig. 5 Principe d’asservissement d’un organe mobile
Un mouvement qui est asservi en position et en vitesse n’est autre qu’un axe
qui fait partie des critères de choix d’une MOCN. Pour faciliter le repérage des
axes la norme prévoit l'utilisation d'un repère orthonormé direct figure 6. Ainsi les
axes X,Y,Z constituent les axes principaux de la machine. En plus de ces trois axes,
la norme comprend trois axes rotatifs A,B,C chacun décrivant une rotation autour
d'un axe principal. La norme comprend également trois axes secondaires U,V,W et
trois axes tertiaires P,Q,R qui sont des axes parallèles respectivement aux axes
principaux X,Y,Z. Pour identifier les axes principaux sur une machine il suffit, en
général, d'affecter l'axe Z à celui de la broche, l'axe X à celui qui a le plus grand
déplacement (longitudinal). Enfin, le sens positif est celui où l'outil s'éloigne de la
pièce.
On trouve aussi les définitions suivantes :
Axe numérique = mouvement contrôlé numériquement en vitesse et
position, de manière quasi continue

Demi-axe numérique = mouvement contrôlé numériquement en position
seulement, positions souvent limitées
Axe indexés = axe autorisant un nombre réduit de positions
Fig. 6 Axes de déplacement d’un centre d’usinage à broche horizontale
3. Choix d’une machine en fonction de l’usinage d’une pièce
Toutes les parties usinables d’une pièce ne sont pas toujours accessibles en
une seule pose. La réalisation de la pièce peut se faire donc en plusieurs
opérations distinctes (plusieurs poses), qui supposent un démontage et un
remontage dans des positions différentes. Il peut également utiliser une machine
possédant des axes rotatifs, plateau, diviseur, tête inclinable, lui permettant
d’accéder à toutes les parties de la pièce, sans aucun démontage. Il garantit ainsi
une meilleure qualité de la pièce et des délais de réalisation plus courts.

Fig. 7 exemple de pièce qui nécessite plusieurs posage pour son usinage
L’étude de la morphologie de la pièce peut consister à associer à chaque
face plane du modèle un repère qui définit la normale à cette face.
Si la cinématique d’une machine donnée permet de rendre l’axe de la
broche de la machine colinéaire avec l’axe Z du repère, alors la machine est
capable d’usiner l’entité. La figure ci-dessous montre les posages nécessaires pour
réaliser les usinages de la pièce de la figure 7. Ceci implique l’utilisation d’une
machine à 5 axes.
Fig. 8 association de facettes à des entités d’usinage

L’augmentation du nombre d’axes diminue le nombre de prises de pièce et
de démontages nécessaires, et vice-versa. Pour usiner un polyèdre à n faces
quelconque, une machine à trois axes a besoin de n prises de pièces, une
machine à quatre axes d’au plus n / 2 prises, car si l’axe A, B ou C est parallèle à
l’arête commune à deux facettes, alors les deux facettes sont usinables sans
démontage, et une machine à cinq axes de deux prises.
Fig. 9 positionnement de la face A sur un centre 5 axes
Les contraintes autres que cinématiques restreignent l’étendue de cette
méthode. L’isostatisme et serrage de la pièce empêchent l’usinage sur certaines
faces. Les courses des axes influent sur les dimensions de la pièce à usiner. Les
courses des axes de rotation peuvent être faibles sur certaines machines en cinq
axes, et les longueurs d’outil limitent le volume usinable.
4. Stratégie d’usinage en fraisage
Une stratégie d'usinage est une méthodologie utilisée pour générer une série
d'opérations, dans le but de réaliser une forme donnée. Elle permet d'associer un
processus d'usinage à une entité d'usinage, c'est-à-dire un ensemble d'opérations

comprenant la définition des outils, des conditions de coupe et des trajets
d'usinage.
Dans la suite, quelques stratégies proposées par les logiciels de FAO.
4.1. Stratégie deux axes et demi
Cette stratégie est typique des machines à trois axes, comme les aléseuses-
fraiseuses. L'interpolation est faite sur deux axes à la fois, le troisième étant bloqué :
interpolation X-Y avec Z bloqué, ou Y –Z avec X bloqué, ou X -Z avec Y bloqué. Le
plan d'interpolation est spécifié par le programme.
Ce système permet d'obtenir un grand nombre de pièces et il suffit à la
plupart des problèmes des moulistes, qui utilisent à cette fin des fraises-boules.
4.1.1. Surfaçage :
Retirer toute la matière qui se trouve à l’aplomb d’une face, entre la pièce
finie et la pièce brute, et en respectant les îlots éventuels.
Fig. 10 surfaçage

4.1.2. Vidage de poche
Retirer toute la matière qui se trouve à l’aplomb d’une face, entre la pièce
finie et la pièce brute, tout en respectant les bords naturels de cette face et les
îlots éventuels.
Fig. 11 Vidage de poche
4.1.3. Détourage
Retire toute la matière qui se trouve entre le contour représentant les faces
extérieures de la pièce finie et le contour extérieur de la pièce brute.
Face sélectionnée pour le
Fig. 12 détourage

4.1.4. Contournage
Retirer toute la matière qui se trouve le long d’une face, en l’étendant aux
limites verticales de la pièce brute.
Fig. 13 contournage
4.1.5. Cycle de perçage
Pour les opérations de centrage, alésage, taraudage, lamage ...
Fig. 14 Cycle de perçage
4.1.6. Ebauche par tréflages
Réaliser, de manière automatique, l’ébauche d’une pièce de forme
complexe en utilisant une stratégie dite par tréflage. L’opération consiste à retirer

le maximum de matière, entre la forme de la pièce brute et la forme de la pièce
finie, à l'aide d'un outil de type fraise, en effectuant une succession de plongées
verticales.
Fig. 15 Treflage
4.1.7. Ebauche par palier
Réaliser, de manière automatique, l’ébauche d’une pièce de forme
complexe en utilisant une stratégie dite par paliers. L’opération consiste à retirer le
maximum de matière, entre la forme brute et la forme finie de la pièce, en
découpant l’ensemble par des plans horizontaux.
Fig. 16 ébauche par palier

4.2. Stratégie Trois axes
Ici, les trois axes peuvent être déplacés et contrôlés simultanément, grâce à
une interpolation dans l'espace. Il est par exemple possible de réaliser une
trajectoire hélicoïdale. On trouve ce genre de commandes sur les aléseuses-
fraiseuses, les centres d'usinage, etc.
4.2.1. Perçage hélicoïdal:
Pour le perçage hélicoïdal, la fraise se visse sur une passe hélicoïdale vers le
bas. L’angle d’inclinaison de la spirale peut être défi ni par l’utilisateur dans le
cadre technologique applicable. Le filetage à la fraise permet d’usiner un filetage
intérieur ou extérieur. L’option de perçage de trous profonds permet de fraiser en
profondeur.
Fig. 17 Perçage hélicoïdal
4.2.2. Contournage 3D
Cet usinage permet de suivre une courbe évoluant dans les 3 axes. Il est plus
particulièrement utilisé pour la gravure sur des formes 3D

Fig. 18 Contournage 3D
4.2.3. Projection de vidage de poche
Cet usinage permet d’usiner une forme 3D en appliquant un parcours de
vidage de poche 2D par projection
Fig. 19 Poche 3D
4.2.4. Balayage enchainé
Usiner des faces ou des surfaces par balayage en suivant leurs courbes
Isoparamétriques

Fig. 20 Balayage enchaine
4.3. stratégie 4 axes
Les stratégies 4 axes sont du domaine des aléseuses-fraiseuses équipées
d’un quatrième axe, par exemple la rotation d'un plateau tournant sur la table.
Fig. 21 table tournante programmable qui peut équiper un centre de fraisage 3 axes
SPINNER
Il existe 2 types d’usinage 4 axes :
1. Usinage 4 axes positionné : c’est un usinage 3 axes sur différentes
orientation (posages) qui est en quelque sorte la définition de la
facette associée à l’entité d’usinage (voir § 3). Il garantit ainsi une
meilleure qualité de la pièce et des délais de réalisation plus courts.

Face a usiné en 4 axes
Fig. 22 Usinage 4 axes positionné
2. Usinage 4 axes continue : usinage de contours enrouler suivant un axe
et un diamètre.
Faces à usiner en 4 axes
Fig. 23 Usinage 4 axes continue
Etant donné que le premier cas se ramène, après posage, à l’usinage 2 ou 3
axe ; le lecteur se référera à la section précédente. On s’intéressera dans cette
section uniquement à l’usinage 4 axes en continue.
4.3.1. Surfaçage/Vidage de poche
Permet de réaliser un surfaçage ou vidage de poche avec en plus une
rotation pièce/outil.

Fig. 24 vidage de poche 4 axes
4.3.2. Contournage 4 axes
C’est usinage qui s’appui sur une courbe plane que logiciel FAO enroulera
pour réaliser un contournage 4 axes.
Fig. 25 Contournage 4 axes
4.3.3. Rainurage
Principe identique à l’usinage précédent : il ya one courbe enroulée à suivre
pour réaliser le rainurage.
Fig. 26 rainurage

4.4. Stratégies Cinq axes
Pour faire un usinage 5 axes, il faut obligatoirement charger une machine
avec un 4 eme et 5 eme axe. Les centres d'usinage à 5 axes ajoutent les axes (A/B
ou C) en plus des trois axes normaux (X/Y/Z). Il ne faut pas confondre la rotation C
(figure 26) avec la rotation de la broche, flèche en bleu, qui n’est pas asservie en
position.
Fig. 27 Cinématique à 5 axes
Fig. 28 Hélice de bateau usinée en 5 axes par UIGM (Le Creusot, France). Préparation du
travail au BM avec TopSolid’Cam. Source Missler Software

Quand tous ces axes sont utilisés en combinaison avec des outils coniques
ou une fraise à bout sphérique, des géométries extrêmement compliquées
peuvent être réalisées comme des matrices, des applications de gravure, des
aubes de turbine et des surfaces telles que des sculptures en relief.
Il existe 2 types d’usinages 5 axes :
o Usinage 5 axes positionnés : usinage 3 axes sur différentes orientations

(posages)
o Usinage 5 axes continus : usinage de contours représentant des dépouilles

évolutives ou usinages de surfaces gauches.
Fig. 29 usinage en 5 axes positionnés
Fig. 30 Usinage 5 axes en continue

Pour les stratégies 5 axes positionnés il suffit de faire le posage judicieux
ensuite appliquer les stratégies 3 axes. Cependant pour l’usinage en continue les
stratégies diffères. Dans la suite quelques stratégies 5 axes en continue que
propose TopCam.
4.4.1. L’usinage en roulant
Le travail s’effectue avec le flanc de l’outil. Il convient à la réalisation de
toutes les surfaces dont les génératrices sont linéaires. La figure ci-dessous montre
le résultat attendu.
Fig. 31 usinage 5 axes en roulant (source Missler Software)
4.4.2. Le balayage Iso-paramétrique 5 axes avec dépinçage
Le travail s’effectue avec le bout de l’outil. Il convient à la réalisation de
toutes les surfaces complexes dites « gauches ». Le dépinçage, c'est-à-dire la
possibilité d’incliner l’outil par rapport à la normale à la surface qui est usinée
permet de donner de la coupe.

Fig. 32 balayage Iso-paramétrique 5 axes (source Missler Software)
4.4.3. Le détourage (ou contournage 5 axes)
Créer une opération d'usinage en 5 axes continus orthogonale à une pièce
le long d'une courbe. L'objectif étant de garder l'axe outil normal à la pièce usinée
tout au long de la trajectoire en faisant évoluer les axes A, B ou C. Cette fonction
permet, entre autres de faire du détourage de pièces thermoformées ou de faire
de la gravure (comme c’est le cas dans l’exemple ci-dessous).
Fig. 33 Le détourage

5. Travaux dirigés
5.1. TD 1
Pour réaliser l’usinage suivant, quelle stratégie d’usinage utilise-t-on ?
Fig. 34 usinage d’une hélice
On change de stratégie pour améliorer l’usinage précédent :
Fig. 35 changement de stratégie
Quelle est cette nouvelle stratégie?

Quelle différence entre la précédente stratégie et la suivante ? expliquer.
Fig. 36 troisième stratégie
5.2. TD 2
TopCam propose la stratégie d’usinage nommée : Copiage Numérique
Horizontal (CNH). Ce type d'usinage consiste à réaliser, de manière automatique,
l'usinage d'une pièce, constituée d'un ensemble de faces, en effectuant une suite
de contournages, dégressifs de haut en bas selon un pas défini par l'utilisateur.
Fig. 37 trajectoire CNH

Le principe est que les faces qui constituent le modèle à usiner sont coupées
par des plans horizontaux, parallèles au plan XY et parallèles entre eux, pour tenir
compte de la valeur du rayon de coin d’outil et de la surépaisseur à laisser. Ces
plans sont régulièrement espacés d’une valeur égale au pas d’usinage
(profondeur de passe). Les coupes obtenues sont ensuite usinées par des cycles
classiques d’usinage dit ‘2D’, de contournage en l'occurrence.
L’usinage peut être effectué à l’aide des fraises toriques, fraises à bout plat
(fraise 2 tailles) ou fraises hémisphériques.
Préciser le type de cet usinage. Justifier votre réponse
5.3. TD 3
TopCam propose la stratégie d’usinage nommée Usinage par plans
parallèles (verticaux). Ce mode d’usinage permet d’automatiser la création des
parcours en utilisant le même principe que les anciennes machines à copier.
L’outil suit la forme numérique à réaliser tel un palpeur suit un modèle en bois, les
mouvements de ce palpeur étant verrouillés selon un axe de telle sorte que celui-
ci ne puisse se déplacer que dans un plan perpendiculaire au plan XY.
Les faces qui constituent le modèle à usiner sont coupées par des plans
verticaux, perpendiculaires au plan XY et parallèles entre eux, pour tenir compte
de la valeur du rayon de coin d’outil et de la surépaisseur à laisser. Ces plans sont
régulièrement espacés d’une valeur égale au pas d’usinage.
Préciser le type de cet usinage. Justifier votre réponse.

Fig. 38 usinage 3 D
5.4. TD 4
Entre les deux usinages suivants il y a une particularité. Après avoir décrit
sommairement chaque stratégie préciser cette différence et le nombre d’axes
nécessaire pour chacune d’elles.
Fig. 39 deux stratégies différentes pour une même forme

CH-III. Stratégies FAO en tournage
1. Introduction
En tournage 2 axes, la pièce tourne, l’outil se déplace suivant 2 directions
par rapport à la pièce. Ainsi on réalisera toutes les surfaces de révolution, y
compris les plans lorsque la trajectoire du point générateur est situé dans un plan
perpendiculaire à l’axe de rotation.
En tournage multiaxes, la broche de la machine peut jouer le rôle d’un
diviseur et avec un outil muni d’un mouvement de coupe et d’avance on peut
réaliser des perçages désaxés, des rainures hélicoïdales, des prismes, etc.…
aujourd’hui on parle même de centres de tournage fraisage. La flexibilité de ces
machines est très grande et particulièrement bien adapté pour le travail unitaire
ou les petites séries répétitives.
2. Les axes en tournage
Comme nous l’avons défini pour les centres de fraisage, l’axe Z est toujours
l’axe de la broche. Les axes X et parfois Y sont ensuite déduits selon la règle de la
vis. Pour un axe donné, Le sens positif est celui qui accroit la dimension de la
pièce.
Selon une direction donnée i l’axe est noté :

o i si l’outil se déplace par rapport à la pièce
o i’ si la pièce se déplace par rapport à l’outil
Fig. 40 Définition des axes d’un tour à CN
Pour les axes rotatifs il faut respecter les règles du trièdre direct.
3. Influence du positionnement sur le choix des stratégies
Il convient de tenir compte du montage de la pièce lors du choix d’une
stratégie.
3.1.1. Pièce prise «en l’air».
L'accès des outils est libre sur la face avant et sur le cylindre intérieur. Il n’y a
plus des restrictions sur le cylindre extérieur "en raison des mors". Ceci est résolu par
l’utilisation des poupées mobiles (figure 39). Pour comprendre leur principe, la
matière en barre est introduite par un canon de guidage et est mise en rotation
par une broche qui sert aussi à déplacer la matière dans le canon. Les outils sont

positionnés à proximité du canon de guidage afin de garantir une bonne stabilité
de coupe.
Fig. 41 Prise en l’air
Fig. 42 décolletage à poupée mobile

En vue de ces nouvelles technologies, même les usinages en apparence
simples sont, en réalité, plus compliqués à programmer. Ceci conduit les fabricants
à user encore de la FAO voir même la programmation conversationnelle au pied
de la machine pour résoudre leurs problèmes de programmation.
3.1.2. Pièce en montage mixte ou entre pointe
L'accès des outils est impossible à l'intérieur, mais limité sur le cylindre
extérieur, en raison des mors, et la face avant.
Fig. 43 Prise en mixte
3.1.3. Pièce en montage spécial.
L'accès des outils est lié à la conception du montage.
4. Stratégies 2 axes
Ces stratégies présentent des trajectoires d’outils, obtenues par
déplacements asservies simultanément, en position et en vitesse, de deux axes X
et Z. C'est la commande classique, où l'axe Z est le déplacement du chariot

longitudinal et l'axe X est le déplacement du chariot transversal. Ces tours sont
équipés d’une tourelle à outils ou plus.
Sur un tour CN 2 axes mono broche, on peut réaliser :
- Des cylindres, des cônes, des filetages, des portions de tores coaxiaux à
l'axe de la broche.
- Des plans qui leur sont perpendiculaires.
Dans la suite quelques stratégies deux axes que présentent le logiciel FAO
TopCam.
4.1. Tournage ébauche
il permet d’enlever, avec un outil d’ébauche à charioter/dresser, le volume
de matière se trouvant entre le solide représentant la pièce brute et le solide
représentant la pièce finie, en tenant compte des surépaisseurs éventuelles.
L’usinage consiste à effectuer des passes parallèles à l’axe Z, des dressages de
faces parallèles à l’axe X, ou des passes successives parallèles à une direction
donnée ou parallèles au profil usiné. C’est en quelque sorte l’équivalent de la
fonction G64 en programmation ISO.
L’usinage tient compte des limitations éventuelles fixées par l'utilisateur et
des caractéristiques géométriques de l'outil (angle de plongée maximum et angle
d’arête tranchante).

Fig. 44 tournage ébauche
4.2. Défonçage
C’est l’équivalent de la fonction G66 ou G65. il permet de retirer, avec un
outil pelle ou un outil à gorge, le volume de matière se trouvant entre le solide
représentant la pièce brute et le solide représentant la pièce finie, tout en tenant
compte des surépaisseurs éventuelles, en effectuant des plongées successives et
parallèles, selon l’axe de l’outil.
Fig. 45 Défonçage

4.3. Filetage
Effectuer, sur une pièce, un filetage, intérieur ou extérieur. Cette commande
appelle, via un post-processeur adapté, le cycle fixe de la machine à commande
numérique mettant en synchronisation la rotation de la pièce et le mouvement
d’avance du chariot porte-outil.
Fig. 46 fietage
4.4. contournage
Effectuer le contournage d'une partie du solide représentant la pièce finie,
en respectant les surépaisseurs éventuelles laissées sur celle-ci. On peut aussi
réaliser plusieurs contournages successifs.
Fig. 47 contournage

5. Stratégie 3 axes.
Sur un centre de tournage CN 3 axes, le troisième axe est généralement
l’axe rotatif C’ de la broche (figure34). Les trajectoires d’outils sont semblables à
celles de 2 axes. Mais certains outils peuvent être motorisés.
Fig. 48 outils motorisés pour centre de tournage
Avec ces machines on peut réaliser :
- Des cylindres, des cônes, des filetages, des portions de tores coaxiaux à
l'axe de la broche
- Des plans qui leur sont perpendiculaires.
- Des alésages, des taraudages de faibles dimensions parallèles à l'axe de
broche.
Il est évident que les impératifs du montage prononcées dans la section 3
restent valables aussi pour les stratégies 3 axes.

5.1. Centrage/ perçage radial
Centrer ou percer un trou axial en utilisant un outil motorisé. Le
positionnement des points à percer ainsi que l'usinage s’effectuent par rotation du
mandrin porte-pièce avec déplacement de l’axe Z.
Fig. 49 perçage axial
5.2. vidage de poche axiale
Fig. 50 poche axial

Réaliser le vidage d'une poche cylindrique ou non sur une pièce de
tournage, avec un outil motorisé. Le positionnement de la pièce à usiner ainsi que
l'usinage s’effectuent par rotation du mandrin porte-pièce (Axe C) et
déplacement selon l’axe X la prise de passe est prise selon l’axe Z
6. Stratégies multiaxes
La flexibilité des MOCN est accrue par l’usage d’un nombre élevé d’axes
commandés simultanément. Les centres de tournage qui entrent dans cette
catégorie, sont en faites des machine équipées de plusieurs tourelles et outils
motorisés avec en plus des déplacements d’axes Y. ceci leur donne des
cinématiques théoriquement illimitée en nombre d’axes (dépend du nombre de
tourelles). La seule limitation est donc l’encombrement des ces organes.
Fig. 51 Centre de tournage 8 axes
Avec ces machines on peut réaliser en plus des usinages 3 axes :

- Des rainures extérieures.
- Des alésages, des taraudages de faibles dimensions orthogonaux à l'axe
de broche.
Fig. 52 Exemple d’usinage multiaxes
Dans ce que suit en présentera sommairement quelques stratégies
développées par Missler Software (TopCam) pour ces machines.
6.1. Ébauche sur 2
Ebaucher la pièce usinée en travaillant avec deux outils simultanément afin
de diviser le temps de l'opération par 2.
Une opération d'ébauche préalablement définie est divisée en deux. Un
décalage est paramétrable entre les deux outils utilisés afin que le copeau puisse
se dérouler correctement lors de l'utilisation de la fonction "Divisé par 2". il est

impératif d'avoir 2 tourelles pour travailler simultanément (2 axes). le nombre total
d’axe mis en œuvre est 4 axes.
Fig. 53 ébauche sur 2
6.2. Centrage perçage radial
Centrer ou percer un trou radial en utilisant un outil motorisé. Le
positionnement des points à percer s’effectue par rotation du mandrin porte-
pièce ainsi que le déplacement selon l’axe Y de la machine-outil.
Fig. 54 perçage radial

6.3. Poche radial
Réaliser une partie non-cylindrique enroulée sur un cylindre d'une pièce de
tournage avec un outil motorisé.
Le mouvement de la pièce à usiner s’effectue par rotation du mandrin
porte-pièce (Axe C) et le mouvement de l'outil se fait par un déplacement selon
l’axe Z.
Fig. 55 Poche radiale
7. Travaux dirigés
7.1. TD1
Cocher la ou les réponses correctes
o Les stratégies d’usinages 2 axes sont du domaine des :
1. Tours à commande numérique 

2. Centres de tournage 
3. Centres de fraisage 
o Les stratégies d’usinages 3 axes sont du domaine des :
o Les stratégies d’usinages multiaxes sont du domaine des :
7.2. TD2
Classer les usinages suivants par catégories de stratégies.

multiaxes
multiaxes
2 axes
3 axes
2 axes
3 axes

CH-IV. Tournage fraisage : Mill Turn
1. Les machines multifonctions
Les machines multifonctions, qui combinent centre de tournage et centre
d'usinage, existent sous configurations horizontales ou verticales. Deux broches
(broche principale et contre-broche) agissent comme mandrins de serrage de la
pièce autorisant l'usinage multiaxes de l'avant comme de l'arrière de la pièce. Une
broche de fraisage, généralement l’axe B, permet d'effectuer des opérations de
fraisage. Ainsi, la pièce peut être terminée en une seule prise : tournage, fraisage
et peut passer de la broche principale à la contre broche. Une opération
complète, comprenant le fraisage et le tournage de la face avant, suivis par le
fraisage et le tournage de la face arrière, est effectuée en un seul montage. Ceci
leur donne un succès inégalé et deviennent de plus en plus utilisées dans les
ateliers d’aujourd’hui. La possibilité d'usiner les pièces en une seule prise réduit
fortement les temps de préparation. En outre, l'usinage Mill Turn, come le
nomment les anglophones, est garant d'une plus grande précision car il n'est plus
obligatoire de changer la prise des pièces lors des différentes étapes d'usinage.
Deux facteurs qui constituent des avantages important face à la concurrence
pour beaucoup de petits sous-traitants qui produisent des pièces très complexes
dans de petites séries, de 1 à 100 pièces.
Mais face à leurs atouts une complexité les rend difficilement
programmables. La multitude de tourelles porte-outils, le nombre de porte-pièces,

leur cinématique complexe, sont autant d’éléments qui doivent être traités par
des logiciels de CFAO. La tache de ces logiciels est de programmer toutes les
situations, tournage, fraisage 2 axes, fraisage 3 axes, fraisage 4&5 axes positionnés,
fraisage 4&5 axes continus, synchronisation. Il est également nécessaire de
disposer d’un logiciel capable de simuler, de manière réaliste, ce qui va se passer
sur la machine de telle sorte que les temps de mise en œuvre soient les plus courts
possible, qu’il n’y ait pas de collision, que les temps de cycle soient optimisés, etc.
Fig. 56 Centre de tournage fraisage 6 axes
Afin d'utiliser efficacement les machines Mill Turn, il faut réunir différents
facteurs : des utilisateurs bien formés, des solutions de CFAO performantes,
capables de simuler exactement les opérations d'usinage et le support de la part
de l'éditeur du logiciel, qui connait le fonctionnement des différentes machines et
qui est capable de représenter ce fonctionnement dans le logiciel et les post-
processeurs.

Fig. 57 simulation d’usinage sur une machine multifonction avec le logiciel TopCam.
2. Les stratégies de fraisage-tournage
On retrouve les stratégies de tournage, fraisage de 2 à 5 axes. le point fort
de ces stratégies est la synchronisation des opération fraisage/tournage ou le
travail en temps masqué avec plusieurs outils.
3. Travaux dirigés
3.1. TD 1
Dans la bibliothèque d’outillage de TopCam on trouve les modélisations des
MOCN suivantes. On demande de les classées par catégories et d’en associer les
stratégies relatives à chaque MOCN.

Centre de tournage
Centre de fraisage
stratégie
Tour CN
Mill turn



3.2. TD 2
Pour réaliser cet usinage de
combien d’axes devra être équipé la
machine employée ? Justifier votre
choix.
Fig. 58 Usinage à réaliser

CH-V. Procédés d’usinage non conventionnel
1. Introduction
Il n y a pas que les procédés conventionnels qui ont bénéficié des progrès
remarquables dans les algorithmes de calcul ou logiciels informatiques. Des
procédé non conventionnels tel que EDM, découpe laser ou jet d’eau ont eux
aussi "exploité" ces progrès pour gérer des trajectoires de coupe complexes et de
garantir une place dans la chaine numérique.
Aujourd’hui des grands noms s’occupent de la programmation numérique
de ces procédés, vu leur place prometteuse dans l’industrie manufacturière, et
tentent d’être au diapason de leurs progrès, par le développement des stratégies
bien adaptées.
2. Electroérosion
L’usinage par électroérosion ou usinage par étincelage est un procédé
d’usinage par enlèvement de matière. Ce sont les étincelles générées entre une
électrode et la pièce qui arrachant des particules de matière, servent en quelque
sorte d’outil de découpe.
Le terme EDM, couramment utilisé, vient de l’anglais (Electric Discharge
Machining).

2.1. Principe physique de l’usinage par électroérosion
Le diélectrique est en général de l’eau dé-ionisée pour les machines de
découpage EDM à fil, du pétrole ou de l’huile pour les machines EDM
d’enfonçage.
L’application d’une tension génère un champ électrique entre l’électrode
et la pièce (espace appelé Gap). La tension de claquage dépend :
o de la distance pièce/électrode (le Gap)
o du pouvoir isolant du diélectrique
o de l’état de pollution du Gap
Le processus de décharge électrique commence là où le champ électrique
est le plus intense, c’est à dire là où la distance pièce/électrode est la plus petite.
Schématiquement, le déroulement d’une étincelle est le suivant :
o Concentration des charges électriques (1-2)
o Les ions et électrons libres sont accélérés par le fort champ électrique
o Les ions et électrons libres forment un canal ionisé conducteur (3)
o Le courant peut alors circuler et l’intensité croit alors très vite, à la manière
d’une avalanche
o Les collisions entre particules provoquent un fort échauffement et une

pression importante
o Une zone de plasma se forme, atteignant une température de 7000 à 8 000

degrés (4) et une pression d’environ 40 bars
o Le plasma provoque la fusion locale d’une certaine quantité de matière à

la surface des électrodes, formant ainsi un petit cratère

o A l’interruption du courant, la chute de la température provoque l’implosion

de la bulle de plasma, projetant la matière fondue en dehors du cratère (5)
o La matière érodée se solidifie dans le diélectrique sous forme de petites

billes (phénomène appelé pollution du diélectrique) (6)
2 3
1
4 5 6
Fig. 59 Schéma du déroulement d’une étincelle de type enfonçage
2.2. Machines EDM
Il existe deux types bien distincts de machines d’usinage par électroérosion :
les machines EDM à fil et les machines EDM d’enfonçage. Les caractéristiques
communes aux machines EDM sont les suivantes :
• Usinage de matériaux conducteurs
• Possibilité d’usinage de matériaux très durs – pas de limite de dureté

• Pas d’effort mécanique à l’enlèvement de matière
• Relativement lent
• Asservissement des axes mécaniques aux conditions électriques pour
maintenir un gap constant. A aucun moment l’électrode ne touche la pièce ; ce
sont des mesures de grandeurs électriques qui permettent de déterminer la
distance pièce – électrode et qui sont utilisées dans les boucles de régulation de
la CN.
2.2.1. EDM enfonçage
Ce procédé reproduit naturellement la forme d’une électrode dans une
pièce métallique. L’électrode creuse progressivement la pièce selon un
mouvement vertical. Si la pièce est un moule, l’électrode a la forme de l’objet
moulé.
Fig. 60 Electrode en plongé

Fig. 61 Electrodes en graphite
Fig. 62 Réalisation d’empreinte de moule par électroérosion
2.2.2. EDM fil
L’électrode est un fil qui défile en continu à travers la pièce à découper.

Fig. 63 EDM fil
2.3. Asservissement des axes
On distingue un déplacement du fil de direction fixe (figure 13a) ou variable
(figure 13b)
a b
Fig. 64 Machine d’électroérosion à fil : a 2 axes, b 4axes
2.4. Applications
Voir exemples et vidéos

3. Découpe laser
La focalisation d'un rayon laser permet de chauffer jusqu'à vaporisation une
zone réduite de matière. Les lasers utilisés couramment ont une puissance de 1500
watts mais les sources peuvent varier de quelques watts à plus de 4 kW. La
puissance est adaptée en fonction du matériau et de l'épaisseur à découper.
Le découpage laser a été utilisé dans l'industrie à partir des années 1980.
Depuis il s'est répandu et banalisé. Dans le secteur de la transformation des
métaux, il est complémentaire d'autres procédés comme le découpage par
poinçonnage. Alors que celui-ci est tributaire de la forme de l'outil utilisé, le
découpage laser permet de faire varier à volonté la forme découpée. À cette fin,
les machines de découpe laser sont programmables.
Comme en électroérosion, les déplacements des axes sont asservis à la
puissance du laser qui dépend de la matière de la pièce à découper ainsi que
son géométrie.
3.2. Applications
4. Découpe à jet d’eau
Le principe de base de la technique jet d’eau THP consiste à projeter à très
grande vitesse (600 à 900 mètres par seconde) un filet d’eau continu à travers une
buse de faible diamètre (0,05 à 0,5 mm).

Quand le matériau est très dur, des particules abrasives sont ajoutées, telles
que grenat, oxyde d’aluminium, carbure de silicium, particules d’acier, scories de
cuivre, sable de silice ou poudre de verre.
Fig. 65 Découpe eau pure avec abrasifs
Une chaîne de découpe au jet d’eau THP comprend différents éléments
décrits ci-dessous :

o Système de gestion
informatique relié à la
commande numérique de la
table de découpe.
o Pompe THP à multiplicateur qui

envoie de l’eau sous très forte
pression vers la table.
o Table de découpe à jet d’eau

THP.
o Système de bacs de
décantation en cascade pour
récupérer les particules
abrasives et les déchets de
coupe.
Fig. 66 chaîne de découpe au jet d’eau
Tout comme la découpe laser les axes sont asservis à la puissance du jet qui
dépend de la pièce et la matière à couper
On distingue :le 2 axes et le 5 axes
4.2. Applications

CH-VI. Références bibliographiques
Ronald CAMERON, Technologie et usinage à commande numérique
éléments de fabrication assistée par ordinateur - Edition SAINT-MARTIN
YANBOUTIN : Intégration des cycles d’usinage avancés des
machines-outils à commande numérique aux logiciels de FAO. Mémoire
partielle. Université du QUEBEC. Montréal 2002.
Pierre-Yves PECHARD : Thèse de doctorat de l’Ecole Normale
Supérieure de Cachan. Juillet 2009.
Victor Calatoru : MEC3530 – Fabrication assistée par ordinateur et
machines-outils. École Polytechnique de Montréal 2011.
BEN YOUNES Jalel : Fabrication assisté par ordinateur, Notes de Cours.
Documents de formation et tutoriaux :
SINUMERIK 840D sl, Notions de base, Manuel de programmation
SinuTrain, Le fraisage facile ShopMill. Document de formation.
08/2006
Périodiques :
Eurotec
Machines production : http://www.machpro.fr/default.html

Trametal : http://www.trametal.com/

CH-VII. DS et examens
1. DS : de FAO Novembre 2010
Classe : CFM31 CFM32 Aucun document n’est autorisé
Question 1) Après avoir défini ce que c’est un logiciel FAO, expliquez
comment son apparition a changé radicalement l’utilisation des
MOCN de la production sérielle à la production unitaire. (3,5 pt)
Question 2) Avec l'apparition des systèmes FAO, l'intégration des
MOCN dans le cycle de production est devenue une évidence. Après
avoir décri l’approche conventionnelle de transfert FAO / MOCN,
indiquer ses inconvénients qui ont poussé à l’adoption d’une nouvelle
approche que vous vous attachez à préciser. (4 pt)
Question 3) Sur certaine MOCN, on parle de stratégie d’usinage 2
axes et ½ ; expliquer cette stratégie. (2,5 pt)
Question 4) Comment choisir la stratégie d’usinage en fraisage à CN,
selon la morphologie de la pièce à usiner ? (3,5 pt)
Question 5) Pour usiner les surfaces gauches, on utiliser des fraises
hémisphériques. On se basant sur la figure 72, justifiez l’utilité de
l’angle 20° par rapport à la normale à la face. (2,5 pt)

Question 6) La figure 73 montre la simulation d’usinage d’une aube
de turbine. Donnez le nom de cette stratégie d’usinage ; de combien
d’axes doit disposer le centre ? (2,5 pt)
Pour la présentation de la copie (1,5 pt).
Bon travail
Fig. 67
Fig. 68 Simulation d’usinage d’une aube de turbine par un logiciel FAO

2. Examen FAO janvier 2011
Question 1) Les surfaces gauches peuvent être réalisées avec un
centre d'usinage 3 axes en utilisant comme outil une fraise boule.
Dans ce cas, les conditions de coupe ne sont pas optimales. Expliquer
ce fait puis proposer une solution à ce problème d’usinage.
Question 2) Décrire l’usinage 4 axes positionné et l’usinage 4 axes
continu ; vous vous attacher à donner des exemples avec croquis.
Question 3) Décrire chacune des stratégies d’usinage de la figure 74
(a, b et c), vous vous attacher à identifier les axes asservis
simultanément dans chaque cas.
a b c
Fig. 69 Stratégies d’usinage
Question 4) Compléter le paragraphe du document à rendre.
Etude de cas
On désir réaliser les usinages A, B, C, D, E et F du document 1.

Le bureau de méthodes exige une seule phase d’usinage pour réduire les
dispersions de reprise. On dispose des MOCN décrits dans le tableau 1.
Cinématique d’une Cinématique de

Composition du MOCN
tourelle l’unité de fraisage
Modèle 1
Modèle 2
Modèle 3
tableau-1.
Les axes de la broche et de la contre broche de toutes ces machines sont
asservis en position.
Tous les postes d’outils peuvent être équipés d’outils motorisés.

Travail demandé
Question 5) Sur cette catégorie de machine pourquoi utilise-t-on une
contre broche.
Question 6) Parmi les modèles du tableau 1, choisir une MOCN le plus
adapté à l’usinage de la pièce du document 1. Donner le nombre
total d’axes que dispose la MOCN de votre choix.
Question 7) Justifier ce choix en complétant le tableau 2 où vous
associer à chaque opération d’usinage la cinématique mise en
œuvre par la machine.
Barème :3/4/3/2/1/3/3/1 pour la présentation de la copie
Paragraphe à compléter
Dans les systèmes CAO, on peut construire des surfaces de
forme …………………………….On transforme généralement la forme
………………………. issue du système ……….. en polyèdre, dans le système FAO
(figure 75). Autrement dit on se rapproche de la ………………. conçue par une
multitude de petits ……………….. Il en résulte des écarts par rapport à la
…………………. ………………………... Le système FAO applique des
……................…d'outil sur ce polyèdre. Le ………..……..………en déduit des blocs
CN (G1) qui forment généralement une multitude de petits segments de droite.

Fig. 70 Trajectoire de l’outil dans le système FAO
tableau à completer
Mouvement d’avance
opération Mouvement de coupe positionnement
Organe axe
…………………… ………………………………. Axe B de l’unité de
A
……………………… ………………………………. fraisage
B Rotation de la broche Tourelle avant z-x
…………………………… ………………………………. …
C
…………………………… ………………………………. …
…………………………… ………………………………. ………
D
…………………………… ………………………………. ………
…………………………… ………………………………. ………
E
…………………………… ………………………………. ………
…………………………… ………………………………. ………
F
…………………………… ………………………………. ………
tableau-2. Cinématique associée aux opérations


3. DS de FAO, Novembre 2011
Question 8) Après avoir défini ce que c’est un axe en
commande numérique, expliquez comment l’augmentation
du nombre de ces axes diminue le nombre de prises de pièce
et de démontages nécessaires, et vice-versa. Donnez un
exemple. (4 pts)
Question 9) Une nouvelle stratégie d’usinage remplace le
fraisage de profil des surfaces profondes. Elle consiste à donner
une inclinaison à l’axe d’un outil court par rapport à la surface
à usiner.
a b
Fig. 71 (a) contournage classique, (b) usinage avec inclinaison de l’axe de l’outil
En se basant sur le cas de la figure 67, justifier le choix de cette stratégie et
préciser le nombre d’axes nécessaire pour sa mise en œuvre. (4 pts)
Question 10) comment le choix de l’outil peut influencer le
choix de la MOCN? (Inspirez vous de l’opération d’usinage de
la figure 68) (3 pt)

Fig. 72 stratégie de rainurage par fraise disque
Question 11) Soit à réaliser avec une fraise à deux tailles les
usinages définit dans le tableau du document à rendre.
Précisez par une croix dans la case exacte, le type de
l’usinage adéquat, pour chaque pièce en une seule prise.
(7.5pts)
Bon travail

Type de l’usinage Usinage
4 axes positionné
5 axes positionné
2 axes et demi
5 axes continu
4exes continu
3 axes
Faces à usiner
….
….
….
….
….
….
….
….
….
….
….
….
Faces à usiner
….
….
….
….
….
….
Faces à usiner
….
….
….
….
….
….
Faces à usiner
….
….
….
….
….
….
Face à usiner

4. Examen : de FAO janvier 2012
Question 1) [6 points]. Compléter le paragraphe suivant par les
termes :
FAO, de définition de profils, manuelle, complexe, positions successives,
technologiques, logiciels de CAO, décrire, post-processeur, traduire, opérationnel,
compenser.
Paragraphe
En fabrication automatisée, lorsque l’usinage devient trop
………………………..ou lorsque le volume de programmation est tel qu’il exclut la
programmation ………………….., on fait appel aux systèmes de…………………….
En effet, en tenant compte de certaines données
…………………………….d’usinage (vitesse, avance, profondeur de passe, outils
utilisés, état de surface exigé, etc.) et grâce à une reprise automatique des
données …………………………………….générés par des……………………………., les
systèmes de FAO génèrent, à partir d’un système informatique extérieur à la
machine, un fichier image des ……………………………………….des outils ou CLFILE
(Cutter Location File), indépendant de la machine et de la CN pour
…………………les diverses trajectoires suivies par l’outil dans sa « mise à nu » de la
pièce finie. pour personnaliser ces données en langage ISO en tenant compte des
caractéristiques de la machine choisie pour l’usinage (courses, limitations) et de
celles de la CN utilisée (format, fonctions particulières, etc.), il faut

……………………..ce fichier par un logiciel appelé………………………………, ceci
permet de ………………………les différences d’écriture qui existent entre des
matériels de provenance diverse, un programme écrit pour une machine donnée
étant rarement ………………………..sur une autre machine sans quelques
aménagements préalables.
Question 2) [3 points]. Justifier, par au moins deux arguments, la
nécessité de l’intégration de la FAO dans la production automatisée
d’aujourd’hui.
Argument 1 :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
……………….…………………………………………………………………………
Argument 2 :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
…………………….…………………………………………………………………………
Question 3) On donne le schéma incomplet de principe d’asservissement d’une
table de fraiseuse à commande numérique (figure 69).
- [2 points]. Indiquez les flux des consignes en complétant ce schéma.
- [1 points]. Relier par des flèches les étiquettes suivantes

Fig. 73
Protègent la machine contre les

Capteur et butée de prise
sur-courses
origine
Capteurs et butées de fin Initialiser le comptage du codeur
de course
Question 4) [1.5 points].on donne les détailles d’une électro-broche
d’un tour à commande numérique.
Ce tour est équipé d’un axe C : oui non . Justification :
présence de ………………………...

Fig. 74 Détails d’une électro-broche
Question 5) [1,5 points]. Pour réaliser un surfaçage, le technicien de
bureau de méthodes sélectionne, avec un logiciel de FAO, le
parcourt de l’outil défini par la figure 71. Quel serait le diamètre
minimal de l’outil?
Réponse :
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Fig. 75

Question 6) [2 points]. De quel langage sont dérivés la plupart des
langages de programmation assistée par ordinateur?
Réponse :
…………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
Question 7) [3 points].Le logiciel de FAO TopCam propose des stratégies
d’usinage. Parmi elles on rencontre celles de figure 4.donnez leurs noms respectifs.
……………………………………………………….……………… ……………………….…………………………………………

1 point est attribué à la clarté de la copie
Question 1) [6 points]. Dans chaque cas, si la phrase est correcte
inscrivez O dans la case, sinon inscrivez N:
Les logiciels de FAO utilisent la géométrie de la pièce à usinée générée en
Dans le cas d’usinage 4 ou 5 axes, la FAO est le maillon qui procure du
La démarche interfacée CAO/FAO est un excellent facteur de
La démarche intégrée CAO/FAO améliore la compétitivité par la réduction
La démarche intégrée est relativement limitée en termes de stratégies
Puisqu'il n'existe pas d'associativité entre les surfaces et les trajectoires d'outils
lors du transfert dans le cas de la démarche intégrée, les trajectoires d'outils
Question 2) [2 points]. Un processus de fabrication automatisé peut
être représenté comme suit :

Compléter les cases par les termes adéquats : outils et conditions de coupe,
pièce finie, programme, FAO trajectoire d’usinage, gamme d’usinage, modèle,
contrôle et métrologie.
Question 3) [2 points]. De quel langage sont dérivés la plupart des
langages de programmation assistée par ordinateur?
Réponse:
………………………………………………………………………………………………………
Question 4) [2points].Relier par des flèches les étiquettes suivantes.

Le système FAO génère d'abord un CLfile (ou
APT), ensuite, il le convertit à l'aide d'un post processeur Dans ce cas le "CLFILE" est
pour générer selon les machines le fichier CN un fichier orienté produit
Le système FAO génère d'abord un CLfile (ou
APT), ensuite, il le transmet au BCL, qui n’est autre
qu’un post processeur intégrer dans le calculateur de Dans ce cas le "CLFILE" est
la MOCN, pour générer le fichier CN un fichier orienté machine
Question 5) [2 points]. Compléter le paragraphe par les termes :
forme, générer, méthodologie, d'associer, des trajets, comprenant, entité, coupe.
Paragraphe
Une stratégie d'usinage est une ………………………………….utilisée pour
………………………une série d'opérations, dans le but de réaliser une
…………………….donnée. Elle permet …………………..un processus d'usinage à
une …………………………d'usinage, c'est-à-dire un ensemble d'opérations
………………………………….la définition des outils, des conditions de
…………………………..et …………………………….d'usinage.
Question 6) [2 points]. Pour usiner la pièce suivante, on opte pour
deux stratégies différentes. Précisez pour chaque stratégie la
catégorie de la MOCN employée (3,4 ou 5 axes)

………………………………………………….. …………………………………………………..
Question 7) [3 points].Le logiciel de FAO TopCam propose des
stratégies d’usinage. Parmi elles on rencontre celles de figure
4.donnez leurs noms respectifs.
………………………………………………………. ………………………………………. …………………………………………

Pour les questions 1 à 5, répondre aux endroits réservés à la page 5.
Question 1) Les centres multifonctions ont eu un succès inégalé ces
dernières années et deviennent de plus en plus utilisées dans les
ateliers d’aujourd’hui. Mais face à leurs atouts une complexité les rend
difficilement programmables. Après avoir énumérer leurs atouts,
présenter une solution adéquate pour leur mise en œuvre.
Question 2) Décrire les 3 étapes de création d’une pièce sous
TopCam pour pouvoir passer aux choix des stratégies d’usinage.
Question 3) Après avoir précisé pourquoi la simulation des trajectoires
d’outils dans l’environnement machine via la FAO n’est qu’une
indication, proposer une solution adéquate pour simuler le code CN,
sans immobiliser la MOCN, avant l’usinage.
Question 4) Donner le nom de chacune des stratégies d’usinage de la
figure 1 (a, b et c), ainsi que les axes asservis simultanément.
Question 5) Pour la réalisation de la surface gauche de la figure 2,
deux techniciens proposent deux stratégies d’usinage différentes sous
TopCam. Comme outil ils ont choisi une fraise boule. En qualité de
responsable Productique et FAO, vous êtes chargé de présenter le
bon choix, parmi ces deux stratégies et de l’argumenter pour vos
supérieurs en se basant sur les éléments suivant :

o nom de la stratégie employée,
o choix MOCN,
o conditions d’usinage,
o qualité du produit fini,
a b c
figure 1. Stratégies d’usinage
figure 2. Stratégie A Stratégie B
Question 6) compléter le paragraphe suivant par: impossible, d'outils,
CAO, modèle, neutre, transférer, géométrie, source, FAO, générer
Si les logiciels de CAO et de FAO ne sont pas des modules de la même
plate-forme CFAO, un format ……………… doit être employé afin de
…………………… la géométrie entre ces modules. La non-associativité qui résulte

de ce transfert, est une …………… de perte des caractéristiques de la pièce. De
plus, il est ……………… d'effectuer une mise à jour de la …………….. dans le
module ……… après une éventuelle modification dans le module ……… et il faut
exporter à nouveau le …………….., et ………….. à nouveau les trajets …………. sur
la pièce modifiée.
Question 7) Relier chaque étiquette à la figure correspondante
usinage 4 axes usinage 4 axes usinage 5 axes usinage 5 axes
continu positionné positionné continu
Question 8) cocher les cases correctes :
L’utilisation des cycles fixes dans la programmation des MOCN donne
naissance à des programmes relativement longs

L’utilisation des logiciels FAO donne naissance à des programmes
Les stratégies d’usinage sont du domaine des logiciels
Les stratégies d’usinage sont du domaine de la programmation manuelle
La programmation manuelle rend possible la création des trajectoires
L’utilisation des logiciels FAO rend possible la création des trajectoires d’outils
La diversité des langages de programmation des MOCN encourage les
utilisateurs des centres d’usinage à migrer vers les centres multifonctions…
L’apparition des logiciels FAO encourage les utilisateurs des centres
d’usinage à migrer vers les centres multifonctions……………
Le principal facteur qui a rendu possible l’utilisation des MOCN dans le
travail unitaire est leur pr
travail unitaire est le code de programmation ISO………………
travail unitaire est l’utilisation des logiciels FAO…………………………………

Barème :2/1/2/3/4/3/2/3
Réponse 1. …………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
..………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………
………..…………………………………………………………………………………………..
Réponse 2. Etape1………………………………… ………………………………
Etape2……………………………………………………..…………………………………………
Etape3………………………………………………………..………………………………………
Réponse 3. ………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
..………………………………………………………………………………………………………..
…………………………………………………………………………………………………………
..………………………………………………………………………………………………………
Reponse 4. ………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
..………………………………………………………………………………………………………..
Reponse 5. ………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
..………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………
..…………………………………………………………………………………………

Question 1. Évoquer l’impact de la FAO sur la production d’aujourd’hui ?
Justifier votre réponse par des exemples. (3,5 pt)
Question 2. Avec l'apparition des systèmes FAO, l'intégration des MOCN
dans le cycle de production est devenue une évidence. Après avoir décrit
l’approche conventionnelle de transfert FAO / MOCN, indiquer ses inconvénients
qui ont poussé à l’adoption d’une nouvelle approche que vous vous attachez à
préciser. (4 pt)
Question 3. Comment choisir la stratégie d’usinage en fraisage à
commande numérique, selon la morphologie de la pièce à usiner ? (3,5 pt)
Question 4. Pour usiner les surfaces gauches, on utiliser des fraises
hémisphériques. On se basant sur la figure 1, justifiez l’utilité de l’angle 20° par
rapport à la normale à la face. (2,5 pt)
Question 5. La figure 2 montre la simulation d’usinage d’une fraise de travail
de bois. Donnez le nom de cette stratégie d’usinage ; de combien d’axes doit
disposer le centre ? (2,5 pt)
Question 6. La figure 3 montre la simulation d’usinage d’une fraise de travail
de bois. Donnez le nom de cette stratégie d’usinage ; de combien d’axes doit
disposer le centre ? (2,5 pt)
FIGURES

figure 3. Utilisation de fraises boules
figure 4. Simulation d’usinage d’une fraise de toupille par un logiciel FAO
figure 5. Simulation d’usinage d’une fraise de toupille par un logiciel FAO

PARTIE 1/2
Cocher la, ou les réponses correctes.
Il est conseillé de lire attentivement les propositions avant de répondre.
Question 1) (1pt) Le but de la FAO est :
d'éditer un programme de pilotage d'une MOCN.
de créer un brut d’une pièce déjà modélisée.
de modéliser une pièce à usiner.
de choisir les stratégies d’usinage.
Question 2) (1pt) On appelle "modélisation 3D" :
le fichier issu d’une CAO
le fichier issu d’une DAO
le fichier issu d’une FAO
le fichier issu d’un post-processeur
Question 3) (1.75pt) La FAO s’est imposée comme outil
incontournable dans la production mécanique actuelle :

parce qu’elle remplace les cycles fixes d’usinage tel que G64, G45,
G81,…
parce qu’elle permet une programmation multiaxes des MOCN.
par une numérisation du processus de production.
par l’utilisation des nouvelles stratégies d’usinage telle qu’usinage
tuyau….
par une volonté de diminution des temps de mise en œuvre des
MOCN.
par une décision d’élimination de la programmation manuelle et la
lecture des plans.
par une facilité de réalisation des formes gauches.
Question 4) (1pt) l’utilisation d’un standard d’échange, comme IGES,
DXF ou autre, pour exploiter une modélisation 3D donne naissance à
une :
CAO intégrée.
FAO interfacée.
FAO intégrée.
CAO interfacée.
Question 5) (1pt) Quand aucun transfert n’est nécessaire entre CAO
et FAO, on dit que la :
M’HEMED SAMIR 08/01/2014 100

CAO est intégrée.
FAO est intégrée.
CAO est interfacée.
FAO est interfacée.
Question 6) (1pt) En FAO, le programmeur crée les parcours en
respectant :
les choix d'outil.
les vitesses de coupe et d'avance.
les stratégies d'usinage à mettre en œuvre.
La cotation de la pièce.
Question 7) (1.25pt) Comme les progiciels de FAO scindent les
trajectoires des outils sur les modélisations 3D,
Les programmes pièces issus de ces progiciels sont relativement
courts.
optimisés.
structurés.
M’HEMED SAMIR 08/01/2014 101

paramétrés.
Les programmes pièces issus de ces progiciels sont relativement longs.
Question 8) (1pt) l’utilisation de la simulation d'usinage via une FAO
permet :
De donner un aperçu sur les méthodes d'usinage et vérifier les
collisions.
de reproduire le vrai programme donné à la machine-outil.
d’éviter le test à vide du programme avant l’usinage de la pièce.
de réduire le temps de mise en œuvre des MOCN.
Question 9) (1.25pt) Le Post-Processeur est développé spécifiquement
pour
une cinématique machine et une Commande numérique données.
générer les blocs ISO depuis le programme de FAO élaboré.
générer les blocs ISO depuis le modèle 3D.
une stratégie d’usinage donné.
transferer l'APT du logiciel de FAO vers la CN d’une Machine-Outil.
Question 10) (1pt) Suite à l’utilisation des logiciels de simulation
d'usinage
M’HEMED SAMIR 08/01/2014 102

Il est possible de reproduire le vrai comportement de la machine-outil
Il est possible de prendre en compte uniquement le résultat de la FAO.
le temps de mise au point du programme ISO sur la machine est
fortement augmenté.
Il n’est pas nécessaire de tester le programme "à vide" avant l’usinage
de la pièce.
Question 11) (1.25pt) Un fichier ISO obtenu par une FAO est transmis à
la MOCN par :
un logiciel de DNC (Direct Numerical Control),
par support numérique tel que flash disque USB.
carte perforée.
bande magnétique.
par Post-Processeur.
PARTIE 2/2
Question 12) (1pt) On donne le schéma global incomplet de la
programmation des MOCN. Compléter ce schéma par :
Programmation manuelle, dessin pièce, modélisation de la pièce,
conversationnel, programmation assistée centralisée sur système
informatique.
M’HEMED SAMIR 08/01/2014 103

………… ………
……………
……………………
…………
………………
Question 13) (2pt) Pour usiner l’entité suivante(en gras) en utilisant
TopCam, compléter le tableau en cochant les cases qui associent
l’opération d’usinage à la MOCN choisie.
MOCN posage opération de surfaçage. opération de contournage
3 axes ……….. ………..
1 activé
5 axes ……….. ………..
M’HEMED SAMIR 08/01/2014 104

3 axes ……….. ………..
2 activé
5axes ……….. ………..
Question 14) (2.5pt) Vous devez modéliser, puis usiner une surface
complexe en utilisant TopCam. Quelles sont les principales étapes de
votre démarche ?
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….…
……………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
Question 15) (2pt) Pour réaliser une poche à l’aide de TopCam, quelles
sont les stratégies possibles ?
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………….
M’HEMED SAMIR 08/01/2014 105

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REPUBLIQUE TUNISIENNE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

Direction des études technologiques

CH-I. Introduction à la FAO ...................................................................................... 7

2. La chaîne numérique. ..................................................................................... 7

3. Logiciels de FAO : ............................................................................................ 8

3.1. Les logiciels du domaine amateur : ........................................................ 9

3.2. Les logiciels du domaine professionnels :............................................... 9

4. Liaison CAO- FAO .......................................................................................... 10

5. Liaison FAO-CN ............................................................................................... 11

5.1. Commande numérique : ........................................................................ 11

5.2. Trajectoires en format "machine" : ........................................................ 12

5.3. Trajectoires en format neutre : ............................................................... 12

5.4. Post-Processeur : ....................................................................................... 13

5.5. Mode de Transfert .................................................................................... 13

6. Simulation du code CN généré par le PP .................................................. 14

7. Travaux dirigés ................................................................................................ 15

7.1. TD1 .............................................................................................................. 15

7.2. TD2 .............................................................................................................. 16

CH-II. Stratégies FAO en fraisage ..................................................................... 17

2. Cinématique des MOCN .............................................................................. 18

3. Choix d’une machine en fonction de l’usinage d’une pièce ............... 20

4. Stratégie d’usinage en fraisage .................................................................. 22

4.1. Stratégie deux axes et demi .................................................................. 23

4.2. Stratégie Trois axes ................................................................................... 27

4.3. stratégie 4 axes......................................................................................... 29

4.4. Stratégies Cinq axes ................................................................................ 32

5. Travaux dirigés ................................................................................................ 36

CH-III. Stratégies FAO en tournage ................................................................... 40

2. Les axes en tournage .................................................................................... 40

3. Influence du positionnement sur le choix des stratégies ......................... 41

4.1. Tournage ébauche.................................................................................. 44

4.3. Filetage ...................................................................................................... 46

4.4. contournage ............................................................................................. 46

5. Stratégie 3 axes. ............................................................................................. 47

5.1. Centrage/ perçage radial ..................................................................... 48

5.2. vidage de poche axiale ......................................................................... 48

6. Stratégies multiaxes ....................................................................................... 49

6.1. Ébauche sur 2 ........................................................................................... 50

6.2. Centrage perçage radial ....................................................................... 51

6.3. Poche radial.............................................................................................. 52

7. Travaux dirigés ................................................................................................ 52

7.1. TD1 .............................................................................................................. 52

7.2. TD2 .............................................................................................................. 53

CH-IV. Tournage fraisage : Mill Turn ................................................................... 55

1. Les machines multifonctions ........................................................................ 55

2. Les stratégies de fraisage-tournage ........................................................... 57

3. Travaux dirigés ................................................................................................ 57

CH-V. Procédés d’usinage non conventionnel .............................................. 62

2.1. Principe physique de l’usinage par électroérosion ............................ 63

2.2. Machines EDM .......................................................................................... 64

2.3. Asservissement des axes ......................................................................... 67

2.4. Applications .............................................................................................. 67

3. Découpe laser ................................................................................................ 68

3.1. Asservissement des axes ......................................................................... 68

3.2. Applications .............................................................................................. 68

4. Découpe à jet d’eau .................................................................................... 68

4.1. Asservissement des axes ......................................................................... 70

4.2. Applications .............................................................................................. 70

CH-VI. Références bibliographiques ................................................................. 71

CH-VII. DS et examens .......................................................................................... 73

1. DS : de FAO Novembre 2010 ....................................................................... 73