SISTEMA INTELIGENTE DE MEDICION Y CONTROL DE
CARGA PARA ASCENSORES
Autores: MARTIN E. COLOMBO, CLAUDIO F. PEREYRA
Directores: Ing. Gemin Walter -Ing. Rivera Raul
Carrera:ING. ELECTRONICA
Noviembre, 2009
Resumen
Se presenta un medidor y controlador de
carga para ascensores que permite aumentar el
nivel de seguridad en los mismos. Permite
medir y controlar la cantidad máxima de carga
que es capaz de soportar un ascensor,
disminuyendo el desgaste de sus frenos,
reduciendo exigencias sobre sus materiales
constitutivos, evitando posibles
descalibraciones, etc.
La medición de carga es realizada por
medio de sensores denominados celdas strain
gauge, que convierten las microdeformaciones
que presenta el bastidor del ascensor (viga de
hierro que soporta la estructura del ascensor) en
tensiones eléctricas. Las mismas son
amplificadas y filtradas, posteriormente
convertidas a formato digital para ser
interpretadas por un microcontrolador de alta
gama PIC18f4550, que permite monitorear
continuamente el peso que registran las celdas y
en función de éste realizar las acciones
necesarias para evitar que el ascensor arranque
en caso de superarse el limite preestablecido e
informar al usuario.
El sistema desarrollado presenta las
siguientes ventajas con respecto a los existentes:
 Modo de programación o configuración
sumamente sencillo mediante un software de
PC muy intuitivo.
 Menú de programación manual sencillo
(mediante 3 teclas).
 Totalmente personalizable. Permite
modificar todos los niveles de alarma y todos
los mensajes de audio.
 Posibilidad de instalación sin necesidad de
configuración inicial. Se instala, se enciende, se
presiona un botón y comienza a funcionar.
 Posibilidad de reproducción de publicidad
durante el viaje.
 Incluye software de PC para grabación de
mensajes personalizados y mensajes de
publicidad.
El equipo cumple además con las
disposiciones exigidas por la Ley, consistentes
en la incorporación de indicadores de cabina
que ante la detención por exceso de carga
nominal, den aviso en forma visual y auditiva,
etc.
Introducción
La cabina de un ascensor es una estructura
que se encuentra siempre sometida a distintos
tipos de esfuerzos de sus materiales
constitutivos. En la parte superior del bastidor la
deformación por flexión debido a la carga es
varias veces más significativa que cualquier otro
tipo de deformación. Se puede decir, gracias a la
ley de Hooke, que una barra de hierro que es
sometida a esfuerzos, experimenta
deformaciones del tipo elásticas proporcionales
al esfuerzo. Esto se cumple siempre y cuando
dichos esfuerzos sean inferiores a cierto límite
denominado “limite de elasticidad”.
El sensor que se adecua a este tipo de
situación es denominado “celdas de carga de
flexión”. Este tipo de celdas esta compuesto de
galgas extensiométricas (strain gauge)
dispuestas en una configuración de puente de
Wheatstone. Su principio de funcionamiento se
basa en que la variación de la longitud de las
galgas provoca una variación de su resistencia.
Por lo tanto, al colocar estas celdas sobre el
bastidor éstas entregan una señal proporcional a
su deformación. Una vez obtenidas las señales
provenientes de las celdas se realiza un post
procesado de las mismas. Existen en el mercado
diversos dispositivos encargados de realizar ésta
tarea cada uno de ellos con características
similares. Sin embargo ninguno de ellos cuenta
con la posibilidad de conexión USB con una
PC. Por esta razón se pretendió implementar un
dispositivo que permita, mediante esta
comunicación, realizar las personalizaciones
deseadas por el usuario y además reúna todas
las características que se encuentran en
distintos equipos comerciales.
Características Principales
1) Menú de configuración, navegable mediante
teclado incorporado.
2) Control automático de la activación de tres
relés, cada uno de los cuales se habilita al
superar determinado limite preestablecido.
(carga completa, carga excedida y presencia).
3) Comunicación SPI (serial Peripherals
interfase) con un dispositivo apto para la
sintetización y amplificación de diversos avisos
de audio. Tales avisos son para indicar carga
completa, carga excedida, tiempo de puerta
abierta excedido y publicidad durante el viaje.
4) Comunicación con un dispositivo ubicado
dentro de la cabina del ascensor, el cual permite
indicar el nivel de peso en forma visual y
además emite un tono de audio cuando se
excede el nivel de carga.
5) Conversión de las señales analógicas
provenientes de las celdas, previamente
amplificadas y filtradas, por medio de un ADC
de 10 bits incorporado en el mismo PIC y así ser
digitalizadas e interpretadas por el
microcontrolador.
6) Control de una línea de entrada, proveniente
del control de maniobras del ascensor, utilizada
para la inhibición del pesaje durante el viaje y
así evitar falsas activaciones provocadas por
aceleraciones o desaceleraciones propias de la
maniobra. Además esta línea permite la
activación de un temporizador interno, el cual
permite determinar el tiempo que se mantuvo
abierta la puerta del ascensor y actuar en
consecuencia activando un mensaje de audio si
se excedió un tiempo preestablecido.
7) Chequeo periódico automático del nivel de
cero. Permitiendo mejorar la exactitud de la
medición a lo largo del tiempo.
8) Comunicación del dispositivo con una PC
mediante el protocolo de comunicaciones USB.
Permitiendo, mediante un software de PC,
realizar las configuraciones de las alarmas y
grabación de mensajes de publicidad.
Materiales y métodos:
En el siguiente diagrama en bloques se
puede observar las distintas etapas que
conforman nuestro dispositivo.
Para lograr el post procesado de las
señales provenientes de las celdas se utiliza un
microcontrolador de alta gama, el Pic18F4550.
Mediante el lenguaje de programación C, se
elabora el firmware del PIC que contiene la
lógica necesaria para lograr nuestros objetivos.
El amplificador de celda esta conformado
por el integrado TS514.
El circuito de inhibición utiliza el
integrado 4N35 para aislar el equipo de las
líneas eléctricas del ascensor.
Se utilizaron 3 displays de 7 segmentos
para indicación visual del peso y 3 teclas para
realizar configuraciones directamente desde el
equipo. Además, se utilizó un indicador visual y
sonoro de cabina de 6 leds y un buzzer.
Para la interfase de usuario por PC se
utilizo el programa Visual Basic 6.0 que es un
entorno visual de programación logrando la
comunicación con el microcontrolador por
medio de la conexión USB, programando el
microcontrolador de modo de emular una
comunicación por puerto COM.
En cuanto a los avisos de audio, los
mismos son opcionales y se utilizó el ISD4004.
Este permite hasta 12 minutos de grabación.
Debido a que cada alarma no necesita más de 20
segundos de grabación, el tiempo restante se
utiliza para avisos de publicidad.
Utilización del equipo
En primer lugar, el equipo puede ser
programado en el taller del técnico
especializado o directamente con una notebook
en el ascensor, por medio del software de PC.
El software de programación del equipo
permite configurar los niveles de las alarmas de
peso comleto, peso excedido, presencia o
auxiliar y temporizador de puerta. Además,
permite personalizar los distintos avisos sonoros
de alarmas y permite grabar avisos de
publicidad.
A continuación se muestran las ventanas
de configuración para dichas situaciones,
Ventana configuración alarmas

Ventana grabación de mensajes y publicidad
Antes de comenzar a utilizarse el equipo,
se deben seguir los siguientes pasos:
1- Instalación de celdas en el bastidor.
2- Fijación del gabinete del equipo.
3- Conexión eléctrica de las celdas al
equipo.
4- Conexión de las distintas líneas de
control del ascensor al equipo.
5- Instalación del parlante e indicador
visual dentro de la cabina del ascensor.
Una vez realizados estos pasos, se
presiona el botón “arriba” por 3 segundos y de
esta forma se realiza la calibración del cero. A
partir de este instante el dispositivo se encuentra
listo para entrar en servicio.
Por otro lado es posible realizar la
calibración de las distintas alarmas, en caso de
no contar con una PC, desde el teclado interno
del equipo. Al cual se ingresa presionando la
tecla “entrar” por 3 seg.
Resultados
Se obtuvo un dispositivo de excelentes
prestaciones y bajo costo. Comparando con
dispositivos similares en el mercado, nuestro
equipo cuenta con la ventaja de programación
extremadamente sencilla y muy intuitiva
mediante un software de PC.
Además se ha realizado un equipo que
cumple con las normativas legales existentes y
las que vendrán.
Conclusiones
 Observando a los instaladores de
equipos similares a este proyecto, notamos
que los mismos deben programarlo en
condiciones de riesgo (arriba de la cabina del
ascensor). Es por ello que, teniendo las
herramientas disponibles en el
microcontrolador, decidimos utilizar la
programación del mismo mediante la
comunicación USB, detallada en el informe,
ya que de esta manera y bajos las condiciones
de instalación, el operador realizara la
programación del equipo en laboratorio y
luego solamente instalara el mismo en la
cabina del ascensor.
 Comunicación efectiva entre la
computadora y el equipo con herramientas de
programación sencillas. La comunicación
realizada entre el equipo y la computadora se
ha realizado con un lenguaje de programación
sencillo como lo es el CCS y un entorno
visual como Visual Basic, los cuales tienen
disponibles múltiples herramientas de
comunicación explicadas al detalle.
 Si bien, este dispositivo es un
dispositivo controlador para ascensores,
notamos también que desde el mismo
principio físico (peso mediante celdas de
cargas) con pocas modificaciones se puede
aplicar a otro tipo de control de cargas como
por ejemplo transporte de cargas, balanzas de
precisión, etc.
 Luego de realizadas todas las pruebas
pertinentes hemos quedado satisfechos con
los resultados obtenidos ya que cumplimos
con todos los requisitos que nos habíamos
planteado y además sorteamos los diversos
obstáculos que se nos presentaron durante las
distintas etapas del desarrollo de este
dispositivo.
 Queda para el futuro una extensión del
equipo para realizar una comunicación
RS485. Esta comunicación presenta una
buena inmunidad al ruido y permite la
interconexión de una gran cantidad de
dispositivos a un mismo bus. Por estas
razones es muy utilizada a nivel industrial y
en los tableros maestros de las salas de
maquinas de muchos ascensores.
 Por ultimo podemos decir que nos
hemos adentrado bastante en el mundo de los
 ascensores y se nos despertó el interés por
seguir investigando en el tema, ya que hoy en
día se están utilizando cada ves más sistemas
electrónicos en este tipo de vehículos,
tendientes a la mejora continua de la
seguridad.

Bibliografía:

[1] Microcontrolador Pic16f84 “Desarrollo

de proyectos”- Enrique Palacios,
Fernando Ramiro, Lucas López
-Editorial Alfaomega.
[2] Compilador c CCS y simulador Proteus
para microcontroladores PIC- Eduardo
García Breijo- Editorial Alfaomega.
[3] Pic18F4550, Datasheets, Application
Notes.
[4] ISD4004, Datasheets, Application Notes.
[5] Bibliografía de la cátedra de Mediciones
Electrónicas –UNMDP.
[6] Apuntes de Cátedra Instrumentación
Virtual -Facultad de Ingeniería-
UNMDP
[7] Notas de aplicación del la Web de
microchip (www.microchip.com)
[8] Manual “Instructions for the installation
an use the load cell”
(www.dseurope.com)
[9] Referencia de diseño “Op Amp for
everyones”- Ron Manchini – Texas
Instrument.
[10] Ley 962-Código de edificación-
accesibilidad para todos
(http://www.cedom.gov.ar/es/legislacion/
normas/leyes/ley962.html)
[11] Ordenanza nº 16589- anexo I
Reglamentación de instalaciones de
transporte vertical.
[12] Resolución nº 938 /1996 –
Superintendencia de riesgo de trabajo