FACULTAD

INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Curso:

INGENIERÍA SÍSMICA

Grupo: N° 2

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN N° 2:

“RESPUESTA DINÁMICA A CARGAS EN GENERAL”

Autor:

VERA COSME LUIS

Asesor:

EDWIN RICARDO RODRÍGUEZ PLASENCIA

TRUJILLO - PERÚ

2016
 RESPUESTA DINÁMICA A CARGAS EN GENERAL

Contenido

I. RESPUESTA DINÁMICA A CARGAS EN GENERAL ............................................................................ 3

1.1. INTEGRAL DE DUHAMEL ......................................................................................................... 3
1.1.1. Fuerza constante............................................................................................................. 4
1.1.2. Fuerza rectangular .......................................................................................................... 5
1.1.3. Fuerza triangular ............................................................................................................. 6
PROBLEMAS RESUELTOS .................................................................................................................... 8
1.2. RESPUESTA DINÁMICA POR INTEGRACIÓN NUMÉRICA ...................................................... 14
1.2.1. Método de integración numérica de NEWMARK ........................................................ 15
1.2.2. Otros métodos de solución por integración directa .................................................... 16
PROBLEMAS RESUELTOS. ................................................................................................................. 20
II. BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................ 27

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I. RESPUESTA DINÁMICA A CARGAS EN GENERAL

1.1. INTEGRAL DE DUHAMEL

El método es utilizado para resolver problemas dinámicos generados por una excitación
impulsiva. El cual es una excitación aplicada en un corto periodo de tiempo. El impulso
que corresponde a este tipo de vibración se define como el producto de la fuerza por el
tiempo de su duración.

En la figura se muestra un área sombreada que representa el impulso F(𝜏) en el instante

“𝜏", o lo mismo F(𝜏)d 𝜏.
Cuando este impulso se aplica a un cuerpo de masa “m”, genera un cambio en la
velocidad “dV”, que está dado por la ley del movimiento de Newton.
𝑑𝑣
𝑚 = 𝐹(𝜏). . . . . . . (1)
𝑑𝜏

Resolvemos para la variación de velocidad tenemos:

𝐹(𝜏)𝑑𝜏
𝑑𝑣 = . . . . . . (2)
𝑚
Donde “dv” puede ser considerado como la velocidad inicial en el instante “t”.
Consideremos ahora a este impulso actuando en la estructura representada por un
oscilador simple sin amortiguación, el cual en el instante “𝜏” experimenta un cambio de
velocidad “dV”. Este cambio de velocidad reemplazamos en la ecuación de vibración
libre si amortiguamiento.

𝑉0
𝑦 = 𝑦0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. . . . . . (3)
𝜔

De donde tenemos:
𝐹(𝜏)𝑑𝜏
𝑑𝑦(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜏). . . . . . (4)
𝑚𝜔

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La función de la excitación puede considerarse como una serie de impulsos cortos que
se presentan a incrementos de tiempo d𝜏 cada uno de los cuales produce una respuesta
diferencial en el instante t de la forma dada por la ecuación (4). Por lo que podemos
concluir que el desplazamiento total en el instante “t” está dada por la suma de los
desplazamientos diferenciales desde 𝜏 = 0 hasta 𝜏 = 𝑡.
1 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝐹(𝜏)𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏. . . . . (5)
𝑚𝜔 0
La ecuación representa el desplazamiento producido por la fuerza excitante
𝐹(𝜏) aplicada al oscilador simple de un grado de libertad sin desplazamiento, la cual
incluye ambas componentes del movimiento: el estacionario y transitorio.
La solución sujeta a las condiciones iniciales (𝑡 = 0, 𝑦(0) = 𝑦, 𝑉(0) = 𝑉0 ) está dado por:
𝑉0 1 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑦0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + ∫ 𝐹(𝜏)𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏. . . . . (6)
𝜔 𝑚𝜔 0

1.1.1. Fuerza constante

Consideremos el caso de una fuerza constante con magnitud F0 aplicada

repentinamente al oscilador sin amortiguamiento, que se muestra en la figura,
en el instante t = 0

Sabemos que 𝑦(0) = 0, 𝑉(0) = 0 , entonces aplicando la ecuación de Duhamel,

tenemos
1 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝐹 (𝜏)𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 0

𝐹0 𝜏
𝑦(𝑡) = 2
[𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝜏)]
𝑚𝜔 0
𝐹0
𝑦(𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡). . . . (7)
𝑘

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Donde 𝑦𝑠𝑡 = 𝐹0 /𝐾 La respuesta para el caso de una fuerza aplicada

repentinamente se muestra a continuación:

En el cual se puede apreciar que el desplazamiento máximo es 2𝑦𝑠𝑡 que resulta

ser exactamente le doble de la fuerza aplicada estáticamente.

1.1.2. Fuerza rectangular

Consideremos una fuerza F0 que se aplica repentinamente, pero solo durante

un tiempo limitado de duración td como se muestra en la figura

En el instante td el desplazamiento y la velocidad son:

𝐹0
𝑦𝑑 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑑 ). . . . (8)
𝑘

𝐹0
𝑣𝑑 = 𝜔𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑 . . . . (9)
𝑘

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Para obtener la respuesta después del instante td aplicamos la ecuación de la

vibración libre tomando como condiciones iniciales (ecuación 3). Después de
reemplazar t por t - td 𝑦0 , 𝑣0 por 𝑦𝑑 𝑣𝑑 , obtenemos

𝐹0 𝐹0
𝑦(𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑑 )𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑 ) + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑 )
𝐾 𝐾

El cual reduciendo términos queda expresado como

𝐹0
𝑦(𝑡) = [𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑 ) − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡]. . . . . (10)
𝐾

Si el factor dinámico, FD, se define como el desplazamiento en cualquier

instante t dividido por el desplazamiento estático 𝑦𝑠𝑡 = 𝐹0 /𝐾, podemos escribir
las ecuaciones 9 y 10 como
𝐹𝐷 = 1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡, 𝑡 < 𝑡𝑑
𝐹𝐷 = 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑 ) − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡, 𝑡 > 𝑡𝑑 . . . . (11)

Conviene expresar el tiempo como un parámetro sin dimensiones, siendo

simplemente el periodo natural en lugar de frecuencia natural, por lo que la
ecuación 11 puede escribirse de la siguiente manera:

𝑡
𝐹𝐷 = 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜋 , 𝑡 < 𝑡𝑑
𝑇

𝑡 𝑡𝑑 𝑡
𝐹𝐷 = 𝑐𝑜𝑠𝜔 ( − ) − 𝑐𝑜𝑠2𝜋 , 𝑡 > 𝑡𝑑 . . . . . (12)
𝑇 𝑇 𝑇

1.1.3. Fuerza triangular

Consideremos ahora un sistema representado por un oscilador simple sin

amortiguación e inicialmente en reposo. Se le aplica una fuerza a la masa del
oscilador de valor inicial 𝐹0 que va reduciéndose en el tiempo 𝑡𝑑 tal como se
muestra en la siguiente figura:

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Para el primer intervalo donde 𝜏 < 𝑡𝑑 la fuerza está definida por:

𝑡
𝐹(𝜏) = 𝐹0 (1 − ) . . . . (13)
𝑡𝑑
Y las condiciones iniciales dadas por: 𝑦0 = 0 𝑣0 = 0. Sustituyendo estos valores
en la ecuación (6) tenemos

0 1 𝑡 𝑡
𝑦(𝑡) = (0)𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 + ∫ 𝐹0 (1 − ) 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝜔 𝑚𝜔 0 𝑡𝑑

1 𝑡 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝐹0 (1 − ) 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑡𝑑

𝑡 𝑡
1 𝑡
𝑦(𝑡) = [∫ 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 − ∫ 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏]
𝑚𝜔 0 0 𝑡𝑑

𝐹0 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑦(𝑡) = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) + ( − 𝑡) . . . . . (14)
𝑘 𝑘𝑡𝑑 𝜔
También se define en función del factor dinámico usando parámetros sin
dimensiones.
2𝜋𝑡
𝑦 2𝜋𝑡 𝑠𝑒𝑛( 𝑇 ) 𝑡
𝐹𝐷 = 1 − cos( )+ − . . . . . (15)
𝑦𝑠𝑡 𝑇 2𝜋𝑡𝑑 𝑡𝑑
𝑇
Que define la respuesta antes del instante 𝑡𝑑 . Para el segundo instante (𝑡 ≥ 𝑡𝑑 )
Obtenemos de la ecuación (14) el desplazamiento y la velocidad en el instante
𝑡𝑑 como:

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𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑
𝑦𝑑 = [ − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑑 ]
𝑘 𝜔𝑡𝑑

𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑑 1
𝑣𝑑 = [𝜔𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑑 + − ] . . . . (16)
𝑘 𝜔𝑡𝑑 𝑡𝑑

Estos valores pueden ser considerados como las condiciones iniciales en el

instante 𝑡 = 𝑡𝑑 para este segundo intervalo. Reemplazando en la ecuación (3),
𝑡 por 𝑡 − 𝑡𝑑 , 𝑦0 y 𝑣0 por 𝑦𝑑 y 𝑣𝑑 respectivamente. Tenemos
𝐹0 𝐹0
𝑣𝑑 = [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑 )] − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. . . . (17)
𝑘𝜔𝑡𝑑 𝑘𝜔𝑡𝑑
Dividiendo por 𝑦𝑠𝑡 = 𝐹0 /𝑘 obtenemos
1
𝐹𝐷 = [𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑 )] − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡. . . . (18)
𝜔𝑡𝑑

PROBLEMAS RESUELTOS

Problema 1. Determinar la respuesta de un sistema de un grado de libertad sin

amortiguamiento sujeto a una fuerza de incremento lineal conocida como función
rampa dada por la figura, la relación de incremento de la fuerza Q por unidad de tiempo
es fQ

La solución forzada de este ejemplo expresada en términos de fQ, es:

𝑓(𝜏) = 𝑓𝑄𝜏

Sustituyendo la ecuación anterior en la ecuación (5) que corresponde a la integral de

Duhamel, tenemos

𝑓𝑄 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝐹(𝜏)𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏. . . . . (𝑎)
𝑚𝜔 0

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Integrando por partes

𝑡
∫ 𝐹(𝜏)𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢
0

De donde 𝑣 = 𝜏 y 𝑑𝑢 = 𝑑𝜏 resolviendo tenemos

𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)

1
𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝜏)
𝜔

Entonces

𝜏 𝑡 1 𝑡
𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝜏)| + 2 ∫ −𝜔 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
𝜔 0 𝜔 0

𝜏 1 𝑡
= | 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝜏) + 2 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)|
𝜔 𝜔 0

𝑡 1
= − 2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡. . . . . (𝑏)
𝜔 𝜔

Sustituyendo la ecuación (b) en la ecuación (a), resulta

𝑓𝑄 𝑡 1
𝑦(𝑡) = ( − 2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)
𝑚𝜔 𝜔 𝜔

𝑓𝑄 1
𝑦(𝑡) = 2
(𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)
𝑚𝜔 𝜔

𝑓𝑄 1
𝑦(𝑡) = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)
𝑘 𝜔
De este resultado se observa que la respuesta para una función rampa consiste de la
suma de un desplazamiento estatico que se incrementa linealmente 𝑓𝑄𝑡/𝑘 y una
vibración libre de amplitud 𝑓𝑄/𝑘𝜔 .

Problema 2. Determinar la respuesta de un sistema de un grado de libertad no

amortiguado sujeto a la función forzada de la siguiente figura. Considere condiciones
iniciales.

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Según la figura la fuerza forzante en cada intervalo de tiempo es:

𝐹(𝜏) = 𝐹1 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 < 𝑡 < 𝑡1

𝐹1
𝐹(𝜏) = 𝐹1 − 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡1 < 𝑡 < 𝑡2
𝑡2 − 𝑡1

𝐹(𝜏) = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡2 < 𝑡

Aplicando la integral de Duhamel, resulta
1. Intervalo 0 < 𝑡 < 𝑡1

1 𝑡 𝐹1 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 1 𝑚𝜔 0

𝐹1 𝑡
𝑦(𝑡) = 2
|𝑐𝑜𝑠 𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏|
𝑚𝜔 0

𝐹1
𝑦(𝑡) = 1 − 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡
𝑚𝜔 2

2. Intervalo 𝑡1 < 𝑡 < 𝑡2

1 𝑡1 𝐹1 𝑡2 𝐹1
𝑦(𝑡) = ∫ 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 + = ∫ 𝐹1 − (𝜏 − 𝑡1 ) 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑚𝜔 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1

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𝐹1 𝑡1 𝑡
1 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 + ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 − ∫ 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 𝑡1
𝑡
𝑡1
+ ∫ 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑡2 − 𝑡1 𝑡1

Recordemos que
𝑡1
1
∫ 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝜏)
0 𝜔
𝑡
1 1
∫ 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 = 𝑐𝑜𝑠(𝑡 − 𝜏) + 2 𝑠𝑒𝑛(𝑡 − 𝜏)
𝑡1 𝜔 𝜔
Por tanto sustituyendo estos valores en la ecuación anterior, resulta:
𝐹1 𝑡1 − 𝑡 1
𝑦(𝑡) = [1 − 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + + 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡2 − 𝑡1 )]
𝑚𝜔 𝑡2 − 𝑡1 𝜔(𝑡2 − 𝑡1 )

3. Intervalo 𝑡2 < 𝑡

1 𝑡1 𝐹1 𝑡2 𝐹1
𝑦(𝑡) = ∫ 𝐹1 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 + ∫ (𝐹1 − (𝜏 − 𝑡1 )) 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑚𝜔 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1

𝐹1 𝑡1 𝑡
1 𝑡
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 + ∫ 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏 − ∫ 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑚𝜔 0 𝑡1 𝑡2 − 𝑡1 𝑡1
𝑡
𝑡1
+ ∫ 𝜏 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑡2 − 𝑡1 𝑡1

De donde resolviendo la integral se obtiene la solución para este intervalo

𝐹1 1
𝑦(𝑡) = 2 [−𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + (𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝑡1 ) 𝑠𝑒𝑛𝜔(𝑡 − 𝑡2 ))]
𝑘 𝜔(𝑡2 − 𝑡1 )

Problema 3. Determine la respuesta dinámica de una torre sujeta a una ráfaga de viento
(carga). La idealización de la estructura y la carga se muestra en la figura. Desprecie el
amortiguamiento.

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Para este sistema consideramos la masa y la frecuencia natural como sigue:

𝑊 38.64 𝑥 1000
𝑚= = = 100 𝑙𝑏. 𝑠 2 /𝑖𝑛
𝑔 32.2 𝑥 12

100000
𝜔=√ = 31.62 𝑟𝑎𝑑/𝑠
100

Debido a que la carga esta dada por una función lineal segmentada, la respuesta se
obtiene por la integral de Duhamel, y los coeficientes para A(t) y B(t) se determinan de
la siguiente manera

𝑡𝑖
𝐴(𝑡) = ∫ 𝐹(𝜏)𝑐𝑜𝑠𝜔𝜏 𝑑𝜏
𝑡𝑖 −1

𝑡𝑖
𝑏(𝑡) = ∫ 𝐹(𝜏)𝑠𝑒𝑛𝜔𝜏 𝑑𝜏
𝑡𝑖 −1

Sustituyendo valores numéricos en las ecuaciones:

4. T= 0.02 s

120000
𝐴(0.02) = (cos(0.6324) − cos(0) + 31.62 𝑥 (0.02)𝑠𝑒𝑛 (0.6324)
31.622 ∗ 0.02

𝐴(0.02) = 1082.66

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120000
𝐵(0.02) = (sen(0.6324) − 31.62 𝑥 (0.02)𝑐𝑜𝑠 (0.6324)
31.622 ∗ 0.02
𝐵(0.02) = 485.97

5. T= 0.04 s

𝑠𝑒𝑛 (1.2648) − 𝑠𝑒𝑛 (0.6324)

𝐴(0.04) = 1082.16 + 120000
31.62

𝐴(0.02) = 24.58.25

𝑐𝑜𝑠 (1.2648) − 𝑐𝑜𝑠(1.2648)

𝐵(0.02) = 485.97 + 120000
31.62

𝐵(0.02) = 2403.87

Sustituyendo los valores de A(t) y B(t) en la ecuación

1
𝑦(𝑡) = [𝐴(𝑡) 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 − 𝐵(𝑡)𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡]
𝑚𝜔
1082.66 𝑥 𝑠𝑒𝑛 (0.6324) − 485.95 cos(0.6324)
𝑦(0.02) =
100 ∗ 31.62

𝑦(0.02) = 0.0784 𝑖𝑛

2458.24 𝑥 𝑠𝑒𝑛 (1.2648) − 2403.87 cos(1.2648)

𝑦(0.04) =
100 ∗ 31.62
𝑦(0.04) = 0.5123 𝑖𝑛

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1.2. RESPUESTA DINÁMICA POR INTEGRACIÓN NUMÉRICA

La aproximación más genérica para la solución de la respuesta dinámica en estructuras

es la integración numérica directa de la ecuación de equilibrio dinámico:

𝑑2 𝑡 𝑑𝑡
𝑚 +𝐶 + 𝐾𝑥 = 𝐹
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑚𝑈′′ + 𝐶𝑈′ + 𝐾𝑈 = 𝐹. . . . . (19)

Cuya ecuación debe cumplir para todo tiempo t, pero también es válida en el tiempo
𝑡 + ∆𝑡 por lo que sería expresada de la siguiente manera

𝑚𝑈′′𝑡+∆𝑡 + 𝐶𝑈′𝑐+∆𝑡 + 𝐾𝑈𝑐+∆𝑡 = 𝐹𝑐+∆𝑡 . . . . . (20)

Donde M es la matriz de masa, C es la matriz de amortiguamiento, K es la matriz de

rigidez de la estructura, F es el vector de fuerzas externas. La ausencia de subíndices de
paso de tiempo en las matrices M , C , K nos indica un problema lineal, en el caso que la
estructura presente una no linealidad del material, la matriz K dependerá del vector
desplazamiento U
Para un sistema sin amortiguamiento (C = 0 ) la energía se conserva, caracterizando un
1
sistema sin disipación de energía, y la suma de la energía cinética (2 𝑢′𝑡 𝐾𝑢′) y de la
1
energía de deformación (2 𝑢𝑡 𝐾𝑢)) es constante para todo paso de tiempo:

2𝐸 = 𝑈𝑡 ′𝑇 + 𝑀𝑈′𝑡 + 𝑈𝑡 𝑇 𝐾𝑈𝑡 = 𝑈𝑡 ′𝑇 + 𝑀𝑈′𝑡+∆𝑡 + 𝑈𝑡+∆𝑡 𝑇 𝐾𝑈𝑡+∆𝑡 . . . . . (21)

La ecuación (19) no es del todo eficiente por ello se introduce un amortiguamiento

artificial que controla “C” y que está dado por:

𝐶 = 𝛼𝐾 + 𝛽𝑀. . . . (22)

Diversas técnicas numéricas, dentro de la integración numérica directa, han sido

desarrolladas para obtener la solución del sistema de ecuaciones (19). Podemos
clasificar estas técnicas como Explícitas, Implícitas, o Mixtas.

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1.2.1. Método de integración numérica de NEWMARK

Newmark establecio una famila de métodos de integración para el problemas

estructurales dinámicos. Para ilustrar los métodos, partiremos del siguiente sistema
discreto de ecuaciones (20):

𝑀𝑈′′𝑡+∆𝑡 + 𝐶𝑈′𝑐+∆𝑡 + 𝐾𝑈𝑐+∆𝑡 = 𝐹𝑐+∆𝑡

Estableciendo que

∆𝑡 2
𝑈𝑡+∆𝑡 ≈ 𝑈𝑡 + ∆𝑡𝑈′𝑡 + 𝑈′′𝑡 + 𝛽∆𝑡 3 𝑈′′′𝑡
2

𝑈′𝑡+∆𝑡 ≈ 𝑈 ′ 𝑡 + ∆𝑡𝑈′′𝑡 + 𝛾∆𝑡 3 𝑈′′′𝑡 . . . . . (23)

Asumiendo que la aceleración varía linealmente dentro del intervalo [𝑡, 𝑡 + ∆𝑡],
podemos aplicar diferencias finitas para aproximar 𝑈′′′𝑡

𝑈′𝑐+∆𝑡 𝑈′′𝑡
𝑈′′′𝑡 = . . . . . (24)
∆𝑡

Reemplazando (24) en las expresiones (23), obtenemos que:

1
𝑈𝑡+∆𝑡 ≈ 𝑈𝑡 + ∆𝑡𝑈′𝑡 + ( − 𝛽) ∆𝑡 2 𝑈′′𝑡 + 𝛽∆𝑡 3 𝑈′′′𝑡
2

𝑈′𝑡+∆𝑡 ≈ 𝑈 ′ 𝑡 + (1 − 𝛾)∆𝑡𝑈′′𝑡 + ∆𝑡𝑈′′′𝑡 . . . . . (23)

Estas dos últimas ecuaciones incluyendo la ecuación (19) resumen el método de

Newmark.

A continuación se muestra un esquema para la integración directa utilizando el método

de Newmark para un grado de libertad.

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1.2.2. Otros métodos de solución por integración directa

Adicionalmente se desarrollaron otros métodos que al igual que el de integración directa

de NewmarK solucionan problemas de respuesta dinámica en estructuras. A
continuación se muestra los esquemas de solución directa de diferentes métodos.

1.2.2.1. Esquema de la Aceleración Media para la Integración Directa

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1.2.2.2. Esquema de la Aceleración Lineal para la Integración Directa

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1.2.2.3. Esquema del Factor θ de Wilson para la Integración Directa

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PROBLEMAS RESUELTOS.

Problema 1. Para el marco de acero mostrado en la figura (a) sometida a una carga
dinámica horizontal F(t) al nivel de la trabe, cuya magnitud y variación están dados por
la figura (b), determinar

a) El máximo desplazamiento de la trabe usando el método de la aceleración lineal

b) La máxima fuerza cortante
c) El momento flexionante máximo
d) El esfuerzo normal dinámico debido a la flexión en cada una de las columnas

Considere que el techo es una losa de concreto de 0.5 pies de espesor con acción
compuesta entre ella y las trabes. De tal manera que se puede considerar que las
columnas no giran en sus extremos superiores.

Aplicando el algoritmo del método de la aceleración lineal:

1. Datos de entrada

(150)(60)(120)(0.5)
𝑊(𝑙𝑜𝑠𝑎) = = 540 𝑘𝑖𝑝𝑠
1000

(73)(30) + (75)(40) + (76)(30) + (55)(20)

𝑊(𝑡𝑟𝑎𝑏𝑒𝑠) = = 7.77 𝑘𝑖𝑝𝑠
1000

(40)(10) + (45)(10) + (25)(10) + (40)(10) + (25)(10)

𝑊(𝑐𝑜𝑙) = = 1.75 𝑘𝑖𝑝𝑠
1000

𝑊(𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙) = 549.42 𝑘𝑖𝑝𝑠

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𝑊 549.42
𝑚= = = 1.42 𝑘𝑖𝑝. 𝑠 2 /𝑖𝑛
𝑔 32.2𝑥12

Las inercias de los perfiles involucrados se muestran a continuación

Recordemos que la rigides de algunos elementos son 12EI/L3 para elementos

empotrados en ambos extremos, 3EI/L3 para elementos con un extremo empotrado y
otro articulado, y debido a que las columnas están en paralelo la rigidez efectiva (Ke) es
la suma de las rigideces de todas las columnas.

12(30𝑥103 (351)
𝐾𝑒 =
(20𝑥12)3

𝐾𝑒 = 25.358 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑖𝑛

2. Calculo de 𝜔, 𝑇 y ∆𝑡𝑖

𝑘 25.358
𝜔=√ =√ = 4.22 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 1.422

2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 1.489 𝑠
𝜔 4.22

𝑇
𝑡≤ ≅ 0.15 𝑠
10

3. Calculo de 𝑢′′

1
𝑢′′ = (2) = 1.406 𝑖𝑛/ 𝑠 2
1.422

4. Calculo de 𝐾𝑖

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6𝑥(1.422)
𝐾𝑖 = 25.358 + = 404.558 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑖𝑛
0.152

5. Calculo de ∆𝐹𝑖

6
∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑖 + 1.422 ( ) 𝑢′ + 3𝑢′′
0.15

∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑖 + 56.88 𝑢𝑖 ′ + 4.266𝑢𝑖 ′′

6. Calculo de ∆𝑥𝑖

∆𝐹𝑖
∆𝑥𝑖 =
𝑘𝑖

7. Calculo de ∆𝑥′𝑖 y ∆𝑥′′𝑖

3 0.15
∆𝑥′𝑖 = ( ) ∆𝑥𝑖 − 3∆𝑥 ′ 𝑖 − ( ) ∆𝑥′′𝑖
0.15 2

∆𝑥′𝑖 = 20∆𝑥𝑖 − 3∆𝑥 ′ 𝑖 − 0.075∆𝑥′′𝑖

6 6
∆𝑥′𝑖 = ( 2
) ∆𝑥𝑖 − ( ) ∆𝑥 ′ 𝑖 − 3∆𝑥′′𝑖
0.15 0.15

∆𝑥′𝑖 = 266.667∆𝑥𝑖 − 40∆𝑥 ′ 𝑖 − 3∆𝑥′′𝑖

Finalmente los resultados para cada pregunta son:

𝑥𝑚𝑎𝑥 = 0.3501 𝑖𝑛

12𝐸𝐼
b) 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝐿3
𝑥𝑚𝑎𝑥

12(30𝑥103 )(310)
𝑣𝑚𝑎𝑥 = (0.3501) = 2.83 𝑘𝑖𝑝𝑠
(20𝑥12)3

6𝐸𝐼
c) 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑥
𝐿2 𝑚𝑎𝑥

6(30𝑥103 )(310)
𝑀𝑚𝑎𝑥 = (0.3501) = 339.16 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑖𝑛
(20𝑥12)3

𝑀𝑚𝑎𝑥
d) 𝜎𝑑𝑖𝑛 =
𝑠

339.16
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 6.53 𝑘𝑖𝑝𝑠/ 𝑖𝑛2
51.9

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Problema 2. Para la viga de la figura sujeto a una carga F(t), calcular:

a) El desplazamiento máximo aplicando el método de Newmark

b) Graficar u(t) en el intervalo (0, 0.5)
c) El esfuerzo normal máximo dinámico
d) El esfuerzo normal máximo total

Solución:

Aplicando el algoritmo de Newmark:

1. Datos de entrada

𝑊 20
𝑚= = = 0.052 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑠 2 /𝑖𝑛
𝑔 (32𝑥12)

3𝐸𝐼 3𝑥(30𝑥103 )(1140)

𝐾𝑣 = = = 7.422 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑖𝑛
𝐿3 (20𝑥12)3

Como el resorte y la viga están conectados en serie, resulta

1 1 1
= +
𝑘𝑒 𝑘𝑣 𝑘𝑅

1 1 1
= +
𝑘𝑒 7.422 10

𝑘𝑒 = 4.26 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑖𝑛

2. Calculo de 𝜔, 𝑇 𝑦 ∆𝑡

𝑘 4.26
𝜔=√ =√ = 9.051 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 0.052

2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 0.694 𝑠
𝜔 9.051

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𝑇 0.694
𝑡≤ →𝑡= = 0.05 𝑠
10 10

3. Calculo de 𝑥′′0

𝐹0 2
𝑥′′0 = = = 38.46 𝑖𝑛/𝑠 2
𝑚 0.052

4. Calculo de 𝐾𝑖

𝑚
𝐾𝑖 = +𝑘
𝛽(∆𝑡𝑖 )2

Para 𝛽 = 1/4, 𝐾𝑖 = 87.46 mientras que para 𝛽 = 1/6, 𝐾𝑖 = 129.06

5. Calculo de ∆𝐹𝑖

𝑚 𝑚
∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑖 + ( ) 𝑢′ + ( ) 𝑢𝑖′′
𝛽∆𝑡𝑖 𝑖 2𝛽

1
𝛽 = , ∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑖 + 4.16𝑢𝑖′ + 0.104𝑢𝑖′′
4

1
𝛽 = , ∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑖 + 2.24𝑢𝑖′ + 0.156𝑢𝑖′′
6

6. Calculo de ∆𝑢′𝑖 𝑦 ∆𝑢′′𝑖

∆𝑢𝑖 𝑢𝑖′ 𝑢′′𝑖

∆𝑢′𝑖 = ( ) − ( ) − ( ) ∆𝑡𝑖 + 𝑢′′𝑖 ∆𝑡𝑖
2𝛽∆𝑡𝑖 2𝛽 4𝛽

∆𝑢𝑖 𝑢′ 𝑖 𝑢𝑖′′
∆𝑢′′𝑖 = ( )−( )−( )
𝛽∆𝑡𝑖 2 𝛽∆𝑡𝑖 2𝛽

1
Para 𝛽 = 4

∆𝑢′ 𝑖 = 40∆𝑢𝑖 − 2𝑢𝑖′

∆𝑢′′𝑖 = 1600∆ − 80𝑢𝑖′ − 2𝑢𝑖′′

1
Para 𝛽 = 6

∆𝑢′ 𝑖 = 60∆𝑢𝑖 − 3𝑢𝑖′ − 0.025𝑢𝑖′′

∆𝑢′′𝑖 = 2400∆𝑢𝑖 − 120𝑢𝑖′ − 3𝑢𝑖′′

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 RESPUESTA DINÁMICA A CARGAS EN GENERAL

Los resultados se muestran en las siguientes tablas:

Donde 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 0.5543 𝑖𝑛

Donde 𝑥𝑚𝑎𝑥 = 0.554 𝑖𝑛

c) cálculo del esfuerzo total máximo

𝑄𝑚𝑎𝑥 = 𝐾𝑥𝑚𝑎𝑥 = 4.22𝑥0.554 = 2.36 𝑘𝑖𝑝𝑠

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝐿𝑄𝑚𝑎𝑥 = (20𝑥12)𝑥2.36 = 566.41 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑖𝑛

𝑀𝑚𝑎𝑥 556.41
𝜎= = = 5.15 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑖𝑛2
𝑠 110

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d) cálculo del esfuerzo normal total

𝑀𝑚𝑎𝑥 (𝑒𝑠𝑡) = 𝑊𝐿 = (20𝑥12)𝑥20 = 4800 𝑘𝑖𝑝𝑠. 𝑖𝑛

𝑀𝑚𝑎𝑥 4800
𝜎𝑚𝑎𝑥 (𝑒𝑠𝑡) = = = 43.63 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑖𝑛2
𝑠 110

Por lo tanto la tensión máxima total es

𝜎𝑚𝑎𝑥 (𝑡𝑜𝑡) = 𝜎𝑚𝑎𝑥 (𝑑𝑖𝑛) + 𝜎𝑚𝑎𝑥 (𝑒𝑠𝑡)

𝜎𝑚𝑎𝑥 (𝑡𝑜𝑡) = 43.64 + 5.15 = 48.79 𝑘𝑖𝑝𝑠/𝑖𝑛2

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II. BIBLIOGRAFÍA

 http://www.edutecne.utn.edu.ar/guias_de_estudio/estruc_dinam.pdf- método de

integración numérica (pag. 59)

 https://www.uclm.es/profesorado/evieira/asignatura/meccomp/book/sistemas/integr

acion/integracion.pdf- método de integración numérica (pag. 9)

 https://books.google.com.pe/books?id=FeOP4m-

oH2QC&pg=PA70&lpg=PA70&dq=respuesta+dinamica+por+fuerza+constante&sourc

e=bl&ots=3Grjm0No0f&sig=d5zz3sxKEEVVdTW25FmAPXqVuzQ&hl=es-

419&sa=X&ved=0ahUKEwitqIittP_MAhVD1x4KHeZCBj8Q6AEIGjAA#v=onepage&q=re

spuesta%20dinamica%20por%20fuerza%20constante&f=false- respuesta dinamica a

cargas en general

 http://cdigital.uv.mx/bitstream/123456789/1403/2/Estructuras%202007%20Trejo%20

Molina%20Francisco%20de%20Jesus.pdf- método de integración numérica para varios

grados de libertad (pag. 41)

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