UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II

« PRINCIPIO Y LEYES DE LA HIDRÁULICA »

Ing. Marcelo García Torres

Abril - 2014
Hidráulica

Griego ‘‘Hydro’’
que significa
‘‘Agua’’
Es la ciencia que estudia la
transferencia de energía que
ocurre cuando se empuja a un
Griego ‘‘Aulos’’ que fluido líquido, el cual es su
significa ‘‘cañería o medio transmisor.
entubamiento’’

Estudio del
comportamiento físico
del agua en reposo y
en movimiento.
 Suelen emplearse aceites
minerales pero también
líquidos sintéticos, agua o una
emulsión agua-aceite.

 La ventaja que implica la

utilización de la hidráulica es la
posibilidad de transmitir
grandes presiones de trabajo
(hasta 700 bar).
 Propiedades Generales De Los Fluidos

 Densidad: es una propiedad común a todos los

materiales y se define como el coeficiente entre la masa
de un material y el volumen que ocupa.en el S.I. se mide
en Kg./m3
 Viscosidad: es la resistencia que presentan los líquidos
al fluir. Se justifica por el rozamiento que se produce
entre las sucesivas capas que constituyen el fluido
 •Propiedades de los fluidos

o Densidad.
En la práctica, se puede asimilar al peso específico y proporciona, en algunos
casos, una referencia en cuanto al origen del aceite.
La densidad se expresa en gramos por centímetro cúbico.
La densidad varia con la temperatura en 6x10-4 g/cm3 aproximadamente, por
grado centígrado.

Cuanto mayor es el grado API, menor es la densidad.

La escala API va de 0 (que corresponde a 1076g/cm3) y 100 (que corresponde a
0,6112g/cm3).
o Viscosidad
La viscosidad es la resistencia del fluido a derramarse o fluir por el interior de un conducto.
Puede ser determinada midiendo el tiempo que tarda el fluido en fluir a través de un
orificio normalizado a una determinada temperatura. Esta temperatura suele ser 100 gF y
210 gF (37.8 gC y 98.9 gC). En general, se definen dos tipos de viscosidad:
-La viscosidad dinámica

Donde τ es la tensión tangencial (se opone al movimiento) y es la dirección normal al

movimiento. La unidad fundamental es al poise (en la práctica centipoise).

-La viscosidad cinemática

Donde ρ es la densidad del fluido. Su unidad fundamental es el stoke (en la práctica

centistoke, cst).
Variación de la viscosidad:

 Temperatura, la viscosidad de un
fluido disminuye con la reducción de
densidad, que tiene lugar al aumentar
la temperatura.

 Presión, la viscosidad no se ve afectada

ante presiones moderadas pero se han
encontrado grandes incrementos a
presiones sumamente elevadas.
 Resistencia Oleodinámica

La magnitud que se opone al paso del aceite se llama “resistencia oleodinámica”.

Es directamente proporcional a la viscosidad cinemática del fluido, a la longitud
del tubo y a la densidad el aceite, e inversamente proporcional al diámetro del
tubo. El factor de proporcionalidad vale 0.062.
 Fluidos Oleohidráulicos

Los fluidos mas utilizados son los aceites minerales que son
derivados del petróleo, con lo cual son inflamables por lo que no
se pueden utilizar en muchos lugares. Por esta razón y en los que
se utilizan fluidos resistentes al fuego como son los esteres
fosfatados y las emulsiones de agua en aceite (los esteres hasta
1500ºC, y las emulsiones que son 60% de aceite y 49% de agua hasta
800ºc).
 Fluidos Oleohidráulicos

Las funciones a desarrollar son las siguientes:

 Actuar como agente de transporte.
 Lubricar los diversos elementos y partes del
circuito.
 Actuar como anticorrosivo.
 Arrastrar impurezas en las canalizaciones. Estas
impurezas serán sometidas a un posterior
filtrado.
 Evacuar el calor que se genere por rozamiento.
 •Función del fluido oleohidráulico
Las finalidades esenciales de un fluido oleohidráulico son:

I. Ser el medio transmisor de energía.

II. Lubrificar los componentes que constituyen el sistema.
III. Minimizar las fugas.
IV. Disipar el calor generado en el sistema

Además de estas funciones:

 Impedir la corrosión (oxidación).
 Reducir la formación de espuma.
 Compatibilidad con los elementos de estanqueidad.
 Mantener un índice de viscosidad relativamente estable en un amplio rango de
temperatura.
 Resistencia al fuego.
 No ser tóxico
Uso de los líquidos en los sistemas
hidráulicos

Se usan líquidos en los sistemas hidráulicos porque

tienen, entre otras, las siguientes ventajas:
 Los líquidos toman la forma del recipiente que los
contiene.
 Los líquidos son prácticamente incompresibles.
 Los líquidos ejercen igual presión en todas las
direcciones.
 Hidráulica

La Hidráulica es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos por

líquidos

La hidráulica es parte de la
Hidromecánica, la misma que se
clasifica en hidrostática (efecto de la
fuerza como producto de presión por
superficie) e hidrodinámica (efecto
de fuerza como producto de masa
por aceleración).
 Fundamentos Físicos
• LA PRESIÓN (P)

Es el resultado de una fuerza aplicada a la superficie de un cuerpo (N/m2).

Su unidad según el S.I. es el Pascal (Pa), aunque también se suele expresa en:

 N/m2= 1 Pa
 bares→ 1 bar= 105Pa
 Psi(libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar
 Kg /cm² ~ Kp/cm² ~ bar

El manómetro es el instrumento que se usa para medir la presión.

 Presión

 Esta fuerza se distribuye sobre la superficie en que actúa.

 En física la presión (P) es la resultante entre una fuerza (F) y la
superficie (A) donde actúa dicha fuerza.
 Es decir:
P = F/A
 En donde:
P se mide en pascales (Pa)
F se mide en Newton (N)
A (área) se mide en (m²)
 Presión
La presión se define como la fuerza por unidad de área, que actúa
perpendicularmente a una superficie:

F
p
A
Bajo la influencia de la gravedad, la presión varía como función de la profundidad.
Suponga una pequeña área DA en un punto r, y calculemos el límite cuando DA
 0. Representamos con DF la fuerza perpendicular a esta área, tenemos

DF
DA
DF dF
p  lim 
DA0 DA dA r
 Ejemplo

El colchón de una cama de agua mide 2.00 m de largo, 2.00m de ancho y 30 cm de profundidad.
a) Encuentre el peso del agua en el colchón.
b) Encuentre la presión sobre el piso.

M = rV = (1.0 x 103)(2 x 2 x 0.3) =

2.00 m
= 1.2 x 103 kg.
30 cm W = Mg = (1.2 x 103)(9.8) = 1.18 x 104 N
2.00 m P = F/A = 1.18 x 104 /(2 x 2) = 2.95 kPa

1 Pa = 1 N/m2
 Principio de Pascal

 “La presión aplicada a un fluido encerrado se transmite

con la misma intensidad a todos los puntos del mismo y
a las paredes del recipiente que lo contiene.”
 Este enunciado fue obtenido, a partir de
observaciones y experimentos, por el físico y
matemático francés Blaise Pascal.
 •Principio de Pascal

“La presión existente en un líquido confinado (encerrado) actúa igualmente en

todas direcciones, y lo hace formando ángulos rectos con la superficie del
recipiente".

Esta es la ley más elemental de la

física referida a la hidráulica.

P5

P1 P4

P2 P3

P1 = P2 = P3 = P4=P5
 Líquidos bajo presión

Los líquidos son prácticamente incompresibles

Un líquido es prácticamente incompresible. Cuando una sustancia se

comprime, ocupa menos espacio. Un líquido ocupa el mismo espacio o
volumen, aun si se aplica presión. El espacio o el volumen ocupado por
una sustancia se llama “desplazamiento”.
 •Aplicación de la Ley de Pascal por Bramah

Joseph Bramah, utilizó el descubrimiento de Pascal para fabricar una prensa

hidráulica.

o Si una pequeña fuerza, actúa sobre un

área pequeña, ésta creará una fuerza
proporcionalmente mas grande sobre
una superficie mayor.

 Propagación de la presión
 Multiplicación de la fuerza
 Multiplicación de la presión
 Multiplicación de la distancia
 MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS

La presión es la misma en cualquier punto de un sistema cerrado, independiente

de la forma del recipiente.

Si el sistema cerrado tiene la configuración que se muestra en la figura, es

factible multiplicar fuerzas.

Para calcular la presión, se recurre a las siguientes ecuaciones.

𝐹 𝐹
𝑝1 = 𝐴1 y 𝑝1 = 𝐴2
1 2

El sistema se encuentra en equilibrio siendo válida la siguiente ecuación:

𝑝1 = 𝑝2
 MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS

Aplicando las dos ecuaciones, se obtiene lo siguiente:

𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2

La fuerza más pequeña del émbolo de presión puede ser transformado en una
fuerza mayor ampliando la superficie del émbolo de trabajo.

Ejemplo:
 MULTIPLICACIÓN DE DISTANCIAS

La distancia del émbolo receptor esta determinada por cantidad de

fluido que desplaza el embolo motor. Si son de áreas iguales la
distancia será igual en los dos émbolos.

El volumen desplazado se calcula en este caso de la siguiente manera:

Donde:
S distancia que recorre 𝑉1 = 𝑆1 *𝐴1 Y 𝑉2 = 𝑆2 *𝐴2
A el área
De donde tenemos
𝑆1 ∗ 𝐴1 = 𝑆2 ∗ 𝐴2
 CAUDAL VOLUMÉTRICO

Es el volumen del líquido que fluye a través de un tubo en un tiempo

En hidráulica se emplea el símbolo Q para denominar el caudal volumétrico.

Q = Caudal ( m3/s) 𝑉
V = Volumen (m3) 𝑄=
𝑡
t = tiempo (s)
 CAUDAL VOLUMETRICO

Si en la formula de caudal se reemplaza t por s/t (v = s/t) y el volumen

por A entonces se obtiene lo siguiente

Q=A•v
Q = Caudal ( m3/s)
A = Área (sección) (m2)
v = velocidad (m/s)
 TIPOS DE CAUDAL

El caudal puede ser laminar o turbulento.

Es laminar cuando el líquido fluye en el tubo en capas cilíndricas y
ordenadas. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
critica), el fluido ya no avanza en forma ordenada ya que las capas que
fluyen por el centro se desvían produciendo remolinos, en
consecuencia el caudal se vuelve turbulento.
 El flujo de fluidos en tuberías

•Flujo laminar
Las capas de fluido se mueven en
forma paralela una a la otra, las
próximas a las paredes internas •Flujo turbulento
de la tubería lo hacen más
Las partículas de fluido se mueven
lentamente, mientras que las
en forma desordenada con
cercanas al centro lo hacen
respecto a la dirección del flujo.
rápidamente.
Excesos de velocidad
de circulación
Cambios bruscos del
diámetro de tubería
Rugosidad interna de
la tubería
 ENERGÍA Y POTENCIA

Según la ley de mantenimiento de la energía, la energía total de un líquido,

siempre es constante a menos que se agregue o se consuma energía
externamente por efector de trabajo. La energía total es la suma de
las siguientes energías:

•Energía potencial
•Energía de presión
•Energía cinética
•Energía térmica
•Estática
•Dinámica
 ENERGÍA POTENCIAL

Es la que posee un cuerpo (o un liquido) si es elevado a una altura h. La

energía potencial es utilizada en prensas con cilindros de grandes
dimensiones par llenar rápidamente el cilindro y crear una
presión inicial para la bomba.
 ENERGÍA DE PRESIÓN

Un fluido sometido a presión, disminuye su volumen por efecto de los

gases disueltos en él. La compresión asciende a 1 – 3% del volumen
original. Se trata de una compresión) V relativamente pequeña.

La energía de presión es el resultado de la presión que el fluido opone a

la compresión
 ENERGÍA CINÉTICA

Es aquella que posee un cuerpo (liquido) si se mueve a una velocidad

determinada, viene determinada por la velocidad del flujo y por la masa.

La energía cinética viene determinada por la velocidad del flujo y por la

masa
 ENERGÍA TÉRMICA

Es la energía que se necesita para que un cuerpo (o un líquido) adquiera una temperatura
determinada.

En los circuitos hidráulicos, parte de la energía se transforma en energía térmica debido a

la fricción, una parte de esta energía es cedida hacia el exterior por que existen perdidas
de energía incluida la de presión.

MEDICIÓN DE LA TEMPERATURA

La medición de la temperatura de los fluidos de un sistema hidráulico es muy

importante, puesto que temperaturas muy elevadas provocan un deterioro prematuro del
fluido, además la viscosidad cambia en función de la temperatura.
 Recipientes para líquidos

Los líquidos toman la forma del recipiente que los contiene

•Los líquidos toman la forma de cualquier recipiente que los

contiene.
•Los líquidos también fluyen en cualquier dirección al pasar a través
de tuberías y mangueras de cualquier forma y tamaño.
 • CAUDAL VOLUMÉTRICO
Es el volumen de un liquido que fluye a través de un tubo por
un tiempo conocido.

Q=V/t o El caudal volumétrico de un líquido que

fluye por un tubo de varios diámetros
Para un cilindro: es igual en cualquier parte del tubo.
Esto significa que el fluido a traviesa los
V=AxS→ Q=(AxS)/t segmentos más pequeños con mayor
velocidad.
 Q: caudal
 V: volumen
 t: tiempo
 A: área
 S: carrera
GRACIAS…