Práctica nº 5.

Por razones de eficiencia y comodidad asumiremos que el manejo de programa será

efectuado por mediación del teclado. Obviamente, puede operarse a la manera tradicional
usando el ratón mediante los menús de la barra de menús de Windows.

El símbolo indica intervención del usuario a efectuar en el programa.

 Pulsar C/P, es decir, Cambios/Parámetros.

 Introducir el valor:
Constante de tiempo T = 1

 Pulsar C/C, es decir, Cambios/Constantes.

 Introducir los siguientes valores:

Escalón = 100
Valor inicial = 0
Duración = 5

 Ejecutar la gráfica de la respuesta temporal al escalón pulsando:

T/E, es decir, Temporal/Escalón.

 En conclusión:
Esta imagen es la respuesta al escalón de un bloque retardo de primer orden,
muestra una curva de este tipo, en la que se ha hecho T = 1.

Aplicando la ecuación de primer del sistema para obtener, una señal del tipo
escalón unitario.
 Cambiar la constante de tiempo al valor 2 y ejecutar la nueva gráfica. Cambiar otra
vez la constante de tiempo a 0,5 y volver a ejecutar la gráfica.

 Conclusión:

Tendremos un total de tres curvas de respuesta similares, pero transmitidas en el

tiempo según los factores 0,5 (color morado) ; 1,0 (color verde) y 2,0 (color celeste) .
Así, por ejemplo, para T = 2, el valor del 63,2 % no se alcanza hasta que hayan
transcurrido 2 unidades de tiempo.

Nótese que es irrelevante la unidad de tiempo que queramos considerar, pero en todo
caso la escala de coordenadas deberá ser interpretada en las mismas unidades a las
que se refiera el parámetro “T”.
 Práctica nº 5.2

Seguimos en la opción Retardo de primer orden con la misma configuración que teníamos
en la práctica anterior.

 Pulsar C/P, e introducir:

Constante de tiempo = 1

 Pulsar C/C, y modificar:

Duración = 3

 Ejecutar la gráfica pulsando T/E (Escalón).

 Conclusión:
Se representa la misma curva con las escalas representadas. Se han limitado los
distintos valores de la salida para tiempos correspondientes a sucesivas constantes
de tiempo tendremos una curvas de respuesta con la misma constante de tiempo,
de valor 1, pero con amplitudes de 1 (100 %) en color verde.
 Pulsar C/C y modificar:
Escalón = 50

 Conclusión:
Tendremos dos curvas de respuesta con la misma constante de tiempo, de valor 1,
pero con amplitudes de 1 (100 %) en color verde y de 0,5 (50 %) color celeste,
respectivamente