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TITRE :

Conception et fabrication d’une tête de préhension de briques en argile montée sur robot KUKA Kr 210

OBJECTIF :
Modifier la tête de robot, utilisé au soudage auparavant, en permettant la préhension de briques sortant de
l’extrudeuse et empilés en groupe sur tapis roulant.

CAHIER DES CHARGES :

 Compréhension et agencement des différentes étapes de palettisation des briques ;


 Conception et validation des mouvements du mécanisme de préhension par un logiciel de
conception 3D.
 Mise en place des capteurs nécessaires et choix de la méthode de programmation du
mécanisme s’adaptant avec le robot KUKA Kr 210.
 Vérification de la conformité cinématique avec le milieu extérieur.
 Préparation d’un dossier de fabrication.
 Fabrication, montage et vérification du fonctionnement du mécanisme de préhension.