UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULDAD DE INGENIERIA CIVIL Y

MECANICA

INGENIERIA MECANICA

SISTEMAS MECANICOS

DOCENTE: Ing. Diego Núñez

CURSO: Cuarto semestre “B”
NOMBRE: Alex Navarrete
TEMA: Consulta de Elementos a torsión
FECHA: 14/12/17

2017-2018
Concentración de esfuerzos
La fórmula de la torsión, rmáx = Tc/J, puede aplicarse a regiones de una flecha que tenga una
sección transversal circular constante o un ligero ahusamiento. Cuando se presentan cambios
bruscos en la sección transversal, tanto la distribución de esfuerzo cortante como la distribución
de deformación cortante en la flecha se vuelven complejas y pueden obtenerse sólo por el uso de
métodos experimentales o posiblemente por un análisis matemático basado en la teoría de la
elasticidad. En la figura 5-35 se muestran tres discontinuidades de la sección transversal comunes
en la práctica. Ellas son los copies, que se usan para conectar dos flechas colineales entre sí, figura
5-35«: los cimeros, usados para conectar engranes o poleas a una flecha, figura 5-35b, y los filetes,
utilizados para fabricar una flecha colineal única de dos flechas que tienen diámetros diferentes,
figura 5-35c. En cada caso el esfuerzo cortante máximo ocurrirá en el punto indicado de la sección
transversal. Con objeto de eliminar la necesidad de llevar a cabo un análisis complejo de esfuerzo
en una discontinuidad de la flecha, el esfuerzo cortante máximo puede determinarse para una
geometría especificada usando un factor de concentración de esfuerzos torsionales, K. Como en
el caso de miembros cargados axialmente, sección .4.7, K es por lo regular tomado de una gráfica.
En la figura 5-36 se muestra un ejemplo de una flecha con filetes. Para usar esta gráfica, primero
se calcula la relación geométrica [1]

[2]

D/cl para definir la curva apropiada y después, una vez calculada la abscisa r/d, se halla el valor
de K a lo largo de la ordenada. El esfuerzo cortante máximo se determina según la ecuación:
Aquí, la fórmula de la torsión se aplica a la más pequeña de las dos flechas conectadas, puesto
que rmáx ocurre en la base del filete, figura 5-35c. Puede observarse en la gráfica que un aumento
en el radio r del filete causa una disminución de K. Por tanto, el esfuerzo cortante máximo en la
flecha puede reducirse aumentando el radio del filete. También, si se reduce el diámetro de la
flecha más grande, la relación D /d será menor, así como el valor de K , y por tanto Tmáx será
menor. Como en el caso de miembros cargados axialmente, los factores de concentración de
esfuerzos torsionantes deben utilizarse siempre que se diseñen flechas de materiales frágiles, o
cuando van a estar sometidas a fa tiga o a cargas de torsión cíclicas. Estos tipos de carga dan
lugar a la formación de grietas en la zona de concentración de esfuerzos, y esto puede a menudo
conducir a una falla súbita de la flecha. Obsérvese también que si se aplica una carga torsional
estática grande a una flecha fabricada de un material dúctil, entonces pueden desarrollarse
deformaciones inelásticas en la flecha. Como resultado de la fluencia, la distribución del esfuerzo
estará distribuida más suavemente en la flecha, de modo que el esfuerzo máximo que resulte no
estará limitado a la zona de concentración de esfuerzos. Este fenómeno se estudiará más
ampliamente en la sección siguiente. [1]

PUNTOS IMPORTANTES
• Las concentraciones de esfuerzos en flechas ocurren en puntos de cambios repentinos en la
sección transversal, como acoplamientos o cuñeros y filetes. Entre más severo es el cambio,
mayor será la concentración de los esfuerzos.
• Para el análisis o el diseño, no es necesario conocer la distribución exacta del esfuerzo cortante
sobre la sección transversal. Es posible obtener el esfuerzo cortante máximo usando un factor K
de concentración de esfuerzos, que ha sido determinado mediante experimentos y es sólo una
función de la geometría de la flecha.
• Normalmente, la concentración de esfuerzos en una flecha dúctil sometida a un par de torsión
estático no tendrá que ser considerado en el diseño, sin embargo, si el material es frágil, o está
sometido a cargas de fatiga, entonces las concentraciones de esfuerzos resultan importantes.
[2]
EJEMPLO:
La flecha escalonada mostrada en la figura 5-37a está soportada por cojinetes & r\A yB .
Determine el esfuerzo máximo en la flecha debido a los pares de torsión aplicados. El filete en la
unión de cada flecha tiene un radio r de 6 mm.

Solución
Par de torsión interno. Por inspección, el equilibrio por
momento respecto al eje de la flecha se satisface. Como el
esfuerzo cortante má ximo ocurre en los extremos de las
raíces de las flechas de menor diá metro, el par interno (30 N
• m) puede encontrarse ahí aplicando el mé todo de las
secciones, figura 5-37b.
Esfuerzo cortante máximo. El factor de concentración de
esfuerzos puede determinarse usando la figura 5-36. De la
geometría de la flecha tenemos:

Por evidencia
experimental, la
distribución real de
los esfuerzos a lo
largo de una línea
radial en la sección
transversal de la
sección crítica tiene
una forma similar a
la mostrada en la
figura 5-37c, y en la
cual se compara con
la distribución
lineal de esfuerzos
[1]
Miembros estáticamente indeterminados cargados con pares de torsión
Una flecha sometida a torsión puede clasificarse como estáticamente indeterminada si la ecuación
de equilibrio por momentos, aplicada con respecto al eje de la flecha, no es suficiente para
determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre la flecha. En la figura 5-24o se
muestra un ejemplo de esta situación. Según se aprecia en el diagrama de cuerpo libre, figura 5-
246, los pares de torsión reactivos en los soportes A y B son desconocidos. Requerimos que:

Puesto que aquí sólo se tiene una ecuación de equilibrio y existen dos incógnitas, este problema
es estáticamente indeterminado. Con objeto de obtener una solución usaremos el método de
análisis visto en la sección 4.4. La condición necesaria de compatibilidad, o condición cinemática,
requiere que el ángulo de torsión de un extremo de la flecha con respecto al otro extremo sea igual
a cero, ya que los soportes en los extremos son fijos. Por tanto.

Para escribir esta ecuación en términos de los pares de torsión desconocidos, supondremos que el
material se comporta de modo elástico-lineal, de modo que la relación carga-desplazamiento
quede expresada por = TL/JG. Considerando que el par interno en el segmento AC es+ T Ay que
en el segmento CB el par interno es — TB, figura 5-24c, la ecuación de compatibilidad anterior
puede escribirse como: [1]
Resolviendo las dos ecuaciones anteriores para las reacciones, y considerando que L = L ac + L
Bc, obtenemos

Advierta que cada par reactivo crece o decrece linealmente con la ubicación de L ac o L bc al par
de torsión aplicado. [2]

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
Los pares de torsión desconocidos en flechas estáticamente indeterminadas se calculan
satisfaciendo el equilibrio, la compatibilidad y los requisitos de par-desplazamiento de la flecha.
Equilibrio.
• Dibuje un diagrama de cuerpo libre de la flecha para identificar todos los pares que actúan sobre
ella y luego escriba las ecuaciones de equilibrio por momento respecto al eje de la flecha.
Compatibilidad.
• Para escribir la ecuación de compatibilidad, investigue la manera en que la flecha se torcerá al
ser sometida a las cargas externas, considerando cómo los soportes restringen a la flecha cuando
ella se tuerce.
• Exprese la condición de compatibilidad en términos de los desplazamientos rotatorios causados
por los pares de torsión reactivos, y luego use una relación par de torsión-desplazamiento, tal
como = TL/JG, para relacionar los pares desconocidos con los desplazamientos desconocidos.
• Despeje de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad los pares de torsión reactivos
desconocidos. Si cualquiera de las magnitudes tiene un valor numérico negativo, ello indica que
este par actúa en sentido opuesto al indicado sobre el diagrama de cuerpo libre. [1]

Ejemplo:
La flecha sólida m ostrada en la figura 5-25a tiene un diám etro de 20 mm. Determine las
reacciones en los empotramientos A y B cuando está sometida a los dos pares de torsión
mostrados.

Solución Equilibrio.
Por inspección del diagrama de cuerpo libre, figura 5-25b, se ve que el problema es estáticamente
indeterminado ya que hay só lo una ecuación disponible de equilibrio, y se tienen dos incógnitas,
TA y TB. Se requiere

Compatibilidad.
Como los extremos de la flecha están empotrados, el ángulo de torsión de un extremo de la flecha
con respecto al otro debe ser cero. Por consiguiente, la ecuación de compatibilidad puede
escribirse como

Esta condición puede expresarse en términos de los pares de torsión desconocidos usando la
relación carga-desplazamiento, - TL/JG. Tenemos aquí regiones de la flecha donde el par interno
es constante, BC, CD y DA. En los diagramas de cuerpo libre mostrados en la figura 5-25c se
indican esos pares internos actuando sobre segmentos de la flecha. De acuerdo con la convención
de signos establecida en la sección 5.4, tenemos
Resolviendo las ecuaciones 1 y 2, obtenemos

El signo negativo indica que TA actúa con sentido opuesto al mostrado en la figura 5-25b. [1]

Tubos de pared delgada con secciones transversales cerradas

A menudo se emplean tubos de paredes delgadas de forma no circular para construir estructuras
de peso ligero tales como las usadas en los aeroplanos. En algunas aplicaciones pueden estar
sometidas a una carga de torsión. En esta sección analizaremos los efectos de aplicar un par de
torsión a un tubo de pared delgada que tenga una sección transversal cerrada, es decir, un tubo
que no tenga aberturas a lo largo de su longitud. En la figura 5-30 a se muestra un tubo de tal tipo,
que tiene una sección transversal constante pero de forma arbitraria. Para el análisis supondremos
que las paredes tienen un espesor variable t. Puesto que las paredes sor delgadas, podemos obtener
una solución aproximada para el esfuerzo cortante suponiendo que este esfuerzo está distribuido
uniformemente a través del espesor del tubo. En otras palabras podremos determinar el esfuerzo
cortante promedio en el tubo en cualquier punto dado. Sin embargo, antes de hacerlo, veremos
primero algunos conceptos preliminares con respecto a la acción del esfuerzo cortante sobre la
sección transversal. [1]
Flujo cortante. En las figuras 5-30« y 5-306 se muestra un elemento pequeño del tubo, que
tiene una longitud finita s y un ancho diferencial dx. En un extremo, el elemento tiene un espesor
tA, y en el otro extremo el espesor es tB. Debido al par de torsión aplicado T, en la cara frontal
del elemento se desarrolla un esfuerzo cortante. Específicamente, en el extremo A el esfuerzo
cortante es t a , y en el otro extremo B es t b . Estos esfuerzos pueden relacionarse observando
que esfuerzos cortantes equivalentes t a y t b deben también actuar sobre los lados longitudinales
del elemento, que se muestran sombreados en la figura 5-30b.
Puesto que estos lados tienen espesores tA y tB constantes, las fuerzas que actúan sobre ellos son
dFA = TA (tA dx) y dFB = t b ( tB dx). El equilibrio de las fuerzas requiere que éstas sean de
igual magnitud pero de sentido opuesto, de modo que: [2]

Este importante resultado establece que el producto del esfuerzo cortante longitudinal promedio
multiplicado por el espesor del tubo es el mismo en todo punto del área transversal del tubo. Este
producto se llama flujo de cortante,* q, y en términos generales puede expresarse como: [2]
Puesto que q es constante sobre la sección transversal, el esfuerzo cortante promedio más grande
ocurrirá donde el espesor del tubo es más pequeño.

Si un elemento diferencial que tenga un espesor t, una longitud ds y un ancho dx se aísla del tubo,
figura 5-30c, se ve que el área sombreada sobre la que actúa el esfuerzo cortante promedio es dA
= t ds. Por tanto, dF = Tpromr ds = q ds,o q = dF/ds. En otras palabras, el flujo de cortante, que
es constante en el área de la sección transversal, mide la fuerza por unidad de longitud a lo largo
del área de la sección transversal del tubo. Es importante observar que las componentes de
esfuerzo cortante que se muestran en la figura 5-30c son las únicas que actúan en el tubo. Las
componentes que actúan en la otra dirección, como se muestra en la figura 5-30d, no pueden
existir. Ello se debe a que las caras superior e inferior del elemento están en las paredes interior y
exterior del tubo, y estas superficies deben estar libres de esfuerzo. En su lugar, según se observó
arriba, el par de torsión aplicado hace que el flujo de cortante y el esfuerzo promedio estén siempre
dirigidos tangencialmente a la pared del tubo, de manera que contribuyan al par de torsión
resultantes T. [1]
Esfuerzo cortante promedio.
El esfuerzo cortante promedio, rprom, que actúa en el área sombreada dA = t ds del elemento
diferencial mostrado en la figura 5-30c, puede relacionarse con el par de torsión T considerando
el par producido por el esfuerzo cortante con respecto a un punto O seleccionado dentro de los
límites del tubo, figura 5-30 [3]

Para toda la sección transversal se requiere que:

Puede hacerse una simplificación gráfica para evaluar la integral observando que el área media,
mostrada por el triángulo sombreado en la figura 5-30e, es dA m = (1 /2)h ds. Entonces, [1]
Aquí, Tprom = esfuerzo cortante promedio que actúa en el espesor del tubo T = par de torsión
resultante en la sección transversal, el cual se halla usando el método de las secciones y las
ecuaciones de equilibrio t = espesor del tubo donde se va a calcular rprom A„, = área media
encerrada por la línea central del espesor del tubo. A,„ se muestra sombreada en la figura 5-30f.
Puesto que q = rpromí, podemos determinar el flujo de cortante en la sección transversal usando
la ecuación

Ángulo de torsión.
El ángulo de torsión de un tubo de pared delgada de longitud L puede determinarse usando los
métodos de la energía y más adelante en el texto se propone como un problema el desarrollo de
la ecuación necesaria.* Si el material se comporta de manera elástico-lineal y G es el módulo de
cortante, entonces este ángulo dado en radianes, puede expresarse por: [1]

Aquí la integración debe llevarse a cabo alrededor de todo el límite del área de la sección
transversal del tubo.

PUNTOS IMPORTANTES
• El flujo cortante q es el producto del espesor del tubo y el esfuerzo cortante promedio. Este valor
es constante en todos los puntos a lo largo de la sección transversal del tubo. En consecuencia, el
esfuerzo promedio máximo sobre la sección transversal ocurre donde el espesor del tubo es más
pequeño.
• El flujo cortante y el esfuerzo cortante promedio actúan tangencialmente a la pared del tubo en
todos los puntos y en una dirección tal que contribuya al par resultante. [1]
Ejemplo:
Calcule el esfuerzo cortante promedio en un tubo de pared delgada con sección transversal
circular de radio medio r,„ y espesor t. que está sometido a un par de torsión T, figura 5-31«.
¿Cuál es el ángulo de torsión relativo si el tubo tiene una longitud L?

Solución:
Esfuerzo Aplicando la ecuación 5-18 obtenemos: Esfuerzo
cortante promedio. El área media del tubo es A m = π r

Podemos verificar la validez de este resultado aplicando la

fórmula de la torsión. En este caso, usando la ecuación 5-9,
tenemos

que concuerda con el resultado previo. La distribución del esfuerzo cortante promedio que actúa
sobre toda la sección transversal del tubo se muestra en la figura 5-316. También se muestra la
distribución del esfuerzo cortante que actúa sobre una línea radial, calculado con la fórmula de la
torsión. Observe cómo cada Tprom actúa en una dirección tal que contribuye a generar un par de
torsión resultante T en la sección. Conforme el espesor del tubo disminuye, el esfuerzo cortante
en todo el tubo resulta más uniforme.

La integral representa la longitud alrededor de la línea central limítrofe,

que es 2irrm. Sustituyendo, el resultado final es [1]
Bibliografía

[1] R. Hibbeler, MÈCANICA DE MATERIALES, Mèxico: Pearson Educaciòn, 2006.

[2] J. M. Gere, Mècanica de materiales, Mèxico D.F.: CENAGE Learning, 2009.

[3] F. p. Beer, MÈCANICA DE MATERIALES, Mèxico D.F.: Mc Graw Hill, 2009.