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Synthèse Liaison Pivot

Liaison pivot

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Synthèse Liaison Pivot

Y Y
2 2
X Z
O
1
1
2
x 0 
 
V1/ 2   0 0 
0 0 
M(O,x )  x ,y,z 
1
Torseur cinématique
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Synthèse Liaison Pivot

Y Y
2 2
X Z
O
1
1
2
X12 0 
 
F12   Y12 M12 
Z N 
M(O,x )  12 12   x ,y,z 
 
1
Torseur statique
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Synthèse Liaison Pivot
Sans élément de friction
Guider par contact direct
Avec paliers lisses
Guider Guider par interposition
en d’éléments roulants Roulements
rotation Guider par interposition
Réaliser
d’élément fluide Sustentation par pression
une
d’air ou d’huile
liaison Guider par champ
pivot magnétique Sustentation magnétique

Epaulement usiné Anneau élastique


Arrêter / Positionner
Epaulement rapporté Ecrou
En translation
Vis
Directe
Réaliser l’étanchéité
Joint

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Synthèse Liaison Pivot Etanchéité

Croquis du joint à lèvre dans son logement et cotation

to(al)
Ra 3,2
5° à 10° ES
rcc
Ra 0,6
FG-ED
Coaxialité lèvre / arbre : 0,15 max

f D H8
f d h11

À indiquer sur le
dessin d'ensemble

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Synthèse Liaison Pivot Etanchéité

Montage des joints à lèvre

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Synthèse Liaison Pivot Etanchéité

Montage des joints à lèvre

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Synthèse Liaison Pivot Etanchéité

Montage des joints à lèvre

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Synthèse Liaison Pivot Guidage par coussinets

Coussinets en bronze fritté à


structure poreuse.

Imprégnés d’huile.
Sous l’effet de la rotation de
l’arbre, l’huile est aspirée et
crée une excellente
lubrification.

Vgmax = 300 m/s

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Synthèse Liaison Pivot Guidage par coussinets

Coussinets autolubrifiants
composites.

Constitués d’un support en


tôle d’acier roulée sur laquelle
est frittée une couche poreuse
de bronze dans laquelle
s’incruste la couche frottante
de PTFE
(PolyTétraFluorEthylène)

Vgmax = 2m/s

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Synthèse Liaison Pivot Guidage par coussinets

Coussinets en polyamide
PTFE.

La lubrification n’est pas


nécessaire.
Présentent de plus une très
bonne isolation électrique

Vgmax = 1 m/s

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Synthèse Liaison Pivot Guidage par coussinets

Coussinet monté serré dans l’alésage


Pas d’effort axial et glissant par rapport à l’arbre:
Voir recommandations constructeur

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Synthèse Liaison Pivot Guidage par coussinets

Avec efforts axiaux


Utilisation de coussinets à collerette

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Synthèse Liaison Pivot Montage des coussinets

Mandrin
m6
d'emmanchement Coussinet après
emmanchement
10°

Coussinet à H7 ou H8
F7 ou F8
l'état libre
s7 ou s8

Logement
en acier
f7
H7

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Les différents roulements

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Hauteur d'épaulement :
0,7 épaisseur de bague

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Bague intérieure tournante par


rapport à la direction de la charge :
Tolérance arbre : k6
Tolérance alésage : H7

F H7

F H7

F k6
F k6

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Bague extérieure tournante par


rapport à la direction de la charge :
Tolérance arbre : h6
Tolérance alésage : N7

F N7

F N7

F h6
F h6

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Entretoise de forme simple.


L'entretoise est centrée.

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Limiter les zones non fonctionnelles

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Créer des arrondis pour limiter les


concentrations de contrainte

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Arrêt en translation par

Couvercle

Circlips

Epaulement

Entretoise Entretoise

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Arrêt en translation par

Ecrou nylstop à
encoches

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Arrêt en translation par

Écrou et rondelle à
encoches

Coupe locale

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Arrêt en translation par

Vis et rondelle

Coupe locale

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Réglage du jeu (si nécessaire) par :

Cale de réglage
Cale de réglage

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Synthèse Liaison Pivot Montage des roulements

Cylindre (alésages) de mêmes diamètres nominaux


avec tolérances différentes

Séparer les deux zones par une gorge

F k6

F h11

Vérifier dans le cas du montage du roulement par la


droite que la tolérance de droite est compatible

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Synthèse Liaison Pivot Surfaces fonctionnelles

Les surfaces fonctionnelles servant de surfaces de


contact dans les liaisons doivent être usinées

SU SB SU SB

MAUVAIS BON
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