Vous êtes sur la page 1sur 22

CV_Electronique_2:Mise en page 1 13/09/13 10:25 Page 1

Thierry Gervais

SCIENCES ET TECHNOLOGIES
BTS – DUT – LICENCE

POUR L ’ INGÉNIEUR
Thierry Gervais
BTS – DUT – LICENCE

Électronique 2 SCIENCES ET TECHNOLOGIES


POUR L’INGÉNIEUR

Rédigé à l’attention des étudiants du premier cycle de l’enseignement


supérieur, l’ouvrage présente, en deux volumes indépendants, l’ensemble
du programme d’électronique avec un cours complet, des QCM et plus de
100 exercices de difficulté progressive (3 niveaux).
Très détaillé, ce second manuel présente les principales applications de
Électronique 2

2
l’électronique analogique et numérique. Il traite notamment les systèmes
Systèmes bouclés, de communication

Cours & exercices corrigés


Électronique
bouclés, les systèmes de communication et les systèmes numériques afin
d’apporter aux étudiants les connaissances théoriques et pratiques
indispensables à la matière.
et numériques
Sommaire
1. Les asservissements analogiques 6. Les signaux échantillonnés

• Cours complet
2. Les oscillateurs quasi-sinusoïdaux 7. Les filtres numériques
3. La synthèse de fréquence 8. Les transmissions numériques
4. Les supports de transmission
5. Les modulations analogiques
9. Les asservissements numériques
• De nombreux QCM
Professeur de physique appliquée, actuellement en poste au lycée Lesage de Vannes, Thierry Gervais
• Plus de 100 exercices d’application
a d’abord enseigné en classe de terminale STI et fut formateur BTS en formation continue dans le corrigés
réseau GRETA. Il exerce depuis 1996 en formation initiale dans des sections de BTS Électronique.

ISBN 978-2-311-00502-8
WWW.VUIBERT.FR

9 782311 005028
Electronique.indb 10 13/09/13 11:23
Table des matiÈres

Chapitre 1
Les asservissements analogiques���������������������������������������������������������������� 1
1. Organisation générale des asservissements ���������������������������������������� 2
1.1 Schéma blocs �������������������������������������������������������������������������������������������������� 2
1.2 Qualités d’un asservissement�������������������������������������������������������������������������� 3
1.3 Fonction de transfert �������������������������������������������������������������������������������������� 4
2. La modélisation������������������������������������������������������������������������������������������ 5
2.1 Exemple : le lecteur CD ���������������������������������������������������������������������������������� 5
2.2 Mise en équations ������������������������������������������������������������������������������������������ 7
2.3 Schéma blocs �������������������������������������������������������������������������������������������������� 9
3. Stabilité des asservissements ���������������������������������������������������������������� 10
3.1 Définition������������������������������������������������������������������������������������������������������ 10
3.2 Critère algébrique ���������������������������������������������������������������������������������������� 10
3.3 Critère graphique������������������������������������������������������������������������������������������ 12
4. Précision des asservissements���������������������������������������������������������������� 15
4.1 L’erreur en régime permanent���������������������������������������������������������������������� 15
4.2 Classe des asservissements���������������������������������������������������������������������������� 16
5. Les correcteurs ������������������������������������������������������������������������������������������ 17
5.1 Principe �������������������������������������������������������������������������������������������������������� 17
5.2 Les différents types de correcteur����������������������������������������������������������������� 19
5.2.1 Le correcteur PI���������������������������������������������������������������������������������������������� 19
5.2.2 Le correcteur PD�������������������������������������������������������������������������������������������� 21
5.2.3 Le correcteur PID ������������������������������������������������������������������������������������������ 23
5.3. Méthode graphique de réglage des paramètres du correcteur���������������������� 24
Exercices ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 28

Electronique.indb 3 13/09/13 11:23


IV  Électronique 2

Chapitre 2
Les oscillateurs quasi-sinusoïdaux�������������������������������������������������������� 45
1. La condition d’oscillation�������������������������������������������������������������������� 45
1.1 Schéma blocs ����������������������������������������������������������������������������������������������� 45
1.2 Condition limite d’oscillation��������������������������������������������������������������������� 46
1.3 Démarrage et stabilisation des oscillations ��������������������������������������������������48
2. Les oscillateurs basse fréquence : à réseau de réaction RC����������� 50
3. Les oscillateurs haute fréquence : à réseau de réaction LC ��������� 52
3.1 Structure générale����������������������������������������������������������������������������������������� 52
3.2 Oscillateur de Colpitts��������������������������������������������������������������������������������� 54
3.3 Stabilité de la fréquence d’oscillation ��������������������������������������������������������� 58
3.4 Oscillateur à quartz (Pierce)������������������������������������������������������������������������� 59
4. Cas particulier des oscillateurs à résistance négative ������������������� 62
Exercices����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 65

Chapitre 3
La synthèse de fréquence ���������������������������������������������������������������������������77
1. Qualités d’un synthétiseur ������������������������������������������������������������������� 77
1.1 Pureté spectrale��������������������������������������������������������������������������������������������� 77
1.2 Bruit de phase����������������������������������������������������������������������������������������������� 78
1.3 Le temps de commutation��������������������������������������������������������������������������� 80
2. Opérations sur les fréquences��������������������������������������������������������������� 80
2.1 Addition et soustraction de fréquences������������������������������������������������������� 80
2.2 Division de fréquence����������������������������������������������������������������������������������� 83
3. La synthèse analogique indirecte ������������������������������������������������������� 84
3.1 Boucle à verrouillage de phase��������������������������������������������������������������������� 84
3.1.1 Principe��������������������������������������������������������������������������������������������������������� 84
3.1.2 Réalisation du VCO ������������������������������������������������������������������������������������� 87
3.1.3 PLL en régime dynamique��������������������������������������������������������������������������� 88
3.1.4 Choix du filtre de boucle����������������������������������������������������������������������������� 90
3.2 Synthétiseur de fréquence à PLL ����������������������������������������������������������������� 92
4. La synthèse numérique directe ����������������������������������������������������������� 93
4.1 Accumulateur de phase ������������������������������������������������������������������������������� 93
4.2 Conversion phase-tension��������������������������������������������������������������������������� 95
Exercices����������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 96

Electronique.indb 4 13/09/13 11:23


V
Table des matières 

Chapitre 4
Les supports de transmission����������������������������������������������������������������� 109
1. Généralités������������������������������������������������������������������������������������������������ 109
1.1 Onde électromagnétique ���������������������������������������������������������������������������� 109
1.2 Gain et Puissance���������������������������������������������������������������������������������������� 112
2. Les lignes métalliques���������������������������������������������������������������������������� 112
2.1 Différents types de câbles���������������������������������������������������������������������������� 112
2.2 Le phénomène de réflexion������������������������������������������������������������������������ 114
2.3 Équation de propagation���������������������������������������������������������������������������� 115
2.4 Impédance caractéristique�������������������������������������������������������������������������� 117
2.5 Facteur de réflexion aux extrémités������������������������������������������������������������ 118
2.6 Ondes stationnaires������������������������������������������������������������������������������������ 120
3. Les fibres optiques���������������������������������������������������������������������������������� 122
3.1 Indice optique �������������������������������������������������������������������������������������������� 122
3.2 Loi de Descartes ������������������������������������������������������������������������������������������ 123
3.3 Caractéristiques des fibres �������������������������������������������������������������������������� 123
3.4 Différents types de fibres ���������������������������������������������������������������������������� 125
3.5 Installation longue distance������������������������������������������������������������������������ 127
4. Les antennes �������������������������������������������������������������������������������������������� 128
4.1 Principe�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 128
4.2 L’antenne isotope���������������������������������������������������������������������������������������� 130
4.3 Le diagramme de rayonnement������������������������������������������������������������������ 130
4.4 Bilan de puissance d’une liaison radio�������������������������������������������������������� 132
4.5 Exemples d’antenne������������������������������������������������������������������������������������ 134
Exercices���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 136

Chapitre 5
Les modulations analogiques����������������������������������������������������������������� 149
1. Modulation d’amplitude���������������������������������������������������������������������� 150
1.1 La modulation AM-P (à porteuse transmise)���������������������������������������������� 150
1.2 Analyse spectrale ���������������������������������������������������������������������������������������� 152
1.3 Puissance transportée���������������������������������������������������������������������������������� 153
1.4 La modulation AM à suppression de porteuse�������������������������������������������� 153
1.5 Techniques de démodulation AM �������������������������������������������������������������� 155
1.5.1 Par détection d’enveloppe (AM-P)�������������������������������������������������������������� 155
1.5.2 Par détection synchrone������������������������������������������������������������������������������ 157
1.6 Rapport signal sur bruit������������������������������������������������������������������������������ 158
2. Modulations angulaires������������������������������������������������������������������������ 159
2.1 Principe�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 159
2.2 Analyse spectrale ���������������������������������������������������������������������������������������� 162

Electronique.indb 5 13/09/13 11:23


VI  Électronique 2

2.3 Puissance transportée��������������������������������������������������������������������������������� 165


2.4 Techniques de démodulation FM��������������������������������������������������������������� 165
2.4.1 Par PLL ������������������������������������������������������������������������������������������������������� 165
2.4.2 En quadrature��������������������������������������������������������������������������������������������� 166
2.5 Rapport signal sur bruit����������������������������������������������������������������������������� 168
2.6 Préaccentuation ����������������������������������������������������������������������������������������� 168
Exercices��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 169

Chapitre 6
Les signaux échantillonnés�������������������������������������������������������������������� 187
1. Généralités����������������������������������������������������������������������������������������������� 187
1.1 Signal numérique��������������������������������������������������������������������������������������� 187
1.2 Architecture d’un système numérique������������������������������������������������������� 188
1.3 Algorithme������������������������������������������������������������������������������������������������� 189
2. L’échantillonnage �������������������������������������������������������������������������������� 190
2.1 Modélisation����������������������������������������������������������������������������������������������� 190
2.2 Spectre du signal échantillonné����������������������������������������������������������������� 191
2.3 Théorème de Shannon������������������������������������������������������������������������������� 195
2.4 Le bloqueur d’ordre zéro ��������������������������������������������������������������������������� 196
3. La quantification���������������������������������������������������������������������������������� 201
3.1 La conversion analogique numérique������������������������������������������������������� 201
3.2 Le bruit de quantification����������������������������������������������������������������������������202
4. La transformée en z������������������������������������������������������������������������������ 204
4.1 But ������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 204
4.2 Définition��������������������������������������������������������������������������������������������������� 204
4.3 Propriétés ��������������������������������������������������������������������������������������������������� 205
4.4 Transformée inverse����������������������������������������������������������������������������������� 206
Exercices�������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 208

Chapitre 7
Les filtres numériques ������������������������������������������������������������������������������ 217
1. Généralités����������������������������������������������������������������������������������������������� 217
1.1 Fonction de transfert en d’un filtre numérique����������������������������������������� 217
1.2 Algorithme d’un filtre numérique������������������������������������������������������������� 218
2. Classification des filtres numériques ����������������������������������������������� 219
2.1 Les filtres non récursifs ou à réponse impulsionnelle finie (RIF)��������������� 219
2.2 Les filtres récursifs ou à réponse impulsionnelle infinie (RII)������������������� 220
2.3 Stabilité des filtres numériques (RII) ��������������������������������������������������������� 220

Electronique.indb 6 13/09/13 11:23


VII
Table des matières 

3. Réponse fréquentielle���������������������������������������������������������������������������� 222


3.1 Fonction de transfert complexe������������������������������������������������������������������ 222
3.2 Tracé de la réponse fréquentielle���������������������������������������������������������������� 223
4. Notions de synthèse des filtres numériques ������������������������������������ 225
4.1 Principe�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 225
4.2 Les méthodes fréquentielles������������������������������������������������������������������������ 225
4.2.1 La méthode d’Euler�������������������������������������������������������������������������������������� 225
4.2.2 La méthode des trapèzes������������������������������������������������������������������������������ 227
4.2.3 La transformée bilinéaire���������������������������������������������������������������������������� 228
4.3 La méthode de l’invariance impulsionnelle ���������������������������������������������� 230
4.4 Comparaison des méthodes de synthèse���������������������������������������������������� 232
4.5 Utilisation de logiciels de synthèse ������������������������������������������������������������ 234
Exercices���������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 236

Chapitre 8
Les transmissions numériques��������������������������������������������������������������� 247
1. La transmission en bande de base������������������������������������������������������ 247
1.1 Le codage ���������������������������������������������������������������������������������������������������� 247
1.1.1 Le codage binaire ���������������������������������������������������������������������������������������� 247
1.1.2 Le codage M-aire������������������������������������������������������������������������������������������ 249
1.2 Débit binaire et rapidité de transmission�����������������������������������������������������249
1.3 L’efficacité spectrale������������������������������������������������������������������������������������ 249
1.4 Différents codes ������������������������������������������������������������������������������������������ 250
1.4.1 Le code NRZ (« Non Return to Zero »)�������������������������������������������������������� 250
1.4.2 Le code Manchester (ou codage Bi-phase)�������������������������������������������������� 251
1.5 La compression des données ���������������������������������������������������������������������� 252
1.6 La probabilité d’erreur �������������������������������������������������������������������������������� 254
1.7 Diagramme de l’œil et interférence entre symboles (IES)�������������������������� 254
1.8 Filtre de Nyquist������������������������������������������������������������������������������������������ 255
2. La transmission sur fréquence porteuse������������������������������������������ 257
2.1 Principe�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 257
2.2 Les modulations à saut d’amplitude ���������������������������������������������������������� 258
2.2.1 La modulation ASK (« Amplitude Shift Keying »)�������������������������������������� 258
2.2.2 La modulation OOK (« On Off Keying »)���������������������������������������������������� 259
2.3 Les modulations à saut de phase���������������������������������������������������������������� 260
2.3.1 La modulation BPSK (« Binary Phase Shift Keying ») �������������������������������� 260
2.3.2 La modulation QPSK (quatre symboles = quatre états de phase)���������������� 261
2.4 Les modulations d’amplitude sur deux porteuses en quadrature (QAM) 262
2.4.1 Principe�������������������������������������������������������������������������������������������������������� 262
2.4.2 Les modulations –QAM ������������������������������������������������������������������������������ 263
2.5 La modulation à saut de fréquence ������������������������������������������������������������ 265
2.5.1 La modulation FSK (« Frequency Shift Keying »)���������������������������������������� 265
2.5.2 La modulation MSK������������������������������������������������������������������������������������ 267
2.6 Les modulations multiporteuses (OFDM) �������������������������������������������������� 268

Electronique.indb 7 13/09/13 11:23


VIII  Électronique 2

3. Les techniques de multiplexage��������������������������������������������������������� 270


3.1 Multiplexage fréquentiel (FDMA) ������������������������������������������������������������� 270
3.2 Multiplexage temporel (TDMA)����������������������������������������������������������������� 271
3.3 Multiplexage à étalement de spectre (CDMA)������������������������������������������� 271
3.4 Multiplexage géographique����������������������������������������������������������������������� 272
Exercices��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 273

Chapitre 9
Les asservissements numériques���������������������������������������������������������� 289
1. Structure et modélisation������������������������������������������������������������������� 289
1.1 Architecture d’un asservissement numérique ������������������������������������������� 289
1.2 Modélisation����������������������������������������������������������������������������������������������� 290
2. Stabilité des asservissements numériques��������������������������������������� 291
2.1 Critère algébrique��������������������������������������������������������������������������������������� 291
2.2 Critère de Jury ��������������������������������������������������������������������������������������������292
2.3 Critère graphique��������������������������������������������������������������������������������������� 293
3. Précision des asservissements numériques������������������������������������� 294
3.1 L’erreur en régime permanent������������������������������������������������������������������� 294
3.2 L’erreur de position ����������������������������������������������������������������������������������� 295
3.3 L’erreur de traînage������������������������������������������������������������������������������������� 295
4. Les correcteurs numériques ��������������������������������������������������������������� 296
4.1 Principe������������������������������������������������������������������������������������������������������� 296
4.2 L’action intégrale ��������������������������������������������������������������������������������������� 296
4.3 L’action dérivée ����������������������������������������������������������������������������������������� 297
4.4 Le correcteur PID ��������������������������������������������������������������������������������������� 297
Exercices��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 298

Solutions des exercices ������������������������������������������������������������������������������������� 309

Index ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 319

Electronique.indb 8 13/09/13 11:23


Chapitre 1
LES ASSERVISSEMENTS
ANALOGIQUES

Les premières techniques de régulation connues remontent à


l’Antiquité égyptienne. L’horloge { eau ou clepsydre de Ctésibios au
IIIe siècle avant J.-C. à Alexandrie est un exemple très ancien de
régulation. Plus tard, les Romains régulaient le niveau d’eau des
aqueducs grâce à un système de valves. Mais c’est au XVIIIe siècle que
les premiers systèmes automatiques virent
réellement le jour. Le principe du premier
régulateur de vitesse fut imaginé par James
Watt en 1769. Il se présente comme un
pendule conique entraîné en rotation par
une machine à vapeur. L’augmentation de
la vitesse écarte les boules de l’axe par effet centrifuge et tire la
fourchette vers le haut. Cette dernière réduit alors l’ouverture de
la vanne d’admission de vapeur ce qui conduit à une réduction de
la vitesse. En 1873, l’ingénieur français Joseph Farcot améliore le
régulateur de Watt et invente le premier servomoteur.
Vers 1927, l’ingénieur américain Harold S. Black réalise le premier amplificateur à
rétroaction. En 1938, le physicien Harry Nyquist énonce le critère de stabilité des systèmes
bouclés. C’est la naissance d’une science nouvelle : l’ « automatique ». L’ingénieur
américain Hendrick Bode développe la méthode d’analyse fréquentielle en 1948.
Aujourd’hui, l’utilisation des asservissements s’est très largement répandue dans les
systèmes grâce à l’électronique et l’invention du microprocesseur (1960). On les trouve
partout dès lors que l’on a besoin d’assurer le maintien d’un paramètre ou d’une grandeur
physique (régulateur de vitesse dans les automobiles, régulation de température dans les
habitations, asservissement de position des antennes radars, système de pilotes
automatiques dans les avions, etc.).
Dans ce chapitre, on présente la structure générale des systèmes asservis. À titre
d'exemple, on s’appuiera en particulier sur le système d’asservissement de position du bloc
optique d’un lecteur CD.

Electronique.indb 1 13/09/13 11:23


2 Électronique 2

1– Organisation générale des asservissements


1.1– Schéma blocs
Les asservissements sont généralement des systèmes bouclés et peuvent être représentés
par un schéma blocs comme le montre la figure 1.1.


 
+ 
-

  fig.1.1

La chaîne directe achemine la puissance et produit la grandeur de sortie . Elle


comprend en général les organes de puissance.
La chaîne de retour a pour rôle de renvoyer vers l'entrée une image de la sortie .
Elle comprend généralement un capteur.
Un comparateur compare alors l’image { la grandeur de consigne d’entrée Le
signal d’erreur qui en résulte commande alors .
La grandeur de sortie et la grandeur d'entrée sont souvent de nature physique
différente : peut être une grandeur mécanique (vitesse, position, etc.) ou bien encore
une température alors que est souvent une grandeur électrique. En revanche, il faut
noter que la grandeur de retour a nécessairement la même dimension physique que la
grandeur d'entrée .
Le but d’un asservissement est de faire en sorte que la grandeur de sortie reste une
image fidèle et précise de la grandeur de consigne d’entrée en dépit des perturbations
qui peuvent agir sur le système.
Ainsi, un régulateur de vitesse automobile doit maintenir la
vitesse constante quels que soient la charge du véhicule, le
profil de la route, la vitesse du vent, sans qu’il soit
nécessaire d’agir sur la pédale d’accélérateur.
Le mécanisme de régulation est possible grâce à la
rétroaction de la mesure de vitesse sur la commande
d’accélération. Supposons qu’une perturbation entraîne une diminution de la vitesse
du véhicule par rapport à la consigne . Que se passe-t-il alors ?
diminue ce qui entraîne la diminution de la mesure et par suite l’augmentation du
signal d’erreur . Le véhicule accélère alors et augmente à nouveau... Le signal
d’erreur est ainsi maintenu autour de .
La commande en boucle fermée est le principe de base de tout asservissement.

Electronique.indb 2 13/09/13 11:23


Les asservissements analogiques 3

1.2– Qualités d’un asservissement


En pratique, la grandeur de commande de l'asservissement est rarement constante :
c'est une fonction du temps imposée par l'utilisateur. Il peut s’agir d’une consigne évoluant
par paliers dans le cas d'une régulation de vitesse ou d’une rampe si l’on souhaite réaliser
une poursuite. Dans ces conditions, l'asservissement a pour but de transmettre en sortie la
loi imposée par la commande .
Reprenons l’exemple du régulateur de vitesse automobile. La vitesse doit suivre
l'évolution de la consigne imposée par le conducteur :
À devrait correspondre .
À devrait correspondre …
Le système doit être conçu de manière à corriger de lui-même les écarts entre la valeur
réelle de la vitesse et la consigne imposée par le conducteur.
Si la consigne passe de à , la vitesse réelle devrait également
passer de à . En pratique, l'évolution de est progressive
mais surtout, la valeur atteinte peut être différente de la consigne réglée selon la situation
et la puissance de la voiture.

130km/h
6km/h

90km/h

fig.1.2 : Régulateur de vitesse automobile

Ainsi, les qualités essentielles requises pour un asservissement sont :

La stabilité
Elle a pour but d'étudier le passage de à . Ce passage doit se faire avec de moindres
oscillations de sorte que la sécurité du dispositif à commander ne soit jamais critique mais
aussi que les éléments de la chaîne ne soient jamais saturés.

La précision
Elle a pour but de réduire l'écart entre et en régime établi :

La rapidité
À une commande correspond souvent une réponse retardée due { l’inertie du système.
Le régime permanent doit être néanmoins atteint le plus rapidement possible. Cette étude
est généralement comprise dans l'étude de la stabilité et de la précision.

Electronique.indb 3 13/09/13 11:23


4 Électronique 2

1.3– Fonction de transfert


La grandeur de sortie d’un système asservi est liée { l’entrée par la fonction de
transfert du système en boucle fermée :


 
+ 
-


boucle  fig.1.3
ouverte

Déterminons la fonction de transfert du système en boucle fermée (FTBF) :

Soit :

On déduit :

(formule de Black)

On définit également la fonction de transfert en boucle ouverte (FTBO) par la relation :

La FTBO est définie comme le rapport de la grandeur de retour sur la grandeur


d’entrée et non Y sur comme la FTBF

Nous verrons que les propriétés de l’asservissement en boucle fermée peuvent être
déduites de l’étude théorique de la FTBO.
La FTBF est liée à la FTBO par :

Electronique.indb 4 13/09/13 11:23


Les asservissements analogiques 5

2– La modélisation
2.1– Exemple : le lecteur CD

Le Compact Disc
En 1982, le disque compact est lancé par Philips et Sony. Le CD
connaît rapidement un large succès et remplace le disque
vinyle analogique comme support d’enregistrement musical
grâce à la qualité du numérique.
La technique du CD repose sur une méthode de lecture
optique. Le signal audio stéréo est numérisé, encodé sur 16 bits puis « gravé » sur un
film métallique réfléchissant. L’enregistrement consiste { former par moulage ou
pressage une succession d’alvéoles mesurant entre 0,833µm et 3,56µm de longueur. La
piste est constituée d’une succession d’alvéoles (pits) séparées par des plats (lands) et
forme une spirale d’environ 5km de long, au pas de 1,6µm soit 22188 tours.
La lecture du CD se fait par réflexion d’un faisceau laser émis par une diode de
longueur d’onde pour l’audio (infrarouge).
Les pits et les lands ne représentent pas directement les « 0 » et les « 1 » du signal
numérique. C’est le passage pit-land ou land-pit qui permet de coder un « 1 », l’absence
de transition indique un « 0 ».
Le faisceau, focalisé sur la piste par une lentille, est plus ou moins réfléchi lors du
passage pit-land ou l’inverse. En effet, la différence de hauteur entre un land et un pit
est de 0,12µm ce qui correspond { ¼ de la longueur d’onde du laser dans le
polycarbonate ( , 1,55 représente l’indice de réfraction du
polycarbonate). La réflexion sur un land ou un pit est quasi-totale (90 %). Au passage
pit-land ou l’inverse, la partie de l’onde réfléchie sur le pit aura parcourue aller
et retour soit de plus que la partie de l’onde réfléchie par le land. Elle sera
donc en opposition de phase avec l’onde réfléchie par le land. La superposition des
deux ondes réfléchies sera alors temporairement affaiblie (50 %) : on parle
d’interférence destructive. Ce principe ne fonctionne qu’{ la condition que la lumière
soit monochromatique (une seule longueur d’onde) d’où l’utilisation d’une diode laser.
Enfin, la lecture du CD doit se faire à
Début de Piste en vitesse linéaire constante (1,3m/s).
piste spirale La vitesse de rotation du disque doit
donc être variable au fur et à mesure
du déplacement de la tête. Pour cela,
on réalise un asservissement de la
vitesse de rotation du disque en
comparant la fréquence des bits
obtenus à partir de la lecture des
données enregistrées sur le disque à
une horloge de référence à quartz.
Fin de
piste fig.1.4 : La piste en spirale du CD

Electronique.indb 5 13/09/13 11:23


6  Électronique 2

Le schéma simplifié d’un lecteur CD est donné { la figure 1.5. La lecture du signal
numérique est réalisée par la composition de deux mouvements : rotation du CD autour de
son axe (moteur d’entraînement) et translation de la tête de lecture le long d’un rayon du
disque (moteur axial).

Disque CD

Lentille de
focalisation
Mouvement de
rotation
Faisceaux
réfléchis
Prisme

Capteur Moteur
Réseau Faisceaux
optique incidents d’entraînement

Diode laser

Moteur axial Tête mobile de


lecture

Mouvement de
translation

fig.1.5 : Schéma du système optique d’un lecteur CD


Le principe de lecture utilise trois faisceaux obtenus grâce à un réseau diffracteur à partir
du faisceau initial de la diode laser. On obtient ainsi deux spots de part et d’autres du spot
de lecture pointant la piste :

Cas où le faisceau Cas où le faisceau


est la piste est décalé à gauche

fig.1.6 : Position des faisceaux laser sur la piste


Ces trois faisceaux arrivent, après réflexion sur la piste et déviation à 90° par un prisme,
sur un capteur optique comportant 6 zones sensibles composées chacune d’une
photodiode. Les zones A, B, C et D permettent de détecter les erreurs de focus et de lire les

Electronique.indb 6 13/09/13 11:23


7
Les asservissements analogiques 

données. Les zones E et F permettent de détecter les erreurs de position par rapport à la
piste comme le montre la figure 1.7 et permettent d’asservir en position le faisceau
principal (moteur axial).

Cas où le faisceau Cas où le faisceau Cas où le faisceau


est mal focalisé est correct est décalé à gauche

E E E
C A C A C A

D B D B D B
F F F

fig.1.7 : Faisceaux incidents sur le capteur optique


L’exploitation des 6 signaux permet de contrôler la lentille de focalisation et la position du
faisceau principal par rapport à la piste.

2.2– Mise en équations


Intéressons-nous { l’asservissement de suivi de piste (« tracking ») qui contrôle le moteur
axial. Le signal d’erreur est élaboré par soustraction des signaux produits par les capteurs
E et F. On donne à la figure 1.8 un exemple de structure à AOp permettant de générer le
signal d’erreur de position.

R1  R2 R3

F
- - 

+ +
R2

R1
 R3

E
-
+

fig.1.8 : Circuit de détection de la position (« tracking »)


Les AOp fonctionnent ici en régime linéaire. Les deux photodiodes, identiques et polarisées
en inverse, se comportent comme des sources de courant d’intensités proportionnelles aux
intensités lumineuses reçues :
et

Electronique.indb 7 13/09/13 11:23


28  Électronique 2

Contrôle des connaissances

1 Vrai ou Faux

Un système asservi peut être représenté en régime statique par le schéma blocs suivant :

+-

fig.1.24

1) X et Y sont toujours des tensions. V F


2) V et Z sont des grandeurs de même dimension physique. V F
3) L’asservissement est stable si en régime permanent. V F
4) L’amplification statique de la chaîne directe doit être la plus V F
grande possible pour une bonne précision.
5) Si l’amplification statique de la chaîne directe est grande, on aura V F
pratiquement une amplification unité en boucle fermée.
6) L’augmentation de l’amplification statique de la chaîne directe V F
dégrade généralement la stabilité de système en boucle fermée.
7) L’asservissement est stable si la fonction de transfert en boucle V F
ouverte n’admet que des pôles à partie réelle négative.
8) Le degré de stabilité est usuellement jugé satisfaisant lorsque V F
et .
9) Un système du second ordre est suffisamment stable lorsque le V F
dépassement indiciel est inférieur à 20 %.
10) Dans l’hypothèse d’une précision insuffisante, il faudrait placer un
V F
correcteur « proportionnel intégrale » (PI) avant le bloc .

Exercice résolu

2 Robot de manutention

Dans une usine de construction automobile, un robot portique assure le


déplacement de pièces mécaniques. Il comporte une colonne munie d’une griffe qui
se déplace entre le tapis d’arrivée des pièces et le poste d’usinage.
Le mouvement des pièces peut s’effectuer dans trois directions. L’étude porte sur le
mouvement vertical qui permet de saisir, déposer ou maintenir les pièces
mécaniques.

Electronique.indb 28 13/09/13 11:23


29
Les asservissements analogiques 

fig.1.25

Tapis d’arrivée Poste d’usinage

La modélisation de l’asservissement conduit au schéma blocs de la figure 1.26 :

+-

fig.1.26

L’expression de la transmittance opérationnelle en boucle ouverte est :

1) Donner l’expression de la transmittance complexe associé à .


2) La représentation du diagramme de Bode correspondant est donnée à la figure
1.27. Déterminer graphiquement la marge de phase du système. Discuter la
stabilité du système.
3) On introduit un correcteur proportionnel constitué d’un bloc amplificateur
inséré dans la chaîne directe. Donner l’expression de la nouvelle
transmittance complexe du système en boucle ouverte. Dessiner sur la
figure 1.27 le nouveau diagramme de Bode du système en boucle ouverte en
prenant en compte l’effet du correcteur. Déterminer la nouvelle marge de phase
. Expliquer l’influence du réglage de l’amplification sur le degré de stabilité.
4) Déterminer la classe de l’asservissement. Discuter la précision de
l’asservisement.

Electronique.indb 29 13/09/13 11:23


30  Électronique 2

fig.1.27

Solution :

1) On remplace p par

On retrouve la cassure à .
2) Le passage à 0dB est obtenu à 5rad/s. La phase vaut environ -105° à cette pulsation
soit :

Le système est stable car Le degré de stabilité est bon car


3) La fonction de transfert en boucle ouverte est multipliée par 4 :

Electronique.indb 30 13/09/13 11:23


31
Les asservissements analogiques 

Le gain est ainsi augmenté de et il n’y a pas d’effet sur la phase car
La courbe de gain est donc translatée de +12dB vers le haut. Le passage à
0dB est désormais obtenu à 15rad/s. La phase vaut environ -130° à cette pulsation
soit :

Le système est toujours stable car Le degré de stabilité reste satisfaisant car
L’augmentation de l’amplification A diminue la marge de phase donc le degré
de stabilité mais le système restera stable ( car

4) Il faut mettre en facteur dans la fonction de transfert. Le nombre représente le


nombre d’intégrations c’est-à-dire la classe de l’asservissement :

Le système comporte 1 intégration : classe 1. On en déduit que l’erreur statique de


position sera toujours nulle.

Exercices

3 Simplification des schémas blocs

Montrer que chacun des trois schémas blocs ci-dessous peut être réduit sous la forme d’un
schéma à deux blocs A et B (figure 1.28). En déduire, pour chacun, la fonction de transfert
en boucle fermée .

+
-
+-

1)
1)

fig.1.28
+- +-

2)

-
+ +-

3)

Electronique.indb 31 13/09/13 11:23


310  Électronique 2

Ch1 Les asservissements analogiques 7


1) 2) ;
1 ;
1) non 2) oui, sinon la différence ne serait 3) a) ;
pas homogène 3) non, l’erreur peut être b) et
quasi-nulle alors même que la sortie oscille si
par exemple l’amplification statique est c) L’asservissement augmente la rapidité du
très grande 4) oui, pour une sortie finie, système.
l’erreur est obtenue en divisant par et sera
alors quasi-nulle 5) oui, la FTBF donne ici
en 8
statique si est très grand 6) oui,
augmenter l’amplification de boucle dégrade 1)
toujours la stabilité mais améliore la
précision 7) non, le critère des pôles 2)
s’applique à la FTBF et non à la FTBO 8) oui
9) oui, est souvent considéré comme le 3)
dépassement maximum acceptable 10) oui,
une correction intégrale augmente la classe
de l’asservissement et donc sa précision. 4) .

3 9
1) 2) devient
3) . soit
2) ; ;
4
1)
3)
2) et (stable).
4) et : la stabilité est
insuffisante car est généralement
5 la valeur maximale admise mais
l’asservissement est précis ; il faudrait utiliser
1) un correcteur PD.

2) 3) 4) , 10
, , 1) soit
5) et .

2) devient
6
1) ordre 2 2) et soit soit ;
et 3) : le système est suffisamment
3) : le système est suffisamment stable
stable 4)
4)
5) a)  donc :
correcteur PI soit
b) pour 4kHz : il faudrait remonter 5) et ; correcteur PI ;
le gain de 13dB soit le système devient de classe 2 donc
c) et 6) et .
d) : classe 1 donc .

Electronique.indb 310 13/09/13 11:25


9782311012408_Chimie—organique.indb 342 04/10/13 08:46
CV_Electronique_2:Mise en page 1 13/09/13 10:25 Page 1

Thierry Gervais

SCIENCES ET TECHNOLOGIES
BTS – DUT – LICENCE

POUR L ’ INGÉNIEUR
Thierry Gervais
BTS – DUT – LICENCE

Électronique 2 SCIENCES ET TECHNOLOGIES


POUR L’INGÉNIEUR

Rédigé à l’attention des étudiants du premier cycle de l’enseignement


supérieur, l’ouvrage présente, en deux volumes indépendants, l’ensemble
du programme d’électronique avec un cours complet, des QCM et plus de
100 exercices de difficulté progressive (3 niveaux).
Très détaillé, ce second manuel présente les principales applications de
Électronique 2

2
l’électronique analogique et numérique. Il traite notamment les systèmes
Systèmes bouclés, de communication

Cours & exercices corrigés


Électronique
bouclés, les systèmes de communication et les systèmes numériques afin
d’apporter aux étudiants les connaissances théoriques et pratiques
indispensables à la matière.
et numériques
Sommaire
1. Les asservissements analogiques 6. Les signaux échantillonnés

• Cours complet
2. Les oscillateurs quasi-sinusoïdaux 7. Les filtres numériques
3. La synthèse de fréquence 8. Les transmissions numériques
4. Les supports de transmission
5. Les modulations analogiques
9. Les asservissements numériques
• De nombreux QCM
Professeur de physique appliquée, actuellement en poste au lycée Lesage de Vannes, Thierry Gervais
• Plus de 100 exercices d’application
a d’abord enseigné en classe de terminale STI et fut formateur BTS en formation continue dans le corrigés
réseau GRETA. Il exerce depuis 1996 en formation initiale dans des sections de BTS Électronique.

ISBN 978-2-311-00502-8
WWW.VUIBERT.FR

9 782311 005028

Vous aimerez peut-être aussi