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“Año de la consolidación del Mar de Grau”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA-ENERGÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

“PENDULO DE TORSION”

INTEGRANTES:

Micha velasque jhonatan 1517120258 micha.velasque@gmail.com

Quispe Azca Carlos Eduardo 1517120465 carlos_quispeazca@hotmail.com

Mogollon Sifuntes Luis 1517120536 luismogollon12@hotmail.com

Levita ambrosio cristopher 1517120294 cristopher_levita@gmail.com

PROFESOR:

Lic. ILQUIMICHE MELLY; George

RESUMEN

En el presente informe de laboratorio daremos a conocer experimentalmente el


periodo y la frecuencia de oscilación del sistema además de verificar las
ecuaciones dinámicas y cinemáticas que rigen el movimiento armónico para el
sistema masa-resorte, ayudándonos del programa Data Studio graficaremos y
analizaremos el comportamiento de un resorte con el propósito de determinar la
pendiente en la gráfica para poder halar la constante de elástica, ello por medio de
la medición de las variaciones de longitud que sufre el resorte y también en la
segunda actividad hallaremos el periodo y la frecuencia del resorte con ayuda del
sensor de movimiento, con el fin de estar en la capacidad de relacionar resultados
experimentales con modelos teóricos, mediante la realización de la práctica
experimental, también ver la importancia del programa data estudio y para ello
realizaremos 6 pruebas en la primera actividad y en la segunda actividad una
prueba y de las cuales obtendremos resultados importantes con diferentes masas y
longitudes para hallar la constante elástica y la frecuencia, que nos darán a
conocer nuestro porcentaje en error(xxx).

INTRODUCCION
Un tipo particular de fuerza que actúa sobre ecuaciones de movimiento que describe la
un cuerpo adherido a un resorte que se dinámica del cuerpo es de segundo orden
presenta frecuentemente en la práctica, es la cuya función es una función senoidal que en
fuerza clásica que se origina siempre que se algunos casos se denomina “armónicos”; por
deforme el resorte, cuando desplazado de su ello ese tipo de movimiento vibratorio se
posición de equilibro se observa oscilaciones llama “movimiento armónico”.
alrededor de su posición de equilibrio(1) ; las

1
ambos lados de la posición de equilibrio
entre las posicione +A y -A debido a la
acción de la fuerza elástica.

Este movimiento se puede denominar


armónico, pero cuando se realiza en ausencia
de fuerzas de rozamiento, entonces se define
como “Movimiento armónico Simple” (3).

Figura (1) movimiento vibratorio de la masa


Fuente: https://fafisica114.wikispaces.com

Movimiento Armónico Simple

El movimiento armónico simple (m.a.s.),


también denominado movimiento vibratorio
armónico simple (m.v.a.s.), es un
movimiento, y vibratorio en ausencia de
fricción, producido por la acción de una
fuerza recuperadora que es directamente
proporcional a la posición, y que queda
descrito en función del tiempo por una
función senoidal (seno o coseno). Si la
Figura (3) Sistema masa-resorte indicando la
descripción de un movimiento requiriese más
posición inicial.
de una función armónica, en general sería un
Fuente: http://srv2.fis.puc.cl/mediawiki.com
movimiento armónico, pero no un m.a.s (2).
Si aplicamos la segunda ley de newton sobre
lado izquierdo de la ecuación:

𝐹 = −𝐾𝑋………(1)
Podemos escribir,

𝑑2 x 2
2 + ω x = 0…… (2)
𝑑𝑡
Figura (2) movimiento armónico simple
Fuente: http://www.wikipedia.com/ Donde ω es 𝑥=√
k
m
y la solución de la
ecuación (1)
Sistema masa-resorte
La solución de la ecuación (2) está dada por:
Consideremos un cuerpo de masa m
suspendido en un resorte vertical de masa X=Acos (ω t+ φ)……….. (3)
despreciable. Fija en un extremo como se ve
en la figura (3). Si se le aplica una fuerza al Donde, A, es la amplitud de la oscilación.
cuerpo desplazándolo a una pequeña
distancia y luego se deja en libertad, oscilara

2
Frecuencia (f), es el número de oscilaciones Ahora si la masa M del resorte no es
completas o ciclos de movimiento k se despreciable, pero si pequeña en
producen en la unidad de tiempo comparación con la masa del cuerpo
suspendido, se demuestra que se puede
ω = 2πf………. (4) determinar el periodo de movimiento usando
la siguiente ecuación:
Periodo (T), es el tiempo que emplea el
sistema para realizar una oscilación o un
(𝑚+ )
𝑀
ciclo completo.
𝑇 = 2𝜋√ 3 …………. (9)
𝐾
1 2π
𝑇= = ….…. (5)
𝑓 𝜔 Donde M es la masa del resorte.

Las expresiones para la velocidad y la


aceleración de un cuerpo que se mueve con
movimiento armónico simple, pueden ser
deducidas a partir de la ecuación (6) usando
las relaciones cinemáticas derivadas de la ESQUEMA
segunda ley de Newton. EXPERIMENTAL
Velocidad de la partícula (V)
Para el experimento usamos los
V=-ωAsen(t + φ)…(6) siguientes materiales en laboratorio:

Aceleración de la partícula(a)  Accesorios de péndulo de torsión


 Base de varilla largo
a=-ω2 Acos(wt+φ)…. (7)  Varilla metálica de 45 cm
 Accesorio mini rotacional
La ecuación (7) nos indica que en el MAS, la  Sensor de movimiento rotacional
aceleración siempre es proporcional y  Sensor de fuerza
opuesta al desplazamiento.  Alicate Balanza
 Computadora personal
Respecto al periodo de oscilación, es posible
señalar algo adicional; su relación con la
masa y la constante elástica del resorte, la
cual puede obtenerse usando la ecuación (5)
y la definición de ω, que se empleó para
llegar a la ecuación (4), dicha se relación se
describe de la siguiente forma.

m
T = 2 π√ k ………(8)

3
8.- Con la ayuda del software DataStudio
pudimos determinar una gráfica de posición
angular vs tiempo.

Figura 1: Graficas Posición angular vs


Figura (4) Imagen de la experiencia en Tiempo de los ensayos realizados.
laboratorio, materiales utilizados durante la Fuente: Los autores.
actividad. Fuente: Elaborado por los 9.-Buscamos entre los ensayos realizados, el
autores. ensayo más óptimo para la realización de los
cálculos posteriores.
EXPERIMENTACIÓN
1.- Se activó la interfase y el computador.

2.-Se procedió a encender el software


DataStudio y se creó un nuevo experimento.

3.- Conectamos el sensor de movimiento


circular.

4.- Medimos el diámetro del alambre en


cinco ocasiones en puntos distintos de este y
el cual nos dio un promedio de 0.18 cm.
Figura 2: Ensayo 1, Grafica Posición angular
5.-Medimos la longitud y peso que tiene el
vs Tiempo.
alambre para cálculos posteriores.
Fuente: Los autores.
6.- Acoplamos el alambre con el sensor de
movimiento circular.

7.- Aplicamos un pequeño torque al sistema y


este empezó a oscilar.

4
8𝜋𝐼𝐿
𝐺=
𝑅2𝑇2
Con los datos conocidos:

Del disco:

Masa del disco: 93.3 g.

Diámetro del disco: 5.05 cm.

Del alambre:
Figura 3: Ensayo 2, Grafica Posición angular
vs Tiempo. Longitud: 44.2 mm
Fuente: Los autores.
Masa: 9.66 g
10.- Por la cantidad de puntos obtenidos por
Diámetro: 0.18 cm
el sensor de movimiento circular, se optó
escoger, para los cálculos posteriores, el Calculando el momento de inercia
segundo ensayo.
𝑀𝑅 2
11.- Usando la herramienta inteligente, se 𝐼𝑐 =
2
calculó el periodo de oscilación del alambre
el cual fue T=0.16 seg. (92.8𝑥10−3 )(2.525𝑥10−2 )2
𝐼𝑐 =
2
12.- Una vez obtenido todos los datos
necesarios, podemos empezar con la 𝐼𝑐 = 297.422𝑥10−7
realización de los cálculos matemáticos.

Calculamos el modulo de rigidez (G) del


alambre:
RESULTADOS
8𝜋𝐼𝐿
𝐺=
𝑅2𝑇2
El torque aplicado en ese punto está dado
por: 8𝜋(297.42𝑥10−7 )44.2𝑥10−3
𝐺=
(0.09𝑥10−2 )2 0.162
𝜏 = ∑ 𝜏𝑖 = 𝐼𝛼 = 𝐹𝑟
𝐺 = 1.59𝑥103 N/𝑚2
−7
(297.422𝑥10 )𝛼 =
(2𝑥9.81)(2.5257𝑥10−3 )
CONCLUSIONES
𝛼 = 0.16x104

 el módulo de rigidez obtenido en


laboratorio fue de 𝐺 = 1.59𝑥103
El modulo de rigidez se expresa: N/𝑚2

5
 por lo que vimos en la
experimentación fue que si
aplicábamos un pequeño giro a
nuestro accesorio rotacional este
iba a hacer que el alambre
empiece a oscilar o a torcerse
hasta volver a su forma normal.

Bibliografía

(1)
http://srv2.fis.puc.cl/mediawiki/index.com
(2)
http://www.javerianacali.edu.com

(3)
https://11-01g1.wikispaces.com