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Titre: AUTOMATIQUE I Title: CONTROL SYSTEMS I

Enseignant: Roland LONGCHAMP, professeur EPFL/SGM


Section (s) Semestre Oblig. Option Facult. Heures totales: 42

GENIE MECANIQUE ........ 5 x Par semaine: 3


ELECTRICITE..................... 5 x Cours 2
MICROTECHNIQUE .......... 5 x Exercices 1
INFORMATIQUE................ 5 x Pratique

OBJECTIFS GOALS

L'étudiant maîtrisera les méthodes classiques The student will know how to analyze and design
d'analyse et de synthèse des régulateurs classical control systems. Moreover, he will be able
automatiques. Il sera en outre capable de modéliser to model discrete-time systems for the purpose of
les systèmes discrets en vue de leur commande par digital control.
ordinateur.

CONTENU CONTENTS

• Introduction à l’automatique • Introduction to control systems


• Commande par calculateur de processus • Digital control systems
• Echantillonnage et reconstruction • Sampling and reconstruction
• Systèmes discrets • Discrete-time systems
• Transformée en z • The z-transform
• Fonction de transfert discrète du système • Closed-loop discrete-time transfer function
bouclé • Frequency response
• Réponse harmonique

FORME DE L'ENSEIGNEMENT: Ex cathedra. NOMBRE DE CREDITS 3


Démonstrations et exercices
intégrés.
BIBLIOGRAPHIE: R. Longchamp, Commande numérique de SESSION D’EXAMEN printemps
systèmes dynamiques, PPUR, 2005.
LIAISON AVEC D'AUTRES COURS: FORME DU CONTROLE: écrit
Préalable requis: Analyse complexe, systèmes dynamiques
Préparation pour: Automatique II. Identification et commande I, II.
Systèmes multivariables I, II.