EJERCICIO

El eje vertical AB de la figura gira en un cojinete en A. El deslizador de 0,6 kg de P se puede

mover libremente a lo largo de la barra sin fricción OD, que esta rígidamente unido a AB en un
ángulo de 30◦. En un cierto instante cuando r = 1,2 m, se sabe que θ̇ = 4 rad / s, θ̈= 0, y la
velocidad de P con respecto al diámetro exterior es ṙ = 4 m / s. En este instante, determinar la
magnitud de la fuerza de contacto ejercida sobre P por OD, y r̈ , la aceleración de P en relación con
OD.

SOLUCIÓN

 El diagrama de cuerpo libre de P sería:

5.886 N
maz = mz̈
maθ = m(Rθ̇ + 2Ṙ)

= maR = m(R̈ − Rθ̇2 )

N2 N1 30o

O O
 Donde su peso es mg = 0,6 (9,81) = 5.886 N.

De la figura se obtiene:
R = r sen 30◦ = 1,2 sen 30◦ = 0,60

z = r cos 30◦.

 Derivando con respecto al tiempo, y reemplazando = 4 m / s, tenemos:

Ṙ = sen30° = 4sen30° = 2 m/s

R̈ = sen30°

Ż = cos30° = 4cos30° = 3.464 m/s

Z̈ = cos30°

 Las ecuaciones de movimiento son:

∑ FR = maR = M(Ṙ − Rθ̇2 )

- N1cos 30◦ = 0,6 [ r̈ sen 30◦ - 0.60 (42 )

∑ Fθ = maθ = m(R(θ̈) + 2Ṙθ̇)

N2 = 0,6 [0 + 2 (2) (4)] = 9,600 N

∑ Fz = maz = mz̈

N1 sen 30◦ - 5.886 = 0,6 ( r̈ cos 30◦)

 Resolviendo las ecuaciones, obtenemos:

r̈ = -3,70 m/s2

N1 = 7.931 N.

 Por lo tanto la magnitud de la fuerza de contacto ejercida por OD es: N =

(N 2 + N 2 )1/2= ((7.931)2 + (9.600)2) 1/2 = 12.45 N

1 2

N= 12.45 N
 EJERCICIO

El cuerpo que se muestra en la figura consta de la barra homogénea delgada 1 que está conectado
rígidamente a la esfera 2 homogénea. El cuerpo está girando en el plano vertical alrededor del
pasador en O. Cuando el cuerpo está en la posición donde θ = 30o, su velocidad angular es ω = 1,2
rad / s hacia la derecha. En este instante, determinar la aceleración angular α y la magnitud de la
reacción en el pasador de O.

SOLUCION

 Hacemos el diagrama de cuerpo libre

 Tenemos:

𝑟̇ 1 = 0.4 m
𝑟̇ 2 = 1.0 m

I m1l2 30(0.8)2
1α= α= α =1.600 α N.M
12 12

m1r1ω2 = 30(0.4) (1.2)2 = 17.28 N

m1r1α = 30(0.4) α = 12.00α N

 Tenemos En la esfera:
2
I2 α = 5 (m2 )(R)2 α = 1.280α N. M

mr2ω2 = 80(1.0) (1.2)2 = 115.2N

m2r2α = 80(1.0) α = 80.00α N

 Resolveremos las ecuaciones de movimiento:

(∑MO) FBD = (∑MO) MAD

30(9.8)(0.4)COS30° + 80(9.8)(1)COS30°

= 1.600α + (12α) (0.4) + 1.280α + (80.00α) (1.0)

= 87.68α

α = 8.905 rad/s2

 Las ecuaciones de las fuerzas n-t son:

∑MO = IOα.

α = 8.914 rad/s2

∑Ft = mat

Ot + 30(9.8) cos 30◦ + 80(9.8) cos 30◦ = 12.00(8.905) + 80.00(8.905) Ot

= −114.3N

∑Fn = man

On − 30(9.8) sin 30◦ − 80(9.8) sin 30◦ = 17.28 + 115.2

On = 671.5 N
 Hallando la magnitud:

O = (Ot 2 + On 2)1/2

O = ((−114.3)2 + (671.5)2)1/2 = 681.2 N

O = 681.2 N

EJERCICIO

Las barras uniformes AB y BC pesan cada una 10lb y están soldadas formando un cuerpo rígido de 20lb. El
cual se sostiene mediante tres alambres, como se indica en la figura. Calcular las tensiones de los alambres
BD Y CF inmediatamente después de cortar el alambre CE.

SOLUCION

D.C.L.

ANALISIS CINEMATICO

+↻ (ΣMA )ext = (ΣMA )iner

̅ ∝ +(mAB ax G2 )(L⁄2) + IAB

(WBC )(L⁄2) = (mBC ax G1 )(L) + (mBC ay G1 )(L⁄2) + IBC ̅ ∝

W L⁄2 = Lmax G1 + (L⁄2)m ay G1 + 1⁄12 mL2 ∝ +max G2 L⁄2 + 1⁄12 mL2 ∝

(ΣF)ext = (ΣF)iner

+
→ x TCF cos45o = mBC ax G1 + mAB ax G2

+↑ TBD + TCF sen45o − WAB = − mBC ay G1 − mAB ay G2

Análisis Cinemático

BARRA BC

a̅C = a̅B + a̅C⁄B = a̅B − w 2 r̅ C⁄B + ∝

̅ x r̅ C⁄B

a̅C = aB î − w 2 [L î]− ∝ k̂ [L î] = aB î−∝ Lĵ = aC (cos45o î − sen45o ĵ)

î = î
aB = aC cos45o

ĵ = ĵ
−∝ L = −aC sen45o

aC ∗ √2⁄2 = ∝ L
aC = 2 ∝ L⁄ = √2 ∝ L
√2
aB = √2 ∝ L ∗ √2⁄2 =∝ L
̅ ∗ r̅ G1⁄B = ∝ L î−∝ k̂ ∗ [L⁄2 î]
a̅G1 = a̅B + a̅G1⁄B = aG î − w 2 r̅G1⁄B + ∝

î = î
∝ L = ax G1

ĵ = ĵ
−∝ L⁄2 = −ay G1

ay G1 = ∝ L⁄2

BARRA BC

a̅G2 = a̅B + a̅G2⁄B = ∝ Lî−∝ k̂ ∗ [− L⁄2 ĵ]

a̅G2 = ∝ L î−∝ L⁄2 î = ∝ L⁄2 î

î = î
ax G2 = ∝ L⁄2
ay G2 = 0

wL w ∝ L L 1 w w w L L
= ∗ ∗ + 2 [ ∗ ∗ L2 ] ∝ + ∗ L ∝ ∗ L + ∗ ∗ ∝
2 g 2 2 12 g g g 2 2

wL L2 wL2 wL2 wL2 ∝ 5

=w∝ + + + = wL2 ∝/g
2 4g (6g) g (4g) 3
3 g
∝= ( ) ( )
10 L
3 g
TCF ∗ √2⁄2 = m ∗ L ∗ ( ) ( ) + m ∗ L⁄2 ∗∝
10 L
√2⁄ T = ∗ w 3 g w L 3 g 2
2 CF g 10 L + g ∗ 2 ∗ 10 L = 20 w
 2 g
TCF = ∗ w
20 √2
9√2
w ↗ 45o = TCF
20
9√2 √2 w 3 g L
TBD + w∗ − 2w = − ∗ ∗
20 2 g 10 L 2

31 3 28
TBD = ( − ) w = w
20 20 20
7
w = TBD
5