Ecuaciones de Lagrange y Clairaut

Historia
En el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias existen diferentes
tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden. Prácticamente se dividen
en 2 tipos, resueltas respecto a la derivada y no resueltas a la derivada. Las
ecuaciones de Lagrange y Clairaut son un caso particular de él segundo tipo,
no resueltas respecto a la derivada.
Ecuación de Lagrange
Son de la forma 𝑦 = 𝑥𝑓(𝑦 ′ ) + 𝑔(𝑦 ′ ) donde 𝑓(𝑦 ′ ) no puede ser igual 𝑦 ′ . Se
resuelven derivando y llamando 𝑦 ′ = 𝑝 con lo que obtenemos 𝑝 = 𝑓(𝑝) +
[𝑥𝑓 ′ (𝑝) + 𝑔′ (𝑝)]𝑝′ esta ecuación es lineal y se integra tomando 𝑥 como
función de 𝑝.
Ecuación de Lagrange:
𝑦 + 𝑥𝑓(𝑦 ′ ) + 𝑔(𝑦 ′ ) = 0 (𝟏)
Solucion:
Para resolver la ecuación diferencial de Lagrange se trasformar en otra
𝑑𝑦
ecuación diferencial lineal en 𝑥 como función de 𝑝, haciendo = 𝑝 de
𝑑𝑥
donde 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥.
𝑑𝑦
Sustituimos = 𝑝 en la ecuación (1)
𝑑𝑥

𝑦 = 𝑥𝑓(𝑝) + 𝑔(𝑝) (2)

Diferenciamos la ecuación
𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝
= 𝑓(𝑝) + 𝑥𝑓′(𝑝) + 𝑔′(𝑝)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦 = 𝑓(𝑝)𝑑𝑥 + 𝑥𝑓′(𝑝)𝑑𝑝 + 𝑔′(𝑝)𝑑𝑝 (3)
Reemplazamos 𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 en (3) se tiene:
𝑝𝑑𝑥 = 𝑓(𝑝)𝑑𝑥 + 𝑥𝑓′(𝑝)𝑑𝑝 + 𝑔′(𝑝)𝑑𝑝 (4)
La ecuación (4) se puede expresar de la forma:
𝑑𝑥 𝑓(𝑝) 𝑔′(𝑝)
+ 𝑥=
𝑑𝑝 𝑓(𝑝) − 𝑝 𝑓(𝑝) − 𝑝
Que es una ecuación diferencial lineal en 𝑥, cuya solucion general es 𝑥 =
𝜑(𝑝, 𝑐) donde 𝒑𝑑𝑠 un parámetro y la solucion general de la ecuación (1) se
da en forma paramétrica
𝑥 = 𝜑(𝑝, 𝑐)
{ , 𝒑 Es un parámetro
𝑦 = 𝜑(𝑝, 𝑐)𝑓(𝑝) + 𝑔(𝑝)

Ecuación de Clairaut
𝑦 = 𝑥𝑦′ + 𝑔(𝑦 ′ )
Donde 𝑔(𝑥) es una función continuamente diferenciables en interés que
presenta este tipo de ecuaciones se debe al hecho de que tiene como
solucion de suma familia de rectas. Además, la envolvente, es decir, la
curva cuyas tangentes están dadas por la familia, también es solucion, en
este caso una solucion singular, de la ecuación de Clairaut.
La solucion de la ecuación diferencial de Clairaut se obtiene siguiendo el
mismo procedimiento del caso de la ecuación diferencial de Lagrange.
Ejemplos
Resolver la siguiente Ecuación de Clairaut
3
𝑦 = 𝑥𝑦 ′ + (1)
2𝑦 ′
Sustituimos
𝑑𝑦
𝑝= (2)
𝑑𝑥
Remplazamos (2) en (1)
3
𝑦 = 𝑥𝑝 + (3)
2𝑝
Derivamos (3)
3
𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑝 − 𝑑𝑝
2𝑝2
(3) = (2)
3
𝑝𝑑𝑥 = 𝑝𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑝 − 𝑑𝑝
2𝑝2
 Agrupamos los términos
3
𝑑𝑝 (𝑥 − )=0
2𝑝2
Analizamos la igualdad
Primer termino
𝑑𝑝 = 0
Solucion General
3
𝑦 = 𝑐𝑥 +
2𝑐
Segundo termino
3
𝑥= (4)
2𝑝2
Determinamos despejando 𝑝 de (4) y reemplazamos en (3)
𝑦 2 = 2𝑎𝑥
Resolver la siguiente Ecuación de Lagrange
𝑦 = 𝑥(𝑦 ′ )2 + 𝑦 ′ (1)
Sustituimos
𝑑𝑦
𝑝= (2)
𝑑𝑥
Remplazamos (2) en (1)
𝑦 = 𝑥(𝑝)2 + 𝑝 (3)
Derivamos (3)
𝑑𝑦 = 𝑝2 𝑑𝑥 + 2𝑝𝑥𝑑𝑝 − 𝑑𝑝
(3) = (2)
𝑝𝑑𝑥 = 𝑝2 𝑑𝑥 + 2𝑝𝑥𝑑𝑝 − 𝑑𝑝
Agrupamos los términos
(2𝑥𝑝 − 1)𝑑𝑝 = 𝑝(1 − 𝑝)𝑑𝑥
Determinamos el factor integrante
 𝑑𝑦 2 1
+ 𝑥=
𝑑𝑥 𝑝 − 1 𝑝(𝑝 − 1)
Identificamos el factor integrante
2
∫𝑝−1𝑑𝑝 2
𝜇(𝑝) = 𝑒 = 𝑒 ln(𝑝−1) = (𝑝 − 1)2
Definimos la integral.

2
(𝑝 − 1)2 (𝑝 − 1)
∫ 𝑑[𝑥(𝑝 − 1) ] = = 𝑑𝑝
𝑝(𝑝 − 1) 𝑝
(𝑝 − 1)
∫ 𝑑[𝑥(𝑝 − 1)2 ] = ∫
𝑝
𝑥(𝑝 − 1)2 = 𝑝 − 𝑙𝑛|𝑝| + 𝑐
𝑝 − 𝑙𝑛|𝑝| + 𝑐
𝑥=
(𝑝 − 1)2

Ejercicios propuestos
Resolver las diferentes ecuaciones de Lagrange y Clairaut
1) 𝑦 = −𝑥(𝑦 ′ )2 + (𝑦 ′ )2 + 1 (1)
Sustituimos
𝑑𝑦
𝑝= (2)
𝑑𝑥
Remplazamos (2) en (1)
𝑦 = −𝑥(𝑝)2 + (𝑝)2 + 1 (3)
Derivamos (3)
𝑑𝑦 = −𝑝2 𝑑𝑥 + 2𝑝𝑥𝑑𝑝 + 2𝑝𝑑𝑝
(3) = (2)
𝑝𝑑𝑥 = −𝑝2 𝑑𝑥 + 2𝑝𝑥𝑑𝑝 + 2𝑝𝑑𝑝
Agrupamos los términos
(−2𝑥𝑝 + 2𝑝)𝑑𝑝 = (𝑝2 + 𝑝)𝑑𝑥
Definimos la integral.
 𝑑𝑥 2
∫ =∫ 𝑑𝑝
𝑥−1 𝑝+1
ln(1 − 𝑋) + 𝐶 = (1 + 𝑝)2
Respuesta: 𝑦 = 1 + (𝑐 − √1 − 𝑥)2

2) 𝑦 = 𝑥𝑦 ′ + (𝑦 ′ )2 (1)
Sustituimos
𝑑𝑦
𝑝= (2)
𝑑𝑥
Remplazamos (2) en (1)
𝑦 = 𝑥𝑝 + (𝑝)2 (3)
Derivamos (3)
𝑑𝑦 = 𝑝𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑝 + 2𝑝𝑑𝑝
(3) = (2)
𝑝𝑑𝑥 = 𝑝𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑝 + 2𝑝𝑑𝑝
Agrupamos los términos
0 = (𝑥 + 2)𝑑𝑝
Analizamos la igualdad.
𝑑𝑝 = 0
Respuesta: 𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑐 2