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Ecuación 1
Escalón Unitario
Ecuación 2
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
Figura a
Lo cual equivale a decir que u (t) se atrasa segundos, como se muestra en la figura a).
Para obtener la ecuación (2) de la ecuación (1), simplemente se remplaza cada t por t - t˳.
Si el cambio ocurre en t = - t˳, la función escalón unitario se convierte en:
Ecuación 3
Figura b
Lo que significa que u (t) está adelantada segundos, como se muestra en la figura b).
Se usa la función escalón para representar un cambio abrupto de tensión o corriente,
como los cambios que ocurren en los circuitos de sistemas de control y de computadoras
digitales. Por ejemplo, la tensión
Ecuación 4
Ecuación 5